CN116192967A - 一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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CN116192967A CN202310192219.5A CN202310192219A CN116192967A CN 116192967 A CN116192967 A CN 116192967A CN 202310192219 A CN202310192219 A CN 202310192219A CN 116192967 A CN116192967 A CN 116192967A
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Abstract

本发明公开了一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质。该方法可应用于车辆中，该车辆中包括报文的发送端和接收端，该方法包括：发送端确定包含多个信号量信息的报文信息；所述发送端根据所述报文信息和预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。本发明实施例的技术方案，可以直接将采集到的信号量的数据打包成报文，其通过利用占位数据省略了报文打包过程中的掩码和移位等步骤。

Description

一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着信息化技术的不断发展，车辆中的车载通信系统可以解决驾驶中遇到的通讯的问题，使驾驶更安全便捷。在智能交通系统和传感器网络技术发展基础上，车载通信系统可以实现交通高度信息化和智能化。
目前，车载系统内部通常以CAN(Controller Area Network,控制器域网)报文的形式进行的通讯。在向车载控制器等接收端传输数据之前，在报文的打包和解包中，通常需要对每一个报文中的信号量进行掩码和移位等位处理。
然而，每一次信号量的变化，都要调用相关函数来更新整个报文中的信号量，这种数据处理方式不仅使代码变得繁琐，还降低了整个车载通信系统的运行效率。
发明内容
本发明提供了一种基于车辆的通讯方法、装置、车辆及存储介质，以解决在车辆的通讯过程中数据处理过程繁琐的问题。
第一方面，本发明提供了一种基于车辆的通讯方法，应用于车辆中，所述车辆中包括报文的发送端和接收端，该方法包括：
所述发送端确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定；
所述发送端根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；
所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。
第二方面，本发明提供了一种基于车辆的通讯装置，配置于车辆中，所述车辆中包括报文的发送端和接收端，该装置包括：
报文信息确定模块，属于所述发送端，用于确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定；
结果确定模块，属于所述发送端，用于根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；
报文发送模块，属于所述发送端，用于基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。
第三方面，本发明提供了一种车辆，该车辆包括：
至少一个处理器；
以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的基于车辆的通讯方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的基于车辆的通讯方法。
本发明提供的基于车辆的通讯方案，发送端确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定，所述发送端根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定，所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给接收端。通过采用上述技术方案，车辆中的发送端根据报文信息和预设报文数据长度，确定出信号量的占位数据的长度和包含该占位数据的位域数据结构，定义出了与报文结构相符的数据架构(位域数据结构)，利用该数据结构可以直接将采集到的信号量的数据打包成报文，其通过利用占位数据省略了报文打包过程中的掩码和移位等步骤，解决了因信号量的数据长度和预设报文数据长度不匹配，而造成的每次信号量的数据发生变化，都要调用相关函数来更新整个报文中的信号量的问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种基于车辆的通讯方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种基于车辆的通讯方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种基于车辆的通讯装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种基于车辆的通讯方法的流程图，本实施例可适用于车辆内部进行通讯的情况，该方法可以由基于车辆的通讯装置来执行，该基于车辆的通讯装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该基于车辆的通讯装置可配置于车辆中，如车机中，该车辆中包括报文的发送端和接收端，车辆内部的车机和其他设备(如控制器等)均可为发送端和接收端，该车辆可以是两个或多个物理实体构成。
如图1所示，该本发明实施例一提供的一种基于车辆的通讯方法，具体包括如下步骤：
S101、发送端确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定。
在本实施例中，车辆内部进行通讯时，同一设备可以既是发送端又是接收端，如车机发送报文时车机是发送端，车机接收报文时车机是接收端。报文信息可以为下述表1报文信息表的形式体现：
表1报文信息表
Name Bitpos Length
1 BCS_9_A_Checksum 56 8
2 BCS_9_A_MsgCounter 48 4
3 BCS_FRWheelRotatedDirectionAPA 46 2
4 BCS_FLWheelRotatedDirectionAPA 44 2
5 BCS_FRWheelSpd 32 13
6 BCS_FRWheelSpdVD 31 1
7 BCS_FRWheelRotatedDirectionVD 29 1
8 BCS_FLWheelSpd 16 13
9 BCS_FLWheelRotatedDirectionVD 7 1
10 BCS_FLWheelSpdVD 5 1
报文的发送端可以根据传感器采集到的数据或接收到的报文，确定将要发送的报文的信息，即包含多个信号量信息的报文信息。如表1所示，表1中Name所在一列为信号量的信号标识，Bitpos所在一列为起始位置，Length所在一列为数据长度。信号量可以包括车轮速度、车门状态、车灯状态以及车胎气压等，信号量的数据的起始位置可以理解为，信号量的数据在预设报文数据长度对应的预设位域中，如预设位域为0-63位，占用的第一个位的位置，如第5位，该第5位即为起始位置，预设报文数据长度可以理解为预设位域对应的长度，如若预设位域为0-63位，则预设报文数据长度为8个字节(每个字节有8位)，预设位域可以理解为报文信息中所有信号量的数据的总位域。
S102、所述发送端根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定。
在本实施例中，发送端可以根据报文信息和预设报文数据长度，确定出信号量的占位数据的长度。如若预设报文数据长度为8个字节，则预设位域可以设置为0-63位，若在报文信息包含的多个信号量信息中，某一个信号量的数据长度与起始位置的和值对应在预设位域中的位置为第6位，该信号量在预设位域中对应的子位域的结束位置为第8位，则可将这两个位置的差值2作为占位数据的长度，相应的可以确定出每个信号量的占位数据的长度。这两个位置存在差值表示信号量的数据无法占满对应的子位域，即存在空位。再根据报文信息和占位数据的长度，可以确定包含占位数据的位域数据结构，如可以将报文信息中的信号标识作为位域数据结构中的变量的标识等。其中，预设位域可以被划分为多个子位域，子位域的数量可以和信号量的数量一致，预设位域和子位域可以根据通信协议和预设报文数据长度预先进行设置。其中，占位数据可以为无内容的空数据。
S103、所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给接收端。
在本实施例中，发送端可以对信号量中的数据进行打包，得到(目标)报文后将其发送给接收端，从而实现接收端和发送端的通信。由于位域数据结构中存在占位数据，该占位数据可以补齐信号量数据对应的子位域中的空位，故在打包过程中无需移位和掩码等操作。打包方式可以为：直接将信号量中的数据赋值给位域数据结构中的变量。
本发明实施例提供的基于车辆的通讯方法，发送端确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定，所述发送端根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定，所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给接收端。本发明实施例技术方案，车辆中的发送端根据报文信息和预设报文数据长度，确定出信号量的占位数据的长度和包含该占位数据的位域数据结构，定义出了与报文结构相符的数据架构(位域数据结构)，利用该数据结构可以直接将采集到的信号量的数据打包成报文，其通过利用占位数据省略了报文打包过程中的掩码和移位等步骤，解决了因信号量的数据长度和预设报文数据长度不匹配，而造成的每次信号量的数据发生变化，都要调用相关函数来更新整个报文中的信号量的问题。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种基于车辆的通讯方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，给出了车辆内部通讯的具体方式。
可选的，所述发送端根据所述报文信息和预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，包括：所述发送端根据所述信号量的数据的起始位置和所述信号量的数据长度的和值，确定所述信号量的第一位域，其中，所述第一位域的起始位置为所述信号量的数据的起始位置，所述第一位域的结束位置为所述和值对应的位置；所述发送端根据预设报文数据长度确定多个第二位域，并根据所述第二位域和所述第一位域之间的位域差距，确定占位数据的长度，其中，所述占位数据的长度和所述信号量的数据长度的和值，与所述第二位域对应的长度一致；所述发送端根据所述报文信息和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构。这样设置的好处在于，利用位域差距可以准确的确定出占位数据的长度，从而保证接收端和发送端间通讯的准确性。
可选的，所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，包括：所述发送端将所述信号量的值写入目标信号量标识对应的变量中，得到目标变量，并对所述目标变量打包处理，得到目标报文，其中，所述位域数据结构中还包括所述目标信号量标识，所述目标信号量标识和所述信号量的信号标识一致。这样设置的好处在于，通过将信号量的值写入目标信号量标识对应的变量中，实现了无需调用编码函数的等操作就可完成对报文的打包。
可选的，在所述发送端将所述目标报文发送给所述接收端之后，还包括：所述接收端在接收到所述目标报文后，对所述目标报文进行解包处理，并从解包结果中获取所述目标变量的值，以根据所述值控制所述车辆对应车辆的行驶状态。这样设置的好处在于，接收端无需调用解码函数，就可完成对报文的解包，使得对信号量的访问变得直接。
如图2所示，本发明实施例二提供的一种基于车辆的通讯方法，具体包括如下步骤：
S201、发送端确定包含多个信号量信息的报文信息。
S202、所述发送端根据所述信号量的数据的起始位置和所述信号量的数据长度的和值，确定所述信号量的第一位域。
其中，所述第一位域的起始位置为所述信号量的数据的起始位置，所述第一位域的结束位置为所述和值对应的位置。
示例性的，若信号量的数据的起始位置为第7位，信号量的数据长度为5比特，则这二者的和值为12，其对应的第一位域为第7位至11位。
S203、所述发送端根据预设报文数据长度确定多个第二位域，并根据所述第二位域和所述第一位域之间的位域差距，确定占位数据的长度。
其中，所述占位数据的长度和所述信号量的数据长度的和值，与所述第二位域对应的长度一致。
具体的，如上文所述，根据预设报文数据长度和信号量的数量，可以确定预设位域和预设位域中的子位域，该子位域即为第二位域。
示例性的，若预设报文数据长度为3个字节，预设位域为0至23位，信号量的数量为4个，4个第二位域分别为第0位至第6位，第7位至第12位，第13位至20位，以及第21位至第23位，第一位域分别为第0位至第6位，第7位至11位，第13位至20位，以及第21位至第23位。故第二位域(第7位至第12位)和第一位域(第7位至11位)之间存在位域差距，且位域差距对应的长度差值为1，则可以将该差值1作为占位数据的长度。
S204、所述发送端根据所述报文信息和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构。
具体的，位域数据结构除了包含占位数据外，还可以包含报文信息中的部分信息，如信号量的信号标识和信号量的数据长度等。
可选的，所述位域数据结构中至少包括目标信号量标识、目标数据长度以及所述占位数据，其中，所述发送端根据所述报文信息和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构，包括：所述发送端将所述信号量的信号标识确定为所述目标信号量标识，并将所述信号量的数据长度确定为所述目标数据长度；所述发送端根据所述位域差距和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构。这样设置的好处在于，使信号量的数据的读取更直观，代码变得更简洁，可读性较高。
具体的，不同的位域差距对应的占位数据的长度不同，从而对应的位域数据结构也会不同，故可以根据位域差距的大小和占位数据的长度，来定义位域数据结构。如若每个信号量对应的第一位域与第二位域之间不存在差距，即位域差距为空差距，则位域数据结构中的占位数据的长度为零。
示例性的，若信号量的信号标识为BCS_9_A_Checksum，则可以将该信号标识确定为位域数据结构中的目标信号量标识，若该信号标识的数据长度为8比特，则可以将该数据长度确定为位域数据结构中的目标数据长度。
进一步的，所述发送端根据所述位域差距和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构，包括：若所述位域差距为非空差距，所述发送端将所述非空差距对应的占位数据的长度，确定为所述位域差距对应的信号量的目标占位长度，其中，所述位域差距的类型包括空差距和所述非空差距，所述空差距表示所述第二位域和所述第一位域一致，所述空差距对应的占位数据的长度为零；所述发送端根据所述非空差距和所述目标占位长度，确定所述位域数据结构中的占位数据的占位位置和包含所述占位数据的位域数据结构。这样设置的好处在于，准确的确定出了位域数据结构及其占位数据的占位位置，保证了通讯的可靠性。
示例性的，根据表1显示的报文信息，可以将位域数据结构以代码的形式表示为：
Figure BDA0004105967120000101
/>
Figure BDA0004105967120000111
其中，目标信号量标识与目标信号量标识间的数据即为占位数据，如BCS_9_A_MsgCounter与BCS_FLWheelRotatedDirectionAPA间的uint8:4，其表示占4位的占位数据，位域差距为空差距的信号量的占位数据的长度为零，如BCS_9_A_Checksum对应的信号量，故BCS_9_A_Checksum与BCS_9_A_MsgCounter间不存在占位数据(占位数据的长度为零)，目标信号量标识后的数字表示目标数据长度，如BCS_9_A_MsgCounter:4表示BCS_9_A_MsgCounter对应的信号量的数据的长度为4比特，占4位。
S205、所述发送端将所述信号量的值写入目标信号量标识对应的变量中，得到目标变量，并对所述目标变量打包处理，得到目标报文，并将所述目标报文发送给接收端。
其中，所述位域数据结构中还包括所述目标信号量标识，所述目标信号量标识和所述信号量的信号标识一致。
示例性的，可以将对目标变量打包处理的过程以代码的形式表示，如：
Figure BDA0004105967120000121
其中，can_message.h为位域数据结构的名称，/*赋值信号量*/和/*编码完成，发送报文*/间的内容为，将信号量的值写入目标信号量标识对应的变量的过程。
S206、所述接收端在接收到所述目标报文后，对所述目标报文进行解包处理，并从解包结果中获取所述目标变量的值，以根据所述值控制所述车辆对应车辆的行驶状态。
具体的，接收端在接收到目标报文后，无需对目标报文进行移位和掩码等操作，可以直接从目标报文中读取到目标变量的值，即信号量的值。
示例性的，可以将对目标变量解包处理的过程以代码的形式表示，如：
Figure BDA0004105967120000131
/>
Figure BDA0004105967120000141
其中，/*直接取得信号量*/以下的内容为从解包结果中获取目标变量的值的过程。
可选的，所述位域数据结构基于C或C++编程语言确定。这样设置的好处在于，支持不同形式的CAN报文，提高了车载通信系统的兼容性。
具体的，在C或C++编程语言存在位域的概念，故位域数据结构可以由C或C++编程语言来进行编写。
本发明实施例提供的基于车辆的通讯方法，车辆中的发送端首先根据报文信息中信号量的起始位置和数据长度，准确的确定出了位域数据结构中占位数据的长度，保证接收端和发送端间通讯的准确性，再通过将信号量的值写入目标信号量标识对应的变量中，实现了无需调用编码函数的等操作就可完成对报文的打包，并发送给接收端，接收端无需调用解码函数，就可完成对报文的解包，使得对信号量的访问变得直接，还使代码变得简洁，提高了代码的可读性，节省了系统资源，提升了整个车载通信系统的运行效率，该方法还可扩展到任何用位为基本单位的紧凑型编码数据报文进行通讯的场景中。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种基于车辆的通讯装置的结构示意图。该装置可以配置于车辆中，所述车辆中包括报文的发送端和接收端，如图3所示，该装置包括：报文信息确定模块301、结果确定模块302以及报文发送模块303，其中：
报文信息确定模块，属于所述发送端，用于确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定；
结果确定模块，属于所述发送端，用于根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；
报文发送模块，属于所述发送端，用于基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。
本发明实施例提供的基于车辆的通讯装置，车辆中的发送端根据报文信息和预设报文数据长度，确定出信号量的占位数据的长度和包含该占位数据的位域数据结构，定义出了与报文结构相符的数据架构(位域数据结构)，利用该数据结构可以直接将采集到的信号量的数据打包成报文，其通过利用占位数据省略了报文打包过程中的掩码和移位等步骤，解决了因信号量的数据长度和预设报文数据长度不匹配，而造成的每次信号量的数据发生变化，都要调用相关函数来更新整个报文中的信号量的问题。
可选的，结果确定模块包括：
位域确定单元，属于发送端，用于根据所述信号量的数据的起始位置和所述信号量的数据长度的和值，确定所述信号量的第一位域，其中，所述第一位域的起始位置为所述信号量的数据的起始位置，所述第一位域的结束位置为所述和值对应的位置；
长度确定单元，属于发送端，用于根据预设报文数据长度确定多个第二位域，并根据所述第二位域和所述第一位域之间的位域差距，确定占位数据的长度，其中，所述占位数据的长度和所述信号量的数据长度的和值，与所述第二位域对应的长度一致；
数据结构确定单元，属于发送端，用于根据所述报文信息和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构。
可选的，所述位域数据结构中至少包括目标信号量标识、目标数据长度以及所述占位数据，其中，所述发送端根据所述报文信息和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构，包括：所述发送端将所述信号量的信号标识确定为所述目标信号量标识，并将所述信号量的数据长度确定为所述目标数据长度；所述发送端根据所述位域差距和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构。
进一步的，所述发送端根据所述位域差距和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构，包括：若所述位域差距为非空差距，所述发送端将所述非空差距对应的占位数据的长度，确定为所述位域差距对应的信号量的目标占位长度，其中，所述位域差距的类型包括空差距和所述非空差距，所述空差距表示所述第二位域和所述第一位域一致，所述空差距对应的占位数据的长度为零；所述发送端根据所述非空差距和所述目标占位长度，确定所述位域数据结构中的占位数据的占位位置和包含所述占位数据的位域数据结构。
可选的，报文发送模块具体用于，将所述信号量的值写入目标信号量标识对应的变量中，得到目标变量，并对所述目标变量打包处理，得到目标报文，其中，所述位域数据结构中还包括所述目标信号量标识，所述目标信号量标识和所述信号量的信号标识一致。
可选的，该装置还包括：
目标变量值确定模块，属于接收端，用于在接收到所述目标报文后，对所述目标报文进行解包处理，并从解包结果中获取所述目标变量的值，以根据所述值控制所述车辆对应车辆的行驶状态。
可选的，所述位域数据结构基于C或C++编程语言确定。
本发明实施例所提供的基于车辆的通讯装置可执行本发明任意实施例所提供的基于车辆的通讯方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆40的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
车辆40中包括报文的发送端和接收端，发送端和接收端均可为车辆内部的车机和其他设备(如控制器等)，如图4所示，车辆40中包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储车辆40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。
车辆40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许车辆40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于车辆的通讯方法。
在一些实施例中，基于车辆的通讯方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到车辆40上。当计算机程序加载到RAM43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的基于车辆的通讯方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于车辆的通讯方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
上述提供的计算机设备可用于执行上述任意实施例提供的基于车辆的通讯方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行基于车辆的通讯方法，该方法应用于车辆中，该车辆中包括报文的发送端和接收端，该方法包括：
所述发送端确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定；
所述发送端根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；
所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
上述提供的计算机设备可用于执行上述任意实施例提供的基于车辆的通讯方法，具备相应的功能和有益效果。
值得注意的是，上述基于车辆的通讯装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于车辆的通讯方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆中包括报文的发送端和接收端，所述方法包括：
所述发送端确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定；
所述发送端根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；
所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端根据所述报文信息和预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，包括：
所述发送端根据所述信号量的数据的起始位置和所述信号量的数据长度的和值，确定所述信号量的第一位域，其中，所述第一位域的起始位置为所述信号量的数据的起始位置，所述第一位域的结束位置为所述和值对应的位置；
所述发送端根据预设报文数据长度确定多个第二位域，并根据所述第二位域和所述第一位域之间的位域差距，确定占位数据的长度，其中，所述占位数据的长度和所述信号量的数据长度的和值，与所述第二位域对应的长度一致；
所述发送端根据所述报文信息和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位域数据结构中至少包括目标信号量标识、目标数据长度以及所述占位数据，其中，所述发送端根据所述报文信息和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构，包括：
所述发送端将所述信号量的信号标识确定为所述目标信号量标识，并将所述信号量的数据长度确定为所述目标数据长度；
所述发送端根据所述位域差距和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送端根据所述位域差距和所述占位数据的长度，确定包含所述占位数据的位域数据结构，包括：
若所述位域差距为非空差距，所述发送端将所述非空差距对应的占位数据的长度，确定为所述位域差距对应的信号量的目标占位长度，其中，所述位域差距的类型包括空差距和所述非空差距，所述空差距表示所述第二位域和所述第一位域一致，所述空差距对应的占位数据的长度为零；
所述发送端根据所述非空差距和所述目标占位长度，确定所述位域数据结构中的占位数据的占位位置和包含所述占位数据的位域数据结构。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，包括：
所述发送端将所述信号量的值写入目标信号量标识对应的变量中，得到目标变量，并对所述目标变量打包处理，得到目标报文，其中，所述位域数据结构中还包括所述目标信号量标识，所述目标信号量标识和所述信号量的信号标识一致。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述发送端将所述目标报文发送给所述接收端之后，还包括：
所述接收端在接收到所述目标报文后，对所述目标报文进行解包处理，并从解包结果中获取所述目标变量的值，以根据所述值控制所述车辆对应车辆的行驶状态。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述位域数据结构基于C或C++编程语言确定。
8.一种基于车辆的通讯装置，其特征在于，配置于车辆中，所述车辆中包括报文的发送端和接收端，所述装置包括：
报文信息确定模块，属于所述发送端，用于确定包含多个信号量信息的报文信息，其中，所述信号量信息包括信号量的数据的起始位置、所述信号量的信号标识以及所述信号量的数据长度，所述起始位置基于预设报文数据长度确定；
结果确定模块，属于所述发送端，用于根据所述报文信息和所述预设报文数据长度，确定所述信号量的占位数据的长度和包含所述占位数据的位域数据结构，其中，所述占位数据的长度根据所述起始位置和所述信号量的数据长度确定；
报文发送模块，属于所述发送端，用于基于所述位域数据结构对多个所述信号量进行打包，得到目标报文，并将所述目标报文发送给所述接收端。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的基于车辆的通讯方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于车辆的通讯方法。
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