CN211364951U - 一种航测飞机多挂载模块结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种航测飞机多挂载模块结构,包括飞机本体和设置在飞机本体底部的挂载装置；飞机本体内设置有控制器、存储器和电池，飞机本体底部设置有第一电接头；挂载装置的顶部与飞机本体底部固连，该顶部设置有用于与第一电接头连接的第二电接头，挂载装置的底部设置有四个安装座和四个电插口；四个电插口均与第二电接头电性连接；所述四个安装座分别用于安装相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪，所述四个电插口分别用于与相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪电连接。可实现一次飞行完成多种形式的测绘工作，有利于提高工作效率和降低成本。

Description

一种航测飞机多挂载模块结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航测飞机多挂载模块结构。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置航测仪，航测飞机在目标区域上空飞行时，由航测仪对地面的地形地貌、建筑分布等进行测绘。目前的航测仪主要有相机、红外扫描仪、激光扫描仪和磁测仪四种。

一般的航测飞机只能挂载一种航测仪，如果需要对同一区域实施多种形式的测绘，只能采用多架航测飞机进行多次航测，每架航测飞机挂载不同的航测仪；这种方法工作效率低，且成本高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种航测飞机多挂载模块结构，旨在解决对同一区域实施多种形式的测绘时需要多架航测飞机进行多次航测的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种航测飞机多挂载模块结构,包括飞机本体和设置在飞机本体底部的挂载装置；

飞机本体内设置有控制器、存储器和电池，飞机本体底部设置有第一电接头；

挂载装置的顶部与飞机本体底部固连，该顶部设置有用于与第一电接头连接的第二电接头，挂载装置的底部设置有四个安装座和四个电插口；四个电插口均与第二电接头电性连接；

所述四个安装座分别用于安装相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪，所述四个电插口分别用于与相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪电连接。

所述的航测飞机多挂载模块结构中，所述挂载装置包括固定座，可沿Y向移动地设置在固定座底部的第一滑座，以及可沿X向移动地设置在第一滑座底部的第二滑座；所述固定座与飞机本体底部固连，所述第二电接头设置在固定座顶部；所述四个安装座和四个电插口设置在第二滑座底部。

所述的航测飞机多挂载模块结构中，所述固定座的底部设置有两根Y向导轨，第一滑座顶部通过滑块与两根Y向导轨滑动连接；所述第一滑座的底部设置有两根X向导轨，第二滑座顶部通过滑块与两根X向导轨滑动连接。

所述的航测飞机多挂载模块结构中，所述挂载装置还包括用于调节第一滑座的Y向位置的第一调节机构，以及用于调节第二滑座的X向位置的第二调节机构。

所述的航测飞机多挂载模块结构中，所述第一调节机构包括可转动地设置在固定座与第一滑座之间的Y向螺杆，以及与Y向螺杆螺纹连接并与第一滑座固连的螺母；

所述第二调节机构包括可转动地设置在第一滑座与第二滑座之间的X向螺杆，以及与X向螺杆螺纹连接并与第二滑座固连的螺母。

所述的航测飞机多挂载模块结构中，所述Y向螺杆的一端设置有第一施力把；所述X向螺杆的一端设置有第二施力把。

所述的航测飞机多挂载模块结构中，所述安装座设置有一个六角形的安装腔，待安装的相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪均具有与该安装腔相适应的连接部，连接部的侧面上设置有螺纹孔，安装座设置有对应的过孔，过孔中穿设有螺钉，该螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。

所述的航测飞机多挂载模块结构中，所述安装腔顶部设置有永磁体，所述连接部的顶部设置有铁片。

所述的航测飞机多挂载模块结构中，所述飞机本体内还设置有GPS模块。

所述的航测飞机多挂载模块结构中，所述飞机本体内还设置有无线通信模块。

有益效果：

本实用新型提供的一种航测飞机多挂载模块结构，可根据需要在挂载装置底部安装相机、红外扫描仪、激光扫描仪和磁测仪中的一种或多种，测得的数据可存储在存储器中，可实现一次飞行完成多种形式的测绘工作，有利于提高工作效率和降低成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的航测飞机多挂载模块结构的设备连接图。

图2为本实用新型提供的航测飞机多挂载模块结构的结构示意图。

图3为本实用新型提供的航测飞机多挂载模块结构中，挂载装置的侧视图。

图4为本实用新型提供的航测飞机多挂载模块结构中，挂载装置的立体图。

图5为本实用新型提供的航测飞机多挂载模块结构中，安装座的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了方便描述，把水平面上的某一方向定为Y向，把水平面上与Y向垂直的方向定为X向。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种航测飞机多挂载模块结构,包括飞机本体A和设置在飞机本体底部的挂载装置B；

飞机本体A内设置有控制器1、存储器2和电池3，飞机本体底部设置有第一电接头4；

挂载装置B的顶部与飞机本体A底部固连（优选通过螺钉连接），该顶部设置有用于与第一电接头4连接的第二电接头5，挂载装置的底部设置有四个安装座6和四个电插口7；四个电插口7均与第二电接头5电性连接（具体通过电线连接）；

四个安装座6分别用于安装相机91、红外扫描仪92、激光扫描仪93、磁测仪94，四个电插口7分别用于与相机91、红外扫描仪92、激光扫描仪93、磁测仪94电连接（这些设备通过电线和插头与电插口7连接）。

需要说什么的是，存储器2、电池3、第一电接头4均与控制器1电性连接。飞机本体A可以是固定翼飞机或多旋翼无人机，本实施例中，飞机本体A为多旋翼无人机。

使用时，可根据需要在挂载装置B底部安装相机91、红外扫描仪92、激光扫描仪93和磁测仪94中的一种或多种，当安装的设备较多时，采用实时图传的数据传送速度可能不够，此时测得的数据可存储在存储器2中，该航测飞机多挂载模块结构，可实现一次飞行完成多种形式的测绘工作，有利于提高工作效率和降低成本。

本实施例中，四个安装座6呈正方形分布，四个电插口7分别设置在四个安装座6旁。

具体的，见图3、4，挂载装置B包括固定座8，可沿Y向移动地设置在固定座8底部的第一滑座9，以及可沿X向移动地设置在第一滑座9底部的第二滑座10；固定座8与飞机本体A底部固连，第二电接头5设置在固定座8顶部；四个安装座6和四个电插口7设置在第二滑座10底部。

当在安装座6上三种不同数量的设备时，整个挂载装置B的重心位置会随之改变，可能会偏离飞机本体A的中轴线a，从而影响飞机的平衡，此处通过调节第一滑座9和第二滑座10的位置，可把整个挂载装置B的重心调回到中轴线a处。

进一步的，见图3、4，固定座8的底部设置有两根Y向导轨11（其沿Y向延伸），第一滑座9顶部通过滑块12与两根Y向导轨11滑动连接；第一滑座9的底部设置有两根X向导轨13（其沿X向延伸），第二滑座10顶部通过滑块14与两根X向导轨13滑动连接。其中，Y向导轨11和X向导轨13均为倒T型导轨。

进一步的，挂载装置B还包括用于调节第一滑座9的Y向位置的第一调节机构15，以及用于调节第二滑座10的X向位置的第二调节机构16。

具体的，见图4，第一调节机构15包括可转动地设置在固定座8与第一滑座9之间的Y向螺杆15.1（其沿Y向延伸），以及与Y向螺杆15.1螺纹连接并与第一滑座9固连的螺母（图中没画）；当Y向螺杆15.1往复转动时，可驱使该螺母往复移动，从而带动第一滑座9在Y向上往复移动。

第二调节机构16包括可转动地设置在第一滑座9与第二滑座10之间的X向螺杆16.1（其沿X向延伸），以及与X向螺杆16.1螺纹连接并与第二滑座10固连的螺母（图中没画）；当X向螺杆16.1往复转动时，可驱使该螺母往复移动，从而带动第二滑座10在X向上往复移动。

进一步的，Y向螺杆15.1的一端设置有第一施力把15.2；X向螺杆16.1的一端设置有第二施力把16.2。以便于进行调节，调节时无需另外使用工具。

本实施例中，见图5，安装座6设置有一个六角形的安装腔6.1，待安装的相机91、红外扫描仪92、激光扫描仪93、磁测仪94均具有与该安装腔6.1相适应的连接部90，连接部90的侧面上设置有螺纹孔，安装座6设置有对应的过孔，过孔中穿设有螺钉6.2，该螺钉6.2与螺纹孔螺纹连接。安装设备时，直接把其连接部90从下往上地插入对应的安装腔6.1中，并拧紧6.2，最后把设备的插头90.1插入对应的电插口7中即可，方便快捷。

优选的，可在安装腔6.1顶部设置永磁体6.3，并在连接部90的顶部设置铁片90.2。把连接部90插入安装腔6.1后，永磁体6.3会吸住铁片90.2避免设备掉落，再进行螺钉6.2的安装时无需扶住设备，更加方便。

进一步的，见图1，飞机本体A内还设置有GPS模块17，GPS模块17与控制器1电性连接。通过GPS定位模块17对飞机的位置进行定位，从而使相机91、红外扫描仪92、激光扫描仪93、磁测仪94测得的数据与位置坐标形成对应关系。

进一步的，见图1，飞机本体A内还设置有无线通信模块18，无线通信模块18与控制器1电性连接。通过无线通信模块18可与地面控制系统进行通信，从而可由地面控制系统飞机的飞行路线进行实时监测和控制。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。

Claims (10)

1.一种航测飞机多挂载模块结构,其特征在于，包括飞机本体和设置在飞机本体底部的挂载装置；

飞机本体内设置有控制器、存储器和电池，飞机本体底部设置有第一电接头；

挂载装置的顶部与飞机本体底部固连，该顶部设置有用于与第一电接头连接的第二电接头，挂载装置的底部设置有四个安装座和四个电插口；四个电插口均与第二电接头电性连接；

所述四个安装座分别用于安装相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪，所述四个电插口分别用于与相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪电连接。

2.根据权利要求1所述的航测飞机多挂载模块结构，其特征在于，所述挂载装置包括固定座，可沿Y向移动地设置在固定座底部的第一滑座，以及可沿X向移动地设置在第一滑座底部的第二滑座；所述固定座与飞机本体底部固连，所述第二电接头设置在固定座顶部；所述四个安装座和四个电插口设置在第二滑座底部。

3.根据权利要求2所述的航测飞机多挂载模块结构，其特征在于，所述固定座的底部设置有两根Y向导轨，第一滑座顶部通过滑块与两根Y向导轨滑动连接；所述第一滑座的底部设置有两根X向导轨，第二滑座顶部通过滑块与两根X向导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的航测飞机多挂载模块结构，其特征在于，所述挂载装置还包括用于调节第一滑座的Y向位置的第一调节机构，以及用于调节第二滑座的X向位置的第二调节机构。

5.根据权利要求4所述的航测飞机多挂载模块结构，其特征在于，所述第一调节机构包括可转动地设置在固定座与第一滑座之间的Y向螺杆，以及与Y向螺杆螺纹连接并与第一滑座固连的螺母；

所述第二调节机构包括可转动地设置在第一滑座与第二滑座之间的X向螺杆，以及与X向螺杆螺纹连接并与第二滑座固连的螺母。

6.根据权利要求5所述的航测飞机多挂载模块结构，其特征在于，所述Y向螺杆的一端设置有第一施力把；所述X向螺杆的一端设置有第二施力把。

7.根据权利要求2所述的航测飞机多挂载模块结构，其特征在于，所述安装座设置有一个六角形的安装腔，待安装的相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪均具有与该安装腔相适应的连接部，连接部的侧面上设置有螺纹孔，安装座设置有对应的过孔，过孔中穿设有螺钉，该螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的航测飞机多挂载模块结构，其特征在于，所述安装腔顶部设置有永磁体，所述连接部的顶部设置有铁片。

9.根据权利要求1所述的航测飞机多挂载模块结构，其特征在于，所述飞机本体内还设置有GPS模块。

10.根据权利要求1所述的航测飞机多挂载模块结构，其特征在于，所述飞机本体内还设置有无线通信模块。

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