CN107192597B - 石蜡分配器、包埋机以及石蜡分配器的控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包埋机中石蜡分配器的控制方法,其包括以下步骤:采集当前模具的信息以获得所述当前模具的ID;判断所述当前模具的ID是否正确;如果判断所述当前模具的ID正确,则控制所述石蜡分配器向所述当前模具注入石蜡。该包埋机中石蜡分配器的控制方法能够实现石蜡智能分配到模具中,提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便。本发明还公开了一种包埋机中石蜡分配器的控制装置、一种石蜡分配器以及一种包埋机。
Description
技术领域
本发明涉及用于将试样封入石蜡中的包埋机的技术领域,特别涉及一种包埋机中石蜡分配器的控制方法、一种包埋机中石蜡分配器的控制装置以及一种石蜡分配器和一种包埋机。
背景技术
包埋机是用于将试样封入石蜡中的装置,石蜡分配器广泛用于包埋机中,以将熔融的石蜡输送到模具中,实现试样包埋。
相关技术中的石蜡分配器,在分配石蜡时是通过推动固定在包埋机工作台上的石蜡分配托架来实现的,这就需要工作人员在推动石蜡分配托架的同时还需要用手握住模具,因此不够人性化、不容易操作,大大降低了工作效率,给工作人员带来不便。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种包埋机中石蜡分配器的控制方法,能够实现石蜡智能分配到模具中,提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便。
本发明的第二个目的在于提出一种包埋机中石蜡分配器的控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种石蜡分配器。本发明的第四个目的在于提出一种包埋机。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的一种包埋机中石蜡分配器的控制方法,包括以下步骤:采集当前模具的信息以获得所述当前模具的ID;判断所述当前模具的ID是否正确;如果判断所述当前模具的ID正确,则控制所述石蜡分配器向所述当前模具注入石蜡。
根据本发明实施例的包埋机中石蜡分配器的控制方法,通过采集当前模具的信息来获取当前模具的ID,然后判断当前模具的ID是否正确,并在判断当前模具的ID正确时控制石蜡分配器向当前模具注入石蜡,从而无需工作人员手动操作,就能准确地实现石蜡智能分配到模具中,大大提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便。
根据本发明的一个实施例,通过无线收发器扫描所述当前模具的标签以采集所述当前模具的信息。
其中,所述无线收发器可采用射频识别技术扫描所述当前模具的标签。
根据本发明的另一个实施例,通过图像采集器扫描所述当前模具的二维码以采集所述当前模具的信息。
在本发明的一些实施例中,可通过打开所述石蜡分配器中的流量阀以控制所述石蜡分配器向所述当前模具注入石蜡。
其中,当判断所述当前模具的ID错误时,控制所述流量阀关闭。
根据本发明的一个实施例,可通过判断所述当前模具的ID与预设的ID是否匹配以判断所述当前模具的ID是否正确。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的一种包埋机中石蜡分配器的控制装置,包括:采集模块,所述采集模块用于采集当前模具的信息以获得所述当前模具的ID;控制模块,所述控制模块用于判断所述当前模具的ID是否正确,并在判断所述当前模具的ID正确时控制所述石蜡分配器向所述当前模具注入石蜡。
根据本发明实施例的包埋机中石蜡分配器的控制装置,通过采集模块采集当前模具的信息来获取当前模具的ID,然后控制模块判断当前模具的ID是否正确,并在判断当前模具的ID正确时控制石蜡分配器向当前模具注入石蜡,从而无需工作人员手动操作,就能准确地实现石蜡智能分配到模具中,大大提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便,使得石蜡分配器尤其是非接触式石蜡分配器具有智能化、人性化和高效化的优点。
根据本发明的一个实施例,所述采集模块可包括无线收发器,并通过所述无线收发器扫描所述当前模具的标签以采集所述当前模具的信息。
其中,所述无线收发器采用射频识别技术扫描所述当前模具的标签。
根据本发明的另一个实施例,所述采集模块可包括图像采集器,并通过图像采集器扫描所述当前模具的二维码以采集所述当前模具的信息。
在本发明的一些实施例中,所述控制模块可通过打开所述石蜡分配器中的流量阀以控制所述石蜡分配器向所述当前模具注入石蜡。
其中,当判断所述当前模具的ID错误时,所述控制模块控制所述流量阀关闭。
根据本发明的一个实施例,所述控制模块可通过判断所述当前模具的ID与预设的ID是否匹配以判断所述当前模具的ID是否正确。
在本发明的实施例中,所述石蜡分配器为非接触式石蜡分配器。
具体地,所述非接触式石蜡分配器可包括声音识别石蜡分配器。
此外,本发明的实施例还提出了一种石蜡分配器,其包括上述的包埋机中石蜡分配器的控制装置。
根据本发明实施例的石蜡分配器,通过上述的控制装置,能够准确地实现石蜡智能分配到模具中,大大提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便,具有智能化、人性化和高效化的优点。
最后,本发明的实施例还提出一种包埋机,其包括上述的包埋机中石蜡分配器的控制装置。
本发明实施例的包埋机,通过石蜡分配器尤其是非接触式石蜡分配器,能够智能识别当前模具的ID,并在当前模具的ID正确时才进行石蜡注入,从而准确地实现石蜡智能分配到模具中,无需工作人员手动操作,大大提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便。
附图说明
图1为根据本发明实施例的包埋机中石蜡分配器的控制方法的流程图;
图2为根据本发明一个实施例的包埋机中石蜡分配器的示意图;
图3为根据本发明另一个实施例的包埋机中石蜡分配器的示意图;
图4为根据本发明一个具体实施例的包埋机中石蜡分配器的控制方法的流程图;
图5为根据本发明实施例的包埋机中石蜡分配器的控制装置的方框示意图;
图6为根据本发明一个实施例的包埋机中石蜡分配器的控制装置的方框示意图;
图7为根据本发明另一个实施例的包埋机中石蜡分配器的控制装置的方框示意图;
图8为根据本发明实施例的石蜡分配器的方框示意图;以及
图9为根据本发明实施例的包埋机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的包埋机中石蜡分配器的控制方法、包埋机中石蜡分配器的控制装置以及石蜡分配器、包埋机。
图1为根据本发明实施例的包埋机中石蜡分配器的控制方法的流程图。如图1所示,该包埋机中石蜡分配器的控制方法包括以下步骤:
S1,采集当前模具的信息以获得当前模具的ID。
其中,石蜡分配器可以为非接触式石蜡分配器,并且非接触式石蜡分配器可包括声音识别石蜡分配器。
根据本发明的一个实施例,可通过无线收发器扫描当前模具的标签以采集当前模具的信息。
具体地,无线收发器可采用射频识别技术扫描当前模具的标签。即言,无线收发器可以是阅读器,模具的标签可以是应答器,阅读器与应答器之间进行无线通信,例如采用半双工通信方式进行信息交换。例如,以RFID卡片阅读器及电子标签之间的通讯及能量感应方式来看大致上可以分成感应耦合及后向散射耦合两种,一般低频的RFID大都采用第一种方式,而较高频大多采用第二种方式。阅读器通常由耦合单元、收发单元、控制单元和接口单元组成。应答器是RFID技术的信息载体,目前应答器大多是由耦合元件例如感应线圈和微芯片组成的无源单元。
可以理解的是,无线收发器中还可设置有红外传感器,也可通过红外扫描技术来采集当前模具的信息。
根据本发明的另一个实施例,还可通过图像采集器例如摄像头扫描当前模具的二维码以采集当前模具的信息,即通过二维码识别技术来识别当前模具的ID。
S2,判断当前模具的ID是否正确。
进一步地,可通过判断当前模具的ID与预设的ID是否匹配以判断当前模具的ID是否正确。
也就是说,可以在控制模块例如控制器中预设有各种模具的ID,这样就可以通过判断当前模具的ID与预设的ID是否匹配来判断当前模具的ID是否正确。
S3,如果判断当前模具的ID正确,则控制石蜡分配器向当前模具注入石蜡。
其中,根据本发明的一个实施例,可通过打开石蜡分配器中的流量阀以控制石蜡分配器向当前模具注入石蜡。
而当判断当前模具的ID错误时,控制流量阀关闭,这样石蜡分配器就不会向当前模具注入石蜡。
具体地,如图2和3所示,根据本发明一些具体实施例的包埋机中的石蜡分配器100包括分配管110、流量阀120、石蜡出口件130和加热带140。分配管110包括第一端(图2中的左端)111、第二端(图2中的右端)112和管体113。在图2和3所示的实施例中,管体113为圆管,即管体113具有圆形横截面,但是本发明并不限于此,例如,管体113可以具有其它形状的横截面,例如矩形横截面。
流量阀120设置在分配管110上,具体地,流量阀120设置在分配管的大体中部且距分配管的右端更近,本领域的技术人员可以理解的是,本发明并不对流量阀的安装位置进行特别限定。
流量阀120具有阀体121、进口管122和出口管123,阀体121具有出口和进口(未图示),进口管122的第一端(图2中的右端)与进口相连,进口管122的第二端(图2中的左端)与分配管110的管体113相连。
出口管123的第一端(图2中的左端)与出口相连,出口管123的第二端(图2中的右端)与分配管110的管体113相连。在本实施例中,出口管123的轴线与进口管122的轴线共线;但是,本领域的技术人员可以理解的是,出口管123的轴线与进口管122的轴线也可以不共线。
如图2所示,加热带140贴在分配管110的管体113、第一端111、流量阀120的进口管122和出口管123以及石蜡出口件130上。本领域的技术人员可以理解,加热带140的左端可以包围石蜡出口件外周面的至少一部分,例如加热带140的左端成U形。
在本发明的一些优选实施例中,如图2所示,加热带140在分配管110、流量阀120和石蜡出口件130上的A、B、C、D四个位置的发热功率不同,以保持每个位置中的温度均匀。加热带140在不同位置的发热功率可以通过分配管110、流量阀120和石蜡出口件130的材料和体积进行计算。优选地,由于流量阀120和石蜡出口件130的体积较大,并且由于石蜡从石蜡出口件130分配出,因此,加热带140贴在石蜡出口件130上(即位于位置A)的部分的发热功率大于加热带140的其余部分的发热功率,可以防止石蜡在被分配时凝固和过热,加热带140贴在流量阀120上(即位于位置C)的部分的发热功率大于加热带140贴在分配管110上(即位于位置B和D)的部分的发热功率且小于加热带140贴在石蜡出口件130上的部分的发热功率;由此,可以确保石蜡顺畅地流动,准确地计量石蜡的流量,提高分配效果,避免石蜡凝固而导致堵塞以及避免石蜡过热。
因此,通过控制流量阀的打开和关闭就能控制石蜡分配器是否向当前模具注入石蜡。
具体地,根据本发明的一个实施例,如图4所示,上述的包埋机中石蜡分配器的控制方法包括以下步骤:
S401,设置在石蜡分配器上的非接触式的无线收发器采用射频识别技术扫描当前模具的电子标签以获取当前模具的ID。其中,当前模具的电子标签设置对应当前模具的ID(例如电子编码)。
S402,控制器接收当前模具的ID。
S403,控制器判断当前模具的ID是否正确即是否与预先存储相应模具的ID匹配。如果是,执行步骤S404;如果否,执行步骤S405。
S404,打开石蜡分配器例如设置在分配管上的流量阀,石蜡通过分配管输送到当前模具。
S405,关闭流量阀。
综上所述,本发明实施例的包埋机中石蜡分配器的控制方法,首先通过无线扫描的技术来识别当前模具的ID是否正确,如果正确,则打开流量阀,实现石蜡智能分配到相应的模具中,从而无需技术人员手动操作,使得石蜡分配器尤其是非接触式石蜡分配器具有智能化、人性化和高效化的优点。
根据本发明实施例的包埋机中石蜡分配器的控制方法,通过采集当前模具的信息来获取当前模具的ID,然后判断当前模具的ID是否正确,并在判断当前模具的ID正确时控制石蜡分配器向当前模具注入石蜡,从而无需工作人员手动操作,就能准确地实现石蜡智能分配到模具中,大大提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便。
图5为根据本发明实施例的包埋机中石蜡分配器的控制装置的方框示意图。如图5所示,该包埋机中石蜡分配器的控制装置包括采集模块10和控制模块20例如控制器。
其中,采集模块10用于采集当前模具的信息以获得当前模具的ID,控制模块20用于判断当前模具的ID是否正确,并在判断当前模具的ID正确时控制石蜡分配器向当前模具注入石蜡。
进一步地,根据本发明的一个实施例,如图6所示,采集模块10包括无线收发器101,这样采集模块10通过无线收发器101扫描当前模具的标签以采集当前模具的信息,从而根据当前模具的信息获取当前模具的ID。
其中,无线收发器101可采用射频识别技术扫描当前模具的标签,从而采集模块根据扫描到的标签信息获取当前模具的ID。
根据本发明的另一个实施例,如图7所示,采集模块10包括图像采集器102例如摄像头,这样采集模块10通过图像采集器102扫描当前模具的二维码以采集当前模具的信息,从而获取当前模具的ID。
在本发明的一些具体实施例中,如图2和图3所示,包埋机中的石蜡分配器包括分配管110以及设置在分配管上的流量阀120。其中,流量阀120受控制模块20控制,这样控制模块20通过打开石蜡分配器中的流量阀120以控制石蜡分配器向当前模具注入石蜡。
其中,当判断当前模具的ID错误时,控制模块20控制流量阀120关闭。
具体地,控制模块20例如控制器中可预存有各种模具的ID,从而控制模块20可通过判断当前模具的ID与预设的ID是否匹配以判断当前模具的ID是否正确,进而可控制不同的模具注入不同量的石蜡,实现石蜡分配器的智能控制。
在本发明的实施例中,石蜡分配器为非接触式石蜡分配器。例如,非接触式石蜡分配器可包括声音识别石蜡分配器。
根据本发明实施例的包埋机中石蜡分配器的控制装置,通过采集模块采集当前模具的信息来获取当前模具的ID,然后控制模块判断当前模具的ID是否正确,并在判断当前模具的ID正确时控制石蜡分配器向当前模具注入石蜡,从而无需工作人员手动操作,就能准确地实现石蜡智能分配到模具中,大大提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便,使得石蜡分配器尤其是非接触式石蜡分配器具有智能化、人性化和高效化的优点。
此外,如图8所示,本发明的实施例还提出了一种石蜡分配器100,其包括上述的包埋机中石蜡分配器的控制装置1000。
根据本发明实施例的石蜡分配器,通过上述的控制装置,能够准确地实现石蜡智能分配到模具中,大大提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便,具有智能化、人性化和高效化的优点。
最后,如图9所示,本发明的实施例还提出一种包埋机200,其包括上述的包埋机中石蜡分配器的控制装置100。
本发明实施例的包埋机,通过石蜡分配器尤其是非接触式石蜡分配器,能够智能识别当前模具的ID,并在当前模具的ID正确时才进行石蜡注入,从而准确地实现石蜡智能分配到模具中,无需工作人员手动操作,大大提高了工作效率,给工作人员带来了极大的方便。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种包埋机中石蜡分配器的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
采集当前模具的信息以获得所述当前模具的ID;
通过判断所述当前模具的ID与预设的ID是否匹配以判断所述当前模具的ID是否正确;
如果判断所述当前模具的ID正确,则控制所述石蜡分配器向所述当前模具注入石蜡;
当判断所述当前模具的ID错误时,控制所述石蜡分配器中的流量阀关闭;
其中所述石蜡分配器包括分配管、流量阀、石蜡出口件和加热带;
所述方法还包括:
对于在所述石蜡分配器的不同位置处的加热带,设置不同的发热功率;
其中所述加热带在所述分配管、所述流量阀、所述石蜡出口件上的不同位置处具有不同发热功率,根据所述分配管、所述流量阀、所述石蜡出口件的材料和体积计算加热带在所述不同位置处的发热功率。
2.根据权利要求1所述的包埋机中石蜡分配器的控制方法,其特征在于,通过无线收发器扫描所述当前模具的标签以采集所述当前模具的信息。
3.根据权利要求2所述的包埋机中石蜡分配器的控制方法,其特征在于,所述无线收发器采用射频识别技术扫描所述当前模具的标签。
4.根据权利要求1所述的包埋机中石蜡分配器的控制方法,其特征在于,通过图像采集器扫描所述当前模具的二维码以采集所述当前模具的信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的包埋机中石蜡分配器的控制方法,其特征在于,通过打开所述流量阀以控制所述石蜡分配器向所述当前模具注入石蜡。
6.一种包埋机中石蜡分配器的控制装置,其特征在于,包括:
采集模块,所述采集模块用于采集当前模具的信息以获得所述当前模具的ID;
控制模块,所述控制模块用于通过判断所述当前模具的ID与预设的ID是否匹配以判断所述当前模具的ID是否正确,并在判断所述当前模具的ID正确时控制所述石蜡分配器向所述当前模具注入石蜡以及在判断所述当前模具的ID错误时控制所述石蜡分配器中的流量阀关闭;
其中所述石蜡分配器包括分配管、流量阀、石蜡出口件和加热带;
所述装置还包括:
设置模块,用于对于在所述石蜡分配器的不同位置的加热带,设置不同的发热功率;
其中所述加热带在所述分配管、所述流量阀、所述石蜡出口件上的不同位置处具有不同发热功率,根据所述分配管、所述流量阀、所述石蜡出口件的材料和体积计算加热带在所述不同位置处的发热功率。
7.根据权利要求6所述的包埋机中石蜡分配器的控制装置,其特征在于,所述采集模块包括无线收发器,并通过所述无线收发器扫描所述当前模具的标签以采集所述当前模具的信息。
8.根据权利要求7所述的包埋机中石蜡分配器的控制装置,其特征在于,所述无线收发器采用射频识别技术扫描所述当前模具的标签。
9.根据权利要求6所述的包埋机中石蜡分配器的控制装置,其特征在于,所述采集模块包括图像采集器,并通过图像采集器扫描所述当前模具的二维码以采集所述当前模具的信息。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的包埋机中石蜡分配器的控制装置,其特征在于,所述控制模块通过打开所述石蜡分配器中的流量阀以控制所述石蜡分配器向所述当前模具注入石蜡。
11.根据权利要求6所述的包埋机中石蜡分配器的控制装置,其特征在于,所述石蜡分配器为非接触式石蜡分配器。
12.根据权利要求11所述的包埋机中石蜡分配器的控制装置,其特征在于,所述非接触式石蜡分配器包括声音识别石蜡分配器。
13.一种石蜡分配器,其特征在于,包括根据权利要求6-12中任一项所述的包埋机中石蜡分配器的控制装置。
14.一种包埋机,其特征在于,包括根据权利要求6-12中任一项所述的包埋机中石蜡分配器的控制装置。
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