CN212151373U - 一种起重机监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种起重机监控系统。该系统包括控制模块、多个用于控制所述控制模块接收起重机反馈的运行数据信息的第一通信模块和多个安装于所述起重机的第二通信模块；每个所述第一通信模块对应设置有多个所述第二通信模块，所述第一通信模块用于接收对应设置的多个所述第二通信模块传输的所述起重机的运行数据信息。本实用新型实施例的技术方案，以实现节约成本，确保生成过程安全可靠。

Description

一种起重机监控系统

技术领域

本实用新型实施例涉及设备自动化控制技术领域，尤其涉及一种起重机监控系统。

背景技术

随着市场的不断发展，很多设备对安全问题和远程操作的使用上开始关注的越来越多，作为特种设备的起重机，国家也相应出台了安全监控的标准，而这些标准只是针对大吨位的桥门式起重机要求增加视频安全监控，对标准起重机的远程监控并没有给出标准。

通常来说起重机作为一个移动设备，直接采用有线方案进行监控不现实，无线WIFI布置起来工作量较大，此文需要给中间无线路由器进行供电，则也会增加一定的费用，同时，4G网络在后期使用过程中增加维护成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种起重机监控系统，以实现节约成本，确保生成过程安全可靠。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种起重机监控系统，该起重机监控系统包括控制模块、多个用于控制所述控制模块接收起重机反馈的运行数据信息的第一通信模块和多个安装于所述起重机的第二通信模块；

每个所述第一通信模块对应设置有多个所述第二通信模块，所述第一通信模块用于接收对应设置的多个所述第二通信模块传输的所述起重机的运行数据信息。

可选的，相邻起重机间的运行数据信息通过相邻起重机对应的所述第二通信模块进行传输。

可选的，所述起重机监控系统还包括显示模块；

所述显示模块，与所述控制模块连接，用于实时显示所述起重机的运行数据信息。

可选的，所述控制模块还用于通过所述第一通信模块向所述起重机发送动作指令信息；

所述起重机通过对应的所述第二通信模块接收所述动作指令信息。

可选的，所述起重机监控系统还包括PLC控制模块；

所述PLC控制模块，分别与所述第二通信模块和所述起重机连接，用于根据所述动作指令信息控制所述起重机的运行动作。

可选的，所述起重机监控系统还包括电源模块；

所述电源模块，用于向所述控制模块、所述第一通信模块和所述第二通信模块进行供电。

可选的，所述控制模块还用于根据所述运行数据信息判断所述起重机的运行状态是否良好，若否，则将所述起重机的运行数据信息反馈至终端设备进行预警。

可选的，所述第一通信模块为Zigbee无线通信模块，所述第二通信模块为Zigbee无线通信模块。

本实用新型实施例的技术方案，起重机监控系统包括控制模块、多个用于控制所述控制模块接收起重机反馈的运行数据信息的第一通信模块和多个安装于所述起重机的第二通信模块；每个所述第一通信模块对应设置有多个所述第二通信模块，所述第一通信模块用于接收对应设置的多个所述第二通信模块传输的所述起重机的运行数据信息。解决了现有技术中采用有线方案对起重机进行监控工作量较大，费用高且后期维护成本大的问题，以实现节约成本，同时确保生成过程安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种起重机监控系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种网状结构起重机监控系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种应用于起重机监控系统的起重机监控方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

图1为本实用新型实施例提供的一种起重机监控系统的结构示意图，本实施例可适用于对起重机的安全操作进行远程监控的情况，该起重机监控系统100的具体结构包括：

控制模块110、多个用于控制所述控制模块110接收起重机140反馈的运行数据信息的第一通信模块120和多个安装于所述起重机140的第二通信模块130；

每个所述第一通信模块120对应设置有多个所述第二通信模块130，所述第一通信模块120用于接收对应设置的多个所述第二通信模块130传输的所述起重机140的运行数据信息。

其中，控制模块可以为起重机中控室的工控机或是远端服务器，控制模块用于获取起重机监控系统中包含的起重机的运行数据信息，以方便中控室实时监控到每台起重机的实时运行状态。

一个第一通信模块和多个第二通信模块可以组成为本实施例的起重机监控系统的一个子系统，本实施例的起重机监控系统可以包括多个子系统，每个子系统中的第一通信模块用于接收该子系统中的第二通信模块反馈的对应起重机的运行数据信息，且每个子系统是独立且互不干预的运行。

可选的，一个第一通信模块可以同时实时监控13台安装有第二通信模块的起重机，也可以同时实时监控9台安装有第二通信模块的起重机，具体可以实时监控的起重机数量可以根据实际通讯距离等情况综合考虑进行选择设置。

起重机的运行数据信息可以包括起重机的标识信息和运行数据信息，标识信息用于指示具体对应的起重机，标识信息可以但不限于包括起重机的编号、类型等信息，起重机的运行数据信息包括起重机当前的实时运行状态、运行速度、载物重量或运行目的地等信息，本实施对此仅做解释说明。

具体的，起重机的运行数据信息可以通过第二通信模块传输至与第二通信模块对应设置的第一通信模块，由第一通信模块将起重机的运行数据信息传输至控制模块，由控制模块根据接收到的每台起重机的运行数据信息对每台起重机进行实时监控。

可以理解的是每台起重机本体上增加一个无线数据传输模块(即第二通信模块)，并再布置一个将每台起重机的运行数据信息传输至控制模块的无线数据传输模块(即第一通信模块)，而无需在起重机所在的车间再布置其他设备，有效的避免后期的其他设备维护成本，安全可靠且经济实惠。

可选的，所述第一通信模块可以为Zigbee无线通信模块，所述第二通信模块可以为Zigbee无线通信模块。

Zigbee无线通信模块是IEEE 802.15.4协议的代名词，根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。Zigbee无线通信模块主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备，在本实施例用于配置于所涉及的起重机上。

在本实施例中，基于Zigbee技术的优势，在整个起重机监控系统的网络范围内，每台配置有Zigbee无线通信模块的起重机之间可以相互通信，每台配置有Zigbee无线通信模块的起重机与配置在控制模块上的Zigbee无线通信模块也可以相互通信，从而降低Zigbee无线通信模块的使用数量和空间距离要求，并降低投入成本。可选的，Zigbee无线通信模块的有效通讯距离范围可以为75米。

本实用新型实施例的技术方案，起重机监控系统包括控制模块、多个用于控制所述控制模块接收起重机反馈的运行数据信息的第一通信模块和多个安装于所述起重机的第二通信模块；每个所述第一通信模块对应设置有多个所述第二通信模块，所述第一通信模块用于接收对应设置的多个所述第二通信模块传输的所述起重机的运行数据信息。解决了现有技术中采用有线方案对起重机进行监控工作量较大，费用高且后期维护成本大的问题，以实现节约成本，同时确保生成过程安全可靠。

图2是本实用新型实施例提供的一种网状结构起重机监控系统的结构示意图。参见图2，在上述实施例的基础上，起重机监控系统中的起重机可以采用网状结构进行设置，则可以通过相邻起重机间的运行数据信息通过相邻起重机对应的所述第二通信模块进行传输。

示例性的，1号起重机由于超过了与控制模块的有效通讯距离，则1号起重机可以通过其配置的第二通信模块将运行数据信息传输至与1号起重机相邻的2号起重机，即1号起重机配置的第二通信模块和2号起重机配置的第二通信模块之间进行数据传输，2号起重机与控制模块处于有效通讯距离之内，则2号起重机通过其配置的第二通信模块将1号起重机的运行数据信息以及2号起重机的运行数据信息一起通过第一通信模块传输至控制模块，即实现2号起重机配置的第二通信模块与控制模块配置的第一通信模块之间进行数据传输。同理，起重机可以通过多个相邻起重机之间的数据传输，将较远处的起重机的运行数据信息传输至控制模块。

可以理解的是每台起重机均可以通过其配置的第二通信模块与相邻的起重机配置的第二通信模块之间进行数据传输，即将对应的运行数据信息通过配置的第二通信模块与相邻的起重机的第二通信模块传输至相邻的起重机，则相邻的起重机可以将所有接收到的起重机对应的运行数据信息连同自身的运行数据信息传输至与其相邻的起重机，也可以传输至控制模块。这样设置的好处在于保证数据传输的可靠性的同时，又实现了方便对每台起重机的运行状况进行实时监控。

在上述实施例的基础上，所述起重机监控系统还包括显示模块；

所述显示模块，与所述控制模块连接，用于实时显示所述起重机的运行数据信息。

具体的，显示模块可以为现有技术中的显示屏等显示设备，其与控制模块进行连接，将控制模块接收到的起重机的运行数据信息显示在显示模块上，以供本领域技术人员通过显示模块可以对起重机车间内的起重机运行状态进行实时监控，通过状态实时监控实现起重机运行过程透明化、智能化，宠儿提高设备预测性维护水平，确保生产过程安全可靠。

在上述实施例的基础上，所述控制模块还用于通过所述第一通信模块向所述起重机发送动作指令信息；

所述起重机通过对应的所述第二通信模块接收所述动作指令信息。

继续参见图1，在上述实施例的基础上，所述起重机监控系统100还包括PLC控制模块150；

所述PLC控制模块150，分别与所述第二通信模块130和所述起重机140连接，用于根据所述动作指令信息控制所述起重机140的运行动作。

进一步的，在本领域技术人员通过实时对起重机监控，可以在第一时间发现具体的起重机运行状态，并针对指定的起重机进行动作指令操作，则可以通过控制模块配置的第一通信模块将指定起重机的动作指令信息传输至指定起重机的第二通信模块，在指定起重机接收到动作指令信息后，确定其的下一步运行动作。

可以理解的是，具体的起重机运行动作可以为暂停当前动作、重复前一动作或回到出发点等动作指令，本实施仅对动作执行的动作指令信息传输进行说明，而不对具体动作指令信息对应的执行动作进行任何限制。

在上述实施例的基础上，所述起重机监控系统还包括电源模块；

所述电源模块，用于向所述控制模块、所述第一通信模块和所述第二通信模块进行供电。

在上述实施例的基础上，所述控制模块还用于根据所述运行数据信息判断所述起重机的运行状态是否良好，若否，则将所述起重机的运行数据信息反馈至终端设备进行预警。

其中，终端设备可以为与控制模块通过有线和/或无线连接的设备，终端设备可以为手机或电脑等设备。

在本实施例中，还可以通过控制模块将起重机的运行数据信息反馈至远端的终端设备，由终端设备对现场的起重机进行实时监控，可以通过终端设备实时在线观察起重机的运行状态，一旦发现起重机的运行状态不好或发生故障，则可以实现及时的解决，提高起重机现场的运行效率和稳定性。

图3是本实用新型实施例提供的一种应用于起重机监控系统的起重机监控方法的流程示意图。该起重机监控方法应用于上述实施例提供的起重机监控系统，本实施例可适用于对起重机的安全操作进行远程监控的情况，该起重机监控方法包括：

S310、通过第一通信模块接收对应设置的多个第二通信模块传输的起重机的运行数据信息；

可选的，通过第一通信模块接收对应设置的多个第二通信模块传输的起重机的运行数据信息，包括：

当所述第二通信模块与所述第一通信模块处于预设通信距离范围之内，则通过所述第一通信模块接收所述第二通信模块传输的对应起重机的运行数据信息；以及，

当所述第二通信模块与所述第一通信模块处于预设通信距离范围之外，则通过所述第二通信模块将对应的起重机的运行数据信息传输至与所述第二通信模块相邻起重机对应的相邻第二通信模块，并通过所述相邻第二通信模块将所述第二通信模块对应的起重机的运行数据信息传输至所述第一通信模块。

可以理解的是，第一通信模块与第二通信模块的预设通信距离范围是由其本身无线通信能力决定的。在本实施例中，第一通信模块和第二通信模块可以采用ZigBee无线通信模块，可选的，第一通信模块与第二通信模块的预设通信距离范围为75米。

进一步的，在本实施例中，可以将起重机采用网状结构进行设置，即使在超过预设通信距离范围后，可以通过相邻起重机之间的数据传输，即数据通过不同的传输路径传输，最终实现所有起重机的运行数据信息传输至控制模块的目的，既保证数据传输的可靠性，同时成本低。

S320、将所述运行数据信息反馈至控制模块，并由所述控制模块根据所述运行数据信息对所述起重机进行监控。

本实用新型实施例的技术方案，该起重机监控方法应用于上述实施例提供的起重机监控系统，通过第一通信模块接收对应设置的多个第二通信模块传输的起重机的运行数据信息；将所述运行数据信息反馈至控制模块，并由所述控制模块根据所述运行数据信息对所述起重机进行监控。本实施例可以在起重机本体上增加一个无线通信模块(即第一通信模块)，把起重机收集的自身的运行数据信息通过与相邻的起重机进行数据透传，多台起重机组成网络结构，把运行数据信息传递给起重机监控系统控制模块，而不需要在起重机车间内布置其他设备，仅需前期较小投入，后面不需要其他维护成本，安全可靠，经济实惠。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种起重机监控系统，其特征在于，包括控制模块、多个用于控制所述控制模块接收起重机反馈的运行数据信息的第一通信模块和多个安装于所述起重机的第二通信模块；

每个所述第一通信模块对应设置有多个所述第二通信模块，所述第一通信模块用于接收对应设置的多个所述第二通信模块传输的所述起重机的运行数据信息。

2.根据权利要求1所述的起重机监控系统，其特征在于，相邻起重机间的运行数据信息通过相邻起重机对应的所述第二通信模块进行传输。

3.根据权利要求1所述的起重机监控系统，其特征在于，所述起重机监控系统还包括显示模块；

所述显示模块，与所述控制模块连接，用于实时显示所述起重机的运行数据信息。

4.根据权利要求1所述的起重机监控系统，其特征在于，所述控制模块还用于通过所述第一通信模块向所述起重机发送动作指令信息；

所述起重机通过对应的所述第二通信模块接收所述动作指令信息。

5.根据权利要求4所述的起重机监控系统，其特征在于，所述起重机监控系统还包括PLC控制模块；

所述PLC控制模块，分别与所述第二通信模块和所述起重机连接，用于根据所述动作指令信息控制所述起重机的运行动作。

6.根据权利要求1所述的起重机监控系统，其特征在于，所述起重机监控系统还包括电源模块；

所述电源模块，用于向所述控制模块、所述第一通信模块和所述第二通信模块进行供电。

7.根据权利要求1所述的起重机监控系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述运行数据信息判断所述起重机的运行状态是否良好，若否，则将所述起重机的运行数据信息反馈至终端设备进行预警。

8.根据权利要求1所述的起重机监控系统，其特征在于，所述第一通信模块为Zigbee无线通信模块，所述第二通信模块为Zigbee无线通信模块。

Images