CN107161661A - 木板夹紧翻转机构 - Google Patents

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葛国平
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Abstract

本发明提供了一种木板夹紧翻转机构，属于木材加工技术领域。本发明包括机座，所述的机座上设有翻转座，翻转座上设有翻转马达，所述的翻转马达的输出轴固定连接翻转盘，在翻转盘上设有固定夹紧臂和具有能沿着轴向往复运动的输出轴的夹紧器，夹紧器的输出轴连接活动夹紧臂，固定夹紧臂和活动夹紧臂平行设置。本发明能自动夹持木板并对木板进行翻转，适合自动化、高强度的作业，减轻了人工负担，安全性得到保障。

Description

木板夹紧翻转机构
技术领域
本发明属于木材加工技术领域，涉及一种木板夹紧翻转机构。
背景技术
在木材加工行业中，当需要将整根的木材进行切片时，通常采用锯板机进行锯板，根据不同的需要，调整锯板厚度，得到不同厚度的木板。
木板切割完成后，需要进行进一步加工处理，如打磨、刻花或凃漆等，此时需要对木板进行翻转，现有的操作通常是用人工进行，也即两个人分别握持木板的两端，再通过人力翻转。对于小型木板，是可以操作的，因为重量较轻，然而，如遇到大型木板，这种操作就具有不安全因素，且生产效率也较低。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种木板夹紧翻转机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种木板夹紧翻转机构，包括机座，所述的机座上设有翻转座，翻转座上设有翻转马达，所述的翻转马达的输出轴固定连接翻转盘，在翻转盘上设有固定夹紧臂和具有能沿着轴向往复运动的输出轴的夹紧器，夹紧器的输出轴连接活动夹紧臂，固定夹紧臂和活动夹紧臂平行设置。
优选地，所述的翻转盘上设有夹紧轨道，夹紧轨道上套设有与夹紧轨道滑动连接的夹紧滑块，活动夹紧臂与夹紧滑块固定连接，夹紧器的输出轴穿过固定夹紧臂后与活动夹紧臂固定连接。
优选地，所述的翻转马达上设有固定盘，翻转盘和固定盘用夹套连接，翻转马达的输出轴穿过固定盘后与翻转盘固定连接，在翻转盘和固定盘的接触面之间设有滚动机构。
优选地，所述的滚动机构包括若干个夹设在翻转盘和固定盘之间的第一滚珠，若干第一滚珠相互间隔均匀的排列成环形，还包括若干设置在翻转盘和夹套之间的第二滚珠，若干第二滚珠相互间隔均匀的排列成环形。
优选地，所述的夹套包括两个半套，两个半套用螺栓固定连接。
优选地，在机座上设有翻转座平移轨道，翻转座与翻转座平移轨道滑动连接，翻转座移动气缸固定在机座上且连接翻转座。
优选地，所述的翻转座上还设有翻转顶升气缸，翻转马达位于翻转顶升气缸上方并与翻转顶升气缸连接。
优选地，所述的翻转盘和固定盘呈圆盘形，半套内设有环形卡台。
优选地，所述的夹紧器为油缸，所述的翻转盘和固定盘上分别设有两个同心的环形油槽，当翻转盘和固定盘被夹套夹紧后，翻转盘和固定盘上的环形油槽相互对应从而拼合两个同心的环形油路，其中一个环形油路连接油缸的出油口，另一个环形油路连接油缸的进油口。
优选地，每个环形油路的两侧分别设有一个环形的密封条。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、能自动夹持木板并对木板进行翻转，适合自动化、高强度的作业，减轻了人工负担，安全性得到保障；
2、设计了一个夹持器的油路结构，使夹持器可以直接通过翻转盘进行回油，不会导致旋转过程的绕线，自动化程度及效率进一步提高。
附图说明
图1是本发明的应用示意图；
图2是图1的工作过程图；
图3是本发明的结构示意图。
图中，机座10、翻转座11、翻转马达12、翻转盘13、固定夹紧臂14、夹紧器15、活动夹紧臂16、夹紧轨道17、夹紧滑块18、固定盘19、进油口19a、出油口19b、夹套20、滚动机构21、第一滚珠22、第二滚珠23、半套24、翻转座平移轨道25、翻转座移动气缸26、翻转顶升气缸27、环形卡台28、环形油槽29、环形油路30、密封条31、工作台100、木板101。
具体实施方式
如图3所示，一种木板夹紧翻转机构，包括机座10，所述的机座10上设有翻转座11，翻转座11上设有翻转马达12，翻转马达12具有输出轴，能沿周向转动，所述的翻转马达12的输出轴固定连接翻转盘13，在翻转盘13上设有固定夹紧臂14和具有能沿着轴向往复运动的输出轴的夹紧器15，夹紧器15的输出轴连接活动夹紧臂16，固定夹紧臂14和活动夹紧臂16平行设置。
本领域技术人员应当理解，夹紧器15可以是气缸或油缸，活动夹紧臂16与固定夹紧臂14之间形成一个夹持口，当夹紧器15可以驱动活动夹紧臂16靠近或远离固定夹紧臂14，当有木板或物体置于活动夹紧臂16与固定夹紧臂14之间时，能被夹持固定。
在机座10上设有翻转座平移轨道25，翻转座11与翻转座平移轨道25滑动连接，翻转座移动气缸26固定在机座10上且连接翻转座11。翻转座11上还设有翻转顶升气缸27，翻转马达12位于翻转顶升气缸27上方并与翻转顶升气缸27连接。
翻转座移动气缸26能驱动翻转座11沿水平面前后移动，翻转顶升气缸27能驱动翻转马达12沿竖直面上下移动，使活动夹紧臂16与固定夹紧臂14实现上下和前后的移动，配合需要夹持的物体的距离和高度。
翻转盘13上设有夹紧轨道17，夹紧轨道17的两端与翻转盘13固定连接，夹紧轨道17上套设有与夹紧轨道17滑动连接的夹紧滑块18，夹紧滑块18能沿着夹紧轨道17滑动，活动夹紧臂16与夹紧滑块18固定连接，夹紧器15的输出轴穿过固定夹紧臂14后与活动夹紧臂16固定连接，夹紧器15的输出轴与夹紧轨道17相互平行，夹紧轨道17对活动夹紧臂16起到导向作用。
翻转马达12上固定有固定盘19，翻转盘13和固定盘19用夹套20连接，翻转马达12的输出轴穿过固定盘19后与翻转盘13固定连接，在翻转盘13和固定盘19的接触面之间设有滚动机构21，翻转盘13能在固定盘19的面上滚动，固定盘19是不转动的，而翻转盘13是能沿周向转动的，翻转盘13转动的同时带动固定夹紧臂14和活动夹紧臂16同步转动，也即能带动被固定夹紧臂14和活动夹紧臂16夹持的物体转动。
滚动机构21包括若干个夹设在翻转盘13和固定盘19之间的第一滚珠22，若干第一滚珠22相互间隔均匀的排列成环形，还包括若干设置在翻转盘13和夹套20之间的第二滚珠23，若干第二滚珠23相互间隔均匀的排列成环形。
第一滚珠22和第二滚珠23使面摩擦转变成滚动摩擦，减少摩擦阻力。
夹套20包括两个半套24，两个半套24用螺栓固定连接，翻转盘13和固定盘19呈圆盘形，半套24内设有环形卡台28，翻转盘13和固定盘19分别嵌设在两个半套24的环形卡台20中，形成定位夹持。
如上所述，夹紧器15可以是气缸或油缸，本领域技术人员应当理解到，气缸的夹持力较弱，且需要额外增设气路。而油缸的夹持力较强，可以满足不同需求的夹持力，使对物体的夹持稳定，但油缸需要有油路，由于夹紧器15在工作过程中会随翻转盘13周向转动，因此油缸的油路也会转动，会导致绕线。
在本实施例中，夹紧器15为油缸，为了解决绕线问题，本实施例提供了以下技术方案：翻转盘13和固定盘19上分别设有两个同心的环形油槽29，当翻转盘13和固定盘19被夹套20夹紧后，翻转盘13和固定盘19上的环形油槽29相互对应从而拼合两个同心的环形油路30，其中一个环形油路30连接油缸的出油口，另一个环形油路30连接油缸的进油口。每个环形油路30的两侧分别设有一个环形的密封条31。
在固定盘19上设有一个进油口19a和出油口19b，进油口19a和出油口19b分别连接一个环形油路30。进油口19a和出油口19b用软管连接液压泵站，液压泵站是公知常识，这样，油缸进出油通过环形油路30后能与液压泵站实现连接，且不会造成绕线，结构非常巧妙。
本发明的工作过程是：
如图1所示，本发明有两个设置在工作台100的两侧，木板101在工作台100上，两个翻转座11是相对设置的，中心线优选在一条直线上，如图2所示，图2示出了如何夹持木板及翻转的过程，具体实现步骤如下。
如图1所示，固定夹紧臂14与活动夹紧臂16跟木板101在水平距离，以及竖直距离上均不匹配，需要调整高度并靠近木板才能形成夹持。再结合图2所示，翻转顶升气缸27首先动作，调整翻转马达12的高度，从而调整固定夹紧臂14和活动夹紧臂16的高度，与木板101相配适，翻转座移动气缸26动作，翻转座11移动后使固定夹紧臂14和活动夹紧臂16靠近木板并将木板至于两者中间，此时完成夹持翻转前的定位。
夹紧器15动作，拉动活动夹紧臂16靠近固定夹紧臂14，木板101被夹紧，翻转顶升气缸27再次动作，增加行程，使木板上升，翻转马达12动作，带动翻转盘13转动，也即带动被固定夹紧臂14和活动夹紧臂16夹持的木板转动。
本领域技术人员应当理解，翻转顶升气缸27可以选用市售的行程可调气缸，翻转顶升气缸27也可以选用油缸，具体的选型根据实际生产的需求确定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种木板夹紧翻转机构，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)上设有翻转座(11)，翻转座(11)上设有翻转马达(12)，所述的翻转马达(12)的输出轴固定连接翻转盘(13)，在翻转盘(13)上设有固定夹紧臂(14)和具有能沿着轴向往复运动的输出轴的夹紧器(15)，夹紧器(15)的输出轴连接活动夹紧臂(16)，固定夹紧臂(14)和活动夹紧臂(16)平行设置。
2.根据权利要求1所述的木板夹紧翻转机构，其特征在于，所述的翻转盘(13)上设有夹紧轨道(17)，夹紧轨道(17)上套设有与夹紧轨道(17)滑动连接的夹紧滑块(18)，活动夹紧臂(16)与夹紧滑块(18)固定连接，夹紧器(15)的输出轴穿过固定夹紧臂(14)后与活动夹紧臂(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的木板夹紧翻转机构，其特征在于，所述的翻转马达(12)上设有固定盘(19)，翻转盘(13)和固定盘(19)用夹套(20)连接，翻转马达(12)的输出轴穿过固定盘(19)后与翻转盘(13)固定连接，在翻转盘(13)和固定盘(19)的接触面之间设有滚动机构(21)。
4.根据权利要求3所述的木板夹紧翻转机构，其特征在于，所述的滚动机构(21)包括若干个夹设在翻转盘(13)和固定盘(19)之间的第一滚珠(22)，若干第一滚珠(22)相互间隔均匀的排列成环形，还包括若干设置在翻转盘(13)和夹套(20)之间的第二滚珠(23)，若干第二滚珠(23)相互间隔均匀的排列成环形。
5.根据权利要求3所述的木板夹紧翻转机构，其特征在于，所述的夹套(20)包括两个半套(24)，两个半套(24)用螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的木板夹紧翻转机构，其特征在于，在机座(10)上设有翻转座平移轨道(25)，翻转座(11)与翻转座平移轨道(25)滑动连接，翻转座移动气缸(26)固定在机座(10)上且连接翻转座(11)。
7.根据权利要求1所述的木板夹紧翻转机构，其特征在于，所述的翻转座(11)上还设有翻转顶升气缸(27)，翻转马达(12)位于翻转顶升气缸(27)上方并与翻转顶升气缸(27)连接。
8.根据权利要求5所述的木板夹紧翻转机构，其特征在于，所述的翻转盘(13)和固定盘(19)呈圆盘形，半套(24)内设有环形卡台(28)。
9.根据权利要求3所述的木板夹紧翻转机构，其特征在于，所述的夹紧器(15)为油缸，所述的翻转盘(13)和固定盘(19)上分别设有两个同心的环形油槽(29)，当翻转盘(13)和固定盘(19)被夹套(20)夹紧后，翻转盘(13)和固定盘(19)上的环形油槽(29)相互对应从而拼合两个同心的环形油路(30)，其中一个环形油路(30)连接油缸的出油口，另一个环形油路(30)连接油缸的进油口。
10.根据权利要求9所述的木板夹紧翻转机构，其特征在于，每个环形油路(30)的两侧分别设有一个环形的密封条(31)。
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