CN107200025A - 一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥 - Google Patents

一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥 Download PDF

Info

Publication number
CN107200025A
CN107200025A CN201710283358.3A CN201710283358A CN107200025A CN 107200025 A CN107200025 A CN 107200025A CN 201710283358 A CN201710283358 A CN 201710283358A CN 107200025 A CN107200025 A CN 107200025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
drive
input
gear
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710283358.3A
Other languages
English (en)
Inventor
谭泽焕
刘刚
胡玉峰
王培先
袁文刚
李科
陈轩
陈轩一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING KAIRUI VEHICLE TRANSMISSION SYSTEM MANUFACTURING Co Ltd
China Automotive Engineering Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING KAIRUI VEHICLE TRANSMISSION SYSTEM MANUFACTURING Co Ltd
China Automotive Engineering Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING KAIRUI VEHICLE TRANSMISSION SYSTEM MANUFACTURING Co Ltd, China Automotive Engineering Research Institute Co Ltd filed Critical CHONGQING KAIRUI VEHICLE TRANSMISSION SYSTEM MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201710283358.3A priority Critical patent/CN107200025A/zh
Publication of CN107200025A publication Critical patent/CN107200025A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明请求保护一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其包括电机、联轴器、主减速器、差速器、车轮传动装置、驱动桥壳体及附件，所述电机与联轴器相连接，所述联轴器与主减速器相连接，所述主减速器与差速器相连接，差速器与车轮传动装置相连接，将电机输入的动力通过联轴器传递到主减速器进行耦合将扭矩放大，再由差速器平衡转速扭矩后输出到车轮传动装置上，驱动轮毂驱动车辆。本装置提供了大功率、大扭矩、高转速、耐受强大冲击、极端环境、轻量化、高可靠性、30年使用寿命的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥。

Description

一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥
技术领域
本发明属于悬挂式单轨车辆技术领域，具体涉及一种用于用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥。
背景技术
悬挂式单轨车辆，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道车辆，是一种轻型、中速、中运量、环保的新型公共交通方式，与地面车辆、地铁等构成现代城市立体化公交体系。
悬挂式单轨车辆有很好的安全性，德国莱茵河畔的悬挂式单轨车辆投运已超过100年，从没发生过故障。相比其它轨道交通，悬挂式单轨车辆转弯半径约30米，地铁一般要300米。可抗9级以下风力。
根据其特性，悬挂式单轨车辆适合作为三、四线城市的主要交通方式，在一、二线城市可作为补充交通方式，由于结构原因，悬挂式单轨车辆窗户两侧无遮挡物，特别适合景区以及三、四十公里距离的中短途旅客运载。在满足人们安全、快捷、舒适出行的同时，也可为城市增加一道现代、科技和个性化景观。
现有的悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥普遍采用常规的齿轮箱传动结构，而悬挂式单轨列车的行驶运动学的要求和实际的车轮、轨道及相互关系表明：悬挂式单轨列车在行驶过程中左、右车轮在同一时间内所滚动的行程常常是不相等的。其结果不仅会使车轮过早磨损，无益地消耗功率和燃料及使驱动车轮轴超载等。本发明悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥采用新结构设计，保证悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥两侧车轮在行程不等时，能已响应的不同转速旋转，从而满足悬挂式单轨车辆行驶运动学的要求。
发明内容
本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种大功率、大扭矩、高转速、耐受强大冲击、极端环境、轻量化、高可靠性、30年使用寿命的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥。本发明的技术方案如下：
一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其包括电机、联轴器、主减速器、差速器、车轮传动装置、驱动桥壳体及附件，所述电机与联轴器相连接，所述联轴器与主减速器相连接，所述主减速器与差速器相连接，差速器与车轮传动装置相连接，将电机输入的动力通过联轴器传递到主减速器进行耦合将扭矩放大，再由差速器平衡转速扭矩后输出到车轮传动装置上，驱动轮毂驱动车辆。
进一步的，所述联轴器由电机侧半联轴器、驱动桥端半联轴器、连接螺栓组成，电机与电机端半联轴器连接，所述驱动桥端半联轴器与主减速器的输入齿轮轴连接，所述电机侧半联轴器与驱动桥端半联轴器之间用螺栓连接。
进一步的，所述主减速器包括输入齿轮轴、输入端端盖、输出圆锥齿轮及输入端轴承，所述输入端端盖通过螺栓固定在上驱动桥壳上，所述输入端轴承的内圈安装于输入齿轮轴上，由输入齿轮轴上的驱动桥端半联轴器轴向定位，输入端轴承的外圈安装于上驱动桥壳中，并由输入端端盖轴向固定；所述输出圆锥齿轮通过圆柱过盈配合副与差速器的差速器壳连接，输入端复合密封系统由输入端端盖，驱动桥端半联轴器，输入端密封圈协同构成。
进一步的，所述差速器采用圆锥行星齿轮差速器或防滑差速器结构。
进一步的，所述差速器包括半轴齿轮、行星齿轮、行星轴、差速器壳及输出端轴承，半轴齿轮安装在差速器壳内，行星轴安装差速器壳内,行星齿轮安装在行星轴上，输出端轴承的内圈安装于差速器壳上，输出端轴承的外圈安装于上驱动桥壳、下驱动桥壳中，并由半轴套管轴向固定。
进一步的，所述车轮传动装置包括驱动半轴、半轴套管、制动盘、半轴端轴承及输出端密封圈，所述驱动半轴驱动桥壳端与半轴齿轮联接，驱动半轴制动盘端通过螺栓与制动盘、轮毂联接，半轴套管通过螺栓联接在驱动桥壳上，半轴端轴承内圈通过圆柱配合安装在半轴套管上，半轴端轴承外圈通过圆柱配合安装在制动盘上，并由螺栓及相关附件轴向固定，传动装置的密封系统由输出端密封圈及相关附件构成。
进一步的，所述驱动桥壳采用组合式桥壳或可分式桥壳或整体式桥壳，驱动桥桥壳为高强度铸铁或铸钢，并且由斜对分式上驱动桥壳、下驱动桥壳组成，驱动桥壳左右对称，其对称中心面与输入齿轮轴的中心重合。
进一步的，所述电机侧半联轴器和驱动桥端半联轴器采用膜片式联轴器结构或万向节或鼓形齿式联轴器或橡胶联轴器。
进一步的，还包括采用非接触式迷宫密封系统和接触式密封盖组成的复合密封结构，输入端密封系统由：驱动桥端联轴器、输入端端盖、输入端密封圈组成，输出端密封系统由：输出端密封圈组成。
本发明的优点及有益效果如下：
1、采用差速器结构，在驱动桥内安装差速器，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当悬挂式单轨车辆转弯行驶或在不平的轨道上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，避免车轮产生滑移和划转。避免了车轮的过早磨损，改进了车辆的操作性，提高了车辆的行驶平稳性。
2、输入端联轴器由电机端半联轴器和驱动桥端半联轴器以及一组连接螺栓组成，其功能为传递扭矩、缓冲吸振、位移补偿。保证了电机和齿轮箱出现了相对运动时，扭矩和转速的传递的平稳性。联轴器设计了过载保护装置，避免了电机过载时，损坏齿轮箱。
3、采用非接触式迷宫密封系统和接触式密封，满足了驱动桥在密封件的长寿命和密封性能的要求。
4、本发明采用专业标准定制、专门采购、专项检控的特殊齿轮钢，全寿命周期抗疲劳、抗冲击、高强度、低噪音、复合齿形修缘、齿面强力喷丸、齿根制造应力控制等国际先进的齿轮设计、检控技术。
5、本发明驱动桥桥壳采用铸铁或铸钢材料，斜对分式上箱体、下箱体组合式箱体，箱体壁厚均匀过渡，左右对称结构，极大地增强了箱体的刚度及一致性，提高了抗冲击、疲劳复合承载能力。
附图说明
图1是本发明内部结构示意图。
图中：1-电机；2--电机端联轴器；3-驱动桥端半联轴器；4-输入端盖；5-输入端轴承；6-输入齿轮轴；7-输出圆锥齿轮；8-差速器壳；9-半轴齿轮；10-制动盘；11-轮毂；12-驱动半轴；13-半轴端轴承；14-半轴套管；15-输出端轴承；16-行星齿轮；17-行星轴；18-下驱动桥壳；19-输出端密封圈；20-上驱动桥壳；21-输入端密封圈
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
本发明主要由：联轴器2/3、主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置、驱动桥壳体及附件等组成。
联轴器——由电机侧半联轴器2、驱动桥端半联轴器3、连接螺栓组成。
电机1通过电机端半联轴器2连接，驱动桥端半联轴器3与主减速器的输入齿轮轴6连接，两个半联轴器用螺栓连接。
主减速器——由输入齿轮轴6、输入端端盖4、输出圆锥齿轮7、输入端轴承5等零件构成。
输入端端盖4通过螺栓固定在上驱动桥壳7上。
输入端轴承5内圈安装于输入齿轮轴6上，由输入齿轮轴6上的驱动桥端半联轴器3轴向定位，外圈安装于上驱动桥壳20中，并由输入端端盖4轴向固定。
输出圆锥齿轮7通过圆柱过盈配合副与差速器壳8连接。
输入端复合密封系统由输入端端盖4，驱动桥端半联轴器3，输入端密封圈21协同构成。
差速器——由半轴齿轮9、行星齿轮16、行星轴17、差速器壳8，输出端轴承15等零件构成。
半轴齿轮9安装在差速器壳8内。行星轴17安装差速器壳内。行星齿轮16安装在行星轴17上。
输出端轴承15内圈安装于差速器壳8上，外圈安装于上、下驱动桥壳20、18中，并由半轴套管14轴向固定。
驱动车轮的传动装置——由驱动半轴12、半轴套管14、制动盘10、半轴端轴承13、输出端密封圈19等附件组成。
驱动半轴12驱动桥壳端与半轴齿轮9联接。驱动半轴12制动盘端通过螺栓与制动盘10、轮毂11联接。
半轴套管14通过螺栓联接在驱动桥壳上。
半轴端轴承13内圈通过圆柱配合安装在半轴套管上，半轴端轴承13外圈通过圆柱配合安装在制动盘10上，并由螺栓及相关附件轴向固定。
传动装置的密封系统由输出端密封圈19及相关附件构成。
驱动桥壳及附件——驱动桥壳采用铸铁或铸钢，斜对分式上驱动桥壳20、下驱动桥壳18的组合式驱动桥壳。
动力传递通过一对螺旋锥齿轮副——输入齿轮轴6与输出圆锥齿轮7实现。电机1通过电机端联轴器2、驱动桥端联轴器3、输入轴齿轮6、输出圆锥齿轮7、驱动半轴12将动力传递给轮毂，驱动车辆运行。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其特征在于，包括电机、联轴器、主减速器、差速器、车轮传动装置、驱动桥壳体及附件，所述电机与联轴器相连接，所述联轴器与主减速器相连接，所述主减速器与差速器相连接，差速器与车轮传动装置相连接，将电机输入的动力通过联轴器传递到主减速器进行耦合将扭矩放大，再由差速器平衡转速扭矩后输出到车轮传动装置上，驱动轮毂驱动车辆。
2.根据权利要求1所述的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其特征在于，所述联轴器由电机侧半联轴器(2)、驱动桥端半联轴器(3)、连接螺栓组成，电机(1)与电机端半联轴器(2)连接，所述驱动桥端半联轴器(3)与主减速器的输入齿轮轴(6)连接，所述电机侧半联轴器(2)与驱动桥端半联轴器(3)之间用螺栓连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其特征在于，所述主减速器包括输入齿轮轴(6)、输入端端盖(4)、输出圆锥齿轮(7)及输入端轴承(5)，所述输入端端盖(4)通过螺栓固定在上驱动桥壳(20)上，所述输入端轴承(5)的内圈安装于输入齿轮轴(6)上，由输入齿轮轴(6)上的驱动桥端半联轴器(3)轴向定位，输入端轴承(5)的外圈安装于上驱动桥壳(20)中，并由输入端端盖(4)轴向固定；所述输出圆锥齿轮(7)通过圆柱过盈配合副与差速器的差速器壳(8)连接，输入端复合密封系统由输入端端盖(4)，驱动桥端半联轴器(3)，输入端密封圈(21)协同构成。
4.根据权利要求1或2所述的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其特征在于，所述差速器采用圆锥行星齿轮差速器或防滑差速器结构。
5.根据权利要求4所述的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其特征在于，所述差速器包括半轴齿轮(9)、行星齿轮(16)、行星轴(17)、差速器壳(8)及输出端轴承(15)，半轴齿轮(9)安装在差速器壳(8)内，行星轴(17)安装差速器壳内,行星齿轮(16)安装在行星轴(17)上，输出端轴承(15)的内圈安装于差速器壳(8)上，输出端轴承(15)的外圈安装于上驱动桥壳(20)、下驱动桥壳(18)中，并由半轴套管(14)轴向固定。
6.根据权利要求1或2所述的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其特征在于，所述车轮传动装置包括驱动半轴(12)、半轴套管(14)、制动盘(10)、半轴端轴承(13)及输出端密封圈(19)，所述驱动半轴(12)驱动桥壳端与半轴齿轮(9)联接，驱动半轴(12)制动盘端通过螺栓与制动盘(10)、轮毂(11)联接，半轴套管(14)通过螺栓联接在驱动桥壳上，半轴端轴承(13)内圈通过圆柱配合安装在半轴套管上，半轴端轴承(13)外圈通过圆柱配合安装在制动盘(10)上，并由螺栓及相关附件轴向固定，传动装置的密封系统由输出端密封圈(19)及相关附件构成。
7.根据权利要求1或2所述的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥壳采用组合式桥壳或可分式桥壳或整体式桥壳，驱动桥桥壳为高强度铸铁或铸钢，并且由斜对分式上驱动桥壳(20)、下驱动桥壳(18)组成，驱动桥壳左右对称，其对称中心面与输入齿轮轴的中心重合。
8.根据权利要求1或2所述的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其特征在于，所述电机侧半联轴器(2)和驱动桥端半联轴器(3)采用膜片式联轴器结构或万向节或鼓形齿式联轴器或橡胶联轴器。
9.根据权利要求1所述的用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥，其特征在于，还包括采用非接触式迷宫密封系统和接触式密封盖组成的复合密封结构，输入端密封系统由：驱动桥端联轴器(3)、输入端端盖(4)、输入端密封圈(21)组成，输出端密封系统由：输出端密封圈(33)组成。
CN201710283358.3A 2017-04-26 2017-04-26 一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥 Pending CN107200025A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710283358.3A CN107200025A (zh) 2017-04-26 2017-04-26 一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710283358.3A CN107200025A (zh) 2017-04-26 2017-04-26 一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107200025A true CN107200025A (zh) 2017-09-26

Family

ID=59906294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710283358.3A Pending CN107200025A (zh) 2017-04-26 2017-04-26 一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107200025A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019062864A1 (zh) * 2017-09-30 2019-04-04 比亚迪股份有限公司 集成式转向驱动桥总成和车辆
CN110361191A (zh) * 2019-07-30 2019-10-22 苏州英特模汽车科技有限公司 一种电驱动桥动力总成的高效测试系统及其测试方法
CN110920642A (zh) * 2019-12-20 2020-03-27 重庆艾博瑞威轨道交通设备有限公司 差速器式动力转向架
CN111114307A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 比亚迪股份有限公司 驱动桥和车辆及其驱动方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1448507A (en) * 1974-03-28 1976-09-08 Coventry Climax Eng Ltd Drive axles for electric vehicles
CN201040488Y (zh) * 2006-08-02 2008-03-26 北泰汽车悬架制造(北京)有限公司 二代军车后桥
CN201951241U (zh) * 2011-01-04 2011-08-31 赣州五环机器有限责任公司 防爆牵引车驱动桥
CN203427538U (zh) * 2013-09-18 2014-02-12 烟台嘉华车辆部件有限公司 一种用于果林喷雾机的后桥总成
CN203766728U (zh) * 2013-12-30 2014-08-13 宁波市镇海伟辰机械制造有限公司 一种汽车驱动桥总成
CN203780524U (zh) * 2014-01-06 2014-08-20 程义强 空中链轨式轨道机车
CN205255898U (zh) * 2015-12-25 2016-05-25 重庆长青球墨铸铁制造有限责任公司 一种汽车驱动桥
CN105774820A (zh) * 2016-05-18 2016-07-20 四川中德空铁科技有限公司 空铁公交系统
CN106114521A (zh) * 2016-07-18 2016-11-16 中唐空铁集团有限公司 新能源增程式空中轨道列车及采用该列车的空铁系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1448507A (en) * 1974-03-28 1976-09-08 Coventry Climax Eng Ltd Drive axles for electric vehicles
CN201040488Y (zh) * 2006-08-02 2008-03-26 北泰汽车悬架制造(北京)有限公司 二代军车后桥
CN201951241U (zh) * 2011-01-04 2011-08-31 赣州五环机器有限责任公司 防爆牵引车驱动桥
CN203427538U (zh) * 2013-09-18 2014-02-12 烟台嘉华车辆部件有限公司 一种用于果林喷雾机的后桥总成
CN203766728U (zh) * 2013-12-30 2014-08-13 宁波市镇海伟辰机械制造有限公司 一种汽车驱动桥总成
CN203780524U (zh) * 2014-01-06 2014-08-20 程义强 空中链轨式轨道机车
CN205255898U (zh) * 2015-12-25 2016-05-25 重庆长青球墨铸铁制造有限责任公司 一种汽车驱动桥
CN105774820A (zh) * 2016-05-18 2016-07-20 四川中德空铁科技有限公司 空铁公交系统
CN106114521A (zh) * 2016-07-18 2016-11-16 中唐空铁集团有限公司 新能源增程式空中轨道列车及采用该列车的空铁系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019062864A1 (zh) * 2017-09-30 2019-04-04 比亚迪股份有限公司 集成式转向驱动桥总成和车辆
CN111114307A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 比亚迪股份有限公司 驱动桥和车辆及其驱动方法
CN110361191A (zh) * 2019-07-30 2019-10-22 苏州英特模汽车科技有限公司 一种电驱动桥动力总成的高效测试系统及其测试方法
CN110361191B (zh) * 2019-07-30 2023-12-19 苏州英特模科技股份有限公司 一种电驱动桥动力总成的高效测试系统及其测试方法
CN110920642A (zh) * 2019-12-20 2020-03-27 重庆艾博瑞威轨道交通设备有限公司 差速器式动力转向架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107200025A (zh) 一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥
CN201334012Y (zh) 跨坐式单轨列车减速传动装置
CN104527661B (zh) 一种转向架轮对驱动系统及应用该系统的转向架
CN107226098A (zh) 一种用于悬挂式单轨车辆转向架的驱动桥及制动装置
CN103625215B (zh) 一种用于城市轨道车辆的差速器耦合轮对
US10988147B2 (en) Independent wheel drive device and vehicle
CN207274671U (zh) 一种跨座式单轨列车及其转向架
CN206900376U (zh) 一种列车转向架
CN203681547U (zh) 一种窄轨转向架驱动装置
CN106627536B (zh) 一种设有液力缓速装置的挂车车桥系统
CN105346550A (zh) 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架
WO2023082671A1 (zh) 一种轨道车辆变轨距转向架用轮对及转向架
CN104760599B (zh) 自驱式转向架结构轨道车辆
CN203623284U (zh) 用于城市轨道车辆的差速器耦合轮对
CN103693050A (zh) 一种窄轨转向架驱动装置
CN207291492U (zh) 一种高度集成麦克纳姆轮系
CN216805446U (zh) 6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统及车辆
CN203753137U (zh) 自驱式转向架结构轨道车辆
CN206187010U (zh) 四轴转向式重型隧道施工用内燃机车
CN102717695A (zh) 低地板车辆的电驱动桥
WO2018054016A1 (zh) 减速器、动力系统、跨座式轨道列车和轨道交通系统
CN209700649U (zh) 悬挂式单轨车辆传动系统
CN204296364U (zh) 一种车用三级变速后桥总成
CN210680727U (zh) 悬挂式车辆用带差速器的承载式齿轮箱
CN207345811U (zh) 一种空轨车辆转向架的轮对驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170926

RJ01 Rejection of invention patent application after publication