CN107153176B - 用于测控雷达上可变光标的控制系统 - Google Patents

用于测控雷达上可变光标的控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于测控雷达上可变光标的控制系统，由控制部分和结构靶架组成，根据测控雷达光电标相对位置数据，参考两个基准位置数据，将导轨件固定在导轨基准件上，并光标导轨件锁定在导轨件上，最后用支撑件固定导轨基准件和导轨件，完成所有光标安装后，将整合好的导轨基准件通过安全槽利用绳索牵引在现有结构上，最后将导轨基准件插入固定抱箍中，就完成了整个装置的安装。将分控器布置在固定抱箍附近，完成线缆连接，通过上位机按照组合控制协议可以便利实现光标控制。本发明在应用中，安装、调整、控制方便，可以实现光标位置准确定位，以及对光标的组合控制，具有极强应用价值。

Description

用于测控雷达上可变光标的控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于测控雷达上可变光标的控制系统。属于机电工程技术领域。
背景技术
测控雷达是用于接收或发送射频信息的设备，其结构安装完成并调整副面后，雷达指向也基本固定，所谓雷达指向就是电轴。雷达电轴是一个虚拟轴，无法进行准确地校准，一般结构调整时需要与机械轴重合。为直观表征或校准电轴，在雷达俯仰臂上安装有望远镜和微光电视，这两个光轴就代表了电轴方向。两个光轴作为基准，需要对其进行标定，在远处一个特定建筑(标校塔)配置相应尺寸的光标(发光二极管)对其进行正倒镜的测量。对于大型测控雷达的光标，其空间相对位置间距较大，特别是需要建设多个大型测控雷达光标时，在采用固定式靶架(光标结构件)就要设计一个较大的结构件、采用集中控制情况下需要多个供电线路才能满足要求，在标校塔这种高空作业背景下，大结构件、多线路在风吹等情况下，给人员安装、系统调试、遂行保证均带来极大困难，急需一种控制可变光标的装置实现光标便利调整和便捷控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种用于测控雷达上可变光标的控制系统，以总线技术为控制技术，以可准确调整光标位置为目的，实现了多对象、多目标的有效控制。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于测控雷达上可变光标的控制系统，
包括控制部分和结构靶架，其中：
所述控制部分包括分控器、稳压源组成，所述控制部分采用总线形式实现级联，根据控制要求采用组合控制协议完成控制功能；所述分控控器包括主控芯片、MAX485芯片、继电器和外围电路；所述稳压源用于提供分控器、光标供电，包括+5V和+2.8V。
所述结构靶架包括固定抱箍、导轨基准件、导轨件、光标导轨件、支撑件，所述固定抱箍采用平行抱箍结构与现有结构进行锁定，两侧配备有封底的滑槽；所述导轨基准件为“∏”型结构，正面为一个长方形铝板，铝板中心两侧铣出两个槽，铝板中心上部铣出一个方槽，反面配备两个方铝；所述导轨件为“U”型结构，底部铣出一个中锁槽，上部两侧翻边各铣出一个侧锁槽；所述光标导轨件为“U”型结构，底部中心铣出一个光锁槽，可放置光标和锁定光标导轨件；所述支撑件为圆柱铝结构，圆柱铝两侧各焊有一个平托，平托中心开孔。
所述装置以总线技术，通过自定义协议实现光标高效控制；以可自由移动的结构形式实现了光标的便利地位，对于多个测控雷达可以准确标定光标位置，特别是测控雷达改造后的光标定位安装意义重大。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明以总线形式完成分散式设备的集中控制，减少了控制线路的数量，通过组合式控制协议完成特定功能的光标控制，使得光标开关控制变得简单、高效；采用拼装式结构设计，以导轨基准件的两个方铝底部和其垂直中心作为基准，可以实现光标水平、垂直方向的准确定位，通过光标导轨件锁定在导轨基准件上，实现了光标便利、准确固定。
附图说明
图1为本发明一种用于测控雷达上可变光标的控制系统的电气原理图。
图2为本发明一种用于测控雷达上可变光标的控制系统的安装示意图。
图3为本发明一种用于测控雷达上可变光标的控制系统的结构设计图。
图4为图3的固定抱箍设计图。
图5为图3的导轨基准件设计图。
图6为图3的导轨件设计图。
图7为图3的光标导轨件设计图。
图8为图3的支撑件设计图。
其中：1、固定抱箍，1.1、平行抱箍，1.2、滑槽；2、导轨基准件，2.1、铝板，2.2、方铝，2.3、锁定槽，2.4、安全槽；3、导轨件，3.1、中锁槽，3.2、侧锁槽；4、光标导轨件，4.1、光锁槽；5、支撑件，5.1、圆铝，5.2、平托。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1—8所示，本发明涉及一种用于测控雷达上可变光标的控制系统，它包括用于控制光标的控制部分和用于定位光标的结构靶架，其中：
所述控制部分包括分控器和稳压源，所述分控器包括主控芯片、MAX485芯片、继电器和外围电路，分控器受控于上位机，设备地址分别定义为2和3；所述稳压源用于提供分控器和光标供电，包括+5V和+2.8V；所述控制部分采用总线形式实现级联，分控器分别控制左右两侧的多个光标，对于某一测控雷达对于光标的控制需求，包括单个亮/灭、两个亮/灭、四个点亮/灭，采用逐个亮/灭方法，对于用户过于繁琐，本发明设计了一个组合控制协议来满足用户需求，协议格式如下：
帧头 组合数 控制器地址 继电器序号 控制指令 应答 帧尾
1Btye 1Btye 1-4Btye 1-4Byte 1-4Byte 1Byte 1Byte
帧头定义为：0X66；组合数代表需要控制的光标数量，最大为4；控制器地址为分控器的地址，字节数与组合数对应；继电器序号为分控器中继电器的序号，即表征要控制那一路；控制指令为继电器的状态，00表示熄灭，01表示点亮；应答用于通知分控器是否需要反馈信息，01表示反馈，00表示不反馈；帧尾定义为0X77。该协议可以对于某个测控雷达的光标(共4个光标)组合控制进行全覆盖，示例如下：单个点亮—66 01 02 01 01 01 77，表示为对地址为2的分控器的继电器第1个支路进行点亮，点亮后反馈应答信息；两个熄灭—6602 02 03 02 03 00 00 00 77，表示为对地址为2的分控器的继电器第2个支路进行熄灭，表示为对地址为3的分控器的继电器第3个支路进行熄灭，无需反馈应答。
所述结构靶架包括固定抱箍1、导轨基准件2、导轨件3、光标导轨件4、支撑件5，所述固定抱箍1采用平行抱箍1.1结构与现有结构通过螺栓进行锁紧，两侧配备有封底的滑槽1.2，滑槽1.2用于锁紧导轨基准件2的方铝2.4；所述导轨基准件2为“∏”型结构，正面为一个长方形铝板2.1，作为整个导轨基准件2的支撑，铝板2.1反面配备两个方铝2.2，工作时插入固定抱箍1的滑槽1.2中，铝板2.1中心两侧铣出两个锁定槽2.3，用于导轨件3的螺栓固定，铝板中心上部铣出一个安全槽2.4，用于安装时便于整个结构的牵引；所述导轨件3为“U”型结构，底部铣出一个中锁槽3.1，用于与导轨基准件2进行锁紧，上部两侧翻边各铣出一个侧锁槽，用于光标导轨件4的固定；所述光标导轨件4为“U”型结构，底部中心铣出一个光锁槽，可放置光标，以及将光标导轨件4锁定在导轨件3上；所述支撑件5为圆柱铝结构，圆柱铝5.1两侧各焊有一个平托5.2，平托5.2中心开孔，将导轨件3与固定抱箍1连接在一起，增加了结构的强度。
根据测控雷达光电标相对位置数据，参考两个基准位置数据，将导轨件固定在导轨基准件上，并光标导轨件锁定在导轨件上，最后用支撑件固定导轨基准件和导轨件，完成所有光标安装后，将整合好的导轨基准件通过安全槽利用绳索牵引在现有结构上，最后将导轨基准件插入固定抱箍中，就完成了整个装置的安装。将分控器布置在固定抱箍附近，完成线缆连接，通过上位机按照组合控制协议可以便利实现光标控制。本发明在应用中，安装、调整、控制方便，可以实现光标位置准确定位，以及对光标的组合控制，具有极强应用价值。所述装置以总线技术，通过自定义协议实现光标高效控制；以可自由移动的结构形式实现了光标的便利地位，对于多个测控雷达可以准确标定光标位置，特别是测控雷达改造后的光标定位安装意义重大。
以上所述仅为本发明的一种较佳实现方案而已，并不用以限制本发明，凡在本发明原则范围内所做的非根本性修改、替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于测控雷达上可变光标的控制系统，它包括用于控制光标的控制部分和用于定位光标的结构靶架，其中：
所述控制部分包括分控器和稳压源，控制部分采用总线形式实现级联，根据控制要求采用组合控制协议完成控制功能；所述分控控器包括主控芯片、MAX485芯片、继电器和外围电路；所述稳压源用于提供分控器和光标供电，包括+5V和+2.8V；所述组合控制协议包括帧头，代表需要控制光标数量的组合数，表示分控器地址的控制器地址，用于表示分控器中继电器序号的继电器序号，用于表示继电器状态的控制指令，用于通知分控器是否需要反馈信息的应答，以及帧尾；
所述结构靶架包括固定抱箍（1）、导轨基准件（2）、导轨件（3）、光标导轨件（4）和支撑件（5），所述固定抱箍（1）采用平行抱箍（1.1）结构与现有结构进行锁定，两侧配备有封底的滑槽（1.2），用于固定导轨基准件（2）；所述导轨基准件（2）的正面为一个长方形铝板（2.1），反面配备两个方铝（2.2），铝板（2.1）中心两侧铣出两个用于固定导轨件（3）的锁定槽（2.3），铝板（2.1）中心上部铣出一个用于牵引整个结构的安全槽（2.4）；所述导轨件（3）底部铣出一个中锁槽（3.1），上部两侧翻边各铣出一个用于固定光标导轨件（4）的侧锁槽（3.2）；所述光标导轨件（4）底部中心铣出一个放置光标和锁定光标导轨件的光锁槽（4.1）；所述支撑件（5）将导轨件（3）与固定抱箍（1）连接在一起。
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