CN110848453B - 一种止回阀的状态监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种止回阀的状态监控方法，通过将止回阀在安装完成时的倾斜角度值作为其补偿角度值，构建吸油烟机的各运行档位与止回阀的应转动角度值之间的运行档位‑应转动角度值关系列表，得到各运行档位所分别对应的止回阀期望倾斜角度值，再根据吸油烟机的实际运行档位、止回阀开启过程中的实际倾斜角度值得到各运行档位所分别对应止回阀的期望倾斜角度差值，一旦止回阀的期望倾斜角度差值小于预设的角度调整阈值时，不予再驱动止回阀转动，避免电机频繁的启停影响止回阀的使用寿命；否则，驱动止回阀转动至吸油烟机的当前运行档位所对应止回阀的期望倾斜角度值。由此，通过获取补偿角度值确保了止回阀在倾斜安装条件下仍旧能开启到最合适角度。

Description

一种止回阀的状态监控方法

技术领域

本发明涉及吸油烟机领域，尤其涉及一种止回阀的状态监控方法。

背景技术

随着人们对家居生活质量和身体健康的重视，吸油烟机已经成为人们厨房中的必备设备。在高层住宅中，通常会设计有公共烟道，每一个层楼的居民用户厨房内也会安装有吸油烟机，吸油烟机的烟口处设置有止回阀，止回阀位于吸油烟机的烟口和公共烟道之间。吸油烟机排出的油烟经烟口进入到公共烟道内，然后再经公共烟道排出到外边的大气环境中。由于止回阀在由电机控制经过多次的开启与关闭后，可能会出现阀片实际开启角度与期望角度(即理想的最佳开启角度)出现偏差的情况，并且随着阀片的多次开启关闭，累计误差也逐渐增大，致使阀片闭合不严，导致公共烟道内的油烟串入厨房中，污染厨房环境。

为了有效缓解止回阀的阀片开启角度与期望角度出现偏差，并且随着阀片的多次开启关闭，累计误差逐渐增大，阀片闭合不严，导致公共烟道内的油烟串入厨房中的技术问题，中国发明专利CN201710599133.9公开了一种止回阀控制方法装置及止回阀。该止回阀控制方法具体包括了获取止回阀的阀片的待转动角度；根据所述待转动角度及对电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，以使所述电机的转轴带动止回阀的阀片转动的角度为所述待转动角度，实现阀片转动角度的精确控制，消除累计误差，避免油烟进入厨房，有助于保证厨房空气清洁。

该发明专利CN201710599133.9所公开的止回阀控制方法存在不足：如果止回阀在安装后的初始状态是倾斜的，吸油烟机在其设置的运行档位运行时，假设仍旧按照原来设定的待转动角度去驱动止回阀做开启转动，止回阀在该运行档位下所对应的实际开启角度势必偏离原来设定的待转动角度，导致难以避免公共烟道的油烟进入厨房内，无法发挥止回阀的正常作用；另外，由于上述止回阀控制方法无法对止回阀的阀片的实际动作情况做出判断，再加之受到驱动止回阀的电机性能和外部负载等因素变化影响，容易使得止回阀的阀片无法处于最合适开始状态(即未处于原来设定的待转动角度)，甚至出现止回阀无法转动的异常情况，影响吸油烟机的排烟效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种止回阀的状态监控方法。利用本发明提供的该止回阀的状态监控方法，可以确保止回阀在倾斜安装条件下仍旧能够开启到最合适的角度，以实现对止回阀开关状态的准确监测和控制。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种止回阀的状态监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取止回阀在安装完成时的初始倾斜角度值，并将该初始倾斜角度值作为所述止回阀的补偿角度值；其中，所述止回阀的补偿角度值标记为α；

步骤2，构建吸油烟机的各运行档位与所述止回阀的应转动角度值之间的运行档位-应转动角度值关系列表；其中，吸油烟机的每个运行档位与止回阀的每个应转动角度值之间为一一对应关系；所述吸油烟机的运行档位总数量标记为N，吸油烟机的第i个运行档位标记为P_i，与所述运行档位P_i所对应止回阀的应转动角度值标记为β_i，i∈[1,N]；

步骤3，根据所述止回阀的补偿角度值和所述运行档位-应转动角度值关系列表，得到吸油烟机的各运行档位所分别对应的止回阀期望倾斜角度值；其中，所述运行档位P_i所对应的止回阀期望倾斜角度值标记为θ_i，θ_i＝β_i+α；

步骤4，在开启止回阀的过程中，获取吸油烟机的当前运行档位以及止回阀的当前倾斜角度值；其中，所述吸油烟机的当前运行档位标记为P_j，j∈[1,N]；所述止回阀的当前倾斜角度值标记为γ；

步骤5，根据所述吸油烟机的当前运行档位、所述止回阀的当前倾斜角度值以及所述吸油烟机的各运行档位所对应的止回阀期望倾斜角度值，得到吸油烟机的各运行档位所分别对应止回阀的期望倾斜角度差值；其中，所述止回阀的期望倾斜角度差值标记为△θ_j，△θ_j＝|θ_i-γ|，j∈[1,N]；

步骤6，根据所述止回阀的期望倾斜角度差值做出判断处理：

当所述止回阀的期望倾斜角度差值小于预设的角度调整阈值时，不予再驱动止回阀转动；否则，驱动止回阀转动至吸油烟机的当前运行档位所对应止回阀的期望倾斜角度值。

具体到本发明中，主要通过如下方式得到步骤1中所述初始倾斜角度值。具体地，所述初始倾斜角度值的获取过程包括如下步骤：

步骤b1，驱动止回阀执行关闭转动；

步骤b2，获取止回阀在执行关闭转动过程中的实时倾斜角度值；

步骤b3，根据获取的所述实时倾斜角度值做出判断处理：

当获取的所述实时倾斜角度值持续变小时，继续驱动止回阀执行关闭转动；否则，转入步骤b4；

步骤b4，当获取的所述实时倾斜角度值未发生减小变化的次数连续达到第三预设次数时，记录所述止回阀在该当前状态下所对应的实时倾斜角度值，并将记录的该实时倾斜角度值作为所述止回阀的初始倾斜角度值。

考虑到止回阀在长时间工作后可能出现机械故障，导致关闭不严的问题，本发明还做了如下改进，即检测到所述止回阀的倾斜角度值未发生变化的次数连续达到第一预设次数时，发出止回阀工作异常提示。

出于对止回阀在关闭过程中的状态检测，本发明还进一步采取了针对止回阀关闭过程的状态监控措施。具体地，针对止回阀关闭过程的状态监控措施包括：

步骤a1，在关闭止回阀的过程中，获取止回阀的实时倾斜角度值；

步骤a2，当检测到止回阀的实时倾斜角度值持续发生变小时，令所述止回阀继续执行当前动作；否则，转入步骤a3；

步骤a3，当所述止回阀的实时倾斜角度值未发生变小的次数连续达到第二预设次数时，获取止回阀的当前倾斜角度值以及该止回阀的关闭状态角度值；否则，转入步骤a1；其中，所述止回阀的关闭状态角度值即为所述初始倾斜角度值；

步骤a4，根据所述止回阀的当前倾斜角度值和关闭状态角度值做出判断处理：

当所述止回阀的当前倾斜角度值与所述关闭状态角度值之间的差值小于预设的关闭状态角度阈值时，不予处理；否则，发出止回阀工作异常提示。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

首先，本发明通过提前将止回阀在安装完成时的倾斜角度值作为其补偿角度值，并通过构建吸油烟机的各运行档位与止回阀的应转动角度值之间的运行档位-应转动角度值关系列表，得到各运行档位所分别对应的止回阀期望倾斜角度值，然后再根据吸油烟机的实际运行档位、止回阀开启过程中的实际倾斜角度值得到各运行档位所分别对应止回阀的期望倾斜角度差值，一旦止回阀的期望倾斜角度差值小于预设的角度调整阈值时，不予再驱动止回阀转动，避免电机频繁的启停影响止回阀的使用寿命；否则，驱动止回阀转动至吸油烟机的当前运行档位所对应止回阀的期望倾斜角度值。由此，通过获取止回阀在后续使用时的补偿角度值，确保了止回阀在倾斜安装条件下仍旧能够开启到最合适的角度；

其次，通过不断检测启动过程中的止回阀的倾斜角度，以及时判断止回阀是否已经开启到最合适角度或者已经关闭到位，确保了针对止回阀开启状态和关闭状态的准确监控以及工作异常情况提示，并且更进一步保证了止回阀即使被长期使用后，其仍旧能够被驱动至完全关闭状态。

附图说明

图1为本发明实施例中止回阀的状态监控方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例提供一种止回阀的状态监控方法，用于对电动止回阀的工作状态情况做出监控。具体地，该止回阀的状态监控方法包括如下步骤1～6：

步骤1，获取止回阀在安装完成时的初始倾斜角度值，并将该初始倾斜角度值作为所述止回阀的补偿角度值；其中，止回阀的该补偿角度值标记为α；具体到本实施例，通过如下步骤b1～b4的方式得到这里的该补偿角度值：

步骤b1，驱动止回阀执行关闭转动；

步骤b2，获取止回阀在执行关闭转动过程中的实时倾斜角度值；

步骤b3，根据获取的实时倾斜角度值做出判断处理：

当获取的实时倾斜角度值持续变小时，说明此时的止回阀还没有接触到配合该止回阀的密封件，此时则继续驱动止回阀执行关闭转动；否则，转入步骤b4；

步骤b4，当获取的实时倾斜角度值未发生减小变化的次数连续达到第三预设次数时，表明阀片已处于关闭状态，然后记录止回阀在该当前状态下所对应的实时倾斜角度值，并将记录的该实时倾斜角度值作为该止回阀的初始倾斜角度值。

步骤2，构建吸油烟机的各运行档位与止回阀的应转动角度值之间的运行档位-应转动角度值关系列表；其中，吸油烟机的每个运行档位与止回阀的每个应转动角度值之间为一一对应关系；吸油烟机的运行档位总数量标记为N，吸油烟机的第i个运行档位标记为P_i，与运行档位P_i所对应止回阀的应转动角度值标记为β_i，i∈[1,N]；

此处所说的“应转动角度值”是指止回阀后续应该所处位置与止回阀所处初始位置之间的角度值；

也就是说，当吸油烟机在运行档位P₁工作时，那么，止回阀就应该转动了角度β₁；当吸油烟机在运行档位P₂工作时，那么，止回阀就应该转动了角度β₂；即，吸油烟机在运行档位P₁切换至运行档位P₂时，止回阀又转动了角度β₂-β₁；类推可知，吸油烟机在运行档位P₅切换至运行档位P₆时，止回阀又转动了角度β₆-β₅；如果β_i+1-β_i之间的差值为负值时，说明此时的止回阀发生了反向转动；如果β_i+1-β_i之间的差值为正值时，说明此时的止回阀在发生正向转动；

步骤3，根据止回阀的补偿角度值和所述运行档位-应转动角度值关系列表，得到吸油烟机的各运行档位所分别对应的止回阀期望倾斜角度值；其中，运行档位P_i所对应的止回阀期望倾斜角度值标记为θ_i，θ_i＝β_i+α；

也就是说，吸油烟机在运行档位P₅运行时，止回阀的最佳倾斜角度(即恰好达到最好打开效果时的倾斜角度值)，即止回阀期望倾斜角度值应该是θ₅，该θ₅＝β₅+α；

步骤4，在开启止回阀的过程中，获取吸油烟机的当前运行档位以及止回阀的当前倾斜角度值；其中，吸油烟机的当前运行档位标记为P_j，j∈[1,N]；止回阀的当前倾斜角度值标记为γ；

步骤5，根据吸油烟机的当前运行档位、止回阀的当前倾斜角度值以及所述吸油烟机的各运行档位所对应的止回阀期望倾斜角度值，得到吸油烟机的各运行档位所分别对应止回阀的期望倾斜角度差值；其中，止回阀的期望倾斜角度差值标记为△θ_j，△θ_j＝|θ_i-γ|，j∈[1,N]；

此处所谓“止回阀的期望倾斜角度差值”是指，在吸油烟机的当前运行档位条件下，该止回阀达到最佳打开效果时所需要继续转动的角度值；

步骤6，根据该止回阀的期望倾斜角度差值做出判断处理：

当止回阀的期望倾斜角度差值小于预设的角度调整阈值时，不予再驱动止回阀转动，避免电机频繁的启停影响止回阀的使用寿命；否则，驱动止回阀转动至吸油烟机的当前运行档位所对应止回阀的期望倾斜角度值。

考虑到止回阀在长时间工作后可能出现机械故障，导致关闭不严的问题，该实施例还做了如下改进，即检测到止回阀的倾斜角度值未发生变化的次数连续达到第一预设次数时，说明电机没有带动止回阀运动，可能是因年限的增加导致止回阀工作异常，于是发出止回阀工作异常提示。

出于对止回阀在关闭过程中的状态检测，该实施例还进一步采取了针对止回阀关闭过程的状态监控措施。具体地，针对止回阀关闭过程的状态监控措施包括：

步骤a1，在关闭止回阀的过程中，获取止回阀的实时倾斜角度值；

步骤a2，当检测到止回阀的实时倾斜角度值持续发生变小时，说明此时的止回阀还没有接触到配合该止回阀的密封件，令止回阀继续执行当前动作；否则，转入步骤a3；

步骤a3，当止回阀的实时倾斜角度值未发生变小的次数连续达到第二预设次数时，则表明电机已处于堵转状态，则电机停止转动，获取止回阀的当前倾斜角度值以及该止回阀的关闭状态角度值；否则，说明电机还没有处于堵转状态，止回阀仍然可以转动，于是就转入步骤a1；其中，此处止回阀的关闭状态角度值即为止回阀的上述初始倾斜角度值；

步骤a4，根据止回阀的当前倾斜角度值和关闭状态角度值做出判断处理：

当止回阀的当前倾斜角度值与所述关闭状态角度值之间的差值小于预设的关闭状态角度阈值时，说明此时的止回阀已经接触到了与之配合的密封件，止回阀处于关闭状态，于是就不予处理；否则，表明止回阀的阀片在关闭过程中因异常而停止，则发出止回阀工作异常提示。

Claims (4)

1.一种止回阀的状态监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取止回阀在安装完成时的初始倾斜角度值，并将该初始倾斜角度值作为所述止回阀的补偿角度值；其中，所述止回阀的补偿角度值标记为α；

步骤2，构建吸油烟机的各运行档位与所述止回阀的应转动角度值之间的运行档位-应转动角度值关系列表；其中，吸油烟机的每个运行档位与止回阀的每个应转动角度值之间为一一对应关系；所述吸油烟机的运行档位总数量标记为N，吸油烟机的第i个运行档位标记为P_i，与所述运行档位P_i所对应止回阀的应转动角度值标记为β_i，i∈[1,N]；

步骤3，根据所述止回阀的补偿角度值和所述运行档位-应转动角度值关系列表，得到吸油烟机的各运行档位所分别对应的止回阀期望倾斜角度值；其中，所述运行档位P_i所对应的止回阀期望倾斜角度值标记为θ_i，θ_i＝β_i+α；

步骤4，在开启止回阀的过程中，获取吸油烟机的当前运行档位以及止回阀的当前倾斜角度值；其中，所述吸油烟机的当前运行档位标记为P_j，j∈[1,N]；所述止回阀的当前倾斜角度值标记为γ；

步骤5，根据所述吸油烟机的当前运行档位、所述止回阀的当前倾斜角度值以及所述吸油烟机的各运行档位所对应的止回阀期望倾斜角度值，得到吸油烟机的各运行档位所分别对应止回阀的期望倾斜角度差值；其中，所述止回阀的期望倾斜角度差值标记为△θ_j，△θ_j＝|θ_i-γ|，j∈[1,N]；

步骤6，根据所述止回阀的期望倾斜角度差值做出判断处理：

当所述止回阀的期望倾斜角度差值小于预设的角度调整阈值时，不予再驱动止回阀转动；否则，驱动止回阀转动至吸油烟机的当前运行档位所对应止回阀的期望倾斜角度值。

2.根据权利要求1所述的止回阀的状态监控方法，其特征在于，还包括：检测到所述止回阀的倾斜角度值未发生变化的次数连续达到第一预设次数时，发出止回阀工作异常提示的步骤。

3.根据权利要求1所述的止回阀的状态监控方法，其特征在于，还包括：

步骤a1，在关闭止回阀的过程中，获取止回阀的实时倾斜角度值；

步骤a2，当检测到止回阀的实时倾斜角度值持续发生变小时，令所述止回阀继续执行当前动作；否则，转入步骤a3；

步骤a3，当所述止回阀的实时倾斜角度值未发生变小的次数连续达到第二预设次数时，获取止回阀的当前倾斜角度值以及该止回阀的关闭状态角度值；否则，转入步骤a1；其中，所述止回阀的关闭状态角度值即为所述初始倾斜角度值；

步骤a4，根据所述止回阀的当前倾斜角度值和关闭状态角度值做出判断处理：

当所述止回阀的当前倾斜角度值与所述关闭状态角度值之间的差值小于预设的关闭状态角度阈值时，不予处理；否则，发出止回阀工作异常提示。

4.根据权利要求1所述的止回阀的状态监控方法，其特征在于，步骤1中的所述初始倾斜角度值的获取过程包括如下步骤：

步骤b1，驱动止回阀执行关闭转动；

步骤b2，获取止回阀在执行关闭转动过程中的实时倾斜角度值；

步骤b3，根据获取的所述实时倾斜角度值做出判断处理：

当获取的所述实时倾斜角度值持续变小时，继续驱动止回阀执行关闭转动；否则，转入步骤b4；

步骤b4，当获取的所述实时倾斜角度值未发生减小变化的次数连续达到第三预设次数时，记录所述止回阀在该当前状态下所对应的实时倾斜角度值，并将记录的该实时倾斜角度值作为所述止回阀的初始倾斜角度值。

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