CN107160844A - 一种具有切割功能的纸箱印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有切割功能的纸箱印刷机，包括主体、印刷机构、印版机构和承印机构，主体还包括切割机构和收纳机构，承印机构包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，切割机构包括第二电机、驱动杆、连杆、支杆和切刀，收纳机构包括旋转组件、升降组件和夹取组件，该具有切割功能的纸箱印刷机，还设有切割机构和收纳机构，纸箱经印刷机印刷完后，由切割机构直接对其进行切割，省去了将纸箱运送至其他切割设备的时间，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；另外，通过收纳机构自动将切割完的纸箱进行收纳，相比人工操作，不仅省时省力，也大大降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及印刷设备领域，特别涉及一种具有切割功能的纸箱印刷机。
背景技术
纸箱印刷机是能够将所需的文字、图案及其它信息印至纸箱箱体表面的印刷设备，它一般包括装版、涂墨、压印、输纸等工艺流程。
现有的纸箱印刷机一般只具备印刷功能，纸箱经印刷机印刷完后，若需要进行切割，则还需要相关的切割设备对其进行进一步的加工，而将印刷后的纸箱运送至切割设备时，不仅花费较多时间，还增加了工人的劳动强度，因而间接的影响生产效率；另外，印刷完的纸箱大都通过人工进行收纳，这不仅费时费力，也同样增加了工人的劳动强度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有切割功能的纸箱印刷机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有切割功能的纸箱印刷机，包括主体、印刷机构、印版机构和承印机构，所述主体还包括切割机构和收纳机构，所述切割机构和收纳机构均设置在主体的一侧，所述切割机构位于主体和收纳机构之间，所述切割机构和收纳机构均位于承印机构的上方；
所述承印机构包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述第一电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述主动轮和从动轮的轮面均与水平面垂直；
所述切割机构包括第二电机、驱动杆、连杆、支杆和切刀，所述连杆水平设置，所述连杆的一侧设有限位槽，所述限位槽沿着连杆的侧面水平延伸，所述驱动杆竖向设置，所述驱动杆的底端设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述第二电机的输出轴与水平面平行且与连杆垂直，所述驱动杆的顶端与第二电机的输出轴连接，所述支杆竖向设置，所述支杆的一侧设有凹槽，所述凹槽沿着支杆的侧面竖向延伸，所述支杆有两个，两个支杆关于连杆对称设置，所述连杆的两端均设有滑动块，两个滑动块分别位于两个凹槽内，两个滑动块分别与两个凹槽滑动连接，所述切刀设置在连杆的下方，所述切刀位于连杆和皮带之间，所述切刀的刀面与连杆垂直；
所述收纳机构包括旋转组件、升降组件和夹取组件，所述升降组件设置在旋转组件的下方，所述夹取组件设置在升降组件上；
所述旋转组件包括第三电机和旋转板，所述第三电机竖向朝下设置，所述旋转板水平设置在第三电机的下方，所述第三电机的输出轴与旋转板的中心处连接；
所述升降组件包括气缸和升降板，所述气缸竖向朝下设置在旋转板的下方，所述气缸位于旋转板的中心处的一侧，所述升降板设置在气缸的下方；
所述夹取组件包括第四电机、丝杆、滑动杆、滑块和夹取板，所述第四电机设置在升降板上，所述丝杆水平设置，所述丝杆与第四电机的输出轴同轴设置，所述丝杆与第四电机传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆上设有两端旋向相反的螺纹，所述滑块有两个，两个滑块分别与两段设有相反螺纹的丝杆螺纹连接，所述夹取板与水平面平行，所述夹取板位于皮带的上方，所述夹取板有两个，两个夹取板分别与两个滑块的底端连接，两个夹取板位于两个滑块之间，两个夹取板在同一水平面上。
作为优选，为了使限位块在限位槽内快速滑动，所述限位块的表面和限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层。
作为优选，为了实现精确导向并提高连杆与支杆连接的牢固性，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了保证连杆滑动的稳定性，所述滑动块的表面和凹槽的槽壁上均设有耐磨涂料。
作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。
作为优选，为了防锈，从而使夹取板快速移动，所述丝杆的表面设有防腐镀锌层。
作为优选，为了保护纸箱，所述滑块的底端设有压力传感器，所述压力传感器设置在任意一个滑块的一侧，所述压力传感器位于两个滑块之间，所述主体上还设有PLC，所述压力传感器和第四电机均与PLC电连接。
作为优选，为了对纸箱更好地收纳，所述皮带的一侧设有收纳箱。
作为优选，为了便于操作，所述主体上设有开关，所述开关分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和气缸电连接。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有切割功能的纸箱印刷机，还设有切割机构和收纳机构，纸箱经印刷机印刷完后，由切割机构直接对其进行切割，省去了将纸箱运送至其他切割设备的时间，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；另外，通过收纳机构自动将切割完的纸箱进行收纳，相比人工操作，不仅省时省力，也大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有切割功能的纸箱印刷机的结构示意图。
图2是图1的A部放大图。
图3是本发明的一种具有切割功能的纸箱印刷机的旋转组件与升降组件的连接结构示意图。
图4是本发明的一种具有切割功能的纸箱印刷机的驱动杆、连杆与支杆的连接结构示意图。
图中：1.主体，2.印刷机构，3.印版机构，4.第一电机，5.主动轮，6.从动轮，7.皮带，8.第二电机，9.驱动杆，10.连杆，11.支杆，12.切刀，13.限位槽，14.限位块，15.凹槽，16.滑动块，17.第三电机，18.旋转板，19.气缸，20.升降板，21.第四电机，22.丝杆，23.滑动杆，24.滑块，25.夹取板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有切割功能的纸箱印刷机，包括主体1、印刷机构2、印版机构3和承印机构，所述主体1还包括切割机构和收纳机构，所述切割机构和收纳机构均设置在主体1的一侧，所述切割机构位于主体1和收纳机构之间，所述切割机构和收纳机构均位于承印机构的上方；
所述承印机构包括第一电机4、主动轮5、从动轮6和皮带7，所述第一电机4与主动轮5传动连接，所述主动轮5通过皮带7与从动轮6传动连接，所述皮带7水平设置，所述主动轮5和从动轮6的轮面均与水平面垂直；
所述切割机构包括第二电机8、驱动杆9、连杆10、支杆11和切刀12，所述连杆10水平设置，所述连杆10的一侧设有限位槽13，所述限位槽13沿着连杆10的侧面水平延伸，所述驱动杆9竖向设置，所述驱动杆9的底端设有限位块14，所述限位块14位于限位槽13内，所述限位块14与限位槽13滑动连接，所述第二电机8的输出轴与水平面平行且与连杆10垂直，所述驱动杆9的顶端与第二电机8的输出轴连接，所述支杆11竖向设置，所述支杆11的一侧设有凹槽15，所述凹槽15沿着支杆11的侧面竖向延伸，所述支杆11有两个，两个支杆11关于连杆10对称设置，所述连杆10的两端均设有滑动块16，两个滑动块16分别位于两个凹槽15内，两个滑动块16分别与两个凹槽15滑动连接，所述切刀12设置在连杆10的下方，所述切刀12位于连杆10和皮带7之间，所述切刀12的刀面与连杆10垂直；
所述收纳机构包括旋转组件、升降组件和夹取组件，所述升降组件设置在旋转组件的下方，所述夹取组件设置在升降组件上；
所述旋转组件包括第三电机17和旋转板18，所述第三电机17竖向朝下设置，所述旋转板18水平设置在第三电机17的下方，所述第三电机17的输出轴与旋转板18的中心处连接；
所述升降组件包括气缸19和升降板20，所述气缸19竖向朝下设置在旋转板18的下方，所述气缸19位于旋转板18的中心处的一侧，所述升降板20设置在气缸19的下方；
所述夹取组件包括第四电机21、丝杆22、滑动杆23、滑块24和夹取板25，所述第四电机21设置在升降板20上，所述丝杆22水平设置，所述丝杆22与第四电机21的输出轴同轴设置，所述丝杆22与第四电机21传动连接，所述滑动杆23与丝杆22平行，所述滑动杆23穿过滑块24且滑动杆23与滑块24滑动连接，所述滑块24上设有螺纹孔，所述丝杆22经螺纹孔穿过滑块24，所述丝杆22与滑块24螺纹连接，所述丝杆22上设有两端旋向相反的螺纹，所述滑块24有两个，两个滑块24分别与两段设有相反螺纹的丝杆22螺纹连接，所述夹取板25与水平面平行，所述夹取板25位于皮带7的上方，所述夹取板25有两个，两个夹取板25分别与两个滑块24的底端连接，两个夹取板25位于两个滑块24之间，两个夹取板25在同一水平面上。
作为优选，为了使限位块14在限位槽13内快速滑动，所述限位块14的表面和限位槽13的槽壁上均设有特氟隆涂层，由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故能减小限位块14与限位槽13间的摩擦力，使限位块14在限位槽13内快速滑动。
作为优选，为了实现精确导向并提高连杆10与支杆11连接的牢固性，所述凹槽15为燕尾槽。
作为优选，为了保证连杆10滑动的稳定性，所述滑动块16的表面和凹槽15的槽壁上均设有耐磨涂料，由于滑动块16长时间在凹槽15内滑动，容易造成磨损，而耐磨涂料能减少滑动块16和凹槽15内壁的磨损，避免影响凹槽15对连杆10导向的精确性，从而保证了连杆10滑动的稳定性。
作为优选，为了提高滑块24滑动的稳定性，所述滑动杆23有两个，两个滑动杆23关于丝杆22对称设置，两个滑动杆23能够更好地限制滑块24的转动，使滑块24沿着丝杆22更稳定的移动。
作为优选，为了防锈，从而使夹取板25快速移动，所述丝杆22的表面设有防腐镀锌层，由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度非常慢，寿命是未镀锌的l5～30倍，故能防止丝杆22表面生锈，避免影响滑块24的移动速度，从而使夹取板25快速移动。
作为优选，为了保护纸箱，所述滑块24的底端设有压力传感器，所述压力传感器设置在任意一个滑块24的一侧，所述压力传感器位于两个滑块24之间，所述主体1上还设有PLC，所述压力传感器和第四电机21均与PLC电连接，当夹取板25将纸箱夹取住后，纸箱位于两个滑块24之间，当滑块24继续相互靠近时，压力传感器感受到纸箱对其的压力会超过预设值，此时压力传感器将信号传给PLC，PLC使第四电机21停止工作，从而使两个滑块24停止运动，防止将纸箱夹坏。
作为优选，为了对纸箱更好地收纳，所述皮带7的一侧设有收纳箱。
作为优选，为了便于操作，所述主体1上设有开关，所述开关分别与第一电机4、第二电机8、第三电机17、第四电机21和气缸19电连接。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机4、第二电机8、第三电机17和第四电机21均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，使承印机构、切割机构和收纳机构更好地配合工作。
该具有切割功能的纸箱印刷机，纸箱经印刷机印刷完后，由于承印机构包括第一电机4、主动轮5、从动轮6和皮带7，第一电机4与主动轮5传动连接，主动轮5通过皮带7与从动轮6传动连接，皮带7水平设置，主动轮5和从动轮6的轮面均与水平面垂直，故通过开关启动第一电机4时，皮带7运转，将印刷后的纸箱传送至切刀12下方，此时，第二电机8启动，由于连杆10水平设置，连杆10的一侧设有限位槽13，限位槽13沿着连杆10的侧面水平延伸，驱动杆9竖向设置，驱动杆9的底端设有限位块14，限位块14位于限位槽13内，限位块14与限位槽13滑动连接，第二电机8的输出轴与水平面平行且与连杆10垂直，驱动杆9的顶端与第二电机8的输出轴连接，又由于支杆11竖向设置，支杆11的一侧设有凹槽15，凹槽15沿着支杆11的侧面竖向延伸，支杆11有两个，两个支杆11关于连杆10对称设置，连杆10的两端均设有滑动块16，两个滑动块16分别位于两个凹槽15内，两个滑动块16分别与两个凹槽15滑动连接，故第二电机8使驱动杆9转动，使限位块14在限位槽13内滑动，从而使连杆10沿着两个支杆11在竖直方向上往复运动，由于切刀12设置在连杆10的下方，切刀12位于连杆10和皮带7之间，切刀12的刀面与连杆10垂直，故切刀12可对纸箱进行切割，省去了将纸箱运送至其他切割设备的时间，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；另外，切割后的纸箱经皮带7传送至夹取板25的下方，此时，气缸19启动，气缸19的输出轴向下顶出，由于升降板20设置在气缸19的下方，故升降板20向下移动，由于夹取组件设置在升降板20上，故使得夹取板25向下移动，直到与皮带7抵靠，此时纸箱位于两个夹取板25之间，然后启动第四电机21，由于第四电机21设置在升降板20上，丝杆22水平设置，丝杆22与第四电机21的输出轴同轴设置，丝杆22与第四电机21传动连接，故丝杆22转动，由于滑动杆23与丝杆22平行，滑动杆23穿过滑块24且滑动杆23与滑块24滑动连接，滑块24上设有螺纹孔，丝杆22经螺纹孔穿过滑块24，丝杆22与滑块24螺纹连接，故滑块24移动，由于丝杆22上设有两端旋向相反的螺纹，滑块24有两个，两个滑块24分别与两段设有相反螺纹的丝杆22螺纹连接，故两个滑块24在水平方向上相向运动，由于夹取板25与水平面平行，夹取板25位于皮带7的上方，夹取板25有两个，两个夹取板25分别与两个滑块24的底端连接，两个夹取板25位于两个滑块24之间，两个夹取板25在同一水平面上，故两个夹取板25相互靠近，直到将纸箱夹取住，此时纸箱位于两个滑块24之间，由于滑块24的底端设有压力传感器，压力传感器设置在任意一个滑块24的一侧，压力传感器位于两个滑块24之间，主体1上还设有PLC，压力传感器和第四电机21均与PLC电连接，故当滑块24继续相互靠近时，压力传感器感受到纸箱对其的压力会超过预设值，此时压力传感器将信号传给PLC，PLC使第四电机21停止工作，从而使两个滑块24停止运动，防止将纸箱夹坏，此时，气缸19再次启动，使夹取板25带动纸箱向上运动，然后启动第三电机17，由于第三电机17竖向朝下设置，旋转板18水平设置在第三电机17的下方，第三电机17的输出轴与旋转板18的中心处连接，气缸19竖向朝下设置在旋转板18的下方，气缸19位于旋转板18的中心处的一侧，故第三电机17驱动旋转板18转动，带动气缸19转动，从而使纸箱转动至皮带7的一侧，此时，启动第四电机21，两个夹取板25分开，纸箱落入收纳箱中，完成收纳，相比人工操作，不仅省时省力，也大大降低了工人的劳动强度。
与现有技术相比，该具有切割功能的纸箱印刷机，还设有切割机构和收纳机构，纸箱经印刷机印刷完后，由切割机构直接对其进行切割，省去了将纸箱运送至其他切割设备的时间，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；另外，通过收纳机构自动将切割完的纸箱进行收纳，相比人工操作，不仅省时省力，也大大降低了工人的劳动强度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，包括主体(1)、印刷机构(2)、印版机构(3)和承印机构，所述主体(1)还包括切割机构和收纳机构，所述切割机构和收纳机构均设置在主体(1)的一侧，所述切割机构位于主体(1)和收纳机构之间，所述切割机构和收纳机构均位于承印机构的上方；
所述承印机构包括第一电机(4)、主动轮(5)、从动轮(6)和皮带(7)，所述第一电机(4)与主动轮(5)传动连接，所述主动轮(5)通过皮带(7)与从动轮(6)传动连接，所述皮带(7)水平设置，所述主动轮(5)和从动轮(6)的轮面均与水平面垂直；
所述切割机构包括第二电机(8)、驱动杆(9)、连杆(10)、支杆(11)和切刀(12)，所述连杆(10)水平设置，所述连杆(10)的一侧设有限位槽(13)，所述限位槽(13)沿着连杆(10)的侧面水平延伸，所述驱动杆(9)竖向设置，所述驱动杆(9)的底端设有限位块(14)，所述限位块(14)位于限位槽(13)内，所述限位块(14)与限位槽(13)滑动连接，所述第二电机(8)的输出轴与水平面平行且与连杆(10)垂直，所述驱动杆(9)的顶端与第二电机(8)的输出轴连接，所述支杆(11)竖向设置，所述支杆(11)的一侧设有凹槽(15)，所述凹槽(15)沿着支杆(11)的侧面竖向延伸，所述支杆(11)有两个，两个支杆(11)关于连杆(10)对称设置，所述连杆(10)的两端均设有滑动块(16)，两个滑动块(16)分别位于两个凹槽(15)内，两个滑动块(16)分别与两个凹槽(15)滑动连接，所述切刀(12)设置在连杆(10)的下方，所述切刀(12)位于连杆(10)和皮带(7)之间，所述切刀(12)的刀面与连杆(10)垂直；
所述收纳机构包括旋转组件、升降组件和夹取组件，所述升降组件设置在旋转组件的下方，所述夹取组件设置在升降组件上；
所述旋转组件包括第三电机(17)和旋转板(18)，所述第三电机(17)竖向朝下设置，所述旋转板(18)水平设置在第三电机(17)的下方，所述第三电机(17)的输出轴与旋转板(18)的中心处连接；
所述升降组件包括气缸(19)和升降板(20)，所述气缸(19)竖向朝下设置在旋转板(18)的下方，所述气缸(19)位于旋转板(18)的中心处的一侧，所述升降板(20)设置在气缸(19)的下方；
所述夹取组件包括第四电机(21)、丝杆(22)、滑动杆(23)、滑块(24)和夹取板(25)，所述第四电机(21)设置在升降板(20)上，所述丝杆(22)水平设置，所述丝杆(22)与第四电机(21)的输出轴同轴设置，所述丝杆(22)与第四电机(21)传动连接，所述滑动杆(23)与丝杆(22)平行，所述滑动杆(23)穿过滑块(24)且滑动杆(23)与滑块(24)滑动连接，所述滑块(24)上设有螺纹孔，所述丝杆(22)经螺纹孔穿过滑块(24)，所述丝杆(22)与滑块(24)螺纹连接，所述丝杆(22)上设有两端旋向相反的螺纹，所述滑块(24)有两个，两个滑块(24)分别与两段设有相反螺纹的丝杆(22)螺纹连接，所述夹取板(25)与水平面平行，所述夹取板(25)位于皮带(7)的上方，所述夹取板(25)有两个，两个夹取板(25)分别与两个滑块(24)的底端连接，两个夹取板(25)位于两个滑块(24)之间，两个夹取板(25)在同一水平面上。
2.如权利要求1所述的具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，所述限位块(14)的表面和限位槽(13)的槽壁上均设有特氟隆涂层。
3.如权利要求1所述的具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，所述凹槽(15)为燕尾槽。
4.如权利要求1所述的具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，所述滑动块(16)的表面和凹槽(15)的槽壁上均设有耐磨涂料。
5.如权利要求1所述的具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，所述滑动杆(23)有两个，两个滑动杆(23)关于丝杆(22)对称设置。
6.如权利要求1所述的具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，所述丝杆(22)的表面设有防腐镀锌层。
7.如权利要求1所述的具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，所述滑块(24)的底端设有压力传感器，所述压力传感器设置在任意一个滑块(24)的一侧，所述压力传感器位于两个滑块(24)之间，所述主体(1)上还设有PLC，所述压力传感器和第四电机(21)均与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，所述皮带(7)的一侧设有收纳箱。
9.如权利要求1所述的具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，所述主体(1)上设有开关，所述开关分别与第一电机(4)、第二电机(8)、第三电机(17)、第四电机(21)和气缸(19)电连接。
10.如权利要求1所述的具有切割功能的纸箱印刷机，其特征在于，所述第一电机(4)、第二电机(8)、第三电机(17)和第四电机(21)均为伺服电机。
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