CN107181656A - 叉车增强型控制通讯系统 - Google Patents

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CN107181656A CN201710370169.XA CN201710370169A CN107181656A CN 107181656 A CN107181656 A CN 107181656A CN 201710370169 A CN201710370169 A CN 201710370169A CN 107181656 A CN107181656 A CN 107181656A
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    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Abstract

本发明公开了一种叉车增强型控制通讯系统，包括通讯总线，用于接收数据并将数据传输到目标端；参数设置模块，用于设置参数；主操作模块，用于接收通讯总线输送来的信号并发送出控制信号输送至通讯总线；显示模块，用于接收信号并显示；转向控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现转向操作；行走控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现行走操作；举升控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现举升操作；通讯总线上传输数据的格式包括标识地址域、起始标识域、数据域、结束标示域和校验域。本发明为叉车的数据传输通讯提供了统一格式，为数据提供了通信基础，解决了大数据量传输的问题，确保叉车的精准控制。

Description

叉车增强型控制通讯系统
技术领域
本发明涉及一种叉车通信技术淋雨，尤其涉及一种叉车增强型控制通讯系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。但是，目前叉车的通讯控制在数据传输上并没有较好地标准，有时会导致数据的出错，导致控制不精确，因此急需解决叉车大数据传输的问题。
发明内容
本发明提供一种叉车增强型控制通讯系统，为叉车的数据传输通讯提供了统一格式，为数据提供了通信基础，解决了大数据量传输的问题，标准性和灵活性共存，提高数据传输的差错检出率，大大降低误码率，确保叉车的精准控制。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种叉车增强型控制通讯系统，包括
通讯总线，用于接收数据并将数据传输到目标端；
参数设置模块，用于设置参数并将数据输入到通讯总线；
主操作模块，用于接收通讯总线输送来的信号并发送出控制信号输送至通讯总线；
显示模块，用于接收通讯总线输送来的信号并显示；
转向控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现转向操作；
行走控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现行走操作；
举升控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现举升操作；
通讯总线上传输数据的格式包括标识地址域、起始标识域、数据域、结束标示域和校验域。
作为优选的技术方案，所述标识地址域依次包括发送标识字段和接收标识字段。
作为优选的技术方案，所述标识地址域的长度为8位。
作为优选的技术方案，所述数据域包括数据标识字段、数据长度字段、模块标识字段、版本号字段、段号字段、最大段号字段和数据字段。
作为优选的技术方案，所述数据域的长度为256位。
作为优选的技术方案，所述校验域部分采用CRC32差错校验方式。
作为优选的技术方案，所述通讯总线为CAN总线。
由于采用了上述技术方案，本发明为叉车的数据传输通讯提供了统一格式，为数据提供了通信基础，解决了大数据量传输的问题，标准性和灵活性共存，提高数据传输的差错检出率，大大降低误码率，确保叉车的精准控制。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种叉车增强型控制通讯系统，包括
通讯总线，用于接收数据并将数据传输到目标端；
参数设置模块，用于设置参数并将数据输入到通讯总线；
主操作模块，用于接收通讯总线输送来的信号并发送出控制信号输送至通讯总线；
显示模块，用于接收通讯总线输送来的信号并显示；
转向控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现转向操作；
行走控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现行走操作；
举升控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现举升操作；
通讯总线上传输数据的格式包括标识地址域、起始标识域、数据域、结束标示域和校验域。
标识地址域依次包括发送标识字段和接收标识字段。
标识地址能够识别发出信号的模块，也能够识别接收数据的模块，如设定参数设置模块：0001；主操作模块：0010；显示模块：0011；转向控制模块：0100；行走控制模块：0101；举升控制模块：0110，通过上述设计能够快速将数据分配到目标端。
标识地址域的长度为8位，确保标识数据的存储。
数据域包括数据标识字段、数据长度字段、模块标识字段、版本号字段、段号字段、最大段号字段和数据字段，数据域的长度为256位，数据标识字段、数据长度字段、模块标识字段、版本号字段、段号字段和最大段号字段可以统一数据标准化格式，为数据的传输提供保证，对于不用字段可以采用填充默认值设置。
校验域部分采用CRC32差错校验方式，上述结构能够提高数据的精确度。
通讯总线为CAN总线，上述结构能够确保数据的有效传输。
本实施例为叉车的数据传输通讯提供了统一格式，为数据提供了通信基础，解决了大数据量传输的问题，标准性和灵活性共存，提高数据传输的差错检出率，大大降低误码率，确保叉车的精准控制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：包括
通讯总线，用于接收数据并将数据传输到目标端；
参数设置模块，用于设置参数并将数据输入到通讯总线；
主操作模块，用于接收通讯总线输送来的信号并发送出控制信号输送至通讯总线；
显示模块，用于接收通讯总线输送来的信号并显示；
转向控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现转向操作；
行走控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现行走操作；
举升控制模块，用于接收通讯总线输送来的信号并实现举升操作；
通讯总线上传输数据的格式包括标识地址域、起始标识域、数据域、结束标示域和校验域。
2.如权利要求1所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述标识地址域依次包括发送标识字段和接收标识字段。
3.如权利要求1所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述标识地址域的长度为8位。
4.如权利要求1所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述数据域包括数据标识字段、数据长度字段、模块标识字段、版本号字段、段号字段、最大段号字段和数据字段。
5.如权利要求1所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述数据域的长度为256位。
6.如权利要求1至5任一项所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述校验域部分采用CRC32差错校验方式。
7.如权利要求1至5任一项所述的叉车增强型控制通讯系统，其特征在于：所述通讯总线为CAN总线。
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