CN110441932A - 用于液晶模组的自动光学检测装置 - Google Patents

用于液晶模组的自动光学检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110441932A
CN110441932A CN201910610531.5A CN201910610531A CN110441932A CN 110441932 A CN110441932 A CN 110441932A CN 201910610531 A CN201910610531 A CN 201910610531A CN 110441932 A CN110441932 A CN 110441932A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
block
liquid crystal
seat
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910610531.5A
Other languages
English (en)
Inventor
郝建华
李会斌
高金生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Huayu Photoelectric Technology Co Ltd
Original Assignee
Yancheng Huayu Photoelectric Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yancheng Huayu Photoelectric Technology Co Ltd filed Critical Yancheng Huayu Photoelectric Technology Co Ltd
Priority to CN201910610531.5A priority Critical patent/CN110441932A/zh
Publication of CN110441932A publication Critical patent/CN110441932A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1306—Details
    • G02F1/1309—Repairing; Testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

本发明公开了用于液晶模组的自动光学检测装置，包括框架体、液晶模组、机控柜、装夹机构和光学检测机构，所述框架体的顶部通过螺栓固定有上垫板，所述上垫板的顶部设置有光学检测机构，所述框架体的中部设置有中垫板，所述中垫板的顶部安装有装夹机构，所述框架体的底部通过螺栓固定有下垫板，所述下垫板的顶部安装有机控柜，所述装夹机构包括第一滑槽座、传感器安装座、红外传感器、第一导轨、第一电机、第一丝杆、第一滚珠螺母、支承板、垫块、挡块、遮光板、缓冲弹簧、接触块、圆柱槽和导杆，所述中垫板的顶部对应安装有第一滑槽座，所述第一滑槽座的内部通过滑动连接第一导轨，本发明，具有使用方便和检测范围广的特点。

Description

用于液晶模组的自动光学检测装置
技术领域
本发明涉及液晶模组加工技术领域，具体为用于液晶模组的自动光学检测装置。
背景技术
液晶模组是将一定数量的发光二极管按规则排列在一起再封装起来，加上一些防水处理组成的产品就是液晶模组。主要用于展示广告字体和标识的夜间效果，再配以LED照明应用控制系统，对文字或标识进行动态视频控制，在一些娱乐气氛较浓的场所，液晶模组已经成了企业展示自我形象的最重要的选择之一。
而现有的液晶模组加工过程中存在有使用不方便和检测范围狭窄的问题，现有的液晶模组在加工到一定阶段时，需要进行光学检测以符合光学部分的要求，而在检测时需要人工调整其位置，方便光学传感器检测各个位置，此过程费时费力；同时现有的光学检测无法一趟覆盖到整个模板，需要来回进给，检测时间长；同时现有的光学传感器无法调整其位置，使用不灵活；现有的液晶模组在进给过程中运行不稳定，导致抖动现象产生，影响检测结果；现有的检测过程无法实时观察检测装置内部运行情况，需要人手动打开柜门观察，十分不方便。因此，设计使用方便和检测范围广的用于液晶模组的自动光学检测装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供用于液晶模组的自动光学检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于液晶模组的自动光学检测装置，包括框架体、液晶模组、机控柜、装夹机构和光学检测机构，所述框架体的顶部通过螺栓固定有上垫板，所述上垫板的顶部设置有光学检测机构，所述框架体的中部设置有中垫板，所述中垫板的顶部安装有装夹机构，所述框架体的底部通过螺栓固定有下垫板，所述下垫板的顶部安装有机控柜，机控柜用于控制和接收内部各带电元器件的工作，该光学检测装置结构紧凑，节省占地空间和成本。
根据上述技术方案，所述装夹机构包括第一滑槽座、传感器安装座、红外传感器、第一导轨、第一电机、第一丝杆、第一滚珠螺母、支承板、垫块、挡块、遮光板、缓冲弹簧、接触块、圆柱槽和导杆，所述中垫板的顶部对应安装有第一滑槽座，所述第一滑槽座的内部通过滑动连接有第一导轨，两个所述第一导轨的顶部通过螺栓固定有支承板，所述中垫板的顶部还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过同步带轮组连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两端通过轴承连接安装在中垫板上，所述第一丝杆的外部螺接有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母的顶部与支承板通过螺栓固定，当进行检测时，需要调整光学模组的X向位置，第一电机驱动第一丝杆转动，从而调整第一滚珠螺母的位置，带动支承板移动。
根据上述技术方案，所述中垫板的顶部还安装有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有红外传感器，所述支承板的底部设置有遮光板，所述遮光板与红外传感器为配合结构，红外传感器用于感知支承板运动的极限距离，从而进行限制。
根据上述技术方案，所述支承板的顶部安装有垫块，所述垫块的顶部安放有液晶模组，所述支承板的顶部还安装有挡块，所述挡块的一侧均匀分布有缓冲弹簧，所述挡块的一侧对应通过焊接固定有导杆，所述挡块的一侧设置有接触块，所述接触块的一侧对应开设有圆柱槽，所述导杆伸入圆柱槽的内部，且两者滑动连接，所述缓冲弹簧的一端与接触块相连接，当受到冲击时，缓冲弹簧可以有效进行缓冲，可以极大地减少进给或换向过程中待检测光学模组的运行不稳定和抖动现象，使检测结果精确。
根据上述技术方案，所述光学检测机构包括第二电机、第二丝杆、第二滚珠螺母、第二导轨、第二滑槽座、第三电机、第三丝杆、第三滚珠螺母、第三导轨、第三滑槽座、第四导轨、光学传感器组件、第二滑块和监控摄像头，所述上垫板的顶部对应安装有第二导轨，所述第二导轨的顶部滑动连接有第二滑槽座，所述上垫板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器活动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外部通过螺纹活动连接有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母与第二滑槽座通过螺栓固定，第二电机带动第二丝杆转动，从而调整第三滑槽座的Y向位置。
根据上述技术方案，所述上垫板的顶部开设有通孔，所述第二滑槽座的底部通过焊接固定有第三导轨，且第三导轨穿过通孔，所述第二滑槽座的底部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过同步带轮组连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外部通过螺纹活动连接有第三滚珠螺母，所述第三滚珠螺母的底部连接有第三滑槽座，所述第三滑槽座与第三导轨滑动连接，第三电机带动第三丝杆转动，调整第二滑槽座的位置，从而调整传感器的Z向位置。
根据上述技术方案，所述第三滑槽座的一侧安装有第四导轨，所述第四导轨的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有监控摄像头，所述第三滑槽座的一侧还安装有光学传感器组件，监控摄像头用于实时监测机身内的实时图像，将图像信号传至机控柜，再通过分析后将图像通过外部显示屏显示出来，避免人手动打开柜门观察，使用方便。
根据上述技术方案，所述光学传感器组件包括第一滑块、吊环螺钉、安装板、光学传感器、连杆和伸缩气缸，所述第四导轨的一侧通过滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部开设有螺孔，且螺孔内通过螺纹活动连接有吊环螺钉，所述吊环螺钉的底部与第四导轨相接触，所述第一滑块的一侧通过螺栓固定有安装板，所述安装板的一侧通过铰链活动连接有连杆，所述连杆的一端通过铰链活动连接有光学传感器，所述光学传感器的一侧通过铰链活动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸与安装板通过铰链活动连接，当调整光学传感器的位置时，旋松吊环螺钉，在第四导轨上移动第一滑块的位置，再旋紧吊环螺钉，可以调整光学传感器的相对位置以适应不同大小的光学模组。
根据上述技术方案，所述光学传感器、伸缩气缸、第二电机、第三电机监控摄像头和第一电机均与机控柜电性连接，机控柜控制伸缩气缸伸缩调整光学传感器的角度，控制光学传感器用于测试光通量、光效、光功率、相对光谱功率分布、色品坐标等参数。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，
(1)通过在装夹机构上设置有接触块和缓冲弹簧等组件，可以极大地减少进给或换向过程中待检测光学模组的运行不稳定和抖动现象，使检测结果精确
(2)通过设置有第一电机、第二电机和第三电机等构件，可以实现X、Y、Z三轴的联动，自动化地调整光学模组与光学传感器的相对位置，一趟覆盖到整个模板，实现全方位检测，无需人手动移动，自动化程度高；
(3)通过设置有第四导轨和伸缩气缸等构件，可以实时调整光学传感器的位置和角度，使用灵活；
(4)通过设置有监控摄像头，可以实时观察检测装置内部运行情况，避免人手动打开柜门观察，使用方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的装夹机构结构示意图；
图3是本发明的图2中A区域放大示意图；
图4是本发明的挡块与接触块安装示意图；
图5是本发明的光学检测机构结构示意图；
图6是本发明的第三电机与第三滑槽座安装示意图；
图7是本发明的第四导轨与第二滑块安装示意图；
图8是本发明的图7中A区域放大示意图；
图9是本发明的安装板与光学传感器安装示意图；
图中：1、框架体；11、上垫板；12、中垫板；13、下垫板；2、液晶模组；3、机控柜；4、装夹机构；5、光学检测机构；41、第一滑槽座；42、传感器安装座；421、红外传感器；43、第一导轨；44、第一电机；45、第一丝杆；451、第一滚珠螺母；46、支承板；461、垫块；462、挡块；463、遮光板；464、缓冲弹簧；465、接触块；466、圆柱槽；467、导杆；51、第二电机；511、第二丝杆；512、第二滚珠螺母；52、第二导轨；53、第二滑槽座；54、第三电机；541、第三丝杆；542、第三滚珠螺母；543、第三导轨；55、第三滑槽座；551、第四导轨；56、光学传感器组件；561、第一滑块；562、吊环螺钉；563、安装板；564、光学传感器；565、连杆；566、伸缩气缸；57、第二滑块；571、监控摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，发明提供技术方案：用于液晶模组的自动光学检测装置，包括框架体1、液晶模组2、机控柜3、装夹机构4和光学检测机构5，框架体1的顶部通过螺栓固定有上垫板11，上垫板11的顶部设置有光学检测机构5，框架体1的中部设置有中垫板12，中垫板12的顶部安装有装夹机构4，框架体1的底部通过螺栓固定有下垫板13，下垫板13的顶部安装有机控柜3，机控柜3用于控制和接收内部各带电元器件的工作，该光学检测装置结构紧凑，节省占地空间和成本；
装夹机构4包括第一滑槽座41、传感器安装座42、红外传感器421、第一导轨43、第一电机44、第一丝杆45、第一滚珠螺母451、支承板46、垫块461、挡块462、遮光板463、缓冲弹簧464、接触块465、圆柱槽466和导杆467，中垫板12的顶部对应安装有第一滑槽座41，第一滑槽座41的内部通过滑动连接有第一导轨43，两个第一导轨43的顶部通过螺栓固定有支承板46，中垫板12的顶部还安装有第一电机44，第一电机44的输出轴通过同步带轮组连接有第一丝杆45，第一丝杆45的两端通过轴承连接安装在中垫板12上，第一丝杆45的外部螺接有第一滚珠螺母451，第一滚珠螺母451的顶部与支承板46通过螺栓固定，当进行检测时，需要调整光学模组2的X向位置，第一电机44驱动第一丝杆45转动，从而调整第一滚珠螺母451的位置，带动支承板46移动；
中垫板12的顶部还安装有传感器安装座42，传感器安装座42上安装有红外传感器421，支承板46的底部设置有遮光板463，遮光板463与红外传感器421为配合结构，红外传感器421用于感知支承板46运动的极限距离，从而进行限制；
支承板46的顶部安装有垫块461，垫块461的顶部安放有液晶模组2，支承板46的顶部还安装有挡块462，挡块462的一侧均匀分布有缓冲弹簧464，挡块462的一侧对应通过焊接固定有导杆467，挡块462的一侧设置有接触块465，接触块465的一侧对应开设有圆柱槽466，导杆467伸入圆柱槽466的内部，且两者滑动连接，缓冲弹簧464的一端与接触块465相连接，当受到冲击时，缓冲弹簧464可以有效进行缓冲，可以极大地减少进给或换向过程中待检测光学模组的运行不稳定和抖动现象，使检测结果精确；
光学检测机构5包括第二电机51、第二丝杆511、第二滚珠螺母512、第二导轨52、第二滑槽座53、第三电机54、第三丝杆541、第三滚珠螺母542、第三导轨543、第三滑槽座55、第四导轨551、光学传感器组件56、第二滑块57和监控摄像头571，上垫板11的顶部对应安装有第二导轨52，第二导轨52的顶部滑动连接有第二滑槽座53，上垫板11的顶部安装有第二电机51，第二电机51的输出轴通过联轴器活动连接有第二丝杆511，第二丝杆511的外部通过螺纹活动连接有第二滚珠螺母512，第二滚珠螺母512与第二滑槽座53通过螺栓固定，第二电机51带动第二丝杆511转动，从而调整第三滑槽座55的Y向位置；
上垫板11的顶部开设有通孔，第二滑槽座53的底部通过焊接固定有第三导轨543，且第三导轨543穿过通孔，第二滑槽座53的底部安装有第三电机54，第三电机54的输出轴通过同步带轮组连接有第三丝杆541，第三丝杆541的外部通过螺纹活动连接有第三滚珠螺母542，第三滚珠螺母542的底部连接有第三滑槽座55，第三滑槽座55与第三导轨543滑动连接，第三电机54带动第三丝杆541转动，调整第二滑槽座53的位置，从而调整传感器的Z向位置；
第三滑槽座55的一侧安装有第四导轨551，第四导轨551的一侧滑动连接有第二滑块57，第二滑块57的底部安装有监控摄像头571，第三滑槽座55的一侧还安装有光学传感器组件56，监控摄像头571用于实时监测机身内的实时图像，将图像信号传至机控柜3，再通过分析后将图像通过外部显示屏显示出来，避免人手动打开柜门观察，使用方便；
光学传感器组件56包括第一滑块561、吊环螺钉562、安装板563、光学传感器564、连杆565和伸缩气缸566，第四导轨551的一侧通过滑动连接有第一滑块561，第一滑块561的顶部开设有螺孔，且螺孔内通过螺纹活动连接有吊环螺钉562，吊环螺钉562的底部与第四导轨551相接触，第一滑块561的一侧通过螺栓固定有安装板563，安装板563的一侧通过铰链活动连接有连杆565，连杆565的一端通过铰链活动连接有光学传感器564，光学传感器564的一侧通过铰链活动连接有伸缩气缸566，伸缩气缸566与安装板563通过铰链活动连接，当调整光学传感器564的位置时，旋松吊环螺钉562，在第四导轨551上移动第一滑块561的位置，再旋紧吊环螺钉562，可以调整光学传感器564的相对位置以适应不同大小的光学模组2；
光学传感器564、伸缩气缸566、第二电机51、第三电机54、监控摄像头571和第一电机44均与机控柜3电性连接，机控柜3控制伸缩气缸566伸缩调整光学传感器564的角度，控制光学传感器564用于测试光通量、光效、光功率、相对光谱功率分布、色品坐标等参数；
当该光学检测装置工作时，该光学检测装置结构紧凑，节省占地空间和成本，当进行检测时，需要调整光学模组2的X向位置，第一电机44驱动第一丝杆45转动，从而调整第一滚珠螺母451的位置，带动支承板46移动；红外传感器421用于感知支承板46运动的极限距离，从而进行限制；当受到冲击时，缓冲弹簧464可以有效进行缓冲，可以极大地减少进给或换向过程中待检测光学模组的运行不稳定和抖动现象，使检测结果精确；当受到冲击时，缓冲弹簧464可以有效进行缓冲，可以极大地减少进给或换向过程中待检测光学模组的运行不稳定和抖动现象，使检测结果精确；第二电机51带动第二丝杆511转动，从而调整第三滑槽座55的Y向位置；第三电机54带动第三丝杆541转动，调整第二滑槽座53的位置，从而调整传感器的Z向位置；监控摄像头571用于实时监测机身内的实时图像，将图像信号传至机控柜3，再通过分析后将图像通过外部显示屏显示出来，避免人手动打开柜门观察，使用方便；当调整光学传感器564的位置时，旋松吊环螺钉562，在第四导轨551上移动第一滑块561的位置，再旋紧吊环螺钉562，可以调整光学传感器564的相对位置以适应不同大小的光学模组2；机控柜3控制伸缩气缸566伸缩调整光学传感器564的角度，控制光学传感器564用于测试光通量、光效、光功率、相对光谱功率分布、色品坐标等参数。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于液晶模组的自动光学检测装置，包括框架体(1)、液晶模组(2)、机控柜(3)、装夹机构(4)和光学检测机构(5)，其特征在于：所述框架体(1)的顶部通过螺栓固定有上垫板(11)，所述上垫板(11)的顶部设置有光学检测机构(5)，所述框架体(1)的中部设置有中垫板(12)，所述中垫板(12)的顶部安装有装夹机构(4)，所述框架体(1)的底部通过螺栓固定有下垫板(13)，所述下垫板(13)的顶部安装有机控柜(3)。
2.根据权利要求1所述的用于液晶模组的自动光学检测装置，其特征在于：所述装夹机构(4)包括第一滑槽座(41)、传感器安装座(42)、红外传感器(421)、第一导轨(43)、第一电机(44)、第一丝杆(45)、第一滚珠螺母(451)、支承板(46)、垫块(461)、挡块(462)、遮光板(463)、缓冲弹簧(464)、接触块(465)、圆柱槽(466)和导杆(467)，所述中垫板(12)的顶部对应安装有第一滑槽座(41)，所述第一滑槽座(41)的内部通过滑动连接有第一导轨(43)，两个所述第一导轨(43)的顶部通过螺栓固定有支承板(46)，所述中垫板(12)的顶部还安装有第一电机(44)，所述第一电机(44)的输出轴通过同步带轮组连接有第一丝杆(45)，所述第一丝杆(45)的两端通过轴承连接安装在中垫板(12)上，所述第一丝杆(45)的外部螺接有第一滚珠螺母(451)，所述第一滚珠螺母(451)的顶部与支承板(46)通过螺栓固定。
3.根据权利要求2所述的用于液晶模组的自动光学检测装置，其特征在于：所述中垫板(12)的顶部还安装有传感器安装座(42)，所述传感器安装座(42)上安装有红外传感器(421)，所述支承板(46)的底部设置有遮光板(463)，所述遮光板(463)与红外传感器(421)为配合结构。
4.根据权利要求2所述的用于液晶模组的自动光学检测装置，其特征在于：所述支承板(46)的顶部安装有垫块(461)，所述垫块(461)的顶部安放有液晶模组(2)，所述支承板(46)的顶部还安装有挡块(462)，所述挡块(462)的一侧均匀分布有缓冲弹簧(464)，所述挡块(462)的一侧对应通过焊接固定有导杆(467)，所述挡块(462)的一侧设置有接触块(465)，所述接触块(465)的一侧对应开设有圆柱槽(466)，所述导杆(467)伸入圆柱槽(466)的内部，且两者滑动连接，所述缓冲弹簧(464)的一端与接触块(465)相连接。
5.根据权利要求1所述的用于液晶模组的自动光学检测装置，其特征在于：所述光学检测机构(5)包括第二电机(51)、第二丝杆(511)、第二滚珠螺母(512)、第二导轨(52)、第二滑槽座(53)、第三电机(54)、第三丝杆(541)、第三滚珠螺母(542)、第三导轨(543)、第三滑槽座(55)、第四导轨(551)、光学传感器组件(56)、第二滑块(57)和监控摄像头(571)，所述上垫板(11)的顶部对应安装有第二导轨(52)，所述第二导轨(52)的顶部滑动连接有第二滑槽座(53)，所述上垫板(11)的顶部安装有第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出轴通过联轴器活动连接有第二丝杆(511)，所述第二丝杆(511)的外部通过螺纹活动连接有第二滚珠螺母(512)，所述第二滚珠螺母(512)与第二滑槽座(53)通过螺栓固定。
6.根据权利要求5所述的用于液晶模组的自动光学检测装置，其特征在于：所述上垫板(11)的顶部开设有通孔，所述第二滑槽座(53)的底部通过焊接固定有第三导轨(543)，且第三导轨(543)穿过通孔，所述第二滑槽座(53)的底部安装有第三电机(54)，所述第三电机(54)的输出轴通过同步带轮组连接有第三丝杆(541)，所述第三丝杆(541)的外部通过螺纹活动连接有第三滚珠螺母(542)，所述第三滚珠螺母(542)的底部连接有第三滑槽座(55)，所述第三滑槽座(55)与第三导轨(543)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的用于液晶模组的自动光学检测装置，其特征在于：所述第三滑槽座(55)的一侧安装有第四导轨(551)，所述第四导轨(551)的一侧滑动连接有第二滑块(57)，所述第二滑块(57)的底部安装有监控摄像头(571)，所述第三滑槽座(55)的一侧还安装有光学传感器组件(56)。
8.根据权利要求7所述的用于液晶模组的自动光学检测装置，其特征在于：所述光学传感器组件(56)包括第一滑块(561)、吊环螺钉(562)、安装板(563)、光学传感器(564)、连杆(565)和伸缩气缸(566)，所述第四导轨(551)的一侧通过滑动连接有第一滑块(561)，所述第一滑块(561)的顶部开设有螺孔，且螺孔内通过螺纹活动连接有吊环螺钉(562)，所述吊环螺钉(562)的底部与第四导轨(551)相接触，所述第一滑块(561)的一侧通过螺栓固定有安装板(563)，所述安装板(563)的一侧通过铰链活动连接有连杆(565)，所述连杆(565)的一端通过铰链活动连接有光学传感器(564)，所述光学传感器(564)的一侧通过铰链活动连接有伸缩气缸(566)，所述伸缩气缸(566)与安装板(563)通过铰链活动连接。
9.根据权利要求8所述的用于液晶模组的自动光学检测装置，其特征在于：所述光学传感器(564)、伸缩气缸(566)、第二电机(51)、第三电机(54)、监控摄像头(571)和第一电机(44)均与机控柜(3)电性连接。
CN201910610531.5A 2019-07-08 2019-07-08 用于液晶模组的自动光学检测装置 Pending CN110441932A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910610531.5A CN110441932A (zh) 2019-07-08 2019-07-08 用于液晶模组的自动光学检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910610531.5A CN110441932A (zh) 2019-07-08 2019-07-08 用于液晶模组的自动光学检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110441932A true CN110441932A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68429604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910610531.5A Pending CN110441932A (zh) 2019-07-08 2019-07-08 用于液晶模组的自动光学检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110441932A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112798032A (zh) * 2021-01-28 2021-05-14 昆山合钜泰电子科技有限公司 一种具有光学感应机构的机械自动化测试设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040082353A (ko) * 2004-09-02 2004-09-24 강삼태 엘시디 검사라인용 이송로봇
KR20090013705A (ko) * 2007-08-01 2009-02-05 오츠카 일렉트로닉스 가부시키가이샤 사이즈 가변 스테이지 및 액정 기판의 검사 장치
CN201438174U (zh) * 2009-08-03 2010-04-14 东莞市科隆威自动化设备有限公司 一种全自动光学检测设备的输送装置
CN204086165U (zh) * 2014-09-12 2015-01-07 江苏明富自动化科技股份有限公司 光学检测设备
CN104460064A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 昆山精讯电子技术有限公司 一种液晶模组的自动光学检测机构
CN205132812U (zh) * 2015-11-06 2016-04-06 杭州保利电梯导轨制造有限公司 一种电梯导轨用轿厢垫块
CN107144242A (zh) * 2017-06-01 2017-09-08 昆山科森科技股份有限公司 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置
CN108910628A (zh) * 2018-07-19 2018-11-30 北京航天控制仪器研究所 一种具有高精度运动定位功能的排线装置
CN109884810A (zh) * 2019-01-29 2019-06-14 武汉精立电子技术有限公司 一种用于背光模组缺陷检测的多相机标准机台

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040082353A (ko) * 2004-09-02 2004-09-24 강삼태 엘시디 검사라인용 이송로봇
KR20090013705A (ko) * 2007-08-01 2009-02-05 오츠카 일렉트로닉스 가부시키가이샤 사이즈 가변 스테이지 및 액정 기판의 검사 장치
CN201438174U (zh) * 2009-08-03 2010-04-14 东莞市科隆威自动化设备有限公司 一种全自动光学检测设备的输送装置
CN204086165U (zh) * 2014-09-12 2015-01-07 江苏明富自动化科技股份有限公司 光学检测设备
CN104460064A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 昆山精讯电子技术有限公司 一种液晶模组的自动光学检测机构
CN205132812U (zh) * 2015-11-06 2016-04-06 杭州保利电梯导轨制造有限公司 一种电梯导轨用轿厢垫块
CN107144242A (zh) * 2017-06-01 2017-09-08 昆山科森科技股份有限公司 基于ccd图像传感器的指纹模组外观检测装置
CN108910628A (zh) * 2018-07-19 2018-11-30 北京航天控制仪器研究所 一种具有高精度运动定位功能的排线装置
CN109884810A (zh) * 2019-01-29 2019-06-14 武汉精立电子技术有限公司 一种用于背光模组缺陷检测的多相机标准机台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112798032A (zh) * 2021-01-28 2021-05-14 昆山合钜泰电子科技有限公司 一种具有光学感应机构的机械自动化测试设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104931233B (zh) 一种导光板检测装置
CN108689111A (zh) 一种电源适配器测试用自动上料设备
CN202886294U (zh) 一种大张品表面图像采集装置
CN207677870U (zh) 拍摄装置
CN109884810A (zh) 一种用于背光模组缺陷检测的多相机标准机台
CN109297906A (zh) 一种用于矿物样品的自动检测方法
CN104865268A (zh) 一种电子显示屏光学检测机构
CN108907652A (zh) 一种混动控制器电路板检测组装设备
CN110808001A (zh) 一种oled面板显示缺陷检测设备
CN210865577U (zh) 一种oled面板显示缺陷检测设备
CN110441932A (zh) 用于液晶模组的自动光学检测装置
CN209764750U (zh) 一种多工位检测设备
CN113740259B (zh) 带观察窗的上光源和采用该上光源的线扫成像用光源
CN109084709A (zh) 一种自动检测装置
CN209622366U (zh) 一种全站扫描仪
CN209247615U (zh) 适用于徽标的检测设备
CN208125632U (zh) 一种高精度光纤适配器视觉检测设备
CN208902625U (zh) 陶瓷基板外观检测装置
CN207816550U (zh) 一种自动按压检测设备
CN216385523U (zh) 基于机器视觉的检测装置
CN116643392A (zh) 一种具有升降功能的显微镜操作台及其使用方法
CN213843698U (zh) 液晶屏检测设备
CN213275392U (zh) 一种高效液晶屏外观检测装置
CN209588983U (zh) 一种用于笔记本c件的自动检测设备
CN209215254U (zh) 一种大屏幕显示系统巡视检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191112