CN203021196U - 一种吊车无线控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊车无线控制系统，属于吊车控制技术领域。所述系统包括：用于获取吊车操作指令，并以预定格式转发所述吊车操作指令的地面控制装置，以及接收所述地面控制装置发送的所述预定格式的吊车操作指令，并控制吊车执行所述吊车操作指令的吊车控制装置；所述地面控制装置与所述吊车控制装置无线连接。本实用新型通过使用无线传输吊车操作指令，使吊车控制更加稳定、方便。

Description

一种吊车无线控制系统

技术领域

本实用新型涉及吊车控制技术领域，特别涉及一种吊车无线控制系统。

背景技术

起重机俗称吊车，属于起重机械的一种，主要用来将货物提起，然后水平移动到指定地点后降下货物。传统技术中，对于吊车的控制通常需要作业人员在吊车上固定的操作室中进行，通过操作室内固定的控制按钮来控制吊车工作。当吊车起降物品的距离较大时，吊车操作室内的作业人员不易看到物品，吊车控制就会变得比较困难，只能通过与地面人员交流来继续作业，使得对吊车的控制变得繁琐，效率低，并且容易发生事故。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种吊车无线控制系统。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种吊车无线控制系统，所述系统包括：用于获取吊车操作指令，并以预定格式转发所述吊车操作指令的地面控制装置，以及接收所述地面控制装置发送的所述预定格式的吊车操作指令，并控制吊车执行所述吊车操作指令的吊车控制装置；所述地面控制装置与所述吊车控制装置无线连接。

进一步地，所述地面控制装置包括：用于采集吊车操作指令并将所述操作指令转化为数字信号的地面信息采集模块、用于以所述预定格式封装所述数字信号的地面信息处理模块和用于发送封装后的所述数字信号的第一无线通信模块，所述地面信息处理模块分别与所述地面信息采集模块以及所述第一无线通信模块电连接；

所述吊车控制装置包括：用于接收所述第一无线通信模块发送的所述封装后的数字信号的第二无线通信模块、用于对所述第二无线通信模块接收到的信号进行解封装以获得吊车操作指令的吊车信息处理模块和用于根据所述吊车操作指令控制吊车工作的执行模块，所述吊车信息处理模块分别与所述执行模块以及所述第二无线通信模块电连接，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块无线连接。

进一步地，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块为Gainspan芯片或Zigbee芯片。

进一步地，所述地面信息处理模块包括第一处理器，所述第一处理器与所述地面信息采集模块电连接。

进一步地，所述处理器包括串行外设接口，所述第一处理器通过所述串行外设接口与所述第一无线通信模块电连接。

进一步地，所述地面信息处理模块还包括用于输入的触摸屏、用于显示吊车实时信息的液晶显示器和用于对当前所述地面控制装置的位置进行定位的第一全球定位系统单元，所述触摸屏、所述液晶显示器、所述第一全球定位系统单元分别与所述第一处理器电连接。

进一步地，所述吊车信息处理模块包括用于对所述第二无线通信模块接收到的信号进行解封装以得到数字信号的第二处理器和用于对所述吊车控制装置进行定位的第二全球定位系统单元，所述第二处理器与所述第二全球定位系统单元电连接。

进一步地，所述第二处理器包括串行外设接口，所述第二处理器通过所述串行外设接口与所述第二无线通信模块电连接。

进一步地，所述吊车信息处理模块还包括用于从所述数字信号中解析出吊车操作指令的可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与所述执行模块以及所述第二处理器电连接。

进一步地，所述系统包括多个所述地面控制装置、多个所述吊车控制装置以及用于对所述地面控制装置和所述吊车控制装置进行管理的网络管理中心，所述网络管理中心与所述地面控制装置、所述吊车控制装置无线连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过地面控制装置获取吊车操作指令后，以无线传输方式发送吊车操作指令，吊车控制装置接收该吊车操作指令并控制吊车工作；从而实现了吊车控制的远程化、无线化，避免了现有技术中对吊车的控制的繁琐、低效率，保证了作业人员的安全，使得吊车控制安全、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的吊车无线控制系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的地面控制装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的吊车控制装置结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的吊车无线控制系统结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型实施例提供了一种吊车无线控制系统，参见图1，该系统包括：用于获取吊车操作指令，并以预定格式转发吊车操作指令的地面控制装置1，以及接收地面控制装置1发送的预定格式的吊车操作指令，并控制吊车执行吊车操作指令的吊车控制装置2；地面控制装置1与吊车控制装置2无线连接。

其中，如图2所示，地面控制装置1包括：用于采集吊车操作指令并将该操作指令转化为数字信号的地面信息采集模块11、用于以预定格式封装对上述数字信号的地面信息处理模块12和用于对封装后的数字信号进行发送的第一无线通信模块13，地面信息处理模块12分别与地面信息采集模块11以及第一无线通信模块13电连接。如图3所示，吊车控制装置22包括：用于对第一无线通信模块13发送的封装后的数字信号进行接收的第二无线通信模块21、用于对上述第二无线通信模块21接收到的信号进行解封装以得到吊车操作指令的吊车信息处理模块22和用于根据吊车操作指令控制吊车工作的执行模块23，吊车信息处理模块22分别与执行模块23以及第二无线通信模块21电连接，第二无线通信模块21与第一无线通信模块13无线连接。

优选地，第一无线通信模块13与第二无线通信模块21为Gainspan芯片或Zigbee芯片。

其中，上述地面信息采集模块11包括用于产生吊车操作指令的摇杆开关111和用于将吊车操作指令转换为数字信号的转换电路112，转换电路112分别与摇杆开关111以及地面信息处理模块12电连接。在具体实现中，摇杆开关111可以包括左摇杆和右摇杆，左摇杆用于设定大、小车前进、后退挡，一共12个档位；右摇杆用于设定主副钩升降档，一共12个档位。这些档位会触发相应开关，经过转换电路112后把信号传输到地面信息处理模块12。

其中，上述地面信息处理模块12包括用于对数字信号进行封装的第一处理器121，第一处理器121与地面信息采集模块11电连接。

进一步地，第一处理器121包括SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)，第一处理器121通过SPI与第一无线通信模块13电连接。

地面信息处理模块12还包括用于输入的触摸屏122、用于显示吊车实时信息的LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器）123和用于对当前地面控制装置1的位置进行定位的第一GPS（Global Positioning System，全球定位系统）单元124，触摸屏122、液晶显示器123、第一GPS单元124分别与第一处理器121电连接。LCD123和触摸屏122作为人机交互的接口。由转换电路112输出的信号经过第一处理器121处理后，通过SPI发送到第一无线通信模块13，进而发送出去。

具体地，数字信号在第一处理器121中进行封装，封装的形式可以为握手信号+信息标示符+信息+校验位的形式。握手信号主要是在点对点通讯的时候使用，防止网络中其他信号干扰，信息标识符主要为了区分信息的类型，比如是左摇杆命令（0x01）还是右摇杆命令(0x02)，还可以根据需要对命令的ID进行扩展，如想获取起重机的运行信息(0x03)等，这样可以大大增加系统的功能扩展。校验位主要是确保发送的准确性。

其中，吊车信息处理模块22包括用于对第二无线通信模块21接收到的信号进行解封装以得到数字信号的第二处理器221和用于对吊车控制装置2进行定位的第二GPS单元222，第二处理器221与第二GPS单元222电连接。第二无线通信模块21接收到信号后，将信号输出到第二处理器221，由第二处理器221依据封装方式对信号进行解封装。

进一步地，第二处理器221包括SPI，第二处理器221通过SPI与第二无线通信模块21电连接。

进一步地，吊车信息处理模块22还包括用于从数字信号中解析出吊车操作指令的PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）223，PLC223分别与执行模块23以及第二处理器221电连接。

其中，执行模块23可以是控制开关。PLC223负责从接收到的数字信号中解析出吊车操作指令，执行模块23根据该吊车操作指令控制吊车工作。第二处理器221可以通过UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送系统）将数字信号发送至PLC223。

进一步地，吊车控制装置2还包括用于对吊车周围环境（如：温度、湿度等）进行采集的吊车信息采集单元，采集的数据通过第二处理器221封装后，经由第二无线通信模块21发送至地面控制装置1，并在LCD123上显示。

优选地，上述第一处理器121选用型号为S3C6410的arm11处理器；第二处理器221为TDMI的arm7处理器；第一无线通信模块13和第二无线通信模块21型号均为MC13193，且第一无线通信模块13和第二无线通信模块21均具有接收和发送功能；PLC223型号为S7-300。

进一步地，参见图4，该系统包括多个地面控制装置1、多个吊车控制装置2以及用于对地面控制装置1和吊车控制装置2进行管理的网络管理中心3，网络管理中心3与地面控制装置1、吊车控制装置2无线连接。

网络管理中心3可以与互联网连接，把信息通过互联网与远程管理系统进行交互，该远程管理系统作为一个大型的管理网络，同时与多艘船上的网络管理中心3连接。

本实用新型实施例通过：地面控制装置获取吊车操作指令后，以无线传输方式发送吊车操作指令，吊车控制装置接收该吊车操作指令并控制吊车工作；从而实现了吊车控制的远程化、无线化，避免了现有技术中对吊车的控制的繁琐、低效率，保证了作业人员的安全，使得吊车控制安全、方便。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊车无线控制系统，其特征在于，所述系统包括：用于获取吊车操作指令，并以预定格式转发所述吊车操作指令的地面控制装置（1），以及接收所述地面控制装置（1）发送的所述预定格式的吊车操作指令，并控制吊车执行所述吊车操作指令的吊车控制装置（2）；所述地面控制装置（1）与所述吊车控制装置（2）无线连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面控制装置（1）包括：用于采集吊车操作指令并将所述操作指令转化为数字信号的地面信息采集模块（11）、用于以所述预定格式封装所述数字信号的地面信息处理模块（12）和用于发送封装后的所述数字信号的第一无线通信模块（13），所述地面信息处理模块（12）分别与所述地面信息采集模块（11）以及所述第一无线通信模块（13）电连接；

所述吊车控制装置（2）包括：用于接收所述第一无线通信模块（13）发送的所述封装后的数字信号的第二无线通信模块（21）、用于对所述第二无线通信模块（21）接收到的信号进行解封装以获得吊车操作指令的吊车信息处理模块（22）和用于根据所述吊车操作指令控制吊车工作的执行模块（23），所述吊车信息处理模块（22）分别与所述执行模块（23）以及所述第二无线通信模块（21）电连接，所述第二无线通信模块（21）与所述第一无线通信模块（13）无线连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块（13）与所述第二无线通信模块（21）为Gainspan芯片或Zigbee芯片。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述地面信息处理模块（12）包括第一处理器（121），所述第一处理器（121）与所述地面信息采集模块（11）电连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器（121）包括串行外设接口，所述第一处理器（121）通过所述串行外设接口与所述第一无线通信模块（13）电连接。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地面信息处理模块（12）还包括用于输入的触摸屏（122）、用于显示吊车实时信息的液晶显示器（123）和用于对当前所述地面控制装置（1）的位置进行定位的第一全球定位系统单元（124），所述触摸屏（122）、所述液晶显示器（123）、所述第一全球定位系统单元（124）分别与所述第一处理器（121）电连接。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述吊车信息处理模块（22）包括用于对所述第二无线通信模块（21）接收到的信号进行解封装以得到数字信号的第二处理器（221）和用于对所述吊车控制装置（2）进行定位的第二全球定位系统单元（222），所述第二处理器（221）与所述第二全球定位系统单元（222）电连接。

8.根据权利要求7所述的系统，所述第二处理器（221）包括串行外设接口，所述第二处理器（221）通过所述串行外设接口与所述第二无线通信模块（21）电连接。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述吊车信息处理模块（22）还包括用于从所述数字信号中解析出吊车操作指令的可编程逻辑控制器（223），所述可编程逻辑控制器（223）分别与所述执行模块（23）以及所述第二处理器（221）电连接。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个所述地面控制装置（1）、多个所述吊车控制装置（2）以及用于对所述地面控制装置（1）和所述吊车控制装置（2）进行管理的网络管理中心（3），所述网络管理中心（3）与所述地面控制装置（1）、所述吊车控制装置（2）无线连接。

Images