CN219831368U - 测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种测试系统，包括：移动底座；支撑组件，包括相互连接的支撑件和支撑座，支撑件可升降地设置在移动底座上，支撑座设置在支撑件远离移动底座的一端；视觉检测结构和雷达检测结构，均安装在支撑座上，视觉检测结构和雷达检测结构设置在支撑座上。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的测试系统的使用灵活性较低的技术问题。

Description

测试系统

技术领域

本实用新型涉及雷达测试技术领域，具体而言，涉及一种测试系统。

背景技术

目前，在现有技术中为了在道路上实现真值测试，通常会部署测试系统。由于测设系统需要较高高度以进行更准确的测试，现有技术中的测试系统通常部署在例如灯杆或者交通信号灯杆等高度大于4.5米的路边立杆上。

然而，这样的部署方式会产生大量的基础建设施工成本，并且施工周期也较长。当某一区域测试完成而需要调整测试区域时，则需要重新进行基础建设的施工，会极度大的限制测试系统的使用灵活性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种测试系统，以解决现有技术中的测试系统的使用灵活性较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种测试系统，包括：移动底座；支撑组件，包括相互连接的支撑件和支撑座，支撑件可升降地设置在移动底座上，支撑座设置在支撑件远离移动底座的一端；视觉检测结构和雷达检测结构，均安装在支撑座上，视觉检测结构和雷达检测结构设置在支撑座上。

进一步地，支撑座为支撑板，支撑板凸出于支撑件设置；雷达检测结构包括：主雷达传感器，设置在支撑板的上方；辅助雷达传感器，设置在支撑板的下方。

进一步地，测试系统还包括：第一调节支架，设置在支撑板上，第一调节支架位于支撑板的上方，第一调节支架的调节端角度可调节地设置，主雷达传感器与第一调节支架的调节端连接；第二调节支架，设置在支撑板上，第二调节支架位于支撑板的下方，第二调节支架的调节端角度可调节地设置，辅助雷达传感器与第二调节支架的调节端连接。

进一步地，视觉检测结构包括多个视觉检测件，多个视觉检测件呈环形间隔设置在支撑板上，多个视觉检测件的检测部均朝向多个视觉检测件围成的环形空间的外侧设置。

进一步地，多个视觉检测件的检测部均伸出于支撑板的边缘设置；和/或，多个视觉检测件围绕主雷达传感器间隔设置；和/或，主雷达传感器的安装高度高于多个视觉检测件的安装高度。

进一步地，测试系统还包括：第三调节支架，设置在支撑板上，第三调节支架位于支撑板的上方，第三调节支架的调节端角度可调节地设置，第三调节支架为多个，多个视觉检测件与多个第三调节支架一一对应地设置，各个视觉检测件与对应的第三调节支架的调节端连接。

进一步地，第一调节支架包括第一调节座和第二调节座，第一调节座绕第一转动轴可转动地设置在支撑板上，第二调节座绕第二转动轴可转动地设置在第一调节座上，第一调节支架的调节端位于第二调节座上；和/或，第二调节支架包括第三调节座和第四调节座，第三调节座绕第三转动轴可转动地设置在支撑板上，第四调节座绕第四转动轴可转动地设置在第三调节座上，第二调节支架的调节端位于第四调节座上；和/或，第三调节支架包括第五调节座和第六调节座，第五调节座绕第五转动轴可转动地设置在支撑板上，第六调节座绕可第六转动轴转动地设置在第五调节座上，第二调节支架的调节端位于第四调节座上。进一步地，测试系统还包括：电源模块，设置在移动底座上，视觉检测结构和雷达检测结构均与电源模块连接。

进一步地，测试系统还包括：通讯模块，设置在移动底座上，视觉检测结构和雷达检测结构均与通讯模块连接。

进一步地，测试系统还包括：驱动结构，驱动结构的驱动端与支撑件连接，以通过驱动结构驱动支撑件进行升降；通讯模块和电源模块分别设置在驱动结构的两侧。

应用本实用新型的技术方案，通过将视觉检测结构和雷达检测结构安装在可升降的支撑组件上，再将支撑组件设置在移动底座上，能够在当检测人员需要调整测试系统的测试位置时通过移动底座的移动即可完成整体测试系统的位置改变，能够解决现有技术中的测试系统灵活性较低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的测试系统结构的主视图；

图2示出了根据本实用新型的实施例提供的测试系统的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例提供的支撑座处的局部放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例提供的支撑座处的主视图；

图5示出了根据本实用新型的实施例提供的电源模块、通讯模块和驱动结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、移动底座；

20、支撑组件；21、支撑件；22、支撑座；

30、视觉检测结构；31、视觉检测件；

40、雷达检测结构；41、主雷达传感器；42、辅助雷达传感器；

51、第一调节支架；511、第一调节座；512、第二调节座；52、第二调节支架；521、第三调节座；522、第四调节座；53、第三调节支架；531、第五调节座；532、第六调节座；

60、电源模块；70、通讯模块；80、驱动结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图5，在本实施例中提供了一种测试系统，该测试系统包括移动底座10、支撑组件20、视觉检测结构30和雷达检测结构40。支撑组件20包括相互连接的支撑件21和支撑座22，支撑件21可升降地设置在移动底座10上，支撑座22设置在支撑件21远离移动底座10的一端。视觉检测结构30和雷达检测结构40均安装在支撑座22上，视觉检测结构30和雷达检测结构40间隔设置在支撑座22上。

采用本实施例中提供的测试系统，由于视觉检测结构30和雷达检测结构40均安装在支撑组件20上，而支撑组件20由可升降地设置在移动底座10上，在测试人员需要对测试系统的位置进行移动时，推动移动底座10即可完成整体系统的位置转移。在到达测试位置之后，升起支撑组件20即可完成视觉检测结构30和雷达检测结构40的部署，能够极大程度上提高测试系统的使用灵活性，能够解决现有技术中的测试系统的使用灵活性较低的技术问题。

在本实施例中，支撑座22为支撑板，支撑板凸出于支撑件21设置。雷达检测结构40包括主雷达传感器41和辅助雷达传感器42，主雷达传感器41设置在支撑板的上方，辅助雷达传感器42设置在支撑板的下方。采用这样的设置，能够在测设系统中形成包括至少两套雷达传感器的雷达检测结构40，在主雷达传感器41和辅助雷达传感器42的配合下实现更准确的检测，避免主雷达传感器41出现检测死角的问题。并且两套雷达传感器的设置也可以避免当其中一个雷达传感器出现问题时测试系统无法进行测试的情况。

具体地，测试系统还包括第一调节支架51和第二调节支架52。第一调节支架51设置在支撑板上，第一调节支架51位于支撑板的上方，第一调节支架51的调节端角度可调节地设置，主雷达传感器41与第一调节支架51的调节端连接。第二调节支架52也设置在支撑板上，第二调节支架52位于支撑板的下方，第二调节支架52的调节端角度可调节地设置，辅助雷达传感器42与第二调节支架52的调节端连接。采用这样的设置，通过设置第一调节支架51和第二调节支架52能够分别对主雷达传感器41和辅助雷达传感器42的角度进行调节，能够分别满足主雷达传感器41和辅助雷达传感器42所需要的测试角度，从而提升测试系统的检测范围。

在本实施例中，视觉检测结构30包括多个视觉检测件31，多个视觉检测件31呈环形间隔设置在支撑板上，多个视觉检测件31的检测部均朝向多个视觉检测件31围成的环形空间的外侧设置。采用这样的设置，能够使视觉检测结构30实现多个方向上的视觉检测，能够进一步提升测试系统的检测范围测试效果。

具体地，多个视觉检测件31的检测部均伸出于支撑板的边缘设置。采用这样的设置，能够便于视觉检测件31的检测。

在本实施例中，多个视觉检测件31围绕主雷达传感器41间隔设置，以有效避免多个视觉检测件31和主雷达传感器41互相之间形成干涉。

具体地，主雷达传感器41的安装高度高于多个视觉检测件31的安装高度。采用这样的设置，能够最大程度上避免多个视觉检测件31以及主雷达传感器41的各部件之间的干涉，避免测试系统的各部件之间相互影响进而影响测试效果的情况出现。

进一步的，为了避免视觉检测件31对雷达视野的遮挡，主雷达传感器41通过连接件设置于支撑板的一侧，其竖直中轴线可以与支撑件21中轴线相偏移。如图4所示，主雷达传感器41设置于支撑板的左侧，是为了保证左侧所对应的外部空间具有更好的视野效果，同时，为了保证雷达传感器之间的数据融合及同步，辅助雷达传感器42可以设置于主雷达传感器41的下方，与主雷达传感器41共轴设置。

采用上述机构，可以保证左侧空间更佳的采集效果。同理，若需要对右侧空间进行数据采集，可以直接转动支撑件21，将主雷达传感器41和辅助雷达传感器42转动至右侧。

在本实施例中，测试系统还包括第三调节支架53。第三调节支架53设置在支撑板上，第三调节支架53位于支撑板的上方，第三调节支架53的调节端角度可调节地设置，第三调节支架53为多个，多个视觉检测件31与多个第三调节支架53一一对应地设置，各个视觉检测件31与对应的第三调节支架53的调节端连接。采用这样的设置，能够便于对多个视觉检测件31进行角度调节，并分别使每一个视觉检测件31都处于最佳测试角度，能够有效提升测试系统的测试效果。

具体地，第一调节支架51包括第一调节座511和第二调节座512，第一调节座511绕第一转动轴可转动地设置在支撑板上，第二调节座512绕第二转动轴可转动地设置在第一调节座511上，第一调节支架51的调节端位于第二调节座512上；和/或，第二调节支架52包括第三调节座521和第四调节座522，第三调节座521绕第三转动轴可转动地设置在支撑板上，第四调节座522绕第四转动轴可转动地设置在第三调节座521上，第二调节支架52的调节端位于第四调节座522上；和/或，第三调节支架53包括第五调节座531和第六调节座532，第五调节座531绕第五转动轴可转动地设置在支撑板上，第六调节座532绕可第六转动轴转动地设置在第五调节座531上，第二调节支架52的调节端位于第四调节座522上。采用这样的设置，能够进一步增大第一调节支架51、第二调节支架52和第三调节支架53的角度可调节范围，能够更好地适应测试所需的不同角度，同时也能使第一调节支架51、第二调节支架52和第三调节支架53的调节更加灵活，能够进一步满足测试需求。

其中，第一转动轴、第三转动轴和第五转动轴均沿竖直方向延伸，以使第一调节座511、第三调节座521和第五调节座531能够分别在支撑板上实现转动，从而能够对检测结构的朝向进行改变，以实现检测结构对不同位置的检测；第二转动轴、第四转动轴和第六转动轴均沿水平方向延伸，以使第二调节座512、第四调节座522和第六调节座532能够分别相对第一调节座511、第三调节座521和第五调节座531转动，从而能够实现对检测结构俯仰角度的调节，以实现检测结构对不同高度的检测。

在本实施例中，测试系统还包括电源模块60。电源模块60设置在移动底座10上，视觉检测结构30和雷达检测结构40均与电源模块60连接。采用这样的设置，能够直接通过电源模块60为视觉检测结构30和雷达检测结构40进行供电，能够在不连接外部供电线的情况下满足视觉检测结构30和雷达检测结构40的电力需求，能够进一步提升测试系统的使用灵活性。

具体地，测试系统还包括通讯模块70。通讯模块70设置在移动底座10上，视觉检测结构30和雷达检测结构40均与通讯模块70连接。采用这样的设置，能够便于通过通讯模块70将视觉检测结构30和雷达检测结构40检测到的数据传输至外界，能够更加便于测试人员获取测试数据。

在本实施例中，测试系统还包括驱动结构80。驱动结构80的驱动端与支撑件21连接，以通过驱动结构80驱动支撑件21进行升降。其中，通讯模块70和电源模块60分别设置在驱动结构80的两侧。采用这样的设置，能够便于通过驱动结构80对支撑件21进行驱动，并且将通讯模块70和电源模块60分别设置在驱动结构80的两侧也能够使测试系统的结构更合理，便于对电源模块60的操作且便于通讯模块70的正常通讯，也能够使测试系统的结构更加紧凑。

在本实施例中，测试系统能够同时满足供电、通讯和传感器升降的需求。在本实施例中所有设备的供电均由不间断移动电源(对应为电源模块60)提供。不间断电源提供12V和220V的电源，为边缘计算单元、气动升降器(对应为驱动结构80)、传感器(包括视觉检测结构30和雷达检测结构40)和GPS接收器进行供电。

具体地，在本实施例中雷达检测结构40可以设置为2个，视觉检测结构30可以设置为5个，在实际应用中可以根据实际情况增加或者减少雷达检测结构40和视觉检测结构30的数量。一般来说雷达检测结构40的数量范围在1至3个之间，视觉检测结构30在1至6个之间。而在通讯方面，与视觉检测结构30和雷达检测结构40连接的通讯模块70会通过千兆工业交换机链接MEC，在MEC侧完成数据的融合后通过千兆网线链接5G CPE，最后通过5G网络无线传输实现数据传输至云控平台。

在本实施例中，在升降方面设置了采用电控气压气动进行升降的支撑组件20，支撑件21的杆体采用四节分别为1.5米的伸缩杆，通过控制开关可在2.3m至5米之间实现自由升降，支撑件21的杆体承重50KG。

具体地，本实施例提供的测试系统的工作原理如下：首先测试人员将移动底座10推至待测道路，选择好适合测试的位置固定移动底座10，接着通过不间断电源对移动底座10上的设备进行供电，待供电稳定后，通过遥控器控制支撑组件20将雷达检测结构40和视觉检测结构30抬升到目标高度后即可实现数据采集和真值测试等工作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过将视觉检测结构30和雷达检测结构40安装在支撑组件20上，再将支撑组件20可升降地设置在移动底座10上，通过移动底座10的移动能够实现测试系统的位置改变，能够满足在无法施工的路面及杆位尤其是对于已建成的测试区或测试场等需要多点位测试的场景进行感知目标的采集和测试，在保障了准确性和科学性的基础上同时具备了较好的灵活性，能够解决现有技术中的测试系统灵活性较低的技术问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试系统，其特征在于，包括：

移动底座(10)；

支撑组件(20)，包括相互连接的支撑件(21)和支撑座(22)，所述支撑件(21)可升降地设置在所述移动底座(10)上，所述支撑座(22)设置在所述支撑件(21)远离所述移动底座(10)的一端；

视觉检测结构(30)和雷达检测结构(40)，均安装在所述支撑座(22)上，所述视觉检测结构(30)和所述雷达检测结构(40)设置在所述支撑座(22)上。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述支撑座(22)为支撑板；所述雷达检测结构(40)包括：

主雷达传感器(41)，设置在所述支撑板的上方；

辅助雷达传感器(42)，设置在所述支撑板的下方。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

第一调节支架(51)，设置在所述支撑板上，所述第一调节支架(51)位于所述支撑板的上方，所述第一调节支架(51)的调节端角度可调节地设置，所述主雷达传感器(41)与所述第一调节支架(51)的调节端连接；

第二调节支架(52)，设置在所述支撑板上，所述第二调节支架(52)位于所述支撑板的下方，所述第二调节支架(52)的调节端角度可调节地设置，所述辅助雷达传感器(42)与所述第二调节支架(52)的调节端连接。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述视觉检测结构(30)包括多个视觉检测件(31)，所述多个视觉检测件(31)呈环形间隔设置在所述支撑板上，所述多个视觉检测件(31)的检测部均朝向所述多个视觉检测件(31)围成的环形空间的外侧设置。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，

所述主雷达传感器(41)的安装高度高于所述多个视觉检测件(31)的安装高度。

6.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

第三调节支架(53)，设置在所述支撑板上，所述第三调节支架(53)位于所述支撑板的上方，所述第三调节支架(53)的调节端角度可调节地设置，所述第三调节支架(53)为多个，所述多个视觉检测件(31)与多个所述第三调节支架(53)一一对应地设置，各个所述视觉检测件(31)与对应的所述第三调节支架(53)的调节端连接。

7.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，

所述第一调节支架(51)包括第一调节座(511)和第二调节座(512)，所述第一调节座(511)绕第一转动轴可转动地设置在所述支撑板上，所述第二调节座(512)绕第二转动轴可转动地设置在所述第一调节座(511)上，所述第一调节支架(51)的调节端位于所述第二调节座(512)上；和/或，

所述第二调节支架(52)包括第三调节座(521)和第四调节座(522)，所述第三调节座(521)绕第三转动轴可转动地设置在所述支撑板上，所述第四调节座(522)绕第四转动轴可转动地设置在所述第三调节座(521)上，所述第二调节支架(52)的调节端位于所述第四调节座(522)上；和/或，

所述第三调节支架(53)包括第五调节座(531)和第六调节座(532)，所述第五调节座(531)绕第五转动轴可转动地设置在所述支撑板上，所述第六调节座(532)绕可第六转动轴转动地设置在所述第五调节座(531)上，所述第二调节支架(52)的调节端位于所述第四调节座(522)上。

8.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

电源模块(60)，设置在所述移动底座(10)上，所述视觉检测结构(30)和所述雷达检测结构(40)均与所述电源模块(60)连接。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

通讯模块(70)，设置在所述移动底座(10)上，所述视觉检测结构(30)和所述雷达检测结构(40)均与所述通讯模块(70)连接。

10.根据权利要求9所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

驱动结构(80)，所述驱动结构(80)的驱动端与所述支撑件(21)连接，以通过所述驱动结构(80)驱动所述支撑件(21)进行升降；所述通讯模块(70)和所述电源模块(60)分别设置在所述驱动结构(80)的两侧。