CN107160178A - 一种机壳加工流水线装置 - Google Patents
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Abstract
一种机壳加工流水线装置,包括切割装置,涨孔装置,冲压装置三个部分,分别由plc单独控制,并可以用一块显示屏集中控制整个流水线。切割装置使用激光切割器进行切割,通过plc控制切割长度;涨孔装置由plc控制涨孔内径和膨胀时间并且能做到全自动工作;冲压装置装有激光传感器控制铝管旋转角度方便冲压。整体流水线可以通过显示屏控制生产速度,避免各部分不协调出现后部进料不足导致空转或者中部出现原料淤积的情况。本发明的效果是:流水线全程由plc和机床配合,自动化程度高,稳定性好,激光切割口平整一次成型无需再次加工打磨,节省加工步骤,减少劳动力需求,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于流水线的技术领域,具体为一种加工流水线装置。
背景技术
电动机机壳由铝管加工而来,期间需要经过多道工序进行切割、精细化打磨、冲孔等工序进行加工制成机壳。现有的加工主要是通过人力完成加工过程,工作量大并且工作过程具有一定的危险性;加工流程中的切割部分主要通过机床进行机械切割,切割口不平整还需要二次加工打磨,原材料有一定程度的浪费,增加了加工复杂程度,提高了加工成本;自动化程度不足,操作人员负荷较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机壳加工流水线装置,操作人员只需要添加铝管并通过显示屏总控调节参数就可以完成机壳加工流程,操作简单,效率高,节省原料,通过plc控制自动化程度较高。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种机壳加工流水线装置,包括切割装置,涨孔装置,冲压装置三个部分,三个部分通过传送带连接,分别由plc控制;切割部分包括步进电机、传送带、导轨、激光切割器、铝管固定装置、夹具、plc,激光切割器安装在导轨上,导轨位于铝管上方;步进电机驱动铝管固定装置,铝管固定装置固定铝管的一端进行旋转,切削下来的铝管由夹具夹起放置于涨孔器上;
所述涨孔装置,包括两幅夹具、传送带、压具、液压装置、模具、plc,两幅夹具分别放于主体两侧,并低于压具起始位置,压具位于模具正上方,由液压装置驱动,模具放于底座上,底座内部放置plc用于控制压具下压、保持、上台时间和距离。模具与压具可以根据需求更换规格;冲压装置包括冲压机、传送带、夹具、激光传感器、plc、旋转底座,旋转底座沿传送带运动,激光传感器位于冲压机前侧负责感应来控制铝管冲压位置,冲压机位于传送带一侧。
进一步的,送料部分可以增加自动送料机构,传感器检测切割完毕后可以由一侧自动落下一根铝管,减少人力工作量。
进一步的,涨孔装置压具和模具可以使用可调节内径大小的类型,进一步免除人员更换装置的操作,更加简化了整体装置的复杂程度。
附图说明
图1为激光切割部分示意图;
图2为涨孔装置示意图;
图3为冲压装置示意图;
图4为激光切割部分固定铝管部件示意图;
图5为涨孔器工作原示意图;
图6为系统控制框图;
图7为装置总图。
具体实施方式
结合附图对本发明进行详细的描述
如图7所示,一种机壳加工流水线装置总图,0-1为步进电机控制的旋转器,0-2为切割装置主机,链接导轨,内部装有plc;0-3为激光切割器;0-4、0-6为连接各部分的的夹具,0-8为出货夹具;0-5为涨孔器,0-7为冲压机。
如图1所示,一种机壳加工流水线装置:如图1所示激光切割部分,由步进电动机1-1驱动固定铝管1-4一端的连接器1-3使其绕x轴旋转,可让激光切割器1-8固定位置进行旋转切割,激光切割器开启时旋转360°。激光切割器装在导轨1-6上沿y轴运动来控制切割长度,旋转360°过程中开启,切割完毕后运动一段距离来控制切割后铝管长度,具体的长度控制与切割时间由plc控制,切割后的铝管下落至传送带1-7上并运动至夹具1-9下,由夹具夹至涨孔器,传送带由电动机1-2驱动。Plc控制部分装于主机1-5中;
如图2所示涨孔装置,底座2-4内部装有plc控制,两侧分别为2-1切割部分传送带和2-6冲压装置传送带,2-1传送带上方为切割部分夹具2-2,2-6传送带上方为冲压装置夹具2-5,底座上为扩张装置,用来扩张未加工铝管的内径;
如图3冲压装置所示,底座3-1内部装有plc,底座上装有配套冲压装置3-8,冲压装置附带激光传感器3-6,铝管经过涨孔操作后由夹具3-10夹放置于传送带3-3的旋转底座3-4上固定,经电动机驱动3-2传送至冲压装置3-8面前时固定位置3-5停止并旋转,旋转过程中激光传感器3-6若被遮挡则继续旋转,旋转至没有楞的位置时激光传感器3-6传递信号使旋转停止,冲压装置3-7启动打孔,底座随后由传送带3-3运动至终点位置3-11随后由夹具3-9夹起加工完成的铝管放入3-12装箱完成收纳动作。
如图4所示连接装置,主体4-1用于连接步进电动机与铝管,步进电机与凹槽4-2连接来使铝管旋转,接口4-3连接铝管一端。
如图5所示涨孔装置,即图2 2-3部分,扩张器外围5-2为一个四等分圆筒可以分合,抬升杆5-1抬升可以将外围扩张,下降可以将外围收缩;驱动抬升杆的液压装置位于下侧,缸壁5-3内装有活塞5-4,上下进液口5-5、5-6通过调整进出液压油来控制活塞抬升和下降。
如图6所示为PLC控制框图,三个部分分别由一台plc单独控制,由一主屏统一操作;其中冲压部分的信号会反馈至切割与涨孔部分,每当冲压完成一次则发出信号令切割与涨孔部分进行一次工作,保证整个工作流程中不会出现产品淤积或断货的现象。
Claims (3)
1.一种机壳加工流水线装置,其特征在于:包括激光切割装置,涨孔装置,冲压装置,激光切割、涨孔装置和冲压装置通过传送带连接,分别由plc控制,由一块显示屏实现总控;
激光切割装置由连通器固定铝一端,由步进电机驱动旋转,激光切割器装在导轨上运动控制切割长度,切割后的铝管由夹具夹起放于涨孔装置上;
涨孔装置:切割后的铝管由夹具夹起后放在模具上,由液压装置驱动压具下压铝管使其内径膨胀至规格大小,固定之后由另一夹具夹起,放置到冲压装置的传送带上;
冲压装置附带激光测传感器,铝管经传送带运动至冲压装置后旋转至没有楞的位置对准冲压口,此时激光测距仪没有遮挡,冲压装置启动打孔。
2.根据权利要求1所述的机壳加工流水线装置,其特征在于:涨孔装置扩张大小与时间由plc控制,两个夹具互相配合控制铝管进出。
3.根据权利要求1所述的机壳加工流水线装置,其特征在于:通过修改激光切割器在导轨上的移动距离调整切割铝管长度,通过修改冲压口高度和冲孔规格来调整铝管冲孔大小。
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