CN107161684A

CN107161684A - 一种变距夹取装置

Info

Publication number: CN107161684A
Application number: CN201710420958.XA
Authority: CN
Inventors: 徐俊鸽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2017-09-15

Abstract

本发明公开了一种变距夹取装置，包括滑台气缸，滑台气缸前表面设有分距模组，分距模组下方左侧设有第一夹取机构，右侧设有第二夹取机构，第一夹取机构与第二夹取机构结构相同，分距模组通过分距气缸带动分离块绕旋转轴转动，间接带动连接块在滑轨上运动，来实现分距功能，第一夹取机构包含有固定板，固定板右方设有夹取气缸，夹取气缸下端装有延展块，延展块下方设有夹紧块，夹取气缸通过延展块带动夹紧块运动，实现夹取功能；总的，本发明具有结构简单、可变距夹取的优点。

Description

一种变距夹取装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种变距夹取装置。

背景技术

在机台加工自动夹取产品的过程中，要求工件之间的距离比前一工位增大，人工夹取工件时，工作效率低且劳动强度大，在尝试进行自动化夹取产品时，若工件之间的距离等距变距设置在中转机构进行变距时，则需进行至少两次变距的机构，增加成本且调试不便，因此，针对这种情况，需要一种变距夹取装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结构简单、降低工人劳动强度的钢线张力变距夹取装置。

为实现上述目的，本发明提供一种变距夹取装置，包括滑台气缸，所述滑台气缸前表面设有分距模组，所述分距模组下方左侧设有第一夹取机构，右侧设有第二夹取机构，所述第一夹取机构与第二夹取机构结构相同，所述分距模组包含有安装板，所述安装板上表面装有第一滑轨，所述第一滑轨前表面设有连接板，所述连接板上方装有分距气缸，所述连接板前表面上半部分设有轴安装块，所述轴安装块下方设有导向轴，所述导向轴上端穿过所述轴安装板，所述导向轴下端嵌有挡块，所述导向轴上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述轴安装块和挡块之间，所述导向轴左方设有第一分离块，所述第一分离块上半部分设有第一旋转轴，所述导向轴右方设有第二分离块，所述第二分离块上半部分设有第二旋转轴，所述挡块下方设有第二滑轨，所述第二滑轨左半部分设有第一连接块，右半部分设有第二连接块，所述第一夹取机构包含有固定板，所述固定板右方设有夹取气缸，所述夹取气缸下端装有延展块，所述延展块下方设有夹紧块。

优选的，所述第一滑轨采用单滑块结构。

优选的，所述第一分离块和所述第二分离块结构相同，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴结构相同。

优选的，所述第一分离块与所述第一旋转轴通过轴承连接，所述第二分离块和所述第二旋转轴通过轴承连接。

优选的，所述夹取气缸为双耳环型气缸。

本发明的有益效果在于：本发明通过分距气缸带动两个分离块在滑轨上同步运动，来实现分距的功能，夹取气缸带动夹紧块来实现夹取的功能，通过缓冲弹簧在导向轴上压缩复位，可以起到缓冲和复位的作用，整个分距夹取装置结构简单，方便快速夹取产品。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的分距模组的结构示意图。

图3是本发明的第一夹取机构的结构示意图。

图中：1、滑台气缸 2、分距模组 3、第一夹取机构 4、第二夹取机构 21、安装板22、第一滑轨 23、连接板 24、分距气缸 25、轴安装块 26、导向轴 27、挡块 28、缓冲弹簧29、第一分离块 210、第一旋转轴 211、第二分离块 212、第二分离块 213、第二滑轨 214、第一连接块 215、第二连接块 31、固定板 32、夹取气缸 33、延展块 34、夹紧块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，一种变距夹取装置，包括滑台气缸1，所述滑台气缸1前表面设有分距模组2，所述分距模组2下方左侧设有第一夹取机构3，右侧设有第二夹取机构4，所述第一夹取机构3与第二夹取机构4结构相同，结构相同，对称分布，夹取时起到求心的作用，保证夹取时的稳定性，所述分距模组2包含有安装板21，所述安装板21上表面装有第一滑轨22，所述第一滑轨22前表面设有连接板23，所述连接板23上方装有分距气缸24，所述连接板23前表面上半部分设有轴安装块25，所述轴安装块25下方设有导向轴26，所述导向轴26上端穿过所述轴安装板25，所述导向轴26下端嵌有挡块27，所述导向轴26上设有缓冲弹簧28，所述缓冲弹簧28位于所述轴安装块25和挡块27之间，所述导向轴26左方设有第一分离块29，所述第一分离块29上半部分设有第一旋转轴210，所述导向轴26右方设有第二分离块211，所述第二分离块211上半部分设有第二旋转轴212，所述挡块27下方设有第二滑轨213，所述第二滑轨213左半部分设有第一连接块214，右半部分设有第二连接块215，所述第一夹取机构3包含有固定板31，所述固定板31右方设有夹取气缸32，所述夹取气缸32下端装有延展块33，所述延展块33下方设有夹紧块34。

所述第一滑轨22采用单滑块结构，所述第一分离块29和所述第二分离块211结构相同，所述第一旋转轴210和所述第二旋转轴212结构相同，可实现同步运动，所述第一分离块29与所述第一旋转轴210通过轴承连接，所述第二分离块211和所述第二旋转轴212通过轴承连接，所述夹取气缸32为双耳环型气缸，方便固定安装。

本发明实施时：分距气缸24带动第一分离块29绕第一旋转轴210转动，同步带动第二分离块211绕第二旋转轴212转动，从而同时带动第一连接块214和第二连接块215在第二滑轨213上实现变距功能，第一连接块214与第一夹取机构3相连，第二连接块215与第二夹取机构4相连，夹取气缸32通过延展块33带动夹紧块34实现夹取功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种变距夹取装置，包括滑台气缸（1），其特征在于：所述滑台气缸（1）前表面设有分距模组（2），所述分距模组（2）下方左侧设有第一夹取机构（3），右侧设有第二夹取机构（4），所述第一夹取机构（3）与第二夹取机构（4）结构相同，所述分距模组（2）包含有安装板（21），所述安装板（21）上表面装有第一滑轨（22），所述第一滑轨（22）前表面设有连接板（23），所述连接板（23）上方装有分距气缸（24），所述连接板（23）前表面上半部分设有轴安装块（25），所述轴安装块（25）下方设有导向轴（26），所述导向轴（26）上端穿过所述轴安装板（25），所述导向轴（26）下端嵌有挡块（27），所述导向轴（26）上设有缓冲弹簧（28），所述缓冲弹簧（28）位于所述轴安装块（25）和挡块（27）之间，所述导向轴（26）左方设有第一分离块（29），所述第一分离块（29）上半部分设有第一旋转轴（210），所述导向轴（26）右方设有第二分离块（211），所述第二分离块（211）上半部分设有第二旋转轴（212），所述挡块（27）下方设有第二滑轨（213），所述第二滑轨（213）左半部分设有第一连接块（214），右半部分设有第二连接块（215），所述第一夹取机构（3）包含有固定板（31），所述固定板（31）右方设有夹取气缸（32），所述夹取气缸（32）下端装有延展块（33），所述延展块（33）下方设有夹紧块（34）。

2.根据权利要求1所述的一种钢线张力自动调节装置，其特征在于：所述第一滑轨（22）采用单滑块结构。

3.根据权利要求1所述的一种钢线张力自动调节装置，其特征在于：所述第一分离块（29）和所述第二分离块（211）结构相同，所述第一旋转轴（210）和所述第二旋转轴（212）结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种钢线张力自动调节装置，其特征在于：所述第一分离块（29）与所述第一旋转轴（210）通过轴承连接，所述第二分离块（211）和所述第二旋转轴（212）通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢线张力自动调节装置，其特征在于：所述夹取气缸（32）为双耳环型气缸。