CN107158763A - 选煤厂压滤机监控系统 - Google Patents

Abstract

选煤厂压滤机监控系统，用于实现对压滤机各设备的实时监控。它包括流量传感器、位置传感器、液位传感器、控制柜、上位机、报警器、打印机和打印输送机构，流量传感器、位置传感器、液位传感器均设置在压滤机上并与控制柜信号连接，控制柜与上位机之间数据连接，上位机与报警器信号连接，上位机还与打印机信号连接；在打印机的上方设有打印输送机构，打印输送机构可以将打印出来的异常数据信息进行签章标记。该选煤厂压滤机监控系统，通过传感器的设置可以实现对压滤机的监控，当压滤机出现异常时，报警器可以发出报警，以提示操作员。另外，打印机可以打印出异常数据信息，并自行进行签章标记，以供记录设备运行情况。

Description

选煤厂压滤机监控系统

技术领域

本发明涉及压滤机技术领域，具体地说是一种选煤厂压滤机监控系统。

背景技术

现有的选煤厂压滤机监控系统，能达到简单的生产监控，但不能达到对压滤系统各设备进行监控以及实现自动及遥控控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种选煤厂压滤机监控系统，用于实现对压滤机各设备的实时监控。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：选煤厂压滤机监控系统，其特征是，它包括流量传感器、位置传感器、液位传感器、控制柜、上位机、报警器、打印机和打印输送机构，所述流量传感器、位置传感器、液位传感器均设置在压滤机上并与控制柜信号连接，所述控制柜与上位机之间数据连接，所述上位机与报警器信号连接，所述上位机还与打印机信号连接；

在打印机的上方设有打印输送机构，所述打印输送机构主要包括设置在支架上的吸附单元、翻转单元、输送单元、标记单元和平移单元，所述支架设置在打印机的上方，所述吸附单元主要包括滑动安装在支架上的滑块、设置在滑块与支架之间的电动伸缩杆、设置在滑块底部的变形杆、铰接安装在变形杆上的吸盘、设置在吸盘与变形杆之间的电动伸缩杆、设置在支架上驱动吸盘工作状态的气泵；

在支架上设有倾斜设置的斜板，在斜板的下端设有圆弧形的翻转轨道，在翻转轨道内设有弧形腔，在翻转轨道的下端设有水平放置的支撑板，在弧形腔的入口和出口分别设有输送单元，两输送单元上下设置，在输送单元的作用下斜板上的A4纸在翻转轨道中翻转180度后置于支撑板上；所述翻转轨道和支撑板构成了翻转单元；

在斜板的下方设有标记单元，所述标记单元包括固定在斜板上的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆上的安装块、设置在安装块下方的安装架、设置在安装块底部并与安装架滑动连接的导向杆、设置在安装架与安装块之间的弹簧、铰接安装在安装架上的一对印章夹；

在斜板的下方还设有平移单元，所述平移单元主要包括转动安装在支架上的输送辊、设置在输送辊上的输送带，所述输送带的上侧置于支撑板上的方槽中且支撑板的上表面与输送带的上表面平齐，A4纸从翻转轨道进入到支撑板上的方向与输送带的输送方向垂直。

进一步地，所述支架包括设置在打印机上方的横梁、设置在横梁与斜板之间的第一竖板、设置在斜板底部的第二竖板，吸附单元设置在斜板与横梁之间，平移单元设置在第二竖板之间。

进一步地，在所述变形杆上设有三通阀，在三通阀与气泵之间设有主管，在三通阀与吸盘之间设有副管。

进一步地，所述输送单元主要包括安装块、设置在安装块底部的导向杆、滑动安装在导向杆上的安装架、设置在安装架与安装块之间的弹簧、转动安装于安装架上的输送轮、驱动输送轮的输送电机。

进一步地，在斜板的下方设有横杆，标记单元设置在横杆上，在下方的输送单元与横杆之间设有电动伸缩杆。

进一步地，在第二竖板上设有延伸杆，上方的输送单元设置在延伸杆上。

进一步地，在输送轮的外壁上设有圆形的橡胶垫。

进一步地，在导向杆的底部设有限位板，安装架置于限位板与安装块之间。

进一步地，在变形杆上设有左支耳和右支耳，在左支耳与吸盘之间设有电动伸缩杆，三通阀设置在右支耳上。

本发明的有益效果是：本发明提供的选煤厂压滤机监控系统，通过传感器的设置可以实现对压滤机的监控，当压滤机出现异常时，报警器可以发出报警，以提示操作员。另外，打印机可以打印出异常数据信息，并自行进行签章标记，以供记录设备运行情况。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为打印输送机构的示意图；

图3为吸附单元的示意图；

图4为支架的示意图；

图5为翻转单元的示意图；

图6为输送单元的示意图；

图7为平移单元的示意图；

图8为标记单元的示意图；

图中：1打印机，11托板，2横梁，21滑块，22安装板，23电动伸缩杆，24第一竖板，25斜板，26第二竖板，27横杆，3变形杆，31左支耳，32右支耳，33三通阀，34气泵，35主管，36副管，37管卡，4吸盘，41吸盘右耳板，42吸盘左耳板，5翻转轨道，51弧形腔，52支撑板，6安装块，61导向杆，611限位板，62弹簧，63安装架，64输送轮，641橡胶垫，65延伸杆，7输送带，71输送辊，711辊轴，72平移电机，8印章夹。

具体实施方式

如图1所示，本发明通过在压滤机上设置现场传感器和报警器起到实时监控的作用，现场传感器包括流量传感器、位置传感器和液位传感器，流量传感器用于监测混合液的流量，位置传感器用于监测开关的位置，液位传感器用于监测压滤机中混合液的液位。上述各传感器将监测信息传递至控制柜，控制柜将监测信息传递至办公区域的上位机，在上位机中可以显示压滤机的各项数据指标、系统运行状态。当某项数据指标超过设定值时，上位机控制报警器发出警报，以提醒操作员，报警器可以从声、光两方面发出报警，同时操作员可以通过上位机了解压滤机的运行情况。当某项数据指标超出设定值时，上位机可以向打印机发出指令，将超出正常工作状态的数据、及此时的设备状态等信息打印出来，一方面方便操作员根据数据情况及时处理异常，另一方面便于统计记录设备运行状态，为生产改进提供数据支撑。上位机的实质为计算机，并配置有鼠标、键盘等。

本发明除了设置现场传感器、报警器和上位机外，还设置了打印输送机构，通过打印输送机构将异常数据打印出来，并加盖印章后供操作员查阅。

如图2至图8所示，打印输送机构主要包括支架、吸附单元、翻转单元、输送单元、平移单元和标记单元，下面结合附图对打印输送机构进行详细描述。

如图4所示，支架主要包括横梁2、第一竖板24、斜板25和第二竖板26，其中横梁2与斜板25上下设置，横梁2可固定在打印机1上或固定在工作环境中，斜板25倾斜设置，在斜板25和横梁2之间设有第一竖板24，以此实现两者的固定连接，在斜板25的底部设有第二竖板26。在横梁的底部滑动安装有滑块21，为驱动滑块21，在横梁2的底部设有安装板22，在安装板22与滑块21之间设有电动伸缩杆23。在斜板25的底部通过连接杆固定有横杆27。

如图3所示，在滑块21的底部固定有变形杆3，变形杆3为可以伸缩的部件，可以为气缸，也可以为电动伸缩杆。在变形杆的下方设有吸盘4，在吸盘4的顶部设有吸盘右耳板41和吸盘左耳板42，其中吸盘右耳板41与变形杆3铰接连接。在变形杆3上设有左支耳31和右支耳32，在左支耳31与吸盘左耳板41之间设有电动伸缩杆23，当该电动伸缩杆23动作时，可以驱使吸盘绕铰接点的摆动。为驱动吸盘4的工作，在横梁2的底部固定有气泵34，气泵34通过主管35与设置在右支耳32上的三通阀33连接，且主管与三通阀33的第一接口连接。在吸盘4与三通阀33之间设有副管36，副管36与三通阀33的第二、第三接口连接，与吸盘4的连接处副管通过管卡37固定在吸盘上。

打印机打印出来的A4纸被输送至托板11上，此时滑块向打印机所在的一侧移动，直至滑块移动至托板11正上方时，变形杆动作使得吸盘4靠近托板11，然后吸盘4与变形杆3之间的电动伸缩杆动作，使得吸盘4的作用面与托板11平行，然后气泵工作使得吸盘4吸住A4纸。然后滑块21反向移动直至位于斜板25的正上方，然后吸盘4动作释放A4纸使得A4纸放置在斜板25上。吸盘4、气泵、主管、三通阀、副管、滑块21、变形杆3和电动伸缩杆构成了吸附单元。

在斜板25的下端设有翻转轨道5，如图5所示，翻转轨道5为圆弧形的板件，翻转轨道5为中空结构，翻转轨道5的内腔为弧形腔，弧形腔的内壁光滑。翻转轨道5的上端与斜板25的下端固连，在翻转轨道5的下端固定有支撑板52，支撑板52为水平放置的板件，且支撑板52的上表面与弧形腔的连接处平滑过渡。将A4纸放置在斜板25上后，A4纸可自行下滑直至与弧形腔的上侧壁接触。翻转轨道5和支撑板52构成了翻转单元。这样A4纸从翻转轨道5中经过后，A4纸做180度翻转，A4纸上印有打印数据的一面朝上。

为驱动A4纸进入到弧形腔中，同时为驱动A4纸从弧形腔中移出置于支撑板上，在斜板25下端的上方以及支撑板52右端的上方分别设有输送单元(即输送单元设置在翻转轨道的入口和出口)，两输送单元上下设置，在第一竖板上固定有延伸杆65，上方的输送单元固定在延伸杆上。如图6所示，输送单元包括固定在延伸杆上的安装块6、固定在安装块上的导向杆61、滑动设置在导向杆61上的安装架63、设置在安装架63与安装块6之间的弹簧62，转动安装在安装架63上的输送轮64、设置在输送轮64外壁上的圆形橡胶垫641、驱动输送轮64转动的输送电机，在弹簧的作用下输送轮64与斜板25之间相互压紧并对两者之间的A4纸起到输送的作用，为防止安装架63与导向杆61之间的滑脱，在导向杆61的底部设有限位板611，这样安装架63置于限位板611与安装块6之间。下方的输送单元设置在横杆27上，并在横杆27与该输送单元之间设有电动伸缩杆。A4纸从翻转轨道中移出后，该电动伸缩杆便驱动输送单元下移，直至输送轮64与支撑板之间产生正压力夹紧A4纸。

当A4纸从翻转轨道5中移出开始置于支撑板上后，为实现对A4纸的进一步输送以及在A4纸上做标记，在支撑板与斜板25之间设有标记单元。

如图8所示，标记单元包括固定在横杆27上的电动伸缩杆23、设置在电动伸缩杆上的安装块6、固定在安装块6底部的导向杆61、滑动设置在导向杆61上的安装架63、设置在安装架与安装块之间的弹簧62、铰接设置在安装架底部的一对印章夹8，通过印章夹实现对印章的夹持。当电动伸缩杆驱动安装块下移时，在弹簧的作用下可驱使印章在A4纸上留下标记。印章上可以设置日期、编号等。

标记单元对A4纸进行标记后，需将A4纸从斜板下方移出，为此，在斜板25下方设有平移单元，如图5、图7所示，平移单元包括转动安装在两第二竖板26之间的一对输送辊71、设置在两输送辊71之间的输送带7以及驱动输送辊71的辊轴711旋转的平移电机72，平移电机72固定在第二竖板26上，在支撑板的顶部设有方槽，输送带的上侧置于方槽中。输送带的输送方向与A4纸从翻转轨道5进入到支撑板上时的方向垂直，这样输送带工作时可将A4纸从斜板25下方移出，以便于取阅。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明创造的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明创造的保护范围内。

Claims (9)

1.选煤厂压滤机监控系统，其特征是，它包括流量传感器、位置传感器、液位传感器、控制柜、上位机、报警器、打印机和打印输送机构，所述流量传感器、位置传感器、液位传感器均设置在压滤机上并与控制柜信号连接，所述控制柜与上位机之间数据连接，所述上位机与报警器信号连接，所述上位机还与打印机信号连接；

在打印机的上方设有打印输送机构，所述打印输送机构主要包括设置在支架上的吸附单元、翻转单元、输送单元、标记单元和平移单元，所述支架设置在打印机的上方，所述吸附单元主要包括滑动安装在支架上的滑块、设置在滑块与支架之间的电动伸缩杆、设置在滑块底部的伸缩杆、铰接安装在伸缩杆上的吸盘、设置在吸盘与伸缩杆之间的电动伸缩杆、设置在支架上驱动吸盘工作状态的气泵；

在支架上设有倾斜设置的斜板，在斜板的下端设有圆弧形的翻转轨道，在翻转轨道内设有弧形腔，在翻转轨道的下端设有水平放置的支撑板，在弧形腔的入口和出口分别设有输送单元，两输送单元上下设置，在输送单元的作用下斜板上的A4纸在翻转轨道中翻转180度后置于支撑板上；所述翻转轨道和支撑板构成了翻转单元；

在斜板的下方设有标记单元，所述标记单元包括固定在斜板上的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆上的安装块、设置在安装块下方的安装架、设置在安装块底部并与安装架滑动连接的导向杆、设置在安装架与安装块之间的弹簧、铰接安装在安装架上的一对印章夹；

在斜板的下方还设有平移单元，所述平移单元主要包括转动安装在支架上的输送辊、设置在输送辊上的输送带，所述输送带的上侧置于支撑板上的方槽中且支撑板的上表面与输送带的上表面平齐，A4纸从翻转轨道进入到支撑板上的方向与输送带的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的选煤厂压滤机监控系统，其特征是,所述支架包括设置在打印机上方的横梁、设置在横梁与斜板之间的第一竖板、设置在斜板底部的第二竖板，吸附单元设置在斜板与横梁之间，平移单元设置在第二竖板之间。

3.根据权利要求1所述的选煤厂压滤机监控系统，其特征是,在所述伸缩杆上设有三通阀，在三通阀与气泵之间设有主管，在三通阀与吸盘之间设有副管。

4.根据权利要求1所述的选煤厂压滤机监控系统，其特征是,所述输送单元主要包括安装块、设置在安装块底部的导向杆、滑动安装在导向杆上的安装架、设置在安装架与安装块之间的弹簧、转动安装于安装架上的输送轮、驱动输送轮的输送电机。

5.根据权利要求1所述的选煤厂压滤机监控系统，其特征是,在斜板的下方设有横杆，标记单元设置在横杆上，在下方的输送单元与横杆之间设有电动伸缩杆。

6.根据权利要求2所述的选煤厂压滤机监控系统，其特征是,在第二竖板上设有延伸杆，上方的输送单元设置在延伸杆上。

7.根据权利要求4所述的选煤厂压滤机监控系统，其特征是,在输送轮的外壁上设有圆形的橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的选煤厂压滤机监控系统，其特征是,在导向杆的底部设有限位板，安装架置于限位板与安装块之间。

9.根据权利要求1所述的选煤厂压滤机监控系统，其特征是,在伸缩杆上设有左支耳和右支耳，在左支耳与吸盘之间设有电动伸缩杆，三通阀设置在右支耳上。