CN108840105A - 收发结构、收发系统及收发方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种收发结构、收发系统及收发方法，属于气力运输技术领域。收发结构包括架体、输送管、缓冲垫、滑套、驱动器和风机，所述输送管与所述架体连接且竖向设置，所述输送管具有发送口，所述缓冲垫与所述架体连接且与所述输送管对应，所述缓冲垫用于承接待发送容器，所述缓冲垫设置有进风口，所述滑套可滑动的套设所述输送管，所述滑套与所述输送管密封连接，所述驱动器与所述架体连接且用于驱动所述滑套滑动，所述风机用于对所述输送管抽风和/或对所述进风口吹风以将所述缓冲垫上的待发送容器送入所述输送管内。该收发结构结构简单、操作方便，能有效提高工作效率。

Description

收发结构、收发系统及收发方法

技术领域

本发明涉及气力运输技术领域，具体而言，涉及一种收发结构、收发系统及收发方法。

背景技术

目前，气力管道输送系统中，大多数收发结构均采用气缸推进的方式来实现容器的接收和发送。容器的放置通常需要人工来完成，在系统出现异常的情况下，容易对操作者造成安全威胁。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

结构复杂，操作不便。

发明内容

本发明提供了一种收发结构，改善现有技术的不足，其结构简单、操作方便，能有效提高工作效率。

本发明还提供了一种收发系统，其包括上述提到的收发结构，其具有该收发结构的全部功能。

本发明还提供了一种收发方法，通过该方法，可以有效提高工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种收发结构，其包括：

架体；

输送管，所述输送管与所述架体连接且竖向设置，所述输送管具有发送口；

缓冲垫，所述缓冲垫与所述架体连接且与所述输送管对应，所述缓冲垫用于承接待发送容器，所述缓冲垫设置有进风口；

滑套，所述滑套可滑动的套设所述输送管，所述滑套与所述输送管密封连接；

驱动器，所述驱动器与所述架体连接且用于驱动所述滑套滑动；

风机，所述风机用于对所述输送管抽风和/或对所述进风口吹风以将所述缓冲垫上的待发送容器送入所述输送管内；

所述收发结构具有所述滑套靠近所述缓冲垫且所述滑套与所述缓冲垫密封抵接的第一状态，以及所述滑套远离所述缓冲垫的第二状态。

具体的，该收发结构结构简单、操作方便，能有效提高工作效率。

可选的，所述收发结构还包括连接块，所述连接块与所述滑套固定连接，所述驱动器为无杆气缸，所述无杆气缸与所述连接块连接且用于驱动所述连接块移动。

可选的，所述收发结构还包括第一管体和第二管体，所述第一管体的一端与所述输送管连通，所述第一管体的另一端与所述风机的进风部连通，所述第二管体的一端与所述进风口连通，所述第二管体的另一端与所述风机的出风部连通。

可选的，所述缓冲垫的上方设置有圆环形的凸起，所述凸起的外侧设置有倾斜的第一接触面，所述第一状态下，所述凸起位于所述滑套内且所述滑套的端部与所述第一接触面接触。

可选的，所述滑套的端部内侧设置有倾斜的第二接触面，所述第一状态下，所述第一接触面与所述第二接触面接触。

可选的，所述缓冲垫的上方设置有圆环形的台阶部，所述台阶部位于所述凸起的内部，所述台阶部用于放置待发送容器，所述进风口位于所述台阶部的中心位置。

可选的，所述收发结构还包括钢管、托板和法兰结构，所述钢管的一端通过所述法兰结构与所述架体固定连接，所述钢管的另一端与所述托板固定连接，所述缓冲垫与所述托板固定连接，所述进风口与所述钢管连通，所述第二管体与所述法兰结构连接且与所述钢管连通。

可选的，所述收发结构还包括控制器和光电检测装置，所述光电检测装置与所述架体连接且用于检测所述缓冲垫上是否有待发送容器，且将检测信号发生至所述控制器，所述控制器用于接收所述检测信号并控制所述驱动器和所述风机。

本发明的实施例还提供了一种收发系统，其包括机械手和上述的收发结构，所述机械手用于将待发送容器转移至所述缓冲垫上。

本发明的实施例还提供了一种收发方法，其使用上述的收发结构，所述收发方法包括：

将待发送容器放置在缓冲垫上；

使所述驱动器动作，使所述滑套移动使得所述滑套与所述缓冲垫密封抵接；

使所述风机动作，对所述输送管抽风和/或对所述进风口吹风，将所述待发送容器送入所述输送管内。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

该收发结构结构简单、操作方便，能有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的收发结构第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收发结构第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的收发结构第三视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的收发结构第四视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的钢管及其相关部件的结构示意图。

图标：100-收发结构；10-架体；11-气控单元；20-输送管；21-发送口；30-缓冲垫；31-进风口；32-凸起；33-台阶部；40-滑套；51-无杆气缸；52-连接块；61-第一管体；62-第二管体；71-钢管；72-托板；73-第一法兰；74-第二法兰。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图4，本实施例提供了一种收发结构100，其包括：

架体10；

输送管20，输送管20与架体10连接且竖向设置，输送管20具有发送口21；

缓冲垫30，缓冲垫30与架体10连接且与输送管20对应，缓冲垫30用于承接待发送容器，缓冲垫30设置有进风口31；

滑套40，滑套40可滑动的套设输送管20，滑套40与输送管20密封连接；

驱动器，驱动器与架体10连接且用于驱动滑套40滑动；

风机，风机用于对输送管20抽风和/或对进风口31吹风以将缓冲垫30上的待发送容器送入输送管20内；

收发结构100具有滑套40靠近缓冲垫30且滑套40与缓冲垫30密封抵接的第一状态，以及滑套40远离缓冲垫30的第二状态。

图1、图3和图4中的收发结构100处于第二状态下，此时滑套40远离缓冲垫30，可以将容器放置在缓冲垫30上。

图2中的收发结构100处于第一状态下，此时滑套40靠近缓冲垫30，并且将容器包覆在内，在风机的作用下，滑套40内的空气流动，从而将容器输送至输送管20内。

本实施例中，滑套40套设在输送管20的外部，始终与输送管20保持密封接触，其他实施例中，滑套40也可以套设在输送管20的内部。

同时，当风机对输送管20抽风时，在输送管20内形成负压，空气从进风口31进入，带动滑套40内的空气流动，最终将容器输送至输送管20内。或者当风机对进风口31吹风时，直接将容器吹入输送管20内。当然了，也可以设置两个风机，一个对输送管20抽风，另一个对进风口31吹风，从而起到相互促进的作用。

具体的，该收发结构100结构简单、操作方便，能有效提高工作效率。

本实施例中，收发结构100还包括连接块52，连接块52与滑套40固定连接，驱动器为无杆气缸51，无杆气缸51与连接块52连接且用于驱动连接块52移动。

通过无杆气缸51，可以在较小的安装空间内进行安装，同时，结合图3，选用气缸结构一般还会安装气控单元11对气缸进行调节，同时还会安装气泵来进行供气，该气控单元11包括减压阀和电磁阀等。

当然了，驱动滑套40上下移动的结构还可以为电机、电缸、油缸等。

结合图4，本实施例中，收发结构100还包括第一管体61和第二管体62，第一管体61的一端与输送管20连通，第一管体61的另一端与风机的进风部连通，第二管体62的一端与进风口31连通，第二管体62的另一端与风机的出风部连通。

本实施例中，选用一个风机来实现吹风和抽风功能。风机工作时，叶片转动从而带动空气流动，空气从风机的进风部流入，从风机的出风部流出，从而产生气流，将风机的进风和出风均进行利用，进风的位置与第一管体61连通，从而实现对第一管体61抽风，出风的位置与第二管体62连通，从而实现对第二管体62吹风。

请参考图5，本实施例中，缓冲垫30的上方设置有圆环形的凸起32，凸起32的外侧设置有倾斜的第一接触面，第一状态下，凸起32位于滑套40内且滑套40的端部与第一接触面接触。

通过设置倾斜的接触面，在第一状态下，可以实现较佳的密封效果。

本实施例中，滑套40的端部内侧设置有倾斜的第二接触面，第一状态下，第一接触面与第二接触面接触。

同理，当滑套40的端部也设置有倾斜的接触面后，可以进一步提高密封效果。

结合图5，本实施例中，缓冲垫30的上方设置有圆环形的台阶部33，台阶部33位于凸起32的内部，台阶部33用于放置待发送容器，进风口31位于台阶部33的中心位置。

通过设置台阶部33，可以便于放置容器，并且进风口31位于台阶部33的中心位置，便于气体流动时直接作用在容器的底部，有利于将容器运走。

结合图5，本实施例中，收发结构100还包括钢管71、托板72和法兰结构，钢管71的一端通过法兰结构与架体10固定连接，钢管71的另一端与托板72固定连接，缓冲垫30与托板72固定连接，进风口31与钢管71连通，第二管体62与法兰结构连接且与钢管71连通。

法兰结构包括第一法兰73、第二法兰74和多个螺栓，架体10位于第一法兰73和第二法兰74之间，然后通过螺栓将钢管71固定在架体10上，第二管体62与第二法兰74连接从而实现与架体10的相对固定。

本实施例中，收发结构100还包括控制器和光电检测装置，光电检测装置与架体10连接且用于检测缓冲垫30上是否有待发送容器，且将检测信号发生至控制器，控制器用于接收检测信号并控制驱动器和风机。

当光电检测装置检测到缓冲垫30上具有待发送容器，并且需要发送容器时，其将信号反馈至控制器，控制器控制驱动器动作，滑套40将容器包覆在内，风机抽风和/或吹风，从而将容器输送至输送管20内。

控制器可以选用芯片、PLC等控制设备。

通过控制器可以实现自动化作业，当然了，也可以通过控制按钮来进行人工控制，通过指示灯来指示缓冲垫30上是否有待发送容器，然后通过按下控制按钮来实现控制驱动器和风机等操作。

一种方式下，指示灯显示红色，则表示缓冲垫30上没有容器，指示灯显示绿色，则表示缓冲垫30上有容器，使用者可以根据指示灯的颜色得知具体的情况，并且根据所需进行实际操作。

根据本发明实施例提供的一种收发结构100，收发结构100的工作原理是：

将待发送容器放置在缓冲垫30上后，可以控制无杆气缸51，使滑套40下移，滑套40抵靠在缓冲垫30上，并实现密封，此时控制风机作业，使滑套40内的空气流动，气流带动容器使容器通过输送管20向外输送。

输送完毕后，控制无杆气缸51，使滑套40上移，以便缓冲垫30能够承接下一个待发送容器。

实施例2

本实施例提供了一种收发系统，其包括机械手和上述的收发结构100，机械手用于将待发送容器转移至缓冲垫30上。

收发结构100的结构可以参考实施例1，该收发系统具有收发结构100的所有功能。

通过机械手可以实现自动化作业，当然了，其他实施例中，也可以人工操作，将容器放在缓冲垫30上。

实施例3

本实施例提供了一种收发方法，其使用上述的收发结构100，收发方法包括：

将待发送容器放置在缓冲垫30上；

使驱动器动作，使滑套40移动使得滑套40与缓冲垫30密封抵接；

使风机动作，对输送管20抽风和/或对进风口31吹风，将待发送容器送入输送管20内。

可以理解的，将容器放在缓冲垫30上的操作可以由机械手来完成，也可以人工来完成。

综上所述，本发明提供了一种收发结构100，该收发结构100结构简单、操作方便，能有效提高工作效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收发结构，其特征在于，包括：

架体；

输送管，所述输送管与所述架体连接且竖向设置，所述输送管具有发送口；

缓冲垫，所述缓冲垫与所述架体连接且与所述输送管对应，所述缓冲垫用于承接待发送容器，所述缓冲垫设置有进风口；

滑套，所述滑套可滑动的套设所述输送管，所述滑套与所述输送管密封连接；

驱动器，所述驱动器与所述架体连接且用于驱动所述滑套滑动；

风机，所述风机用于对所述输送管抽风和/或对所述进风口吹风以将所述缓冲垫上的待发送容器送入所述输送管内；

所述收发结构具有所述滑套靠近所述缓冲垫且所述滑套与所述缓冲垫密封抵接的第一状态，以及所述滑套远离所述缓冲垫的第二状态。

2.根据权利要求1所述的收发结构，其特征在于，所述收发结构还包括连接块，所述连接块与所述滑套固定连接，所述驱动器为无杆气缸，所述无杆气缸与所述连接块连接且用于驱动所述连接块移动。

3.根据权利要求1所述的收发结构，其特征在于，所述收发结构还包括第一管体和第二管体，所述第一管体的一端与所述输送管连通，所述第一管体的另一端与所述风机的进风部连通，所述第二管体的一端与所述进风口连通，所述第二管体的另一端与所述风机的出风部连通。

4.根据权利要求3所述的收发结构，其特征在于，所述缓冲垫的上方设置有圆环形的凸起，所述凸起的外侧设置有倾斜的第一接触面，所述第一状态下，所述凸起位于所述滑套内且所述滑套的端部与所述第一接触面接触。

5.根据权利要求4所述的收发结构，其特征在于，所述滑套的端部内侧设置有倾斜的第二接触面，所述第一状态下，所述第一接触面与所述第二接触面接触。

6.根据权利要求4所述的收发结构，其特征在于，所述缓冲垫的上方设置有圆环形的台阶部，所述台阶部位于所述凸起的内部，所述台阶部用于放置待发送容器，所述进风口位于所述台阶部的中心位置。

7.根据权利要求4所述的收发结构，其特征在于，所述收发结构还包括钢管、托板和法兰结构，所述钢管的一端通过所述法兰结构与所述架体固定连接，所述钢管的另一端与所述托板固定连接，所述缓冲垫与所述托板固定连接，所述进风口与所述钢管连通，所述第二管体与所述法兰结构连接且与所述钢管连通。

8.根据权利要求1-7任一项所述的收发结构，其特征在于，所述收发结构还包括控制器和光电检测装置，所述光电检测装置与所述架体连接且用于检测所述缓冲垫上是否有待发送容器，且将检测信号发生至所述控制器，所述控制器用于接收所述检测信号并控制所述驱动器和所述风机。

9.一种收发系统，其特征在于，包括机械手和权利要求1-8任一项所述的收发结构，所述机械手用于将待发送容器转移至所述缓冲垫上。

10.一种收发方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的收发结构，所述收发方法包括：

将待发送容器放置在缓冲垫上；

使所述驱动器动作，使所述滑套移动使得所述滑套与所述缓冲垫密封抵接；

使所述风机动作，对所述输送管抽风和/或对所述进风口吹风，将所述待发送容器送入所述输送管内。