CN107144242A - 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置 - Google Patents
基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107144242A CN107144242A CN201710405443.2A CN201710405443A CN107144242A CN 107144242 A CN107144242 A CN 107144242A CN 201710405443 A CN201710405443 A CN 201710405443A CN 107144242 A CN107144242 A CN 107144242A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw mandrel
- fixedly connected
- ring
- base
- connecting portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Abstract
本发明公开一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置和Y向传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述X向电机安装于底座相背于进料口一端，一下表面设置有滑块的载板与X向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个X向导轨内，所述前端连接部、后端连接部包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，一后侧表面设置有滑块的活动板与Y向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个Y向导轨内，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与一光源上表面固定连接。本发明可有效防止了电机输出轴与丝杠偏心、误差，导致的损伤、变形，提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，涉及检测技术领域。
背景技术
现有技术中，指纹环的倒角检测多通过人工测量，检测的方法都是采用强光照射要检测的部件，然后再通过人眼进行检测、辨别，采用这种检测方式检测速度慢、漏检率高，且强光容易对检测人员的视力造成影响。另外，也可以通过相机拍照后来计算指纹环的倒角，但是在拍照的过程中，指纹环的边缘比较难确定，因此计算的指纹环的倒角也存在一定的误差。针对以上存在的问题，为适应工业化生产的需求，有必要开发一种全自动的检测设备。
发明内容
本发明目的是提供一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，该指纹模组外观检测装置通过高速拍摄照片的方式，快速检测，解决目前采用人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，检测效率高，检测结果稳定且不存在检测误差，且节约人力、大大降低了成本。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置和Y向传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述传送装置分别安装于底座上表面和支撑架横梁的前后两侧；
所述X向传送装置进一步包括X向电机、2个X向导轨、X向丝杆和X向螺母，所述X向电机安装于底座相背于进料口一端，所述X向丝杆安装于底座上并与X向电机连接，所述2个X向导轨分别位于X向丝杆两侧并与底座固定连接，所述X向螺母套装于所述X向丝杆上，一下表面设置有滑块的载板与X向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个X向导轨内，使得载板与2个X向导轨活动连接；
所述Y向传送装置进一步包括Y向电机、2个Y向导轨、Y向丝杆和Y向螺母，所述Y向电机安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述Y向丝杆安装于支撑架的横梁上并与Y向电机连接，所述2个Y向导轨分别位于Y向丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述Y向螺母套装于所述Y向丝杆上；
所述Y向丝杆前端部嵌入前端连接部内，所述Y向电机输出轴嵌入后端连接部内，一缓冲部的两端分别与所述前端连接部、后端连接部的端面固定连接，所述前端连接部、后端连接部包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，一缓冲半环一端固定于连接半环一端，另一端与连接半环另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；
一后侧表面设置有滑块的活动板与Y向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个Y向导轨内，使得活动板与2个Y向导轨活动连接，一相机支架与活动板前侧表面固定连接，相机支架下方安装有相机，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与一光源上表面固定连接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述支撑架的横梁上方安装有若干用于收纳气缸通气管、电磁阀线、光源线、相机信号线等的拖链。
2. 上述方案中，所述拖链的数目为2个。
3. 上述方案中，所述光源为环形LED光源。
4. 上述方案中，所述若干导柱通过一锁扣固定。
5. 上述方案中，所述若干导柱和若干供导柱穿入的导柱通孔的数目均为3个。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1. 本发明基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，其活动板与2个Y向导轨活动连接，一相机支架与活动板前侧表面固定连接，相机支架下方安装有相机，相机的设置，可以替代人工实现倒角检测，通过高速拍摄照片的方式，快速检测，解决目前采用人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，检测效率高，检测结果稳定且不存在检测误差，且节约人力、大大降低了成本；其次，其相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与一光源上表面固定连接，光源为环形LED光源，环形LED光源的设置，实现对待检测零件的无死角照明，为倒角采集提供清晰的视场，保证相机可以清晰的采集到倒角图像信息，避免出现检测盲区，相机支架和导柱的设置，方便对光源位置进行调整，以适应多种检测环境。
2. 本发明基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，其Y向丝杆前端部嵌入前端连接部内，所述Y向电机输出轴嵌入后端连接部内，一缓冲部的两端分别与所述前端连接部、后端连接部的端面固定连接，所述前端连接部、后端连接部包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，一缓冲半环一端固定于连接半环一端，另一端与连接半环另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接，防止了电机输出轴与丝杠偏心、误差，导致的损伤、变形，提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性。
附图说明
附图1为本发明倒角检测机构结构示意图；
附图2为本发明倒角检测机构局部结构俯视图；
附图3为本发明倒角检测机构局部结构示意图。
以上附图中：1、底座；2、支撑架；4、X向传送装置；401、X向电机；402、X向导轨；403、X向丝杆；404、X向螺母；6、Y向传送装置；601、Y向电机；602、Y向导轨；603、Y向丝杆；604、Y向螺母；7、左立柱；8、右立柱；9、横梁；11、前端连接部；12、后端连接部；13、缓冲部；14、环型座；15、连接半环；16、缓冲半环；20、载板；201、滑块；30、活动板；301、滑块；31、相机支架；32、相机；33、光源；34、导柱；35、导柱通孔；44、拖链。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例1：一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，包括底座1、安装于底座1上的支撑架2、X向传送装置4和Y向传送装置6，所述支撑架2由左立柱7、右立柱8和横梁9组成，此左立柱7、右立柱8分别固定于底座1上表面两侧，所述横梁9跨接于左立柱7、右立柱8的顶端，所述传送装置3分别安装于底座1上表面和支撑架2横梁9的前后两侧；
所述X向传送装置4进一步包括X向电机401、2个X向导轨402、X向丝杆403和X向螺母404，所述X向电机401安装于底座1相背于进料口一端，所述X向丝杆403安装于底座1上并与X向电机401连接，所述2个X向导轨402分别位于X向丝杆403两侧并与底座1固定连接，所述X向螺母404套装于所述X向丝杆403上，一下表面设置有滑块201的载板20与X向螺母404固定连接，所述滑块201分别嵌入2个X向导轨402内，使得载板20与2个X向导轨402活动连接；
所述Y向传送装置6进一步包括Y向电机601、2个Y向导轨602、Y向丝杆603和Y向螺母604，所述Y向电机601安装于支撑架2相背于进料侧的一端，所述Y向丝杆603安装于支撑架2的横梁9上并与Y向电机601连接，所述2个Y向导轨602分别位于Y向丝杆603两侧并与支撑架2的横梁9固定连接，所述Y向螺母604套装于所述Y向丝杆603上；
所述Y向丝杆603前端部嵌入前端连接部11内，所述Y向电机601输出轴嵌入后端连接部12内，一缓冲部13的两端分别与所述前端连接部11、后端连接部12的端面固定连接，所述前端连接部11、后端连接部12包括环型座14和固定于环型座14端面的连接半环15，一缓冲半环16一端固定于连接半环15一端，另一端与连接半环15另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；
一后侧表面设置有滑块301的活动板30与Y向螺母604固定连接，所述滑块301分别嵌入2个Y向导轨602内，使得活动板30与2个Y向导轨602活动连接，一相机支架31与活动板30前侧表面固定连接，相机支架31下方安装有相机32且相机支架31上设置有若干供导柱34穿入的导柱通孔35，若干导柱34分别穿过导柱通孔35并与一光源33上表面固定连接。
上述支撑架2的横梁9上方安装有若干用于收纳气缸通气管、电磁阀线、光源线、相机信号线等的拖链44；上述拖链44的数目为2个。
实施例2：一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，包括底座1、安装于底座1上的支撑架2、X向传送装置4和Y向传送装置6，所述支撑架2由左立柱7、右立柱8和横梁9组成，此左立柱7、右立柱8分别固定于底座1上表面两侧，所述横梁9跨接于左立柱7、右立柱8的顶端，所述传送装置3分别安装于底座1上表面和支撑架2横梁9的前后两侧；
所述X向传送装置4进一步包括X向电机401、2个X向导轨402、X向丝杆403和X向螺母404，所述X向电机401安装于底座1相背于进料口一端，所述X向丝杆403安装于底座1上并与X向电机401连接，所述2个X向导轨402分别位于X向丝杆403两侧并与底座1固定连接，所述X向螺母404套装于所述X向丝杆403上，一下表面设置有滑块201的载板20与X向螺母404固定连接，所述滑块201分别嵌入2个X向导轨402内，使得载板20与2个X向导轨402活动连接；
所述Y向传送装置6进一步包括Y向电机601、2个Y向导轨602、Y向丝杆603和Y向螺母604，所述Y向电机601安装于支撑架2相背于进料侧的一端，所述Y向丝杆603安装于支撑架2的横梁9上并与Y向电机601连接，所述2个Y向导轨602分别位于Y向丝杆603两侧并与支撑架2的横梁9固定连接，所述Y向螺母604套装于所述Y向丝杆603上；
所述Y向丝杆603前端部嵌入前端连接部11内，所述Y向电机601输出轴嵌入后端连接部12内，一缓冲部13的两端分别与所述前端连接部11、后端连接部12的端面固定连接，所述前端连接部11、后端连接部12包括环型座14和固定于环型座14端面的连接半环15，一缓冲半环16一端固定于连接半环15一端，另一端与连接半环15另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；
一后侧表面设置有滑块301的活动板30与Y向螺母604固定连接，所述滑块301分别嵌入2个Y向导轨602内，使得活动板30与2个Y向导轨602活动连接，一相机支架31与活动板30前侧表面固定连接，相机支架31下方安装有相机32且相机支架31上设置有若干供导柱34穿入的导柱通孔35，若干导柱34分别穿过导柱通孔35并与一光源33上表面固定连接。
上述光源33为环形LED光源；上述若干导柱34通过一锁扣固定；上述若干导柱34和若干供导柱34穿入的导柱通孔35的数目均为3个。
采用基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置时，通过高速拍摄照片的方式，快速检测，解决目前采用人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，检测效率高，检测结果稳定且不存在检测误差，且节约人力、大大降低了成本；其次，环形LED光源的设置，实现对待检测零件的无死角照明，为倒角采集提供清晰的视场，保证相机可以清晰的采集到倒角图像信息，避免出现检测盲区，相机支架的设置，方便对光源位置进行调整，以适应多种检测环境；再次，可有效防止了电机输出轴与丝杠偏心、误差，导致的损伤、变形，提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于CCD图像传感器的指纹模组外观检测装置，其特征在于：包括底座（1）、安装于底座（1）上的支撑架（2）、X向传送装置（4）和Y向传送装置（6），所述支撑架（2）由左立柱（7）、右立柱（8）和横梁（9）组成，此左立柱（7）、右立柱（8）分别固定于底座（1）上表面两侧，所述横梁（9）跨接于左立柱（7）、右立柱（8）的顶端，所述传送装置（3）分别安装于底座（1）上表面和支撑架（2）横梁（9）的前后两侧；
所述X向传送装置（4）进一步包括X向电机（401）、2个X向导轨（402）、X向丝杆（403）和X向螺母（404），所述X向电机（401）安装于底座（1）相背于进料口一端，所述X向丝杆（403）安装于底座（1）上并与X向电机（401）连接，所述2个X向导轨（402）分别位于X向丝杆（403）两侧并与底座（1）固定连接，所述X向螺母（404）套装于所述X向丝杆（403）上，一下表面设置有滑块（201）的载板（20）与X向螺母（404）固定连接，所述滑块（201）分别嵌入2个X向导轨（402）内，使得载板（20）与2个X向导轨（402）活动连接；
所述Y向传送装置（6）进一步包括Y向电机（601）、2个Y向导轨（602）、Y向丝杆（603）和Y向螺母（604），所述Y向电机（601）安装于支撑架（2）相背于进料侧的一端，所述Y向丝杆（603）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与Y向电机（601）连接，所述2个Y向导轨（602）分别位于Y向丝杆（603）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述Y向螺母（604）套装于所述Y向丝杆（603）上；
所述Y向丝杆（603）前端部嵌入前端连接部（11）内，所述Y向电机（601）输出轴嵌入后端连接部（12）内，一缓冲部（13）的两端分别与所述前端连接部（11）、后端连接部（12）的端面固定连接，所述前端连接部（11）、后端连接部（12）包括环型座（14）和固定于环型座（14）端面的连接半环（15），一缓冲半环（16）一端固定于连接半环（15）一端，另一端与连接半环（15）另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；
一后侧表面设置有滑块（301）的活动板（30）与Y向螺母（604）固定连接，所述滑块（301）分别嵌入2个Y向导轨（602）内，使得活动板（30）与2个Y向导轨（602）活动连接，一相机支架（31）与活动板（30）前侧表面固定连接，相机支架（31）下方安装有相机（32）且相机支架（31）上设置有若干供导柱（34）穿入的导柱通孔（35），若干导柱（34）分别穿过导柱通孔（35）并与一光源（33）上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的指纹模组外观检测装置，其特征在于：所述支撑架（2）的横梁（9）上方安装有若干用于收纳气缸通气管、电磁阀线、光源线、相机信号线等的拖链（44）。
3.根据权利要求1所述的指纹模组外观检测装置，其特征在于：所述拖链（44）的数目为2个。
4.根据权利要求1所述的指纹模组外观检测装置，其特征在于：所述光源（33）为环形LED光源。
5.根据权利要求1所述的指纹模组外观检测装置，其特征在于：所述若干导柱（34）通过一锁扣固定。
6.根据权利要求1所述的指纹模组外观检测装置，其特征在于：所述若干导柱（34）和若干供导柱（34）穿入的导柱通孔（35）的数目均为3个。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710405443.2A CN107144242B (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置 |
| PCT/CN2017/099228 WO2018218791A1 (zh) | 2017-06-01 | 2017-08-28 | 指纹模组的外观检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710405443.2A CN107144242B (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107144242A true CN107144242A (zh) | 2017-09-08 |
| CN107144242B CN107144242B (zh) | 2019-05-31 |
Family
ID=59780746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710405443.2A Active CN107144242B (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107144242B (zh) |
| WO (1) | WO2018218791A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108254674A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-07-06 | 江苏凯尔生物识别科技有限公司 | 用于智能手机芯片的一体化测试系统 |
| CN109984841A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-09 | 南京医科大学 | 利用生成对抗网络模型智能消除下肢骨影像骨赘的系统 |
| CN110441932A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-11-12 | 盐城华昱光电技术有限公司 | 用于液晶模组的自动光学检测装置 |
| CN111879704A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-03 | 昆山科森科技股份有限公司 | 布料纹理的视觉检测装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108534677B (zh) * | 2018-04-24 | 2023-12-29 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | 一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构 |
| CN111435951A (zh) * | 2019-01-11 | 2020-07-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 摄像头驱动装置及移动终端 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6647632B2 (en) * | 2001-02-05 | 2003-11-18 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Position measuring apparatus |
| CN104028986A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-09-10 | 苏州乔岳软件有限公司 | 一种垫片自动贴合装置 |
| CN104374320A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-25 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 圆周量测仪 |
| CN105158249A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-12-16 | 廖怀宝 | 一种工件正反面同时检测的装置 |
| CN105865353A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-17 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 玻璃屏幕段差检测设备 |
| CN207113816U (zh) * | 2017-06-01 | 2018-03-16 | 昆山科森科技股份有限公司 | 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107167108B (zh) * | 2017-06-01 | 2023-08-29 | 科森科技东台有限公司 | 自动倒角检测机 |
-
2017
- 2017-06-01 CN CN201710405443.2A patent/CN107144242B/zh active Active
- 2017-08-28 WO PCT/CN2017/099228 patent/WO2018218791A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6647632B2 (en) * | 2001-02-05 | 2003-11-18 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Position measuring apparatus |
| CN104028986A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-09-10 | 苏州乔岳软件有限公司 | 一种垫片自动贴合装置 |
| CN104374320A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-25 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 圆周量测仪 |
| CN105158249A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-12-16 | 廖怀宝 | 一种工件正反面同时检测的装置 |
| CN105865353A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-17 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 玻璃屏幕段差检测设备 |
| CN207113816U (zh) * | 2017-06-01 | 2018-03-16 | 昆山科森科技股份有限公司 | 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108254674A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-07-06 | 江苏凯尔生物识别科技有限公司 | 用于智能手机芯片的一体化测试系统 |
| CN108254674B (zh) * | 2018-02-23 | 2024-03-29 | 江苏凯尔生物识别科技有限公司 | 用于智能手机芯片的一体化测试系统 |
| CN109984841A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-09 | 南京医科大学 | 利用生成对抗网络模型智能消除下肢骨影像骨赘的系统 |
| CN109984841B (zh) * | 2019-04-17 | 2021-12-17 | 南京医科大学 | 利用生成对抗网络模型智能消除下肢骨影像骨赘的系统 |
| CN110441932A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-11-12 | 盐城华昱光电技术有限公司 | 用于液晶模组的自动光学检测装置 |
| CN111879704A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-03 | 昆山科森科技股份有限公司 | 布料纹理的视觉检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018218791A1 (zh) | 2018-12-06 |
| CN107144242B (zh) | 2019-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107144242A (zh) | 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置 | |
| CN108689111A (zh) | 一种电源适配器测试用自动上料设备 | |
| CN104646993B (zh) | 一种夹桩自动上料及质量检测装置 | |
| CN205015288U (zh) | 橡胶减震件缺陷检测装置 | |
| CN207113816U (zh) | 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置 | |
| CN103787081A (zh) | 一种零件抓取检验机构 | |
| CN107458869A (zh) | 一种纸杯抓取收集装置 | |
| CN208603251U (zh) | 一种电源适配器测试用自动上料设备 | |
| CN104407116B (zh) | 一种钢轨焊缝探伤机及探伤方法 | |
| CN110060937A (zh) | 一种硅片插片装置 | |
| CN207524552U (zh) | 一种具有检测功能的物料输送系统 | |
| CN207139209U (zh) | 一种新型杆类产品组装设备 | |
| CN207107700U (zh) | 一种滑动平台机构框架 | |
| CN207267581U (zh) | 一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置 | |
| CN205221750U (zh) | 一种新型pcb板弯翘检测平台 | |
| CN209841717U (zh) | 一种软包电池极耳焊缝检测装置 | |
| CN204528610U (zh) | 叠层检查装置 | |
| CN111054652A (zh) | 织针自动检测装置 | |
| CN203117108U (zh) | 一种蛋胚胎检测仪 | |
| CN207066402U (zh) | 自动倒角检测机 | |
| CN205273994U (zh) | 放置说明书及检测说明书份数装置 | |
| CN205826555U (zh) | 太阳能电池组件电池片缺陷检查系统 | |
| CN207113814U (zh) | 指纹模组倒角的批量检测系统 | |
| CN204269642U (zh) | 一种钢轨焊缝探伤机 | |
| CN205217392U (zh) | 一种二极管引脚缺陷检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |