CN107166028B - 一种摩托车的倒挡同步锁止机构 - Google Patents

一种摩托车的倒挡同步锁止机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107166028B
CN107166028B CN201710601367.2A CN201710601367A CN107166028B CN 107166028 B CN107166028 B CN 107166028B CN 201710601367 A CN201710601367 A CN 201710601367A CN 107166028 B CN107166028 B CN 107166028B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
swingle
limit plate
shift
force side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710601367.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107166028A (zh
Inventor
蔡洪建
王树勇
邵秋杰
邓定红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Qianjiang Motorcycle Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Qianjiang Motorcycle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Qianjiang Motorcycle Co Ltd filed Critical Zhejiang Qianjiang Motorcycle Co Ltd
Priority to CN201710601367.2A priority Critical patent/CN107166028B/zh
Publication of CN107166028A publication Critical patent/CN107166028A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107166028B publication Critical patent/CN107166028B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3408Locking or disabling mechanisms the locking mechanism being moved by the final actuating mechanism
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明提供了一种摩托车的倒挡同步锁止机构,属于摩托车技术领域。它解决了现有摩托车在倒挡过程中倒挡容易跳到其他挡位的问题。本摩托车的倒挡同步锁止机构包括主轴、副轴、倒挡主齿轮、过渡齿轮、倒挡从齿轮和变挡鼓,过渡齿轮与倒挡从齿轮常啮合,变挡鼓通过主轴拨叉与主轴连接,变挡鼓通过副轴拨叉与副轴连接,还包括旋转杆和限位板,旋转杆上固连有拨板,限位板具有受力端和限位端,变挡鼓上设有限位部,旋转杆的下端抵靠在限位板的受力端上,旋转杆转动带动拨板转动使倒挡主齿轮与过渡齿轮啮合,同时旋转杆的下端推动限位板转动使限位端作用在限位部以锁止变挡鼓。本机构能够实现摩托车的倒挡并实现同步锁止。

Description

一种摩托车的倒挡同步锁止机构
技术领域
本发明属于摩托车技术领域,涉及一种摩托车的倒挡同步锁止机构。
背景技术
摩托车变挡是通过脚踩变挡杆,变挡杆再带动发动机内部的变挡鼓旋转来实现的。很多大排量摩托车由于体积和重量较大,一般都设计有倒挡机构,其包括倒挡主齿轮、过渡齿轮、倒挡从齿轮,倒挡主齿轮安装在倒挡电机的电机轴上,倒挡从齿轮安装在副轴上,并且通常情况下倒挡从齿轮与过渡齿轮保持啮合状态,倒挡时通过将倒挡主齿轮与过渡齿轮啮合实现将倒挡主齿轮通过过渡齿轮将动力传递给倒挡从齿轮,倒挡的切换是通过一设置在旋转杆上的拨片将倒挡主齿轮拉动到与过渡齿轮的啮合位置实现。在摩托车倒挡过程中,要保证只有倒挡齿轮在工作,其它挡位的齿轮都处于空啮合状态,由于摩托车变挡是通过人工来完成,驾驶员可能存在误操作,在倒挡时脚踩到变挡杆,使前进挡的齿轮也处于负载啮合状态,这样就会破坏齿轮,甚至损坏整台发动机。为此人们设计了各种锁止机构用于防止上述问题的发生,例如中国专利【专利号CN1483926A】公开了以下方案:一种摩托车内置自锁式倒挡装置,包括主轴、副轴、变速鼓、拨叉、啮合套、倒挡主动轮、倒挡从动轮、倒挡惰轮,其特征是在副轴上套装有弹性构件和限位棘爪,弹性构件、限位棘爪由轴向定位构件靠压在轴肩或齿轮端面上,变速鼓外圆处设有限位装置。上述方案只能够在摩托车前进时使倒挡挡位锁止,从而防止摩托车前进时由于驾驶员操作不当进入倒挡挡位,但是该方案无法防止驾驶员在倒挡时因误操作而切换到其他挡位。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种一种摩托车的倒挡同步锁止机构,本发明所要解决的技术问题是:如何防止摩托车在倒挡过程中跳到其他挡位。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种摩托车的倒挡同步锁止机构,包括主轴、副轴、倒挡主齿轮、过渡齿轮、倒挡从齿轮和变挡鼓,过渡齿轮与倒挡从齿轮常啮合,所述变挡鼓通过主轴拨叉与主轴连接,所述变挡鼓通过副轴拨叉与副轴连接,其特征在于,所述倒挡同步锁止机构还包括安装在变速器壳体内的旋转杆和通过转轴安装在变速器壳体上的限位板,所述旋转杆上端固连有拨板,所述限位板具有受力端和限位端,所述变挡鼓上设有限位部,所述旋转杆的下端抵靠在所述限位板的受力端上,所述旋转杆转动带动拨板转动使倒挡主齿轮与过渡齿轮啮合,同时旋转杆的下端推动限位板绕转轴转动并使限位端作用在限位部以锁止变挡鼓。
本发明的原理如下:在变速器壳体内设置倒挡同步锁止机构,当需要倒挡时,转动旋转杆至设定角度,此时位于旋转杆上的拨板使倒挡主齿轮与过渡齿轮啮合,倒挡主齿轮的动力通过过渡齿轮传递给倒挡从齿轮,实现摩托车的倒挡,同时,由于限位板的下端与旋转杆的下端抵靠,当旋转杆转动时,旋转杆下端给限位板的受力端一个作用力使限位板绕转轴转动,由于杠杆原理,限位板的限位端能够作用在限位部上锁死变档鼓,使变挡鼓无法再转动,因此与变挡鼓连接的主轴拨叉和副轴拨叉均不能够移动,此时主轴上的主轴齿轮不能在主轴上进行轴向移动,副轴上的副轴齿轮也无法在副轴上进行轴向移动,从而防止倒挡过程中主轴齿轮和副轴齿轮发生跳挡现象,实现倒挡自动锁止功能。
在上述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构中,所述旋转杆下端开设有缺口,所述缺口具有朝向下方的限位面和朝向限位板受力端的侧壁,所述限位板的受力端抵靠在缺口的侧壁上,所述受力端与缺口的侧壁相抵靠的抵靠面为圆弧面。缺口为在旋转杆下端沿旋转杆的轴线方向切除一半杆体后形成,由于缺口具有朝向下方的限位面和朝向限位板受力端的侧壁,当旋转杆未转动时,限位板的受力端端面抵靠在侧壁上,当旋转杆转动时,旋转杆给受力端的端面一个压力,促使限位板的受力端发生转动,由于受力端受到缺口的限位面的限制,因此受力端只能向下方转动并抵靠在旋转杆的外侧壁上,这样限位板的限位端便会向上转动作用在限位部上,使变挡鼓锁止。
在上述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构中,所述限位板与转轴的铰接处的位置高于所述受力端与旋转杆抵靠处的位置。当旋转杆转动时,会给受力端一个由旋转杆轴心向外的力,由于限位板与转轴的铰接处位置高于受力端与旋转杆抵靠处的位置,因此会促使受力端向下转动,从而促使限位端向上转动并作用在限位部上,完成对变挡鼓的锁止。
在上述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构中,所述转轴上套设有复位卷簧,所述复位卷簧的一端与限位板固连,所述复位卷簧的另一端与转轴固连。由于设置了复位卷簧,当旋转杆复位到初始状态,即退出倒挡状态时,复位卷簧会给限位板一个作用力,使限位板的受力端重新与缺口的侧壁抵靠,同时使限位板的限位端从限位槽内脱出。
在上述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构中,所述限位槽设置于变挡鼓的斜下方且位于限位端的转动路径上。由于限位槽斜向下设置,因此,当限位板的限位端转动时,刚好能够插入限位槽,从而能够准确的锁止变挡鼓。
在上述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构中,所述限位端为限位板靠近变档鼓的一端向上弯折形成的限位凸台,所述限位部为开设在所述变档鼓上的限位槽,限位凸台的形状与限位槽的形状相匹配,所述受力端由限位板靠近旋转杆的一端弯折而成。由于限位板的限位端向上弯折形成限位凸台,能够有利于限位端插入限位槽,降低了限位槽与限位端的配合难度,不仅便于限位端插入限位槽,还降低了限位板的装配和安装难度。此外,限位部还可以采用设置在变档鼓上的凸块或者挂环,限位端可以是挂钩,当挂钩向上运动时,可以勾住凸块或者挂环,实现对变档鼓的锁止。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:在变速箱中设置自动倒挡机构,通过旋转杆将摩托车切换为倒挡状态的同时,通过限位板使变挡鼓锁止无法转动,这样与变挡鼓滚动连接的主轴拨叉和副轴拨叉均无法拨动主轴齿轮和副轴齿轮,从而防止倒挡过程由于驾驶员误操作引发的跳挡现象,本倒挡同步锁止机构的工作过程与倒挡状态切换同步实现,无需另外操作,因此使用过程方便可靠、实用性强。
附图说明
图1是本发明实施例中倒挡同步锁止机构的结构示意图。
图2是本发明实施例中变档鼓未被锁止状态的结构示意图。
图3是本发明实施例中变档鼓被锁止状态的结构示意图。
图4是变档鼓未被锁止时受力端与旋转杆位置关系的结构示意图。
图5是变档鼓锁止过程中受力端与旋转杆位置关系的结构示意图。
图6是本发明是实施例中限位板的结构示意图。
图中,1主轴;1a主轴齿轮;2副轴;2a副轴齿轮;3变挡鼓;3a限位部;4主轴拨叉;5副轴拨叉;6旋转杆;6a缺口;6a1侧壁;6a2限位面;6b外侧壁;7限位板;7a受力端;7a1抵靠面;7b限位端;8转轴;9复位卷簧;10拨板;11倒挡电机;11a电机轴;12中间轴;13倒挡主齿轮;14过渡齿轮;15倒挡从齿轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图3所示,摩托车的倒挡通过倒挡电机11驱动,倒挡电机11具有电机轴11a。本倒挡同步锁止机构设置在变速器壳体内,其包括主轴1、副轴2、倒挡主齿轮13、过渡齿轮14、倒挡从齿轮15和变挡鼓3。倒挡主齿轮13滑动连接在电机轴11a上,过渡齿轮14安装在中间轴12上且与倒挡从齿轮15常啮合,倒挡从齿轮15安装在副轴2上,变挡鼓3通过主轴拨叉4与主轴1连接,变挡鼓3通过副轴拨叉5与副轴2连接;倒挡同步锁止机构还包括安装在变速器壳体内的旋转杆6和通过转轴8安装在变速器壳体上的限位板7,旋转杆6上端固连有拨板10,限位板7具有受力端7a和限位端7b,变挡鼓3上设有限位部3a,旋转杆6的下端抵靠在所述限位板7的受力端7a上,旋转杆6转动带动拨板10转动将倒挡主齿轮13拉到与过渡齿轮14啮合的位置使倒挡主齿轮13与过渡齿轮14啮合,这样倒挡电机11的动力通过倒挡主齿轮13输出给倒挡从齿轮15,完成倒挡;同时旋转杆6的下端推动限位板7绕转轴8转动并使限位端7b作用在限位部3a以锁止变挡鼓3。
具体来说,如图3和图6所示,旋转杆6下端开设有缺口6a,缺口6a具有朝向下方的限位面6a2和朝向限位板7的受力端7a的侧壁6a1,限位板7的受力端7a抵靠在缺口6a的侧壁6a1上,受力端7a与缺口6a的侧壁6a1相抵靠的抵靠面7a1为圆弧面。受力端7a由限位板7靠近旋转杆6的一端弯折而成。需要说明的是,缺口6a为在旋转杆6下端沿旋转杆6的轴线方向切除一半杆体后形成,由于缺口6a具有朝向下方的限位面6a2和朝向限位板7的受力端7a的侧壁6a1,当旋转杆6未转动时,限位板7a的受力端7a的抵靠面7a1抵靠在侧壁6a1上,如图4所示;当旋转杆6转动时,旋转杆6给受力端7a的抵靠面7a1一个压力,促使限位板7的受力端7a发生转动,由于受力端7a受到缺口6a的限位面6a2的限制,因此受力端7a只能向下方转动并抵靠在旋转杆6的外侧壁6b上,如图5所示;这样限位板7的限位端7a便会向上转动作用在限位部3a上,使变挡鼓3锁止。此外,限位板7与转轴8的铰接处位置要高于受力端7a与旋转杆6抵靠处的位置,这样当旋转杆6转动设定角度时,旋转杆6的下端会给受力端7a一个由旋转杆6轴心向外的力,由于限位板7与转轴8的铰接处位置高于受力端7a与旋转杆6抵靠处的位置,因此会促使受力端7a向下转动,从而促使限位端7b作用在限位部3a上,完成对变挡鼓3的锁止。
本实施例中,为了便于限位端7b作用在限位部3a上,并且降低限位板7的装配难度,限位端7b为限位板7靠近变档鼓3的一端向上弯折形成的限位凸台,限位部3a为开设在变档鼓3上的限位槽,限位凸台的形状与限位槽的形状相匹配。需要指出的是,在本发明的其他实施过程中,限位部3a还可以是挂环或者凸块,限位端7b可以是能够与凸块或挂环相配合的类似于挂钩的结构。
为了在退出倒挡状态时,限位板7能够有效复位并且限位凸台能够顺利从限位槽中脱出。本实施例中,将限位槽设置于变挡鼓3的斜下方且位于限位凸台的转动路径上,并且在转轴8上套设有复位卷簧9,复位卷簧9的一端与限位板7固连,复位卷簧9的另一端与转轴8固连。这样限位板7的限位凸台能够顺利插入限位槽或者限位凸台能够顺利的从限位槽中脱出,提高了其使用可靠性。
本发明的原理如下:在变速器壳体内设置倒挡同步锁止机构,当需要倒挡时,转动旋转杆6至设定角度,拨板10拉动倒挡主齿轮13,使其与过渡齿轮14啮合,从而使倒挡主齿轮13的动力传递给倒挡从齿轮15,并通过副轴2输出;同时,由于限位板7的受力端7a与旋转杆6的下端的缺口6a抵靠,当旋转杆6转动时,缺口6a的侧壁6a1给限位板7的受力端7a的抵靠面7a1一个作用力促使限位板7绕转轴8转动,由于杠杆原理,限位板7的限位凸台随之转动并且插入变挡鼓3的限位槽内,这样变挡鼓3被限位板7锁止无法再转动,因此与变挡鼓3连接的主轴拨叉4和副轴拨叉5均不能够移动,此时主轴1上的主轴齿轮1a不能在主轴1上进行轴向移动,副轴2上的副轴齿轮2a也无法在副轴2上进行轴向移动,从而防止倒挡过程中主轴齿轮1a和副轴齿轮2a发生跳挡现象,实现倒挡自动锁止功能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种摩托车的倒挡同步锁止机构,包括主轴(1)、副轴(2)、倒挡主齿轮(13)、过渡齿轮(14)、倒挡从齿轮(15)和变档鼓(3),过渡齿轮(14)与倒挡从齿轮(15)常啮合,所述变档鼓(3)通过主轴拨叉(4)与主轴(1)连接,所述变档鼓(3)通过副轴拨叉(5)与副轴(2)连接,其特征在于,所述倒挡同步锁止机构还包括安装在变速器壳体内的旋转杆(6)和通过转轴(8)安装在变速器壳体上的限位板(7),所述旋转杆(6)上端固连有拨板(10),所述限位板(7)具有受力端(7a)和限位端(7b),所述变档鼓(3)上设有限位部(3a),所述旋转杆(6)的下端抵靠在所述限位板(7)的受力端(7a)上,所述旋转杆(6)转动带动拨板(10)转动使倒挡主齿轮(13)与过渡齿轮(14)啮合,同时旋转杆(6)的下端推动限位板(7)绕转轴(8)转动并使限位端(7b)作用在限位部(3a)以锁止变档鼓(3)。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构,其特征在于,所述旋转杆(6)下端开设有缺口(6a),所述缺口(6a)是自旋转杆(6)下端沿轴向方向切除一半杆体形成,所述缺口(6a)具有朝向下方的限位面(6a2)和朝向限位板(7)受力端(7a)的侧壁(6a1),所述限位板(7)的受力端(7a)抵靠在缺口(6a)的侧壁(6a1)上,所述受力端(7a)与缺口(6a)的侧壁(6a1)相抵靠的抵靠面(7a1)为圆弧面。
3.根据权利要求1或2所述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构,其特征在于,所述限位板(7)与转轴(8)的铰接处的位置高于所述受力端(7a)与旋转杆(6)抵靠处的位置。
4.根据权利要求1或2所述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构,其特征在于,所述转轴(8)上套设有复位卷簧(9),所述复位卷簧(9)的一端与限位板(7)固连,所述复位卷簧(9)的另一端与转轴(8)固连。
5.根据权利要求1或2所述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构,其特征在于,所述限位部(3a)设置于变档鼓(3)的斜下方且位于限位端(7b)的转动路径上。
6.根据权利要求1或2所述的一种摩托车的倒挡同步锁止机构,其特征在于,所述限位端(7b)为限位板(7)靠近变档鼓(3)的一端向上弯折形成的限位凸台,所述限位部(3a)为开设在所述变档鼓(3)上的限位槽,限位凸台的形状与限位槽的形状相匹配,所述受力端(7a)由限位板(7)靠近旋转杆(6)的一端弯折而成。
CN201710601367.2A 2017-07-21 2017-07-21 一种摩托车的倒挡同步锁止机构 Active CN107166028B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710601367.2A CN107166028B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种摩托车的倒挡同步锁止机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710601367.2A CN107166028B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种摩托车的倒挡同步锁止机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107166028A CN107166028A (zh) 2017-09-15
CN107166028B true CN107166028B (zh) 2019-02-15

Family

ID=59818087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710601367.2A Active CN107166028B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种摩托车的倒挡同步锁止机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107166028B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2413948Y (zh) * 2000-03-10 2001-01-10 唐山爱信齿轮有限责任公司 变速器换档操纵装置
CN201206626Y (zh) * 2007-12-27 2009-03-11 重庆宗申发动机制造有限公司 一种发动机倒挡保护机构
CN101871525A (zh) * 2009-04-21 2010-10-27 中国嘉陵工业股份有限公司(集团) 一种摩托车变速器
US8919479B1 (en) * 2007-07-25 2014-12-30 Polaris Industries Inc. Mechanism for propelling a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2413948Y (zh) * 2000-03-10 2001-01-10 唐山爱信齿轮有限责任公司 变速器换档操纵装置
US8919479B1 (en) * 2007-07-25 2014-12-30 Polaris Industries Inc. Mechanism for propelling a vehicle
CN201206626Y (zh) * 2007-12-27 2009-03-11 重庆宗申发动机制造有限公司 一种发动机倒挡保护机构
CN101871525A (zh) * 2009-04-21 2010-10-27 中国嘉陵工业股份有限公司(集团) 一种摩托车变速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107166028A (zh) 2017-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203322245U (zh) 变速器的停车制动装置
CN204061752U (zh) 一种两挡变速箱
CN107166028B (zh) 一种摩托车的倒挡同步锁止机构
CN204828629U (zh) 一种电动车两档变速器的选档机构
CN106641243A (zh) 一种用于amt/emt变速器的辅助驻车机构及其驻车方法
CN2883421Y (zh) 一种织机的寻纬箱体
CN104733216B (zh) 离合储能装置
CN2924187Y (zh) 一种换挡机构的操纵装置
CN201332051Y (zh) 高压真空断路器操作机构联锁装置
FR2924777A1 (fr) Dispositif de commande interne de boite de vitesses
CN204852306U (zh) 一种电动车两档变速器的信息采集装置
CN206427018U (zh) 一种电动车驻车机构
CN106015382A (zh) 大扭矩同步器
CN205896057U (zh) 双向自动变速电机传动装置
CN105065662A (zh) 一种电动车两挡变速器的换挡装置
CN202324891U (zh) 带钥匙防误拔结构的转向锁
CN208364770U (zh) 一种用于电动车后桥牙包上防脱档及变档的拨叉锁定装置
CN213573404U (zh) 离合机构及自动锁体
CN205173447U (zh) 一种电动车两挡变速器
CN106481814B (zh) 电动汽车变速器及其驻车机构
CN209511098U (zh) 一种汽车变速器五挡与倒挡互锁机构
CN100427811C (zh) 汽车用不间断动力的齿轮变速器
CN218806362U (zh) 一种摩托车发动机防退挡结构
CN203321116U (zh) 锁用电机执行机构
CN207670464U (zh) 婴儿推车的解锁机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant