CN107199927B - 一种扶手调节装置及具有扶手调节装置的工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扶手调节装置及具有扶手调节装置的工程车辆，扶手调节装置包括固定本体和扶手总成，还包括：X型架，其顶部具有第一连接部和第二连接部，其底部具有第三连接部和第四连接部，且第一连接部可前后滑动地连接于扶手总成，第二连接部铰接于扶手总成，第三连接部位于第一连接部下侧，并可前后滑动地连接于固定本体，第四连接部位于第二连接部下侧，并铰接于固定本体；锁止结构，用于锁止或解锁所述第一连接部，该锁止结构设置于扶手总成。本发明能够对扶手的高度进行调节，并且锁止过程简单，调节过程方便。

Description

一种扶手调节装置及具有扶手调节装置的工程车辆

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种扶手调节装置及具有扶手调节装置的工程车辆。

背景技术

叉车等工程车辆的驾驶室座椅的右侧和/或左侧一般设置有扶手，该扶手一般有两种，一种是固定的扶手，该扶手的高度依据常人的平均身高来设计，设计不够人性化，很难满足不同使用者舒适度的要求。另一种是高度可调的扶手，其设计较为人性化，能根据使用者的身高灵活调节高度，从而提高使用者的舒适度。目前，高度可调的扶手，有的虽然结构简单，成本相对较低，但不方便调节，经常需要借助扳手等工具，有的则较为复杂，不便于安装，且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种调节过程简单方便的扶手调节装置及具有扶手调节装置的工程车辆。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扶手调节装置，包括固定本体和扶手总成，还包括：

X型架，其顶部具有第一连接部和第二连接部，其底部具有第三连接部和第四连接部，且第一连接部可前后滑动地连接于扶手总成，第二连接部铰接于扶手总成，第三连接部位于第一连接部下侧，并可前后滑动地连接于固定本体，第四连接部位于第二连接部下侧，并铰接于固定本体；

锁止结构，用于锁止或解锁所述第一连接部，该锁止结构设置于扶手总成。

进一步的，还包括可伸缩的助力机构，在锁止结构解锁第一连接部时，通过该助力机构顶推扶手总成，或者，通过该助力机构顶推或拉紧第三连接部。

进一步的，所述锁止结构包括沿前后方向排列设置于扶手总成的一排凸齿或至少两排左右方向并列的凸齿，且各凸齿的齿尖朝下，在所述第一连接部卡入同排的任一两相邻凸齿的间隔内时，第一连接部处于锁止状态，在第一连接部退出同排的任一两相邻凸齿的间隔时，第一连接部处于解锁状态。

进一步的，所述助力机构为气缸，该气缸安装于所述固定本体，该气缸的活塞杆活动连接于所述扶手总成或第二连接部或第三连接部；或者，所述助力机构为气弹簧或弹簧，其一端连接于固定本体或第四连接部，其另一端连接于扶手总成或第二连接部或第三连接部。

进一步的，所述扶手总成为一整体结构，其通过转动带动所述锁止结构锁止或解锁所述第一连接部；该扶手总成设有所述第一连接部的滑动导向结构。

进一步的，所述扶手总成包括扶手、转动连接于该扶手的锁止架，该锁止架设有所述凸齿，并通过转动带动所述锁止结构锁止或解锁所述第一连接部；所述第一连接部滑动连接于扶手，且扶手设有第一连接部的滑动导向结构，所述第二连接部铰接于扶手；所述固定本体设有所述第三连接部的滑动导向结构。

进一步的，所述锁止架包覆于扶手内侧，且锁止架连接或成型有控制手柄，通过该控制手柄带动锁止架向上或向下转动，所述扶手对应设有供控制手柄伸出并能上下活动的让位孔。

进一步的，所述锁止架与扶手或X型架的第二连接部之间连接有复位弹性件。

进一步的，所述X型架包括至少两支架，各支架分别由第一支杆和第二支杆铰接成X型结构；该至少两支架的第一支杆相互平行，该至少两支架的第二支杆相互平行，且该至少两支架相互独立或在其铰接点处由同一根铰接轴穿接在一起；该至少两支架的第一支杆顶端由一第一活动销穿接在一起，该第一活动销构成所述第一连接部，该至少两支架的第二支杆的底端由一第二活动销穿接在一起，该第二活动销构成所述第三连接部。

进一步的，各支架的第一支杆在所述铰接点以上的长度小于该铰接点以下的长度，各支架的第二支杆在所述铰接点以上的长度大于该铰接点以下的长度。

进一步的，位于同一排的各凸齿所处的高度从扶手总成前端至后端的方向渐低。

一种具有扶手调节装置的工程车辆，包括如上所述的任意一种扶手调节装置，所述固定本体安装于工程车辆的驾驶室内，或者，所述固定本体为工程车辆的车架。

进一步的，所述扶手总成前端安装有操纵杆。

进一步的，所述工程车辆为叉车。

本发明的有益效果是：

1.本发明的扶手调节装置包括固定本体和扶手总成，还设有X型架、锁止结构，通过控制锁止结构解锁X型架的第一连接部，即可使扶手总成相对于固定本体上下移动，对扶手总成的高度进行调节，且锁止过程简单，方便调节。

2.本发明进一步设置所述助力机构，用于代替人力上抬扶手总成，使高度调节更加便捷、省力。

3.所述锁止结构包括沿前后方向排列设置于扶手总成的一排凸齿或至少两排左右方向并列的凸齿，在所述第一连接部卡入同排的任一两相邻凸齿的间隔内时，第一连接部处于锁止状态，在第一连接部退出同排的任一两相邻凸齿的间隔时，第一连接部处于解锁状态，使得本发明的结构更加简单，操作更加方便，只需上抬或下压扶手总成即可。

4.所述助力机构优选采用气缸或气弹簧或弹簧，具有成本低，便于组装，控制简单、方便等特点。

5.本发明在上调扶手总成时，扶手总成跟着向前移动，从而避免使用者的前臂在扶手总成上悬空太多，造成手臂酸痛不适。

6.本发明的X型架的第一支杆在铰接点以上的长度小于在铰接点以下的长度，第二支杆在铰接点以上的长度大于在铰接点以下的长度，使得扶手的前端低、后端高，符合人机工程学，增加使用者的舒适性。

7.本发明的扶手调节装置的各凸齿所处的高度从扶手总成前端至后端的方向渐低，使得扶手位于最低位置时处于水平或基本水平的状态，并且在该扶手调节装置应用于工程车辆中时，能够防止设置于扶手前端的操纵杆碰到车辆的操作平台。

8.本发明具有扶手调节装置的工程车辆，在工程车辆中设置调节扶手，能够增加操作人员在操作时的舒适性，在长期的车辆操作过程中，减缓操作人员的疲劳，并且对操作人员的操作安全起保障作用。

相对于现有技术，本发明调节速度快、调整轻便，结构简单、部件较少，因此成本也较低。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种扶手调节装置及具有扶手调节装置的工程车辆不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明实施例一的立体构造示意图一(扶手前端朝前)；

图2是本发明实施例一的立体构造示意图二(扶手前端朝后)；

图3是本发明实施例一的立体构造示意图三(扶手拆下)；

图4是本发明实施例二的立体构造示意图一；

图5是本发明实施例二的立体构造示意图二。

具体实施方式

实施例一

参见图1至图3所示，本发明的一种扶手调节装置，包括固定本体10和扶手总成，还包括：X型架30，其顶部具有第一连接部和第二连接部321，其底部具有第三连接部和第四连接部312，且第一连接部可前后滑动地连接于扶手总成，第二连接部321铰接于扶手总成，第三连接部位于第一连接部下侧，并可前后滑动地连接于固定本体10，第四连接部312位于第二连接部321下侧，并铰接于固定本体10；锁止结构，用于锁止或解锁所述第一连接部，该锁止结构设置于扶手总成。本发明还包括可伸缩的助力机构，在锁止结构解锁第一连接部时，通过该助力机构顶推扶手总成，或者，通过该助力机构顶推或拉紧第三连接部。

在本实施例中，所述助力机构具体为气弹簧50，该气弹簧50一端连接于固定本体10，另一端连接于扶手总成。

在本实施例中，所述X型架30具体包括两支架(当然也可以包括两个以上的支架)，各支架分别由第一支杆31和第二支杆32铰接成X型结构；该两支架的第一支杆31相互平行，该两支架的第二支杆32相互平行，且该两支架在其铰接点(即第一支杆31和第二支杆32的铰接部位)处由同一根铰接轴33穿接在一起；该两支架的第一支杆31顶端由一第一活动销311穿接在一起，该第一活动销311构成所述第一连接部，该两支架的第二支杆32的底端由一第二活动销322穿接在一起，该第二活动销322构成所述第三连接部。并且，各支架的第一支杆31在所述铰接点以上的长度小于该铰接点以下的长度，各支架的第二支杆32在所述铰接点以上的长度大于该铰接点以下的长度，使得扶手总成的前端低、后端高，符合人体工学，增加使用者的舒适性。

在本实施例中，所述锁止结构包括沿前后方向排列设置于扶手总成的两排左右并列的凸齿41，且各凸齿41的齿尖朝下，在所述第一活动销311卡入同排的任一两相邻凸齿的间隔内时，第一活动销311处于锁止状态；在第一活动销311退出同排的任一两相邻凸齿41的间隔时，第一活动销311处于解锁状态，进而X型架30处于解锁状态，在此状态下扶手总成的高度可以进行调节。

在本实施例中，所述扶手总成具体包括扶手20、转动连接于该扶手20的锁止架40，该锁止架40设有所述两排凸齿41，并通过转动带动所述凸齿41锁止或解锁所述第一活动销311；所述第一活动销311滑动连接于扶手20，且扶手20设有第一活动销311的滑动导向结构，具体该滑动导向结构为沿前后方向设置于扶手20的条形导向孔21，该条形导向孔21呈前端高后端低的倾斜状，且倾斜角度约为6°，使得扶手位于最低位置时处于水平或基本水平的状态。所述第二连接部具体为一第三活动销321，其铰接于扶手20。所述固定本体10设有所述第二活动销322的滑动导向结构，该滑动导向结构为沿固定本体10的前后方向设置的条形导向孔11。

所述锁止架40具体包覆于扶手20内侧，且锁止架40连接或成型有控制手柄42，通过该控制手柄42带动锁止架40向上或向下转动，所述扶手20对应设有供控制手柄42伸出并能上下活动的让位孔22。所述锁止架40与X型架30的第二连接部321之间连接有复位弹性件，在本实施例中，该复位弹性件具体为一拉簧60，所述拉簧60一端钩住锁止架40，另一端钩住第二连接部(或者，也可以钩住扶手20)，通过该拉簧60对锁止架40提供预紧力，使其能复位，并使其上的锁止结构能更加牢固地锁止第一活动销311。

本发明的扶手20需要调节高度时，先上抬扶手20或上抬控制手柄42，控制手柄42沿让位孔22向上移动，并带动锁止架40转动，使锁止架40上的锁止结构与第一活动销311分开，从而解锁X型架30的第一活动销311，使第一活动销311可沿条形导向孔21滑动；锁止结构解锁第一活动销311后，扶手20在气弹簧50的顶推下上升到最高位置，此时，若扶手20所处的高度为使用者所能接受的高度，则调整结束，若扶手20的高度过高，则使用者只需稍微用力下压扶手20，即可使其向下移动直至调节到合适高度。调整结束后，松开控制手柄42，控制手柄42连同锁止架40在自身的重力和拉簧60的拉力的作用下做复位运动，直至第一活销311卡入相应的两凸齿之间，从而锁止X型架30。

本发明的一种扶手调节装置，其可以应用于各种适合配置扶手的机动车辆的驾驶室中，特别的，本发明适宜用在工程车辆上。此外，本发明还可以应用于其它产品，例如各种适宜安装扶手的椅子等。

本发明还提供了一种具有扶手调节装置的工程车辆，包括如上所述的扶手调节装置，所述固定本体10安装于工程车辆的驾驶室内，除此，所述固定本体10也可以直接是工程车辆的车架。所述扶手总成前端安装有操纵杆80。

所述工程车辆具体为叉车，并且为站驾式叉车。

实施例二

参见图4、图5所示，其与实施例一的区别在于：所述扶手总成70为一整体结构，其通过转动带动扶手总成70上的所述锁止结构锁止或解锁所述第一活动销311。所述锁止结构包括沿前后方向排列设置于扶手总成70的两排左右并列的凸齿72，且各凸齿72的齿尖朝下。在所述第一活动销311卡入同排的任一两相邻凸齿的间隔内时，第一活动销311处于锁止状态；在第一活动销311退出同排的任一两相邻凸齿41的间隔时，第一活动销311处于解锁状态，进而X型架30处于解锁状态，在此状态下扶手总成70的高度可以进行调节。相比实施例一，所述扶手总成70为整体结构使机构的整体结构更为简单，成本更低。

该扶手总成70上设有所述第一活动销311的滑动导向结构，且该滑动导向结构为沿前后方向设置于扶手总成的条形导向孔71。具体的，所述锁止结构的凸齿41设置在该条形导向孔71的上孔壁上。该凸齿41为斜齿，并且位于同一排的各凸齿所处的高度从扶手总成前端至后端的方向渐低，即位于同一排的各凸齿倾斜排列，且所述条形导向孔71也呈前端高后端低的倾斜状，二者的倾斜角度均约为6°，使得扶手总成70位于最低位置时处于水平或基本水平的状态。

当需要调节扶手总成70的高度时，先上抬扶手总成70前端，使锁止结构解锁所述第一活动销311，第一活动销311可以在条形导向孔71中滑动，从而可以向上或向下调节扶手总成70。调节完毕后松开扶手总成70前端，扶手总成70在重力的作用下向下复位，使第一活动销311卡入锁止结构的两相应的凸齿之间。

在其它实施例中，所述气弹簧的一端连接于第四连接部，另一端连接于所述扶手总成或第二连接部或第三连接部，或者，所述气弹簧的一端连接于固定本体，另一端连接于所述第二连接部或第三连接部。

在其它实施例中，所述助力机构为气缸，该气缸安装于所述固定本体，且该气缸的活塞杆活动连接于所述第二连接部或第三连接部或扶手总成。

在其它实施例中，所述助力机构为弹簧，且其一端连接于固定本体或第四连接部，另一端连接于所述扶手总成或第二连接部或第三连接部。当所述助力机构为弹簧，且其另一端连接于所述第三连接部时，若助力机构的一端位于固定本体后部，则使该助力机构对第三连接部起到拉紧作用，从而在锁止结构解锁第一连接部时，使第三连接部受助力机构拉力作用朝固定本体后侧滑动，从中代替人力驱使扶手总成上升；若助力机构的一端位于固定本体前部，则使助力机构对第三连接部起到顶推作用，从而在锁止结构解锁第一连接部时，使第三连接部受助力机构推动作用朝固定本体后侧滑动，从中代替人力驱使扶手总成上升。

在其它实施例中，所述锁止结构包括一排或三排以上左右方向并列的凸齿。

在其它实施例中，为了防止车辆在行驶过程因为颠簸可能导致的扶手上抬，可以在第二连接部和扶手之间增加扭簧，使得第一连接部不会因为路面颠簸而轻易从锁止结构脱出。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种扶手调节装置及具有扶手调节装置的工程车辆，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扶手调节装置，包括固定本体和扶手总成，其特征在于：还包括：

X型架，其顶部具有第一连接部和第二连接部，其底部具有第三连接部和第四连接部，且第一连接部可前后滑动地连接于扶手总成，第二连接部铰接于扶手总成，第三连接部位于第一连接部下侧，并可前后滑动地连接于固定本体，第四连接部位于第二连接部下侧，并铰接于固定本体；

锁止结构，用于锁止或解锁所述第一连接部，该锁止结构设置于扶手总成；

所述锁止结构包括沿前后方向排列设置于扶手总成的一排凸齿或至少两排左右方向并列的凸齿，且各凸齿的齿尖朝下，在所述第一连接部卡入同排的任一两相邻凸齿的间隔内时，第一连接部处于锁止状态，在第一连接部退出同排的任一两相邻凸齿的间隔时，第一连接部处于解锁状态；

所述X型架包括至少两支架，各支架分别由第一支杆和第二支杆铰接成X型结构；该至少两支架的第一支杆相互平行，该至少两支架的第二支杆相互平行；各支架的第一支杆在所述铰接点以上的长度小于该铰接点以下的长度，各支架的第二支杆在所述铰接点以上的长度大于该铰接点以下的长度；

位于同一排的各凸齿所处的高度从扶手总成前端至后端的方向渐低。

2.根据权利要求1所述的扶手调节装置，其特征在于：还包括可伸缩的助力机构，在锁止结构解锁第一连接部时，通过该助力机构顶推扶手总成，或者，通过该助力机构顶推或拉紧第三连接部。

3.根据权利要求2所述的扶手调节装置，其特征在于：所述助力机构为气缸，该气缸安装于所述固定本体，该气缸的活塞杆活动连接于所述扶手总成或第二连接部或第三连接部；或者，所述助力机构为气弹簧或弹簧，其一端连接于固定本体或第四连接部，其另一端连接于扶手总成或第二连接部或第三连接部。

4.根据权利要求1所述的扶手调节装置，其特征在于：所述扶手总成为一整体结构，其通过转动带动所述锁止结构锁止或解锁所述第一连接部；该扶手总成设有所述第一连接部的滑动导向结构。

5.根据权利要求1所述的扶手调节装置，其特征在于：所述扶手总成包括扶手、转动连接于该扶手的锁止架，该锁止架设有所述凸齿，并通过转动带动所述锁止结构锁止或解锁所述第一连接部；所述第一连接部滑动连接于扶手，且扶手设有第一连接部的滑动导向结构，所述第二连接部铰接于扶手；所述固定本体设有所述第三连接部的滑动导向结构。

6.根据权利要求5所述的扶手调节装置，其特征在于：所述锁止架包覆于扶手内侧，且锁止架连接或成型有控制手柄，通过该控制手柄带动锁止架向上或向下转动，所述扶手对应设有供控制手柄伸出并能上下活动的让位孔。

7.根据权利要求5所述的扶手调节装置，其特征在于：所述锁止架与扶手或X型架的第二连接部之间连接有复位弹性件。

8.根据权利要求1所述的扶手调节装置，其特征在于：所述至少两支架相互独立或在其铰接点处由同一根铰接轴穿接在一起；该至少两支架的第一支杆顶端由一第一活动销穿接在一起，该第一活动销构成所述第一连接部，该至少两支架的第二支杆的底端由一第二活动销穿接在一起，该第二活动销构成所述第三连接部。

9.一种具有扶手调节装置的工程车辆，其特征在于：包括如权利要求1-8中任意一项所述的扶手调节装置，所述固定本体安装于工程车辆的驾驶室内，或者，所述固定本体为工程车辆的车架。

10.根据权利要求9所述的具有扶手调节装置的工程车辆，其特征在于：所述扶手总成前端安装有操纵杆，和/或，所述工程车辆为叉车。