CN107166075B - 止回阀控制方法、装置及止回阀 - Google Patents

止回阀控制方法、装置及止回阀 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种止回阀控制方法、装置及止回阀，所述方法包括：获取止回阀的阀片的待转动角度，阀片与电机的转轴固定，电机的转轴在转动时带动阀片转动；根据待转动角度及对电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，解决止回阀阀片开启角度与期望角度出现偏差，并且随着阀片的多次开启关闭，累计误差逐渐增大，导致公共烟道内的油烟串入厨房中的技术问题，达到精确测量电机的角速度，进而根据角速度控制电机转动所需的待转动角度，实现阀片转动角度的精确控制，消除累计误差，避免油烟进入厨房，有助于保证厨房空气清洁的技术效果。

Description

止回阀控制方法、装置及止回阀
技术领域
本发明涉及中央空气净化系统技术领域，尤其是涉及一种止回阀控制方法、装置及止回阀。
背景技术
高层住宅普遍设计有公共烟道，每层楼的同一位置住宅内厨房的油烟都是通过油烟机烟口处的止回阀和/或公共烟道排油烟口处的止回阀，再经安装于公共烟道烟道口的风机的作用下，通过公共烟道在楼顶的出口进入到大气环境中。
然而，止回阀在由电机控制经过多次的开启与关闭后，可能会出现阀片开启角度与期望角度出现偏差，并且随着阀片的多次开启关闭，累计误差逐渐增大，阀片闭合不严，导致公共烟道内的油烟串入厨房中，出现串烟串味的现象，污染厨房环境，不利于住户身体健康，给住户的生活带来极大的不便。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种止回阀控制方法、装置及止回阀，以缓解现有技术中存在的止回阀阀片开启角度与期望角度出现偏差，并且随着阀片的多次开启关闭，累计误差逐渐增大，阀片闭合不严，导致公共烟道内的油烟串入厨房中的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种止回阀控制方法，所述方法包括：
获取止回阀的阀片的待转动角度，所述阀片与电机的转轴固定，所述电机的转轴在转动时带动所述阀片转动；
根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；
向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，以使所述电机的转轴带动止回阀的阀片转动的角度为所述待转动角度。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
向所述电机发送脉冲信号，以使所述转轴带动所述阀片从初始位置开始转动；
当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；
当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；
获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度；
根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度，包括：
将所述预设角度与所述第二脉冲数量的商的整数部分确定为所述预设角速度。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述获取止回阀的阀片的待转动角度，包括：
获取油烟机的排烟档位；
确定与所述排烟档位对应的参考角度；
通过无线模块发送补偿角度获取请求；
当通过无线模块接收到补偿角度时，计算所述参考角度与所述补偿角度的和，得到所述待转动角度。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量，包括：
将所述待转动角度与所述预设角速度的商的整数部分确定为所述第一脉冲数量。
第二方面，本发明实施例还提供一种止回阀控制方法，包括：
向电机发送脉冲信号，以使所述电机的转轴带动阀片从初始位置开始转动；
当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；
当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；
获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度；
根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度。
第三方面，本发明实施例还提供一种止回阀角度控制装置，包括：第一检测开关、第二检测开关、主控模块和电机；
所述第一检测开关，用于在止回阀的阀片离开初始位置的时刻，生成第一检测信号，所述阀片与所述电机的转轴固定；
所述第二检测开关，用于在止回阀的阀片到达预设位置的时刻，生成第二检测信号；
所述主控模块，用于向所述电机发送脉冲信号，当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度；以及，根据所述阀片的待转动角度及所述预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号；
所述电机，用于根据所述脉冲信号进行转动。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：过零检测电路、第一光耦合器、第二光耦合器、正转开关和反转开关；
所述过零检测电路，用于对交流电源进行过零检测，在所述交流电源的波形从负半周转换至正半周时，生成正转通知信号，在所述交流电源的波形从正半周转换至负半周时，生成反转通知信号；
所述主控模块的正转控制端通过所述第一光耦合器与所述正转开关的控制端连接，所述正转开关的输入端与交流电源连接，用于所述主控模块在接收到正转通知信号时，控制正转开关导通，向电机发送脉冲信号，驱动所述电机正向转动；
所述主控模块的反转控制端通过所述第二光耦合器与所述反转开关的控制端连接，所述反转开关的输入端与交流电源连接，用于所述主控模块在接收到反转通知信号时，控制反转开关导通，向电机发送脉冲信号，驱动所述电机反向转动。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：无线模块；
所述无线模块与所述主控模块连接，用于接收用于确定待转动角度的补偿角度。
第四方面，本发明实施例还提供一种止回阀，包括如第三方面所述的止回阀角度控制装置，所述止回阀的阀片与所述电机的转轴同轴固定，所述转轴在转动时带动所述阀片转动。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例首先通过向所述电机发送脉冲信号使电机的转轴带动所述阀片从初始位置开始转动；当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度；根据所述预设角度与所述第二脉冲数量可以确定所述电机的预设角速度。
然后，获取止回阀的阀片的待转动角度，根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，可以确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，可以使所述电机的转轴带动止回阀的阀片转动的角度为所述待转动角度。
本发明实施例能够精确测量电机的角速度，进而根据角速度控制电机转动所需的待转动角度，实现阀片转动角度的精确控制，消除累计误差，避免油烟进入厨房，有助于保证厨房空气清洁。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种止回阀角度控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种止回阀角度控制方法的另一种流程图；
图3为本发明实施例提供的一种止回阀角度控制装置的结构图；
图4为本发明实施例提供的一种止回阀角度控制装置的另一种结构图。
图标：11-第一检测开关；12-第二检测开关；13-主控模块；14-电机；15-过零检测电路；16-第一光耦合器；17-第二光耦合器；18-正转开关；19-反转开关；20-无线模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，止回阀在由电机控制经过多次的开启与关闭后，可能会出现阀片开启角度与期望角度出现偏差，并且随着阀片的多次开启关闭，累计误差逐渐增大，阀片闭合不严，导致公共烟道内的油烟串入厨房中，出现串烟串味的现象，污染厨房环境，不利于住户身体健康，给住户的生活带来极大的不便，基于此，本发明实施例提供的一种止回阀控制方法、装置及止回阀，可以精确测量电机的角速度，进而根据角速度控制电机转动所需的待转动角度，实现阀片转动角度的精确控制，消除累计误差，避免油烟进入厨房，有助于保证厨房空气清洁。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种止回阀控制方法进行详细介绍，如图1所示，所述止回阀控制方法可以应用于后文装置实施例中的主控模块中，所述方法可以包括以下步骤。
在步骤S101中，获取止回阀的阀片的待转动角度。
在本发明实施例中，所述阀片与电机的转轴固定，在实际应用中，电机的转轴可以为曲轴，也可以为直轴等，所述电机的转轴在转动时带动所述阀片同步转动，待转动角度即需要阀片转动的角度，例如，在需要阀片全部开启时，则待转动角度为90度，在需要阀片部分开启时，则待转动角度可以为30度、45度或者60度等等，具体可以根据实际需要设定；在需要阀片关闭时，假设阀片上一次开启时是自初始位置开始转动60度，则这时待转动角度可以与上一次阀片开启的角度相同，即待转动角度为60度，假设阀片上一次开启是从30度转动到60度，则待转动角度也为60度，即在阀片每次进行转动时，需要记录阀片在转动后停留的当前位置，在需要进一步开启阀片时，需要以当前位置为基础向开启阀片的方向继续转动，在需要关闭阀片时，需要以当前位置为基础向关闭阀片的方向转动。
在该步骤中，可以通过有线方式或者无线方式获取用户开启的油烟机的排烟档位，在预设对应关系表中确定与所述排烟档位对应的参考角度；通过无线模块向工作人员的终端发送补偿角度获取请求；当通过无线模块接收到工作人员通过终端发送的补偿角度时，计算所述参考角度与所述补偿角度的和，得到所述待转动角度。
在步骤S102中，根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量。
在该步骤中，将所述待转动角度与所述预设角速度的商的整数部分确定为所述第一脉冲数量。
在步骤S103中，向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号。
通过步骤S103，可以使所述电机的转轴带动止回阀的阀片转动的角度为所述待转动角度。
如图2所示，在本发明的又一实施例中，在前述实施例中的步骤S101之前，所述方法还包括以下步骤。
在步骤S201中，向所述电机发送脉冲信号，以使所述转轴带动所述阀片从初始位置开始转动。
在该步骤中，发送脉冲信号的数量应当大于或者等于阀片从初始位置转动到预设位置电机所需的脉冲数量。
在步骤S202中，当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻。
在本发明实施例中，第一检测开关可以指红外对管等。
在该步骤中，第一检测开关在检测到阀片离开初始位置的时刻会发送第一检测信号，因此在接收到第一检测信号时，可以记录接收到第一检测信号的第一接收时刻。
在步骤S203中，当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻。
在本发明实施例中，第二检测开关可以指红外对管等。
在该步骤中，第二检测开关在检测到阀片到达预设位置时，会发送第二检测信号，因此，在接收到第二检测信号时，可以记录接收到第二检测信号的第二接收时刻。
在步骤S204中，获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量。
在本发明实施例中，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度，也即，阀片绕轴转动时，阀片从初始位置转至预设位置需要转动预设角度。
在该步骤中，可以利用计数器等方式记录从第一接收时刻至第二接收时刻向电机发送的脉冲信号的数量，即第二脉冲数量。
在步骤S205中，根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度。
在该步骤中，可以将所述预设角度与所述第二脉冲数量的商的整数部分确定为所述预设角速度。
在本发明的又一实施例中，还提供一种止回阀控制方法，本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所述方法包括以下步骤。
向电机发送脉冲信号，以使所述电机的转轴带动阀片从初始位置开始转动。
当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻。
当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻。
获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度。
根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度。
在本发明的又一实施例中，还提供一种止回阀角度控制装置，本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。如图3所示，所述装置包括：第一检测开关11、第二检测开关12、主控模块13和电机14；
所述第一检测开关11，用于在止回阀的阀片离开初始位置的时刻，生成第一检测信号，所述阀片与所述电机的转轴固定.
所述第二检测开关12，用于在止回阀的阀片到达预设位置的时刻，生成第二检测信号。
在本发明实施例中，第一检测开关与所述第二检测开关还可以用于定位阀片的位置，以及根据阀片实际位置校准记录的阀片的当前位置。
所述主控模块13，用于向所述电机发送脉冲信号，当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度；以及，根据所述阀片的待转动角度及所述预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号；
所述电机14，用于根据所述脉冲信号进行转动。
在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述装置还包括：过零检测电路15、第一光耦合器16、第二光耦合器17、正转开关18、反转开关19和无线模块20。
所述过零检测电路15，用于对交流电源进行过零检测，在所述交流电源的波形从负半周转换至正半周时，生成正转通知信号，在所述交流电源的波形从正半周转换至负半周时，生成反转通知信号；
所述主控模块13的正转控制端通过所述第一光耦合器16与所述正转开关18的控制端连接，所述正转开关18的输入端与交流电源连接，用于所述主控模块13在接收到正转通知信号时，控制正转开关18导通，向电机14发送脉冲信号，驱动所述电机14正向转动；
在本发明实施例中，由于过零检测电路用于检测交流电源的波形是否过零点，所以在每次检测到交流电源的波形由负半周转换到正半周，则控制正转开关导通，向电机传输一个正向的脉冲信号，在需要为电机提供多个脉冲信号时，则需要主控模块在多次检测到正转通知信号时，相应的多次控制正转开关导通。
所述主控模块13的反转控制端通过所述第二光耦合器17与所述反转开关19的控制端连接，所述反转开关19的输入端与交流电源连接，用于所述主控模块13在接收到反转通知信号时，控制反转开关19导通，向电机14发送脉冲信号，驱动所述电机14反向转动；
反转与正转的原理基本相同，此处不再赘述，电机的正转和反转可以分别对应阀片的开启和关闭，具体是正转控制阀片的开启，或者是正转控制阀片的关闭，本发明不做限定，可以根据实际需要进行设定。
另外，正转开关和反转开关可以为双向可控硅，也可为继电器等等，图4中的主控模块还可以直接作为油烟机中的主控模块，主控模块上可以设置有与油烟机的档位选择按钮连接的连接端，这时可以通过有线方式获取到排烟档位，而在主控模块不作为油烟机中的主控模块，也即止回阀安装在公共烟道排油烟口处时，可以通过以无线方式获取与用户在油烟机上开启的排烟档位。
所述无线模块20与所述主控模块13连接，用于接收用于确定待转动角度的补偿角度。
在本发明的又一实施例中，还提供一种止回阀，包括如前述装置实施例所述的止回阀角度控制装置，所述止回阀的阀片与所述电机的转轴同轴固定，所述转轴在转动时带动所述阀片转动。
本发明实施例所提供的止回阀角度控制方法、装置及止回阀的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种止回阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取止回阀的阀片的待转动角度，所述阀片与电机的转轴固定，所述电机的转轴在转动时带动所述阀片转动；
根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；
向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，以使所述电机的转轴带动止回阀的阀片转动的角度为所述待转动角度。
2.根据权利要求1所述的止回阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述电机发送脉冲信号，以使所述转轴带动所述阀片从初始位置开始转动；
当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；
当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；
获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度；
根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度。
3.根据权利要求2所述的止回阀控制方法，其特征在于，所述根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度，包括：
将所述预设角度与所述第二脉冲数量的商的整数部分确定为所述预设角速度。
4.根据权利要求3所述的止回阀控制方法，其特征在于，所述获取止回阀的阀片的待转动角度，包括：
获取油烟机的排烟档位；
确定与所述排烟档位对应的参考角度；
通过无线模块发送补偿角度获取请求；
当通过无线模块接收到补偿角度时，计算所述参考角度与所述补偿角度的和，得到所述待转动角度。
5.根据权利要求4所述的止回阀控制方法，其特征在于，所述根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量，包括：
将所述待转动角度与所述预设角速度的商的整数部分确定为所述第一脉冲数量。
6.一种止回阀角度控制装置，其特征在于，包括：第一检测开关、第二检测开关、主控模块和电机；
所述第一检测开关，用于在止回阀的阀片离开初始位置的时刻，生成第一检测信号，所述阀片与所述电机的转轴固定；
所述第二检测开关，用于在止回阀的阀片到达预设位置的时刻，生成第二检测信号；
所述主控模块，用于向所述电机发送脉冲信号，当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，根据预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度；以及，根据所述阀片的待转动角度及所述预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号；
所述电机，用于根据所述脉冲信号进行转动。
7.根据权利要求6所述的止回阀角度控制装置，其特征在于，还包括：过零检测电路、第一光耦合器、第二光耦合器、正转开关和反转开关；
所述过零检测电路，用于对交流电源进行过零检测，在所述交流电源的波形从负半周转换至正半周时，生成正转通知信号，在所述交流电源的波形从正半周转换至负半周时，生成反转通知信号；
所述主控模块的正转控制端通过所述第一光耦合器与所述正转开关的控制端连接，所述正转开关的输入端与交流电源连接，用于所述主控模块在接收到正转通知信号时，控制正转开关导通，向电机发送脉冲信号，驱动所述电机正向转动；
所述主控模块的反转控制端通过所述第二光耦合器与所述反转开关的控制端连接，所述反转开关的输入端与交流电源连接，用于所述主控模块在接收到反转通知信号时，控制反转开关导通，向电机发送脉冲信号，驱动所述电机反向转动。
8.根据权利要求7所述的止回阀角度控制装置，其特征在于，还包括：无线模块；
所述无线模块与所述主控模块连接，用于接收用于确定待转动角度的补偿角度。
9.一种止回阀，其特征在于，包括如权利要求6至8任一所述的止回阀角度控制装置，所述止回阀的阀片与所述电机的转轴同轴固定，所述转轴在转动时带动所述阀片转动。
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