CN106144600A - 气动物流工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种气动物流工作站，包括发送工作站和接收工作站，发送工作站和接收工作站通过气动管道相连，其中的发送工作站包括发样壳体，气动管道伸入到发样壳体内形成管道接口，管道接口连接套筒组，套筒组能沿管道轴向滑移形成伸缩提升部，发样壳体一侧连接传输平台，该平台延伸到管道接口下方以连续传输样品瓶至发样工位，套筒组滑移下降而罩于发样工位的样品瓶实现气动物流发样作业。本发明通过发送工作站内气动管道接口的伸缩提升部，直接下降罩住样品瓶，然后气动物流系统产生吸力将样品瓶发送至接收工作站，实现自动传输并缓存存储样品。
Description
技术领域
本发明公开一种气动物流工作站，按国际专利分类表(IPC)划分属于气动物流传输系统制造技术领域。
背景技术
气动管道物流传输系统是通过密闭的管道接收和发送物品，可广泛应用在医院、银行、高速公路收费站等场所。中国文献CN 203112138 U公开一种气动管道传输收发工作站，是由传输管道、空气呼吸管和投取窗口构成，空气呼吸管与传输管道由上喉管和下喉管并列连接，在上喉管和下喉管的传输管道上设有投取窗口、并在该管段上套装了可上下滑动的投取窗口封闭罩，该方案需要人工配合收发物品或样品，不具有缓存或自动输送效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种气动物流工作站，通过发送和接收端配合，实现样品自动传输，具有结构合理、效率高等优点。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种气动物流工作站，包括发送工作站和接收工作站，发送工作站和接收工作站通过气动管道相连，其中的发送工作站包括发样壳体，气动管道伸入到发样壳体内形成管道接口，管道接口连接套筒组，套筒组能沿管道轴向滑移形成伸缩提升部，发样壳体一侧连接传输平台，该平台延伸到管道接口下方以连续传输样品瓶至发样工位，套筒组滑移下降而罩于发样工位的样品瓶实现气动物流发样作业。
进一步，所述套筒组连接升降滑台，升降滑台安装在发样壳体上，套筒组与气动管道密封结合。
进一步，所述套筒组包括内套筒、外套筒，内套筒设于气动管道内周壁，外套筒设于气动管道外周壁，内套筒与外套筒连接并夹持气动管道侧壁，在内套筒、外套筒的筒口处设有口径渐大的导向套。
进一步，所述套筒组底部设有检测传感器用于检测样品瓶是否到位或检测大、小样品瓶或检测样品瓶缺陷，如样品瓶有没有瓶盖等。
进一步，所述发样壳体一侧设有剔除滑道，该滑道倾斜设置并与传输平台配合，如发样工位的样品瓶没瓶盖时，传输平台运转推动样品瓶至剔除滑道。
接收工作站，包括收样壳体，该壳体内设有提升滑台和一层以上的储存区，气动管道伸入至收样壳体内并与升降滑台对接，提升滑台能上下移动以接收气动管道传输的样品瓶并将样品瓶推进储存区内。
进一步，所述储存区设有二层以上，每一层储存区包含U形储存轨道，该轨道上设有导向结构，U形储存轨道具有入口和储存末位，提升滑台上设有瓶满传感器以检测每一层储存区的储存末位是否有样品瓶。
进一步，所述提升滑台包括提升模组、滑台及推瓶组件，滑台连接在提升模组上并沿模组上下滑移，滑台上设有密封部以与气动管道输出口的密封圈配合，滑台一侧设有推瓶组件以推动样品瓶自滑台转移到储存区入口位。
进一步，所述提升模组为同步带直线滑轨，该滑轨由电机带动同步带而使滑台沿滑轨滑移实现滑台与储存区的每层入口定位输送。
进一步，所述推瓶组件包括推杆，推杆固定在齿条上，齿条与推瓶电机连接的齿轮啮合以带动推杆往复平移。
本发明通过发送工作站内气动管道接口的伸缩提升部，直接下降罩住样品瓶，然后气动物流系统产生吸力将样品瓶发送至目的工作站；本发明通过在接收工作站内设有多层U形储存区与提升滑台配合，接收多个样品瓶并存储于U形储存区内，与发送工作站配合实现自动传输样品。
附图说明
图1是本发明发送工作站立体图。
图2是发送工作站示意图。
图3是发送提升部分示意图。
图4是本发明进瓶状态图。
图5是本发明送瓶状态图。
图6是本发明接收工作站示意图。
图7是接收工作站提升滑台示意图。
图8是接收工作站推瓶示意图。
图9是接收工作站侧视图。
图10是本发明接收工作站俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图10，一种气动物流工作站，包括发送工作站1和接收工作站2，发送工作站1和接收工作站2通过气动管道3相连，其中的发送工作站1包括发样壳体11，气动管道3伸入到发样壳体内形成管道接口，管道接口连接套筒组12，套筒组12能沿管道轴向滑移形成伸缩提升部，发样壳体11一侧连接传输平台13，该平台延伸到管道接口下方以连续传输样品瓶W至发样工位，套筒组12滑移下降而罩于发样工位的样品瓶实现气动物流发样作业。套筒组12连接升降滑台14，升降滑台14安装在发样壳体11上，套筒组12与气动管道3密封结合，升降滑台14包括导轨及配合的滑块，滑块通过连接件与套筒组连接固定。套筒组12可以只包括外套筒，外套筒与气动管道配合密封。为了提高应用性能，套筒组12包括内套筒121、外套筒122，内套筒121设于气动管道3内周壁，外套筒122设于气动管道3外周壁，内套筒121与外套筒122连接并夹持气动管道侧壁，在内套筒、外套筒的筒口处设有口径渐大的导向套123。内套筒可以是0.3(mm)不锈钢套筒，外套筒是有机玻璃套筒，气动管道是PVC管或钢管。套筒组12底部设有检测传感器15用于检测样品瓶是否到位或检测大、小样品瓶或检测样品瓶缺陷，如样品瓶有没有瓶盖等，上述检测传感器设置于套筒组侧面的底部。发样壳体11一侧设有剔除滑道16，该滑道倾斜设置并与传输平台配合，如发样工位的样品瓶没瓶盖时，传输平台运转推动样品瓶至剔除滑道。壳体11的侧面设有门110方便查看或维修，本发明的传输平台可以是输送带结构或传送链板结构，传输平台13还包括输送外壳。请参阅图6至图10，本发明的接收工作站2，包括收样壳体21，该壳体内设有提升滑台22和一层以上的储存区23，气动管道3伸入至收样壳体内并与升降滑台22对接，提升滑台能上下移动以接收气动管道传输的样品瓶并将样品瓶推进储存区内。储存区23设有二层以上，每一层储存区包含U形储存轨道，该轨道上设有导向结构，U形储存轨道具有入口和储存末位，提升滑台23上设有瓶满传感器24以检测每一层储存区的储存末位是否有样品瓶。本发明提升滑台22包括提升模组221、滑台222及推瓶组件223，滑台222连接在提升模组221上并沿模组上下滑移，滑台222上设有密封部以与气动管道3输出口的密封圈301配合如图9所示，滑台222一侧设有推瓶组件223以推动样品瓶W自滑台转移到储存区入口位。上述提升模组221可以是同步带直线滑轨，该滑轨由电机带动同步带而使滑台沿滑轨滑移实现滑台与储存区的每层入口定位输送。上述提升模组也可以是其他等同功能的提升机构。本发明的推瓶组件223包括推杆2231，推杆固定在齿条2232上，齿条与推瓶电机连接的齿轮2233啮合以带动推杆往复平移，推杆上设有弧形缺口用于配合样品瓶。
图4是储存送瓶状态，此时套筒组向上提升到位；如图5所示为待发样状态，套筒组3下降到位并罩住发样工位的样品瓶。
本发明通过发送和接收端配合，实现样品自动传输，具有如下有益效果：
1、本发明通过发送工作站1内的伸缩提升部，直接下降罩住样品瓶，然后气动物流系统产生吸力将样品瓶发送至目的工作站，伸缩提升部直接与样品瓶对接，实现快速发样作业；
2、本发明发送工作站1内伸缩提升部的套筒组能沿气动管道升降，下降时罩住发样工位的样品瓶，从而隔开传输平台发样工位后面的样品瓶，具有挡瓶功能；
3、本发明发送工作站1的传输平台可以直接延伸到气动管道接口下面，送瓶连续性好，效率高。
4、本发明接收工作站2内设有多层U形储存区，通过提升滑台接收物流管道传输的样品瓶并将样品瓶推进储存区内，提升滑台是由同步带直线控制，可以精确定位多个点位，以对应各层U形储存区入口，具有结构合理、使用效率高等优点。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (10)
1.一种气动物流工作站，其特征在于：包括发送工作站和接收工作站，发送工作站和接收工作站通过气动管道相连，其中的发送工作站包括发样壳体，气动管道伸入到发样壳体内形成管道接口，管道接口连接套筒组，套筒组能沿管道轴向滑移形成伸缩提升部，发样壳体一侧连接传输平台，该平台延伸到管道接口下方以连续传输样品瓶至发样工位，套筒组滑移下降而罩于发样工位的样品瓶实现气动物流发样作业。
2.根据权利要求1所述的气动物流工作站，其特征在于：所述套筒组连接升降滑台，升降滑台安装在发样壳体上，套筒组与气动管道密封结合。
3.根据权利要求1所述的气动物流工作站，其特征在于：所述套筒组包括内套筒、外套筒，内套筒设于气动管道内周壁，外套筒设于气动管道外周壁，内套筒与外套筒连接并夹持气动管道侧壁，在内套筒、外套筒的筒口处设有口径渐大的导向套。
4.根据权利要求1所述的气动物流工作站，其特征在于：所述套筒组底部设有检测传感器用于检测样品瓶是否到位或检测大、小样品瓶或检测样品瓶缺陷，如样品瓶有没有瓶盖等。
5.根据权利要求1所述的气动物流工作站，其特征在于：所述发样壳体一侧设有剔除滑道，该滑道倾斜设置并与传输平台配合，如发样工位的样品瓶没瓶盖时，传输平台运转推动样品瓶至剔除滑道。
6.根据权利要求1至5之一所述的气动物流工作站，其特征在于：所述接收工作站包括收样壳体，该壳体内设有提升滑台和一层以上的储存区，气动管道伸入至收样壳体内并与升降滑台对接，提升滑台能上下移动以接收气动管道传输的样品瓶并将样品瓶推进储存区内。
7.根据权利要求6所述的气动物流工作站，其特征在于：所述储存区设有二层以上，每一层储存区包含U形储存轨道，该轨道上设有导向结构，U形储存轨道具有入口和储存末位，提升滑台上设有瓶满传感器以检测每一层储存区的储存末位是否有样品瓶。
8.根据权利要求6所述的气动物流工作站，其特征在于：所述提升滑台包括提升模组、滑台及推瓶组件，滑台连接在提升模组上并沿模组上下滑移，滑台上设有密封部以与气动管道输出口的密封圈配合，滑台一侧设有推瓶组件以推动样品瓶自滑台转移到储存区入口位。
9.根据权利要求8所述的气动物流工作站，其特征在于：所述提升模组为同步带直线滑轨，该滑轨由电机带动同步带而使滑台沿滑轨滑移实现滑台与储存区的每层入口定位输送。
10.根据权利要求8或9所述的气动物流工作站，其特征在于：所述推瓶组件包括推杆，推杆固定在齿条上，齿条与推瓶电机连接的齿轮啮合以带动推杆往复平移。
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