CN107161031A - 电动汽车备用制动系统和控制方法 - Google Patents

电动汽车备用制动系统和控制方法 Download PDF

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王金桥
靳慧鲁
梁长飞
汪跃中
王新树
东方
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    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
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    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本发明揭示了一种电动汽车备用制动系统，电动汽车的整车控制器系统输出驱动信号至电机，位置传感器输出位置信号至处理器，所述处理器输出电机反向驱动请求至整车控制系统，所述位置传感器设有对其进行挤压的执行机构。本发明的优点在于在不改变车辆原有制动系统的基础上增加了一种新型的制动系统，以解决车辆原有制动系统失效的情况下车辆无法制动的问题，提高了车辆行驶的安全性。

Description

电动汽车备用制动系统和控制方法
技术领域
本发明涉及乘用车领域，尤其涉及汽车的制动系统。
背景技术
当前各类车辆，制动系统采用的普遍是由液压、真空助力，机械操纵机构组成的。此种制动系统发展历史悠久，目前技术已非常成熟、可靠，但是随着车辆的老化或其他因素，制动系统失效的可能性还是存在的；一旦制动系统失效，驾驶员处理不好，将会造成不堪设想的后果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是在车辆原有制动系统失效时，仍能够提供车辆制动的系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：电动汽车备用制动系统，电动汽车的整车控制器系统输出驱动信号至电机，位置传感器输出位置信号至处理器，所述处理器输出电机反向驱动请求至整车控制系统，所述位置传感器设有对其进行挤压的执行机构。
所述处理器获取当前车速信号和油门踏板信号。
所述执行机构为紧急制动拉杆，所述紧急制动拉杆固定在驾驶员座椅和门框之间，所述紧急制动拉杆包括固定在汽车地板上的基座、固定在基座上的转盘，与转盘固接的手柄、由转盘延伸出用于挤压位置传感器的推杆。
所述转盘与基座之间设有回位弹簧。
基于电动汽车备用制动系统的控制方法，当位置传感器受到挤压时，输出挤压信号至处理器，处理器向整车控制系统发出制动信号，整车控制系统向电机提供反向电流驱动电机反向转动。
处理器向整车控制系统发出制动信号需要同时满足以下两个条件：1)当前车速高于设定值，2)油门踏板无操作信号。
位置传感器受挤压变形的程度与整车控制系统向电机提供反向电流的大小程正比。
本发明的优点在于在不改变车辆原有制动系统的基础上增加了一种新型的制动系统，以解决车辆原有制动系统失效的情况下车辆无法制动的问题，提高了车辆行驶的安全性。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为备用制动系统安装示意图；
图2为备用制动系统原理框图；
上述图中的标记均为：1、驾驶员座椅；2、制动拉杆；3、位置传感器。
具体实施方式
本电动汽车备用制动系统在不改变车辆原有制动系统的基础上，增加了一种新型的制动系统，以解决车辆原有制动系统失效的情况下车辆无法制动的问题。
电动汽车的整车控制器系统输出驱动信号至电机(电动汽车动力电机)，位置传感器3输出位置信号至处理器，处理器输出电机反向驱动请求至整车控制系统，通过位置传感器3获取需要紧急制动的信号，再利用整车控制器系统控制电机翻转，实现制动。
位置传感器3设有对其进行挤压的执行机构，为方便操作，以及避免误操作，执行机构为紧急制动拉杆2(结构类似于手刹)，可行的实施方式如下：紧急制动拉杆2固定在驾驶员座椅1和门框之间，其位于驾驶员座椅的左侧的隐蔽位置，之所以布置在此，是避免驾驶员或其他乘客误操作，紧急制动拉杆2包括固定在汽车地板上的基座、固定在基座上的转盘，与转盘固接的手柄、由转盘延伸出用于挤压位置传感器3的推杆。
在车辆行驶时，驾驶员制动时发现制动系统失效，车辆无法制动时，此时驾驶员扳动位于座椅左侧的紧急制动机构拉杆(类似于手刹)，位置传感器3受到挤压(此传感器和油门踏板连接的传感器原理一样)，位置传感器3受到挤压后，通过处理器给整车控制系统提供控制电机反向电流的信号。手柄抬的越高，位置传感器3挤压变形越严重，电机反向电流越大，车辆制动力就越大，具体拉升程度，需驾驶员根据实际驾驶工况需求决定。
为避免误操作，处理器获取当前车速信号和油门踏板信号，该信号可以从CAN总线获取，也可以从汽车仪表和油门踏板行程传感器获取，电机通以反向电流需要2个条件：1、车辆具有一定的车速，2、油门踏板无操作；在此情况下，拉下紧急制动拉杆2，才能制动车辆。从而避免紧急制动机构将车辆制动后，车辆倒车，在车速较低时，紧急制动系统就会停止提供制动力
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电动汽车备用制动系统，电动汽车的整车控制器系统输出驱动信号至电机，其特征在于：位置传感器输出位置信号至处理器，所述处理器输出电机反向驱动请求至整车控制系统，所述位置传感器设有对其进行挤压的执行机构。
2.根据权利要求1所述的电动汽车备用制动系统，其特征在于：所述处理器获取当前车速信号和油门踏板信号。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车备用制动系统，其特征在于：所述执行机构为紧急制动拉杆，所述紧急制动拉杆固定在驾驶员座椅和门框之间，所述紧急制动拉杆包括固定在汽车地板上的基座、固定在基座上的转盘，与转盘固接的手柄、由转盘延伸出用于挤压位置传感器的推杆。
4.根据权利要求3所述的电动汽车备用制动系统，其特征在于：所述转盘与基座之间设有回位弹簧。
5.基于权利要求1-4中任一项所述电动汽车备用制动系统的控制方法，其特征在于：当位置传感器受到挤压时，输出挤压信号至处理器，处理器向整车控制系统发出制动信号，整车控制系统向电机提供反向电流驱动电机反向转动。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：处理器向整车控制系统发出制动信号需要同时满足以下两个条件：1)当前车速高于设定值，2)油门踏板无操作信号。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：位置传感器受挤压变形的程度与整车控制系统向电机提供反向电流的大小程正比。
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