CN204582551U - 飞行器遥控系统的中继装置 - Google Patents

Abstract

飞行器遥控系统的中继装置，它涉及飞行器遥控装置。本实用新型的目的是为了解决现有技术中的飞行器由于体积太小无法使用市面上许多厂家配套的遥控器和接收机的问题。本实用新型包括发射装置和接收装置，飞行器遥控系统包括遥控器和接收机，飞行器的遥控器与接收机连接，接收机连接发射装置，接收装置安装在飞行器上，发射装置与接收装置通过无线信号建立连接。本实用新型将航模遥控器的信号提取出来进行二次发送的装置成功解决了无法使用部分品牌的遥控器遥控微型四旋翼的问题。

Description

飞行器遥控系统的中继装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器遥控装置，具体涉及飞行器遥控系统的中继装置，属于飞行器遥控技术领域。

背景技术

如今市面上遥控器品牌很多，诸如天地飞、乐迪、华科尔、Futaba、JR等等，这些遥控器手感舒适，是航模爱好者的首选。但是如今的微型四旋翼飞行器由于体积太小，无法安装一些厂家的配套接收机。如今市场火爆的微型四旋翼飞行器，由于其尺寸太小，无法使用市面上许多厂家配套的遥控器和接收机。由于一些低端遥控器没有显示屏，用户没有办法第一时间知道遥控器给出的指令是否正确，以天地飞6通道遥控器为代表的一些低端遥控器没有显示屏，用户无法第一时间知道自己的遥控器的信息，如舵量是多少，是否反舵等信息。只能通过飞行器的飞行状态来判断，而这种判断很容易导致飞行器出现故障，带来不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的飞行器由于体积太小无法使用市面上许多厂家配套的遥控器和接收机的问题。

本实用新型的技术方案是：飞行器遥控系统的中继装置，包括发射装置和接收装置，所述飞行器遥控系统包括遥控器和接收机，飞行器的遥控器与接收机连接，接收机连接发射装置，接收装置安装在飞行器上，发射装置与接收装置通过无线信号建立连接。

所述发射装置包括第一通讯电路、第一单片机、功率放大电路和液晶显示电路，所述第一通讯电路的输入端连接接收机，第一通讯电路的输出端连接第一单片机，第一单片机的输出端分别连接功率放大电路和液晶显示电路，通过第一通讯电路与遥控器的发射机建立连接，对遥控信号进行提取，功率放大芯片，可以给单片机提供最强的发射功率，保证发射装置和接收装置之间的通信距离，显示器可以显示遥控器的数据，能第一时间知道遥控器通道的正反方向和数值大小和发射装置的电池电压等信息，用户可以根据该信息第一时间判断遥控器的指令是否正确，电池电量是否充足，这为一些低端遥控器没有显示屏带来了方便，也避免了因遥控器设置错误而导致四旋翼飞行器故障。以免造成不必要的损失。

所述第一通讯电路包括八个控制通道和一个SBUS总线，支持遥控器的两种通讯方式。

所述发射装置包括第一电源电路和第二电源电路，第一电源电路和第二电源电路的输出端连接第一单片机的电源输入端，采用双电源供电，保证系统的稳定性。

所述发射装置包括分压电路，分压电路的输入端与第一单片机的电压采集端建立连接。用来采集该模块的电池电压，可以进行低电压报警，避免该模块低电压供电不足导致飞行器发生事故。

所述接收装置包括第二通讯电路、第二单片机、第三电源电路和发射天线，第二通讯电路的输出端连接飞行器的控制端口，第二通讯电路的输入端连接第二单片机，第三电源电路和天线均与第二单片机建立连接，接收装置通过天线接收发射装置发送的控制信号，经过第二单片转换成飞行器控制器可识别的控制信号后由第二通讯电路发送给飞行器控制器。

所述第二通讯电路包括四个通道和一个SBUS总线，用来接收发射装置的信号。

本实用新型同时最大支持12通道的同时收发和SBUS模式，为微型四旋翼的功能扩展提供了保障。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：本实用新型的遥控中继装置是由发射装置和接收装置一起构成的，发射装置能够接收市面上通用品牌的遥控器的信号，并将该信号发送给四旋翼飞行器，四旋翼飞行器上搭载的微型的接收装置，能够识别发射装置发送的信号，并将其传递给四旋翼飞行器的控制芯片，本实用新型将航模遥控器的信号提取出来进行二次发送的装置成功解决了无法使用部分品牌的遥控器遥控微型四旋翼的问题。本实用新型支持市面上所有的航模遥控器，为航模爱好者解决了无法用航模遥控器操控微型四旋翼的难题。本实用新型的中继装置体积小，能兼容所有的微型四旋翼飞行器，同时最大支持12通道的同时收发和SBUS模式，为微型四旋翼的功能扩展提供了保障。

附图说明

图1，本实用新型的整体结构框图；

图2，是本实用新型的发射装置的电路图；

图3，是本实用新型的接收装置的电路图。

图中1、遥控器，2、接收机，3、第一单片机，4、液晶显示电路，5-1、第一电源电路，5-2、第二电源电路，6、分压电路，7、功率放大电路，8、第一通讯电路，9、第二单片机，10、第二通讯电路，11、第三电源电路，12、天线，13、飞行器。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式，本实施方式的飞行器遥控中继装置，包括发射装置和接收装置，所述飞行器13遥控系统包括遥控器1和接收机2，遥控器1与接收机2连接，接收机2连接发射装置，接收装置安装在飞行器13上，发射装置与接收装置通过无线信号建立连接。

所述发射装置包括第一通讯电路8、第一单片机3、功率放大电路7和液晶显示电路4，所述第一通讯电路8的输入端连接接收机2，第一通讯电路8的输出端连接第一单片机3，第一单片机3的输出端分别连接功率放大电路7和液晶显示电路4。

所述第一通讯电路8包括八个控制通道和一个SBUS总线。

所述发射装置包括第一电源电路5-1和第二电源电路5-2，第一电源电路5-1和第二电源电路5-2的输出端连接第一单片机3的电源输入端。

所述发射装置包括分压电路6，分压电路6的输入端与第一单片机3的电压采集端建立连接。

所述接收装置包括第二通讯电路10、第二单片机9、第三电源电路11和发射天线12，第二通讯电路10的输出端连接飞行器13的控制端口，第二通讯电路10的输入端连接第二单片机9，第三电源电路11和天线12均与第二单片机9建立连接。

所述第二通讯电路10包括四个通道和一个SBUS总线。

本实施例的第一单片机和第二单片机均为NRF51822单片机，该单片机是自带内核的射频模块，即一款单片机既可以实现单片机运算又可以实现2.4GHz的收发功能，是一般的单片机无法替代的。

本实用新型的发射装置的工作过程：航模遥控器1发送信号给自己配套的接收机2，接收机2接到信号后将其转换为PWM波通过引脚输出，通过附图2的单片机P0.00到P0.07这八个IO口接收这PWM波，第一单片机3根据PWM波的占空比，来判断遥控器发送的信号的指令，第一单片机3将PWM波代表的指令转换成数字信号，通过ANT1和ANT2两个引脚输出给功率放大电路7，进行功率放大后，由功率放大电路7的ANT引脚用2.4GHz的频率发送给接收装置。同时，第一单片机3将遥控器的信息通过P0.12到P0.15输出给显示屏，可以让用户知道实时信息。

本实用新型的接收装置工作过程：本实用新型的接收装置由的天线12接收发射装置的信号，从第二单片机9的ANT1和ANT2引脚输入，然后再转换为PWM波，由第二单片机9的P0.00到P0.04输出，这个PWM波和接收机2发送给发射装置的PWM波是一致的，因为四旋翼的主控单片机是根据PWM波来读取的遥控器指令，所以要完全模拟接收机输出的PWM波。如果四旋翼的主控单片机采用SBUS模式接收数据，本设计也支持SBUS模式，即通过一个输出通道完成所有数据的传输工作。

所描述的实施例仅是本实用新型的一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在没有提出创造性的发明前，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.飞行器遥控系统的中继装置，包括发射装置和接收装置，其特征在于：飞行器遥控系统的遥控器(1)与飞行器遥控系统的接收机(2)连接，飞行器遥控系统的接收机(2)连接发射装置，接收装置安装在飞行器(13)上，发射装置与接收装置通过无线信号建立通信连接。

2.根据权利要求1所述飞行器遥控系统的中继装置，其特征在于：所述发射装置包括第一通讯电路(8)、第一单片机(3)、功率放大电路(7)和液晶显示电路(4)，所述第一通讯电路(8)的输入端连接接收机(2)，第一通讯电路(8)的输出端连接第一单片机(3)，第一单片机(3)的输出端分别连接功率放大电路(7)和液晶显示电路(4)。

3.根据权利要求2所述飞行器遥控系统的中继装置，其特征在于：所述第一通讯电路(8)包括八个控制通道和一个SBUS总线。

4.根据权利要求2或权利要求3所述飞行器遥控系统的中继装置，其特征在于：所述发射装置包括第一电源电路(5-1)和第二电源电路(5-2)，第一电源电路(5-1)和第二电源电路(5-2)的输出端连接第一单片机(3)的电源输入端。

5.根据权利要求2或权利要求3所述飞行器遥控系统的中继装置，其特征在于：所述发射装置包括分压电路(6)，分压电路(6)的输入端与第一单片机(3)的电压采集端建立连接。

6.根据权利要求1或权利要求2所述飞行器遥控系统的中继装置，其特征在于：所述接收装置包括第二通讯电路(10)、第二单片机(9)、第三电源电路(11)和发射天线(12)，第二通讯电路(10)的输出端连接飞行器(13)的控制端口，第二通讯电路(10)的输入端连接第二单片机(9)，第三电源电路(11)和天线(12)均与第二单片机(9)建立连接。

7.根据权利要求6所述飞行器遥控系统的中继装置，其特征在于：所述第二通讯电路(10)包括四个通道和一个SBUS总线。