CN107175384B - 一种pcb板焊接元件抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种PCB板焊接元件抓取装置。所述的基座架顶部一端设有电动液压泵，所述的电动液压泵的杆件端与杆架相拉结，杆架的末端固定有活动夹片；所述的基座架顶部另一端开口左右两处分别固定有左夹片、右夹片；所述的基座架顶部左侧固定有挡片，右侧固定有红外格栅光束；本发明采用掐架板中间位置设有槽口，的槽口上搁置有焊接元件；焊接元件被左夹片、右夹片、活动夹片三者合围所夹持的技术方案，实现了一个电子元件焊接时可被夹持的目的，而采用电动伸缩气杆的杆件末端固定于掐架板的中心位置技术方式，实现了焊接元件后自动顶出的目的，两者配合形成了一套PCB板焊接元件抓取装置。

Description

一种PCB板焊接元件抓取装置
技术领域
本发明涉及一种PCB板焊接元件抓取装置。
背景技术
线路板，电路板, PCB板，PCB焊接技术近年来电子工业工艺发展历程，可以注意到一个很明显的趋势就是回流焊技术。原则上传统插装件也可用回流焊工艺，这就是通常所说的通孔回流焊接。其优点是有可能在同一时间内完成所有的焊点，使生产成本降到最低。然而温度敏感元件却限制了回流焊接的应用，无论是插装件还是SMD.继而人们把目光转向选择焊接。大多数应用中都可以在回流焊接之后采用选择焊接。这将成为经济而有效地完成剩余插装件的焊接方法，而且与将来的无铅焊接完全兼容。
发明内容
本发明的目的是提供一种PCB板焊接元件抓取装置，是背景技术中所指出的PCB焊接技术中的一种辅助机械装置。
本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种PCB板焊接元件抓取装置，其主要构造有：基座架、左夹片、右夹片、活动夹片、电动液压泵、杆架、掐架板、挡片、红外格栅光束、电动伸缩气杆、辅杆、套环、焊接元件，所述的基座架顶部一端设有电动液压泵，所述的电动液压泵的杆件端与杆架相拉结，杆架的末端固定有活动夹片；
所述的基座架顶部另一端开口左右两处分别固定有左夹片、右夹片；所述的基座架顶部左侧固定有挡片，右侧固定有红外格栅光束；
所述的基座架纵向侧面设有站板，在站板上分别固定有电动伸缩气杆、套环，电动伸缩气杆的杆件末端固定于掐架板的中心位置，所述的掐架板底部两端分别固定有辅杆，辅杆贯通于套环内；
所述的掐架板中间位置设有槽口，所述的槽口上搁置有焊接元件；所述的焊接元件被左夹片、右夹片、活动夹片三者合围所夹持。
进一步地，所述的左夹片、右夹片、活动夹片的内壁上均固定有硅胶皮。
进一步地，所述的掐架板设有的槽口与焊接元件的线脚相匹配。
进一步地，所述的辅杆上设有长度刻度标识。
进一步地，所述的挡片与红外格栅光束两者形成电信号的回路。
进一步地，所述的掐架板内嵌有发热元件。
进一步地，所述的基座架顶部设有PCB板的搁置架。
本发明的有益效果：采用掐架板中间位置设有槽口，的槽口上搁置有焊接元件；焊接元件被左夹片、右夹片、活动夹片三者合围所夹持的技术方案，实现了一个电子元件焊接时可被夹持的目的，而采用电动伸缩气杆的杆件末端固定于掐架板的中心位置技术方式，实现了焊接元件后自动顶出的目的，两者配合形成了一套PCB板焊接元件抓取装置。
附图说明
图1为本发明一种PCB板焊接元件抓取装置整体结构图。
图2为本发明一种PCB板焊接元件抓取装置俯视图。
图3为本发明一种PCB板焊接元件抓取装置核心构成部件结构图。
图中 1-基座架，2-左夹片，3-右夹片，4-活动夹片，5-电动液压泵，6-杆架，7-掐架板，8-挡片，9-红外格栅光束，10-电动伸缩气杆，11-辅杆，12-套环，13-焊接元件。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例：一种PCB板焊接元件抓取装置，其主要构造有：基座架1、左夹片2、右夹片3、活动夹片4、电动液压泵5、杆架6、掐架板7、挡片8、红外格栅光束9、电动伸缩气杆10、辅杆11、套环12、焊接元件13，所述的基座架1顶部一端设有电动液压泵5，所述的电动液压泵5的杆件端与杆架6相拉结，杆架6的末端固定有活动夹片4；
所述的基座架1顶部另一端开口左右两处分别固定有左夹片2、右夹片3；所述的基座架1顶部左侧固定有挡片8，右侧固定有红外格栅光束9；
所述的基座架1纵向侧面设有站板，在站板上分别固定有电动伸缩气杆10、套环12，电动伸缩气杆10的杆件末端固定于掐架板7的中心位置，所述的掐架板7底部两端分别固定有辅杆11，辅杆11贯通于套环12内；
所述的掐架板7中间位置设有槽口，所述的槽口上搁置有焊接元件13；所述的焊接元件13被左夹片2、右夹片3、活动夹片4三者合围所夹持。
所述的左夹片2、右夹片3、活动夹片4的内壁上均固定有硅胶皮。
所述的掐架板7设有的槽口与焊接元件13的线脚相匹配。
所述的辅杆11上设有长度刻度标识。
所述的挡片8与红外格栅光束9两者形成电信号的回路。
所述的掐架板7内嵌有发热元件。
所述的基座架1顶部设有PCB板的搁置架。
本发明是一套PCB板焊接元件抓取装置，具体的说是一种能够辅助其焊接，并且在焊接完成后能够将其元件推出的一个机械装置。
具体的实现：焊接元件13可以通过人为或者机械爪的方式将其放置于掐架板7上，并且保证焊接元件13的线脚位于掐架板7的槽口内；启动电动液压泵5使得其杆件端伸长，进而使得杆架6末端的活动夹片4向左夹片2、右夹片3的反向推行，这个过程中会使得焊接元件13被左夹片2、右夹片3、活动夹片4三者合围所夹持。
由于掐架板7内嵌有发热元件，因此其焊接面会被加热，当基座架1底部设有的波峰锡焊炉将焊锡往上打时，其电子元件能瞬间完成焊接。当完成焊接后，电动液压泵5回缩，活动夹片4处于放松状态，此时启动电动伸缩气杆10使其伸长，从而使得掐架板7提升，进而使得其上的焊接元件13被顶出，完成一个焊接的过程。
本发明中设有的挡片8与红外格栅光束9两者可形成电信号的回路，其设置的作用是检测上一道工序是否完成，是一套传感系统，确保每次的有效完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种PCB板焊接元件抓取装置，其主要构造有：基座架（1）、左夹片（2）、右夹片（3）、活动夹片（4）、电动液压泵（5）、杆架（6）、掐架板（7）、挡片（8）、红外格栅光束（9）、电动伸缩气杆（10）、辅杆（11）、套环（12）、焊接元件（13），其特征在于：基座架（1）顶部一端设有电动液压泵（5），所述的电动液压泵（5）的杆件端与杆架（6）相拉结，杆架（6）的末端固定有活动夹片（4）；
所述的基座架（1）顶部另一端开口左右两处分别固定有左夹片（2）、右夹片（3）；所述的基座架（1）顶部左侧固定有挡片（8），右侧固定有红外格栅光束（9）；
所述的基座架（1）纵向侧面设有站板，在站板上分别固定有电动伸缩气杆（10）、套环（12），电动伸缩气杆（10）的杆件末端固定于掐架板（7）的中心位置，所述的掐架板（7）底部两端分别固定有辅杆（11），辅杆（11）贯通于套环（12）内；
所述的掐架板（7）中间位置设有槽口，所述的槽口上搁置有焊接元件（13）；所述的焊接元件（13）被左夹片（2）、右夹片（3）、活动夹片（4）三者合围所夹持；
所述的掐架板（7）设有的槽口与焊接元件（13）的线脚相匹配；
所述的左夹片（2）、右夹片（3）、活动夹片（4）的内壁上均固定有硅胶皮；
所述的辅杆（11）上设有长度刻度标识；
所述的挡片（8）与红外格栅光束（9）两者形成电信号的回路。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板焊接元件抓取装置，其特征在于所述的掐架板（7）内嵌有发热元件。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板焊接元件抓取装置，其特征在于所述的基座架（1）顶部设有PCB板的搁置架。
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