CN107151968A - 具有自动启停系统的熨平板组合件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于路面整修机(1)的熨平板组合件(2)。该熨平板组合件包括：控制单元(10)；第一压实装置(5a，5b，5c，6a，6b)；和在第一方向(F)上布置在第一压实装置(5a，5b，5c，6a，6b)后面的第二压实装置(5b，5c，6a，6b，6c)。本发明的特征在于控制单元(10)配置成相对于第一压实装置(5a，5b，5c，6a，6b)以不等于零的时间段(T，T1)延迟的方式激活和/或停用第二压实装置(5b，5c，6a，6b，6c)。本发明还涉及操作用于路面整修机(1)的熨平板组合件(2)的方法。

Description

具有自动启停系统的熨平板组合件

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的用于路面整修机的熨平板组合件。此外，本发明涉及用于操作这种熨平板组合件的方法。

背景技术

用于路面整修机的熨平板组合件从实践中已知。它们用于整平和压实沥青混合物料。为此目的，它们由路面整修机的牵引单元拖曳。在现代路面修整机的情况下，熨平板组合件通常被拖曳而浮动；这意味着熨平板搁置在待被整平和压实的物料上并且浮动，以及因此所铺设路面的厚度基本上通过熨平板的俯仰角和拖曳速度来调节。

已知在熨平板处设置一个或多个压实装置。本申请人的熨平板组合件例如包括各种组合的夯实杆、振动单元和/或压力杆。

此外，包括多个熨平板区段的熨平板组合件是已知的。这些例如可以是熨平板的延伸区段，通过延伸所述延伸区段，可以扩大熨平板组合件的作业宽度。刚性附接部件同样是已知的。

在铺设运行开始时，首先，熨平板组合件通常放置在开始点。该开始点可以是辅助件，诸如木梁，在铺设运行开始之前，熨平板组合件放置在该辅助件上。开始点也可以是已经存在的沥青表面层的笔直切割边缘，新铺设的沥青层将在其上应用。

可能出现的情况是，若干压实单元在路面整修机的行进方向上一个接一个的方式布置，并且因此一个接一个地经过辅助件或笔直切割边缘与新铺设的沥青混合物料之间的过渡处。这可以例如是下述事实的结果，所述事实即若干压实装置一个接一个地布置在同一个熨平板区段上，或者具有一个或多个压实装置的熨平板区段一个接一个地布置。现有的路面修整机同时激活所有的压实装置。在所有压实装置在该时间点都被激活的情况下，当第一压实装置经过过渡处时，这导致下述事实，即尚未经过过渡处的压实装置撞击辅助件或已经硬化的在前面的沥青层，因此，已有的沥青层或压实装置被损坏。在只激活所有压实装置的情况下，如果所有压实装置都已经经过过渡处，则新铺设表面的初始区段保持未被前面的压实装置处理。如本发明人所认识到的那样，这可能导致不均匀性，并因此导致整修表面质量的变化。

发明内容

本发明的一个目的是通过以尽可能简单的方式构建的措施来改进现有的熨平板组合件，使得确保沥青层的连续质量，并且确保机器部件或者已铺设的沥青被损坏或甚至破坏的风险最小化。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述特征的熨平板组合件以及通过具有权利要求8所述特征的方法来实现。

根据本发明的用于路面整修机的熨平板组合件包括控制单元、第一压实装置，和在第一方向上布置在第一压实装置后面的第二压实装置。根据本发明的熨平板组合件的特征在于，控制单元配置成相对于第一压实装置以不等于零的时间段延迟的方式激活和/或停用第二压实装置。第一压实装置和第二压实装置两者可以是例如一个或多个夯实杆、振动单元和/或压力杆。第一方向可具体是路面整修机的行进方向。第一压实装置和第二压实装置可设置在同一个熨平板区段上。还可设想到的是，第一压实装置设置在第一熨平板区段上，例如基础熨平板上，而第二压实装置设置在第二熨平板区段上，例如延伸熨平板或附件和/或加宽部分上。

可设想到的是，熨平板组合件包括第一熨平板区段和第二熨平板区段，其中第二熨平板区段在第一方向上布置在第一熨平板区段的后面，其中第一熨平板区段包括第一压实装置以及第二熨平板区段包括第二压实装置。第一熨平板区段和第二熨平板区段也可位于一条线上，如对于刚性熨平板的情况，其中每个熨平板区段可具有至少一个压实装置。

然而，也可设想到这样的实施例，其中两个或更多个熨平板区段在行进方向上彼此相邻布置。在这种情况下，熨平板区段可彼此对准地布置。在这种实施例中，熨平板区段可同时经过铺设开始处或铺设结束处。在其中以这种方式布置的熨平板区段设有相同压实装置的情况下，它们也可以彼此对准地布置。从而便利的是，第一熨平板区段的压实装置与一个或多个压实装置同时被激活，所述一个或多个压实装置在第二熨平板区段和/或另外的一个或多个熨平板区段上与该压实装置对准地布置。在两个熨平板区段的情况下，例如，可以连续地激活位于彼此之后的成对压实装置。熨平板区段可设置在同一刚性(即不可延伸)的基础熨平板内，可布置在刚性基础区段上和可布置在固定到刚性基础区段的刚性或可延伸的附接部件上，或者可布置在可延伸的基础熨平板上以及布置到固定到基础熨平板的附接部件上。

可以提供传感器单元，其配置成检测铺设开始处和/或铺设结束处。这允许压实装置的激活和停用过程的进一步自动化。传感器单元可包括多个传感器，每个传感器配置成检测铺设开始处和/或铺设结束处，并且传感器被分配到压实装置的位置。然后，当检测到铺设开始处时，则通过分配到压实装置的传感器激活压实装置，并且当检测到铺设结束处时，停用压实装置。

为了简化传感器单元的设计，也可以仅设置一个传感器，其检测铺设开始处或铺设结束处。然后可以在时间段期满之后进行各个压实装置的激活或停用，该时间段按如下所述计算。

如果传感器单元包括温度传感器、高温计、红外传感器、超声传感器和/或路径传感器，则是特别便利的。因此，铺设开始处或铺设结束处可通过温度差来检测。例如，可设想到在已经铺设的路面和仍待铺设的路面之间、在两个或更多个已铺设的表面区段或层之间，或在已经铺设的路面与承载地面之间，通过温度差进行检测。

本发明还可涉及一种路面整修机。根据本发明的这种路面整修机具有上述类型的熨平板组合件和配置成牵引熨平板组合件的牵引机。

便利的是，第一方向对应于路面整修机的行进方向。

此外，可设想到的是，控制单元配置成基于路面整修机的行进速度来计算该时间段。

还可设想到的是，设置在路面整修机的行进方向上在第一压实装置和第二压实装置之间限定的距离，并且该时间段对应于路面整修机以一个行进速度覆盖其长度对应于所述距离的距离所需的时间。

控制单元例如可以设置在牵引机上。其可以是路面整修机的中央控制单元，其设置成用于控制多项功能，并且除了这些功能之外还可以接管根据本发明的压实装置的激活和/或停用。此外，可设想到的是，控制单元可以是单独的控制单元，用于控制根据本发明的功能。其例如可以设置在牵引机上，但是也可以设置在熨平板组合件上。

本发明还涉及一种操作用于路面整修机的熨平板组合件的方法。这种方法包括以下步骤：激活和/或停用熨平板组合件的第一压实装置，在不等于零的预定时间段期满之后激活和/或停用熨平板组合件的第二压实装置，该第二压实装置在路面修整机的行进方向上布置在第一压实装置的后面。如上所述，第一压实装置和第二压实装置可以是夯实杆、振动单元和/或压力杆。熨平板区段可包括这种压实装置的任何组合，例如仅一个或多个振动单元、夯实器和一个或多个振动单元、夯实器和一个或两个压力杆或夯实器、一个或多个振动单元和一个或两个压力杆。

便利的是，基于路面整修机的行进速度计算该时间段。路面整修机的行进速度例如可由传感器单元检测和确定。

此外，可设想到的是，基于在路面整修机的方向上在压实装置之间限定的距离来计算该时间段。

铺设开始处和/或铺设结束处也可由传感器单元检测。由此如已经提到的那样，可以实现压实装置的激活或停用过程的进一步自动化。传感器单元可包括多个传感器，每个传感器配置成检测铺设开始处和/或铺设结束处，并且传感器分配到压实装置的位置。然后，当检测到铺设开始处时，可通过分配到压实装置的传感器激活压实装置，并且当检测到铺设结束处时，停用该压实装置。

为了简化传感器单元的设计，也可以仅设置一个传感器，其检测铺设开始处或铺设结束处。然后可在如上所述计算的时间段期满之后进行各个压实装置的激活或停用。传感器单元可包括温度传感器、高温计、红外传感器、超声传感器和/或路径传感器。

此外便利的是，通过温度差检测铺设开始处和/或铺设结束处。例如，可设想到在已经铺设的路面和仍然待铺设的路面之间、在两个或更多个已铺设的表面区段或层之间，或在已铺设的路面和承载地面之间，通过温度差进行检测。

在另一替代方案中，第一压实装置可设置在熨平板组合件的第一熨平板区段处，而第二压实装置设置在熨平板组合件的第二熨平板区段处，第二熨平板区段在路面修整机的行进方向上布置在第一熨平板区段的后面。

附图说明

本发明涉及如上所述的熨平板组合件以及方法。在下文中，参考附图更详细地解释实施例。

图1示出具有根据本发明的熨平板组合件的路面整修机。

图2示出具有两个熨平板区段的熨平板组合件的示意性侧剖视图，其中每个熨平板区段具有多个压实装置。

图3a和图3b示意性地示出根据两个不同实施例的两个熨平板区段的控制单元和压实装置之间的连接。

图4是从上方在俯视图中的两个熨平板区段的示意图以解释距离。

图5是从上方在俯视图中的两个熨平板区段的示意图。

具体实施方式

图1示出包括熨平板组合件2和牵引机3的路面修整机1。牵引机例如可通过张力臂4连接到熨平板组合件2。因此，熨平板组合件2可被拖曳浮动，从而使铺设的沥青层被整平和压实。此外，在图1中，示出路面整修机1移动的行进方向F。

在图2中，可以看出，熨平板组合件2包括第一熨平板区段5和第二熨平板区段6。第二熨平板区段6在行进方向F上布置在第一熨平板区段5的后面，即第一熨平板区段5总是在第二熨平板区段6之前到达待被作业的铺设区段。熨平板组合件2例如可以是可延伸的熨平板。在本实施例中，第一熨平板区段5是不可延伸的，而第二熨平板区段6是可延伸的。然而，可设想到的是，第一熨平板区段是可延伸的，而第二熨平板区段6是不可延伸的。在另一替代方案中，两个熨平板区段5、6都可以是可延伸的。对于本领域技术人员而言，通常是可延伸的熨平板区段5、6在基本上垂直于路面整修机1行进方向的横向方向上可延伸。参照图2，这将对应于垂直于绘图平面的延伸。在本实施例中，第一熨平板区段5以及第二熨平板区段6包括多个压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c。第一熨平板区段5包括第一夯实器5a、第一振动单元5b以及第一压力杆组5c。第二熨平板区段6包括第二夯实器6a、第二振动单元6b以及第二压力杆组6c。第一压力杆组5c以及第二压力杆组6c可包括一个或多个压力杆。还可设想到的是，两个熨平板区段5和6分别仅包括一个或多个这种压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c。也可设想到单独的熨平板区段5、6的不同配置。

在本实施例中，除了压力杆组6c之外的所有压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c可被认为是根据本发明的第一压实装置。类似地，除了夯实器5a之外的所有压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c可被认为是根据本发明的第二压实装置。根据本发明，熨平板区段5、6以及压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c一个接一个地经过铺设开始处7。铺设开始处7例如可由边缘8限定，边缘8设置在已经铺设的沥青层9上。在其中已经铺设的铺设层9还不可用的情况下，可以使用例如辅助件、诸如木梁来应用熨平板组合件2。铺设开始处7在图2中在相对于熨平板组合件2的不同位置7a、7b、7c、7d中示出。

在开始铺设运行之前，牵引机3以及因此熨平板组合件2以如下方式定位，使得位于行进方向F最前面的压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c(在本实施例中是夯实器5a)设置在铺设开始处7。在图2中，其对应于位置7a。因此，熨平板组合件2基本上可应用于已经铺设的沥青层9或辅助件。

根据本发明，在铺设运行开始时，路面整修机1的操作者现在可例如通过按压按钮来初始化压实装置5a、5b、6c、6a、6b、6c的激活。然后，首先激活夯实器5a。这例如可直接在初始化之后或者当牵引机3开始移动时进行。在预定时间段T期满之后，在没有操作者的进一步干预的情况下，振动单元5b被激活。在图2中，这可以对应于位置7b。类似于此，接下来激活另外的压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c。因此选择时间段T，使得当经过铺设开始处7时，激活相应的压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c。

如果熨平板区段5、6彼此相邻地对准布置，则相应的压实装置也可以彼此对准地布置(参见图5)。然后可同时激活彼此对准的压实装置，即，首先，同时激活压实装置5a和6a，然后同时激活压实装置5b和6b，最后同时激活压实装置5c和6c。对准压实装置例如可以下列配置进行：可设想到的是，两个熨平板区段5、6设置在同一个基础熨平板中。此外可设想到的是，熨平板区段5、6的其中一个设置在刚性基础熨平板上，而另一个设置在附接到该基础熨平板的刚性或可延伸的加宽和/或附接部件上。此外，熨平板区段5、6的其中一个可设置在可延伸的基础熨平板上，而另一个设置在附接到其的加宽和/或附接部分上。

在另一替代方案中，可设想到例如为了便于控制电路，相应的熨平板区段5、6的压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c仅可一起被激活。在这种情况下，第一熨平板区段5的压实装置5a、5b、5c在铺设运行开始时被激活。例如，如果位置7c根据图2存在，则这可能发生。在时间段T1期满之后，第二熨平板区段6的压实装置6a、6b、6c被激活。在这种情况下，选择时间段T1，使得例如在经过铺设开始处7时激活第二熨平板区段6的压实装置6a、6b、6c，例如如果根据图2存在位置7d。

以这种方式，可在沿着行进方向F一个接一个布置的任意数量的不同压实单元5a、5b、5c、6a、6b、6c的激活时间之间提供合适的时间段T。因此，可确保各个压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c分别在经过铺设开始处7时被激活。可在铺设结束处时为停用提供类似的程序。

因此，两个压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c的激活时间之间的时间段T可基于路面整修机1在行进方向F上的行进速度和/或基于在相应压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c之间的距离D(参见图4)来计算。在其中压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c根据分组的熨平板区段5、6激活的实施例中，距离D也可以在熨平板区段5、6之间限定。

在图3a和图3b中，示意性地示出路面整修器1的不同部件之间的连接，特别是熨平板组合件2的不同部件之间的连接。可以看到控制单元10。控制单元10可设置在路面整修器1上或熨平板组合件2上。其通过第一控制线11连接到输入装置12。输入装置12例如可以是传感器单元12a或操作装置12b。

传感器单元12a例如可配置成检测路面整修机1的行进速度或者可通过其可检测的其它参数来确定路面整修机1的行进速度。还可设想到的是，控制单元12a配置成例如通过检测边缘8来检测铺设开始处7和/或铺设结束处。例如，这可通过高度传感器来进行，该高度传感器已经设置在路面修整机上，例如用于校平。传感器单元12a还可配置成检测牵引机3或路面修整机1是否开始移动和/或何时开始移动。也可设想到为不同目的配置多个传感器单元。

一个或多个传感器单元12a例如还可包括一个或多个温度传感器、高温计、红外传感器、超声传感器和/或路径传感器。然后可例如通过红外传感器或高温计基于已铺设的层和仍然待铺设的层之间的温度差来检测铺设开始处7和/或铺设结束处。传感器单元12a可包括一个或多个传感器16。

例如，传感器16a、16b和16c可设置和配置成检测铺设开始处7和/或铺设结束处。传感器16a、16和16c中的每一个可分配到压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c中的一个或多个的位置。如果传感器16a、16b、16c中的一个检测到铺设开始处7，则可激活分配给该传感器的一个或多个压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c。当检测到铺设结束处时，分配给该传感器的压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c可相应地被停用。

操作装置12b可配置成从路面整修机1的操作者或熨平板组合件2的操作者接收用户数据。类似于控制单元10，操作装置可设置在牵引机3和熨平板组合件2两者上。也可设想到的是，操作装置12b和控制单元10布置在同一个壳体中。然而，也可设想到布置在不同的壳体中。

控制单元10可以是专门提供用于控制压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c的控制单元10。然而，控制单元10也可设置成用于控制路面整修机1的其它功能。

第一熨平板区段5和第二熨平板区段6由虚线表示。熨平板区段5包括夯实驱动单元13a、振动驱动单元13b和压力杆驱动单元13c。夯实驱动单元13a例如可包括偏心轴，该偏心轴例如可通过液压马达或电动马达致动。振动驱动单元13b例如可包括不平衡轴，该不平衡轴例如可通过液压马达或电动马达致动。压力杆驱动单元13c例如可包括脉冲流量液压驱动器。也可设想到通过电动执行器驱动。控制单元10通过第二控制线14连接到第一熨平板区段5的驱动单元13。在本实施例中，类似于第一熨平板区段，第二熨平板区段6包括夯实驱动单元15a、振动驱动单元15b，以及压力杆驱动单元15c。这些可类似于第一熨平板区段5的驱动单元13配置，并且可连接到控制单元10。

在本实施例中，设置两个熨平板区段5、6，其各自包括三个不同的压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c和相关联的驱动单元13、15。然而，可设想到熨平板组合件2具有任何数量的熨平板区段，例如仅一个熨平板区段或多于两个的熨平板区段。单个的熨平板区段或多个熨平板区段还可分别包括压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c的任意不同的组合。

控制单元10可以是电控制单元、液压控制单元或电液控制单元。因此，控制线11、14可以被配置，即它们可以是电气控制线和液压控制线。具体地，控制线11可以是电线。控制线14可根据与其连接的驱动单元的类型来配置。连接到液压驱动单元13、15的控制线14也可以是液压控制线14。

控制线14如图3a中所示可以是分支的控制线。这些分支的控制线可在中央连接点处例如控制单元10的输出端连接，然后相应地分支到驱动单元13、15。然而，根据图3b，对于每个驱动单元13、15而言，可以提供单独的控制线14。此外，可设想到的是，对于第一组驱动单元而言，提供分支的控制线14，其将多个驱动单元准确地从该组连接到控制单元10的连接，以及第二组驱动单元，其中每个驱动单元通过单独的控制线14连接到控制单元10。

时间段T、T1可基于相应的压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c或熨平板区段5、6之间的距离D来确定。距离D可在行进方向上限定。该距离D可分别在单个的压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c或熨平板区段5、6之间，或者相对于位于最前面的压实装置5a或相对于位于最前面的熨平板区段5成对地限定。此外，该距离可分别在相应的压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c，熨平板区段5、6的前端之间限定，如图4中右侧所示，或者在压实装置5a、5b、5c、6a、6b、6c或熨平板区段5、6的后端之间限定，如图4中左侧所示。这同样适用于熨平板区段5、6之间的距离D。

Claims (15)

1.一种用于路面整修机(1)的熨平板组合件(2)，其中所述熨平板组合件(2)包括：

控制单元(10)；

第一压实装置(5a，5b，5c，6a，6b)；和

在第一方向(F)上布置在第一压实装置(5a，5b，5c，6a，6b)后面的第二压实装置(5b，5c，6a，6b，6c)，其特征在于，控制单元(10)配置成相对于第一压实装置(5a，5b，5c，6a，6b)以不等于零的时间段(T，T1)延迟的方式激活和/或停用第二压实装置(5b，5c，6a，6b，6c)。

2.根据前述权利要求中的任一项所述的熨平板组合件，其特征在于，熨平板组合件(2)包括第一熨平板区段(5)和第二熨平板区段(6)，其中第二熨平板区段(6)在第一方向(F)上布置在第一熨平板区段(5)的后面，并且其中第一熨平板区段(5)包括第一压实装置(5a，5b，5c)以及第二熨平板区段(6)包括第二压实装置(6a，6b，6c)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的熨平板组合件，其特征在于，提供传感器单元(12a)，其配置成检测铺设开始处(7)和/或铺设结束处。

4.根据权利要求3所述的熨平板组合件，其特征在于，传感器单元(12a)包括温度传感器、高温计、红外传感器、超声传感器和/或路径传感器。

5.一种路面整修机(1)，其特征在于，根据前述权利要求中的任一项所述的熨平板组合件(2)和配置成牵引熨平板组合件(2)的牵引机(3)。

6.根据权利要求5所述的路面整修机，其特征在于，第一方向(F)对应于路面整修机(1)的行进方向(F)。

7.根据权利要求5或6所述的路面整修机，其特征在于，控制单元(10)配置成基于路面整修机(1)的行进速度来计算该时间段(T，T1)。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的路面整修机，其特征在于，设置在路面整修机(1)的行进方向(F)上在第一压实装置和第二压实装置(5a，5b，5c，6a，6b，6c)之间限定的距离(D)，并且所述时间段(T，T1)对应于路面整修机(1)以行进速度覆盖其长度对应于所述距离(D)的距离所需的时间。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的路面整修机，其特征在于，控制单元(10)设置在牵引机(3)上。

10.一种操作用于路面整修机(1)的熨平板组合件(2)的方法，所述方法包括以下步骤：

激活和/或停用熨平板组合件(2)的第一压实装置(5a，5b，5c，6a，6b)；

在不等于零的预定时间段(T，T1)期满之后激活和/或停用熨平板组合件(2)的第二压实装置(5b，5c，6a，6b，6c)，该第二压实装置(5b，5c，6a，6b，6c)在路面修整机(1)的行进方向(F)上布置在第一压实装置(5a，5b，5c，6a，6b)的后面。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于所述路面整修机(1)的行进速度来计算所述时间段。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，基于在所述路面整修机(1)的行进方向(F)上在压实装置(5a，5b，5c，6a，6b，6c)之间限定的距离(D)来计算所述时间段(T，T1)。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的方法，其特征在于，由传感器单元(12a)来检测铺设开始处(7)和/或铺设结束处。

14.根据权利要求10至13中的任一项所述的方法，其特征在于，通过温度差来检测铺设开始处(7)和/或铺设结束处。

15.根据权利要求8至10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一压实装置(5a，5b，5c)设置在所述熨平板组合件(2)的第一熨平板区段(5)处，以及第二压实装置(6a，6b，6c)设置在所述熨平板组合件(2)的第二熨平板区段(6)处，所述第二熨平板区段(6)在所述路面整修机(1)的行进方向上布置在所述第一熨平板区段(5)的后面。