CN107140095B - 一种电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动滑板车，包括车头部件、车身部件、车尾部件以及电路部件，所述车头部件从上至下依次包括方向控制组件、与所述方向控制组件连接的异形管组件、与所述异形管组件连接的前叉、安装在所述前叉上的前驱动轮；所述车尾部件包括后驱动轮，所述前驱动轮、后驱动轮上均设置有驱动电机；所述车身部件包括与所述异形管组件连接的踏板，所述踏板的前端具有直通孔，其尾部开设有用于容纳所述后驱动轮的U形槽，所述踏板的下方设置有通过电路部件与所述驱动电机连接的电池组件和控制器。本发明电动滑板车具有结构性能优化、安全性能高等优点。

Description

一种电动滑板车

技术领域

本申请涉及滑板车技术领域，尤其是涉及一种电动滑板车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，健身、体闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器材小断涌现，其中各种滑板车当属时下热门产品之一，其能健身娱乐，具有挑战性，深受大家喜爱。电动滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式，电动滑板车具有节省能源，充电快速且航程能力长，整车造型美观、操作方便，驾驶更安全的优点，对于喜欢生活方便的朋友来说绝对是非常适合的一种选择，给生活添加多一分乐趣，同时满足用户对于短距离出行需求，因此，各种电动滑板车代步装置应运而诞生。

电动滑板车典型结构包括车架、驱动轮、从动轮、驱动电机、控制器和电源，其中，驱动轮和从动轮两者通过各自的轴可转动地连接于车架，驱动电机固连于车架并用于驱动该驱动轮相对于车架转动，从动轮通过轴承可转动地套设于固定车轴上，从动车轴固连于车架上，电源为控制器和驱动电机供电，控制器用于控制驱动电机的转速、转向等。启动驱动电机，驱动轮转动带动车架整体前行，从动轮与地面摩擦力作用下随驱动轮相对于车架转动，继而实现滑板车整体沿地面的移动。

但目前电动滑板车具有以下几个缺陷：第一，现在市面上的电动滑板车都是单驱的，爬坡性能差，一些地区没法使用，单驱的滑板车刹车都是一个电子刹车加上后轮脚踩机械刹车或者一个电子刹车加后轮碟刹，后轮脚踩刹车不方便，如果不脚踩机械刹，刹车距离远，很危险，而且碟刹影响外观；第二，大多数电动滑板车是模仿自行车制造的，大多数的电动滑板车的制动和加速很不方便，其制动机构均以自行车的机械刹车的构造来制造，手部需要张开，紧急情况下很不方便操作，同时电动滑板车的速度控制也难以掌握，于是，电动滑板车行驶在拥挤的上班路上显而易见地存在不安全因素，所以马路上由于电动滑板车的制动性能不良而引起的车祸时有发生；第三，目前市场上电动滑板车使用免充气轮胎，但大多数都是实心轮胎、弹簧轮胎以及软心轮胎，不但使用较多的材料，浪费资源，而且弹性也不好，对于很多车辆而言，弹性非常重要，因此，较低的弹性限制了实心轮胎等其他免充气轮胎的应用范围，此外，对于实心免充气轮胎，一旦长期使用后，容易磨损，使用寿命较短；第四，电动滑板车多出了驱动电机、控制器和电源等，使其整体结构体积大，占用空间大等。

因此，如何改进结构使电动滑板车整体结构向小型化发展，且整车安全性能、整车结构优化等是本领域技术人员一直以来所努力的方向。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种电动滑板车，解决滑板车整车结构大型、爬坡能力差、机械刹车结构操作性能不佳、安全性能差、轮胎使用寿命短等缺点，达到整车结构优化的作用。

本发明采用的技术方案是：

一种电动滑板车，包括车头部件、车身部件、车尾部件以及电路部件，所述车头部件从上至下依次包括方向控制组件、与所述方向控制组件连接的异形管组件、与所述异形管组件连接的折叠机构、与折叠机构连接的前叉、安装在所述前叉上的前驱动轮；所述车尾部件包括后驱动轮，所述前驱动轮、后驱动轮上均设置有驱动电机；所述车身部件包括与所述折叠机构连接的踏板，所述踏板的前端具有直通孔，其尾部开设有用于容纳所述后驱动轮的U形槽，所述踏板的下方设置有通过电路部件与所述驱动电机连接的电池组件和控制器；其中，所述前驱动轮、后驱动轮在所述电池组件的供电状态下，通过为整车提供驱动力，驱动所述电动滑板车运动；

所述前驱动轮是一含有内置插头的窄宽度驱动轮，所述内置插头与驱动电机电性连接，所述内置插头外接插座通过电路部件与控制器电性连接；所述后驱动轮是一外置有承重台阶的窄宽度驱动轮，所述后驱动轮安装于所述U形槽中且所述踏板的U形槽底面塔在后驱动轮的承重台阶上；

所述方向控制组件采用按压式刹车装置机构、一键式匀速运动机构以及按压式加减速调速运动机构组合而成。

作为本发明的优选技术方案，所述窄宽度驱动轮包括内定子组件、外转子组件、端盖及轮胎，还包括主轴，所述内定子组件包括一个由若干个硅钢片胶合而成的铁芯，各个硅钢片之间形成可绕满励磁绕组的线槽，所述铁芯内部中空套接在主轴中部外圆周面上，套接有铁芯的主轴中部两侧轴肩均连接有轴承，所述内定子组件套接于外转子组件内，所述外转子组件包括机壳和永磁体磁极，所述机壳内壁圆周面上固定一圈所述永磁体磁极，所述机壳外圆面上设置有轮胎，所述机壳两端侧壁圆周上均固定有端盖，所述端盖通过端盖中心处设置的轴套与主轴轴肩上的轴承连接；

所述主轴是中部为大直径圆柱体的阶梯轴，主轴中部的大直径圆柱体两侧紧接着中直径圆柱体、小直径圆柱体，所述大直径圆柱体与中直径圆柱体之间形成第一轴肩，所述中直径圆柱体与小直径圆柱体之间形成第二轴肩，所述第二轴肩连接轴承，所述主轴轴心方向设有贯通孔且主轴两端的小直径圆柱体端面均设有内螺纹孔，在主轴中部大直径圆柱体的两侧任意一侧的第一轴肩上设有穿透贯通孔的接线孔；

所述端盖的直径大于机壳的直径，所述端盖的径向内边缘设有压紧轮胎侧壁的防滑齿面；所述端盖内侧壁上设置有若干个开有螺纹通孔的凸台，所述机壳两侧环形端面上开有与螺纹通孔相对应的螺纹盲孔，所述端盖由若干个螺钉通过螺纹通孔与机壳固定连接。

进一步地，所述主轴中部大直径圆柱体的端面均布设置若干个小通孔，且大直径圆柱体的一侧边缘处外圆周面上设置限位凸台；主轴上所述第二轴肩与之连接的轴承之间设置有密封圈。

进一步地，所述大直径圆柱体的圆柱面上沿轴向开设有键槽。

进一步地，在具有螺钉位置的所述端盖径向外侧面上设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽设有与之匹配的环形装饰贴，所述装饰贴为反光材质。

作为本发明的优选方案，所述轮胎包括轮胎体，以纵截面为界将所述轮胎体两侧分成厚度相同的两个部分，即第一胎体和第二胎体，所述第一胎体和第二胎体上均以轮胎体轴心为中心环向均匀分布多排若干个轴向通孔，这两个部分在接合时将任一部分在原平面上整体以轮胎体圆心为轴旋转5-10°形成错位结构；所述轮胎体还具有内圈和外圈，所述外圈表面贴合具有花纹的胎面，其内圈安装在滑板车窄宽度驱动轮的机壳外壁上，所述轮胎体内圈两侧具有第一环形凹槽，用于安装窄宽度驱动轮的机壳；

所述胎面的花纹中心线对称设置，胎面上沿着滚动方向环向设置有一条中央花纹沟和两条胎肩花纹沟，其中中央花纹沟设置于胎面中心线上，胎面中心线每侧的胎面花纹包括一个周向间隔设置的花纹组，所述花纹组包括靠近胎面中心线的第一花纹块及设于胎面胎肩区域的第二花纹块，所述胎肩花纹沟位于所述第一花纹块与第二花纹块之间。

作为本发明优选技术方案，所述方向控制组件由左至右依次设有把手握杆、定速巡航按钮、刹车按钮、仪表、启动按钮、喇叭按钮和油门按钮，所述把手握杆以左右对称结构位于方向控制组件两侧；

所述的按压式刹车装置机构，是在方向控制组件上设有刹车按钮，在所述的刹车按钮下设有刹车压力传感器，所述的刹车压力传感器与控制器电性连接，所述控制器通过电路部件和驱动电机电性连接；

所述一键式匀速运动机构，是在方向控制组件上设有定速巡航按钮，所述的定速巡航按钮与控制器电性连接，所述控制器通过电路部件和驱动电机9电性连接；

所述按压式加减速调速运动机构，是在方向控制组件上设有油门按钮，所述油门按钮下设有油门压力传感器，所述油门压力传感器与控制器电性连接。

作为本发明的优选方案，所述折叠机构包括折叠主体、折叠装置、限位机构、连杆机构、销轴、限位架和支架；

所述异形管组件由第一管头、异形管和第二管头两两固定连接而成，所述第一管头与方向控制组件固定连接，所述第二管头的上部是圆管式形状结构的连接头，下部削成扁平式形状结构，扁平处设有销孔，所述第二管头的下部底端及一侧设有限位斜面；所述前叉顶端设置有端孔，所述踏板前端的直通孔内的上下端部分别设有放置上轴承、下轴承的沉孔；

所述折叠主体的上端轴通过销轴与第二管头下部扁平处销孔转动连接，所述踏板前端直通孔通过上轴承、下轴承与所述折叠主体的下端轴转动连接，所述折叠主体的下端轴穿入所述直通孔及上下轴承与前叉上的端孔固定连接，所述折叠装置通过支架固定在折叠主体上，所述连杆机构穿过折叠装置后与限位机构连接并通过限位架一起固定在折叠主体上；所述踏板前端的直通孔下端还设一具有扇形槽的轴承盖板；所述前叉与踏板前端之间通过限位钉控制前驱动轮转动，限制转动范围是扇形槽的弧度大小。

进一步地，所述异形管为内部中空、上下两端横截面积大向中部逐渐变小的管状，所述异形管的两头截面的形状为圆形、椭圆形、梯形、三角形中的一种。

进一步地，所述踏板上表面设置有防滑垫，所述踏板底部还设置有放置脚撑的收容腔，所述脚撑的一端固定在所述收容腔内；所述踏板的U形槽的上方设置有弧形的挡泥板，所述挡泥板的前端与所述踏板连接；所述挡泥板的弧形面后部设置有尾灯，所述尾灯与控制器电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明电动滑板车前后双驱动力强，爬坡性能好，坡路多的地区适用性更好。其中，前后驱动轮的主轴整体设计大大缩小了整体长度进而缩小了驱动轮的宽度，再加上驱动轮各个部件的布置与设计，将滑板车车身设计得很窄，降低制造成本高，提高整车整体性能，相对传统的驱动轮，本发明的驱动轮主轴更短，解决滑板车车身设计过宽的问题；本发明驱动轮在端盖的第二环形凹槽上贴上反光材质的装饰贴，把螺钉头盖住，提升整车整体的美感，夜晚骑行有反光作用，起到警示作用，更加安全，同时水也无法从螺钉孔进去，增加了防水性能。整体结构简单，制造成本低，免维护，且磨损极少、可承受大载重，免充气，并具有良好减震效果，驱动轮安全性能高。

2、本发明电动滑板车双电子刹车，刹车距离短，不影响外观，操作简单，只需方向控制组件的按压刹车按钮就可以实现，具体采用按压式刹车装置机构、一健式匀速运动机构以及按压式加减速调速运动机构，可以，快速地对滑板车的起动、加减速、匀速以及刹车进行操作，尤其是刹车按钮设于方向控制组件上，当遇到紧急情况需要刹车时，用手直接按压方向控制组件上的刹车按钮，通过电路部件的作用，刹车压力传感器将信号传至控制器内部的CPU，控制器又将信号传至驱动电机，刹车时驱动电机断电，驱动电机磁场逆转产生反作用力，驱动轮可以迅速制动，刹车按钮不会发生位移，完全避免了机械刹车装置的不安全因素的发生，保证了人们驾驶滑板车优良的制动性能，实现了滑板车的安全行驶。

3、本发明电动滑板车轮胎体结构利用有限元方法进行计算并优化得到的合理结构，设计的多排轴向通孔在轮胎体上沿径向和环向合理分布，不仅起到减震作用们还能有效降低轮胎的重量，并有利于提高与外部的对流换热、快速散失轮胎行驶过程中因反复变形导致轮胎材质本身产生的热量，提高轮胎的耐磨性和使用寿命。通过调整各个轴向通孔的大小实现轮胎承载能力，以及调整轴向通孔的排列和孔面积大小过渡有利于具有缓冲来自于路面的震动和冲击的能力，且第一轴向通孔和第三轴向通孔的设置，可避免轮胎局部冲击过大减少屈曲形变，提高轮胎的承载能力。具有结构简单，无需充气的优点，克服现有充气轮胎缺陷的目的，避免了轮胎漏气和爆胎的隐患，同时大幅改善和提高轮胎性能，大幅提高轮胎使用寿命和应对复杂路面的能力，同时大幅简化轮胎的生产工艺及降低轮胎的生产成本。

4、本发明电动滑板车对整车车身进行优化：前驱动轮内置插头，后驱动轮外部设置承重台阶，驱动轮的整体宽度，折叠机构采用比较简单的连杆机构、折叠机构并配合弹簧以及各限位装置的机械结构可轻松快速的对滑板车进行展开或折叠，轮胎的减震耐磨性能，方向控制组件实现按压刹车避免了机械刹车装置的不安全因素的发生，脚撑设置收容腔、电路部件、电池组件以及控制器设置于车身内部等，整体结构性能提升，不仅保证了人们驾驶滑板车优良的制动性能，实现了滑板车的安全行驶，而且还做到整体美观大方。

附图说明

图1是本发明一种电动滑板车的立体结构示意简图；

图2是图1的折叠时的主视结构示意简图；

图3是图1的折叠时收起脚撑的仰视结构示意简图；

图4是异形管组件2的爆炸结构示意简图；

图5是异形管组件2的俯视结构示意简图；

图6是折叠机构的主视结构示意简图；

图7是图6左视结构示意简图；

图8是图7的A-A剖视结构示意简图；

图9是方向控制组件1的结构示意简图；

图10是图9放大的结构示意简图；

图11是踏板6的结构示意简图；

图12是踏板6的视图G的结构示意简图；

图13是轴承盖板16的结构示意简图；

图14是本发明一种电动滑板车中窄宽度驱动轮的主视图；

图15是图14的左视B-B剖视结构示意简图；

图16是本发明一种电动滑板车中窄宽度驱动轮的端盖804的主视图；

图17是本发明一种电动滑板车中窄宽度驱动轮的端盖804的立体图；

图18是本发明一种电动滑板车中窄宽度驱动轮的主轴805的主视图；

图19是图18的左视C-C剖视结构示意简图；

图20是图18的左视结构示意简图；

图21是本发明一种电动滑板车中窄宽度驱动轮的铁芯810的主视图；

图22是本发明一种电动滑板车的后驱动轮8的主视结构示意简图；

图23是图22的俯视结构示意简图；

图24是本发明一种电动滑板车的前驱动轮5的主视结构示意简图；

图25是图24的左视D-D剖视结构示意简图；

图26是本发明一种电动滑板车中轮胎801的主视结构示意简图；

图27是图25的左视E-E剖视结构示意简图；

图28是本发明一种电动滑板车中轮胎801的立体结构示意简图；

图29是图28的局部放大结构示意简图；

图30是前叉的立体结构示意简图；

图中标记：1-方向控制组件、2-异形管组件、3-折叠机构、4-前叉、5-前驱动轮、6-踏板、7-脚撑、8-驱动轮、9-挡泥板、10-电路部件、11-防滑垫、12-电路部件、13-电池组件、14-控制器、15-收容腔、16-轴承盖板、17-扇形槽、18-承重台阶、19-内置插头、20-第二管头、201-销孔、202-限位斜面、21-异形管、22-第一管头、30-折叠主体、31-折叠装置、32-限位机构、33-限位架、34-支架、35-连杆机构、36-销轴、301-下端轴、110-把手握杆、111-定速巡航按钮、112-刹车按钮、113-仪表、114-启动按钮、115-喇叭按钮、116-油门按钮、117-油门压力传感器、118-刹车压力传感器、60-直通孔、61-沉孔、62-U形槽、801-轮胎、802-机壳、803-永磁体磁极、804-端盖、840-第二环形凹槽、841-螺纹通孔、842-防滑齿面、843-凸台、805-主轴、850-贯通孔、851-小通孔、852-内螺纹孔、853-小直径圆柱体、854-中直径圆柱体、855-大直径圆柱体、856-限位凸台、857-第二轴肩、858-第一轴肩、859-接线孔、8501-键槽、806-装饰贴、807-轴承、808-密封圈、809-螺钉、810-铁芯、811-硅钢片、812-线槽、901-胎面、910-胎肩花纹沟、911-中央花纹沟、912-第一花纹块、913-第二花纹块、902-第二轴向通孔、903-第一轴向通孔、904-第三轴向通孔、905-第一环形凹槽、906-内圈、41-端孔、42-限位钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中所有附图中相同的标号代表相同或类似的部件，说明书中的附图为简化形式，仅供理解本发明的具体结构。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能限制本发明的保护范围。

参见附图1～图30，一种电动滑板车，包括车头部件、车身部件、车尾部件以及电路部件12，所述车头部件从上至下依次包括方向控制组件1、与所述方向控制组件1连接的异形管组件2、与所述异形管组件2连接的折叠机构3、与折叠机构连接的前叉4、安装在所述前叉4上的前驱动轮5；所述车尾部件包括后驱动轮8，所述前驱动轮5、后驱动轮8上均设置有驱动电机；所述车身部件包括与所述异形管组件2连接的踏板6，所述踏板6的前端具有直通孔60，其尾部开设有用于容纳所述后驱动轮8的U形槽62，所述踏板6的下方设置有通过电路部件12与所述驱动电机连接的电池组件13和控制器14；其中，所述前驱动轮5、后驱动轮8在所述电池组件13的供电状态下，通过为整车提供驱动力，驱动所述电动滑板车运动；

所述前驱动轮5是一含有内置插头19的窄宽度驱动轮，所述内置插头19与驱动电机电性连接，所述内置插头19外接插座通过电路部件12与控制器14电性连接，方便安装和维护；所述后驱动轮是一外置有承重台阶18的窄宽度驱动轮，所述后驱动轮8安装于所述U形槽62中且所述踏板6的U形槽62底面塔在后驱动轮8的承重台阶18上，承重台阶18与主轴一体成型，U形槽处的踏板尾部直接搭接于承重台阶18上，车尾部件处无需再设置支架来安装后驱动轮；

所述方向控制组件1采用按压式刹车装置机构、一键式匀速运动机构以及按压式加减速调速运动机构组合而成。

优选地，参见图14～图21，所述窄宽度驱动轮包括内定子组件、外转子组件、端盖804及轮胎801，还包括主轴805，所述内定子组件包括一个由若干个硅钢片811胶合而成的铁芯810，各个硅钢片811之间形成可绕满励磁绕组的线槽812，所述铁芯810内部中空套接在主轴805中部外圆周面上，套接有铁芯810的主轴805中部两侧轴肩均连接有轴承807，所述内定子组件套接于外转子组件内，所述外转子组件包括机壳802和永磁体磁极803，所述机壳802内壁圆周面上固定一圈所述永磁体磁极803，所述机壳802外圆面上设置有轮胎801，所述机壳802两端侧壁圆周上均固定有端盖804，所述端盖804通过端盖804中心处设置的轴套与主轴805轴肩上的轴承807连接；

进一步地，所述主轴805是中部为大直径圆柱体855的阶梯轴，主轴805中部的大直径圆柱体855两侧紧接着中直径圆柱体854、小直径圆柱体853，所述大直径圆柱体855与中直径圆柱体854之间形成第一轴肩858，所述中直径圆柱体854与小直径圆柱体853之间形成第二轴肩857，所述第二轴肩857连接轴承807，所述主轴805轴心方向设有贯通孔850且主轴805两端的小直径圆柱体853端面均设有内螺纹孔852，在主轴805中部大直径圆柱体855的两侧任意一侧的第一轴肩858上设有穿透贯通孔850的接线孔859；

根据上述实施方式可知，主轴805的两侧轴端设置内螺纹孔852，避免了现有技术驱动轮连接在滑板车后叉上是通过与电机轴（相当于本申请的主轴805）两侧轴端上外螺纹配合的大螺母压紧，导致电机轴两端比电机开档宽出很多，同时滑板车踏板在设计时无法做到窄，上述结构主轴805整体设计大大缩小了长度进而缩小了驱动轮的宽度，同时可将车身设计得很窄，降低制造成本高，提高整车整体性能。主轴805轴心上设置的长圆形贯通孔，便于安装电机，同时可以降低材料用量和自身重量，也可以增强轴部的散热效果；主轴805上设置的接线孔859，便于励磁绕组线圈顺利通过线槽812与铁芯810的连接及安装。

进一步地，所述端盖804的直径大于机壳802的直径，所述端盖804的径向内边缘设有压紧轮胎801侧壁的防滑齿面842；所述端盖804内侧壁上设置有若干个开有螺纹通孔841的凸台843，所述机壳802两侧环形端面上开有与螺纹通孔841相对应的螺纹盲孔，所述端盖由若干个螺钉809通过螺纹通孔841与机壳802固定连接。

进一步地，所述主轴805中部大直径圆柱体855的端面均布设置若干个小通孔851，且大直径圆柱体855的一侧边缘处外圆周面上设置限位凸台856；限位凸台856的设置，便于铁芯810套入后顺利定位不偏移。主轴805上所述第二轴肩857与之连接的轴承807之间设置有密封圈808。提高主轴805与轴承807之间连接的稳定性。

所述大直径圆柱体855的圆柱面上沿轴向开设有键槽8501，便于主轴805与铁芯810定位安装。

为了起到防水以及警示作用，在具有螺钉809位置的所述端盖804径向外侧面上设有第二环形凹槽840，所述第二环形凹槽840设有与之匹配的环形装饰贴806，所述装饰贴806为反光材质。

优选地，参见附图26～29，所述轮胎801包括轮胎体，以纵截面为界将所述轮胎体两侧分成厚度相同的两个部分，即第一胎体和第二胎体，所述第一胎体和第二胎体上均以轮胎体轴心为中心环向均匀分布多排若干个轴向通孔，这两个部分在接合时将任一部分在原平面上整体以轮胎体圆心为轴旋转5-10°形成错位结构；所述轮胎体还具有内圈906和外圈，所述外圈表面贴合具有花纹的胎面901，其内圈906安装在滑板车窄宽度驱动轮的机壳802外壁上，所述轮胎体内圈906两侧具有第一环形凹槽905，用于安装窄宽度驱动轮的机壳802；

所述第一胎体和第二胎体上均以轮胎体轴心为中心均匀分布三排若干个轴向通孔，即第一轴向通孔903、第二轴向通孔902和第三轴向通孔904，每一所述第一轴向通孔903与之对应的第三轴向通孔904在与轮胎体轴心连接的同一径向直线上，每两个相邻的所述第二轴向通孔902之间设置有在同一径向直线上的第一轴向通孔903和第三轴向通孔904，相互间隔沿着轮胎体环向均匀分布；

以上设计的多排轴向通孔在轮胎体上沿径向和环向合理分布，不仅起到减震作用们还能有效降低轮胎的重量，并有利于提高与外部的对流换热、快速散失轮胎行驶过程中因反复变形导致轮胎材质本身产生的热量，提高轮胎的耐磨性和使用寿命。通过调整各个轴向通孔的大小实现轮胎承载能力，以及调整轴向通孔的排列和孔面积大小过渡有利于具有缓冲来自于路面的震动和冲击的能力，且第一轴向通孔903和第三轴向通孔904的设置，可避免轮胎局部冲击过大减少屈曲形变，提高轮胎的承载能力。

所述胎面901的花纹中心线对称设置，胎面901上沿着滚动方向环向设置有一条中央花纹沟911和两条胎肩花纹沟910，其中中央花纹沟911设置于胎面中心线上，胎面中心线每侧的胎面花纹包括一个周向间隔设置的花纹组，所述花纹组包括靠近胎面中心线的第一花纹块912及设于胎面胎肩区域的第二花纹块913，所述胎肩花纹沟位于所述第一花纹块912与第二花纹块913之间。该实施方式涉及轮胎的胎面花纹设置，第一花纹块912面积大可避免花纹根部断裂，加大在硬地形的剪切力，使胎肩设置的第二花纹块913更容易抓住路面，提高牵引力和驱动力的同时保证轮胎轻量化及对胎面的强化效果；胎面901上设置的花纹沟加大了在行驶过程中的排水作用，每组周向对称设置的两个第一花纹块912之间形成的V型花纹沟可起到导向及帮助排水、排泥的作用。

优选地，参见附图9、图10，所述方向控制组件由左至右依次设有把手握杆110、定速巡航按钮111、刹车按钮112、仪表113、启动按钮114、喇叭按钮115和油门按钮116，所述把手握杆110以左右对称结构位于方向控制组件1两侧；所述按压式刹车装置机构，是在方向控制组件1上设有刹车按钮112，在所述的刹车按钮112下设有刹车压力传感器118，所述刹车压力传感器118与控制器14电性连接，所述控制器14通过电路部件12和驱动电机电性连接；所述一键式匀速运动机构，是在方向控制组件1上设有定速巡航按钮111，所述定速巡航按钮111与控制器14电性连接，所述控制器14通过电路部件12和驱动电机电性连接；所述按压式加减速调速运动机构，是在方向控制组件1上设有油门按钮116，所述油门按钮116下设有油门压力传感器117，所述油门压力传感器117与控制器14电性连接。

优选地，参见附图6～图7，所述折叠机构包括折叠主体30、折叠装置31、限位机构32、连杆机构35、销轴36、限位架33和支架34；

参见附图4～图5，所述异形管组件由第一管头22、异形管21和第二管头20两两固定连接而成，所述第一管头22与方向控制组件1固定连接，所述第二管头20的上部是圆管式形状结构的连接头，下部削成扁平式形状结构，扁平处设有销孔201，所述第二管头20的下部底端及一侧设有限位斜面202；所述前叉4顶端设置有端孔，所述踏板6前端的直通孔60内的上下端部分别设有放置上轴承、下轴承的沉孔61；

所述折叠主体30的上端轴通过销轴36与第二管头下部扁平处销孔201转动连接，所述踏板6前端直通孔60通过上轴承、下轴承与所述折叠主体30的下端轴301转动连接，所述折叠主体30的下端轴301穿入所述直通孔60及上下轴承与前叉4上的端孔41固定连接，所述折叠装置31通过支架34固定在折叠主体30上，所述连杆机构35穿过折叠装置31后与限位机构32连接并通过限位架33一起固定在折叠主体30上；所述踏板6前端的直通孔60下端还设一具有扇形槽17的轴承盖板16（参见附图13）；

所述前叉4与踏板6前端之间通过限位钉42控制前驱动轮5转动，限制转动范围是扇形槽17的弧度大小（参见附图13、图30）。

进一步地，参见附图4、图5，所述异形管21为内部中空、上下两端横截面积大向中部逐渐变小的管状，所述异形管21的两头截面的形状为圆形、椭圆形、梯形、三角形中的一种。

进一步地，参见附图1～图3，所述踏板上表面设置有防滑垫11，所述踏板6底部还设置有放置脚撑7的收容腔15，所述脚撑7的一端固定在所述收容腔15内；所述踏板6的U形槽62的上方设置有弧形的挡泥板9，所述挡泥板9的前端与所述踏板6连接；所述挡泥板9的弧形面后部设置有尾灯，所述尾灯与控制器14电性连接。

本发明电动滑板车的起动、加减速、匀速以及刹车的工作过程：

1）前驱动轮5、后驱动轮8通过前叉4和踏板6连接，将异形管组件2上的第一管头22伸入方向控制组件1的车头连接管内孔，打开折叠机构3，将滑板车展开，放置于地上，通过手指按压滑板车方向控制组件1上的启动按钮114，通过油门压力传感器117将信号传至控制器14，油门压力传感器117电阻值随着手指按压的力度变化而变化，油门压力传感器117的电阻值通过电路部件12传到控制器14内部的CPU，CPU根据电阻值变化发出指令改变输出到前驱动轮5、后驱动轮8的驱动电机的电流，从而实现前驱动轮5、后驱动轮8的驱动电机运动，控制了滑板车的运动以及滑板车加减速，达到随意控制滑板车速度的快速前行或慢速行进；

2）当车辆进入正常行驶阶段，用手按压方向控制组件1上的定速巡航按钮111，所述的定速巡航按钮111与控制器14电性连接，所述控制器14通过电路部件12和驱动电机，控制了滑板车的运动以及滑板车保持匀速运动；

3）当遇到紧急情况需要刹车时，用手按压方向控制组件1上的刹车按钮112，通过电路部件12的作用，刹车压力传感器118将信号传至控制器14内部的CPU，控制器14又将信号传至前驱动轮5、后驱动轮的驱动电机，驱动电机断电，驱动电机磁场逆转产生反作用力，前驱动轮5、后驱动轮8可以迅速制动，前驱动轮5、后驱动轮8停止运动，从而实现了滑板车快速的刹车，以避免交通事故的发生；

4）到达了目的地，通过手指用力按压滑板车方向控制组件1上的启动按钮114，通过电路部件12的作用，将信号传至控制器14内部的CPU，控制器14停止对外供电，驱动电机断电，前驱动轮5、后驱动轮8停止运动，从而实现了滑板车的停止运动，打开折叠机构3，将电动滑板车折叠收起，结束全部行程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动滑板车，包括车头部件、车身部件、车尾部件以及电路部件（12），其特征在于：所述车头部件从上至下依次包括方向控制组件（1）、与所述方向控制组件（1）连接的异形管组件（2）、与所述异形管组件（2）连接的折叠机构（3），与折叠机构（3）连接的前叉（4）、安装在所述前叉（4）上的前驱动轮（5）；

所述车尾部件包括后驱动轮（8），所述前驱动轮（5）、后驱动轮（8）上均设置有驱动电机；所述车身部件包括与所述折叠机构（3）连接的踏板（6），所述踏板（6）的前端具有直通孔（60），其尾部开设有用于容纳所述后驱动轮（8）的U形槽（62），所述踏板（6）的下方设置有通过电路部件（12）与所述驱动电机连接的电池组件（13）和控制器（14）；

其中，所述前驱动轮（5）、后驱动轮（8）在所述电池组件（13）的供电状态下，通过为整车提供驱动力，驱动所述电动滑板车运动；所述前驱动轮（5）是一含有内置插头（19）的窄宽度驱动轮，所述内置插头（19）与驱动电机电性连接，所述内置插头（19）外接插座通过电路部件（12）与控制器（14）电性连接；

所述后驱动轮是一外置有承重台阶（18）的窄宽度驱动轮，所述后驱动轮（8）安装于所述U形槽（62）中且所述踏板（6）的U形槽（62）底面塔在后驱动轮（8）的承重台阶（18）上；

所述方向控制组件（1）采用按压式刹车装置机构、一键式匀速运动机构以及按压式加减速调速运动机构组合而成；

所述窄宽度驱动轮包括内定子组件、外转子组件、端盖（804）及轮胎（801），还包括主轴（805），所述内定子组件包括一个由若干个硅钢片（811）胶合而成的铁芯（810），各个硅钢片（811）之间形成可绕满励磁绕组的线槽（812），所述铁芯（810）内部中空套接在主轴（805）中部外圆周面上，套接有铁芯（810）的主轴（805）中部两侧轴肩均连接有轴承（807），所述内定子组件套接于外转子组件内，所述外转子组件包括机壳（802）和永磁体磁极（803），所述机壳（802）内壁圆周面上固定一圈所述永磁体磁极（803），所述机壳（802）外圆面上设置有轮胎（801），所述机壳（802）两端侧壁圆周上均固定有端盖（804），所述端盖（804）通过端盖（804）中心处设置的轴套与主轴（805）轴肩上的轴承（807）连接；

所述主轴（805）是中部为大直径圆柱体（855）的阶梯轴，主轴（805）中部的大直径圆柱体（855）两侧紧接着中直径圆柱体（854）、小直径圆柱体（853），所述大直径圆柱体（855）与中直径圆柱体（854）之间形成第一轴肩（858），所述中直径圆柱体（854）与小直径圆柱体（853）之间形成第二轴肩（857），所述第二轴肩（857）连接轴承（807），所述主轴（805）轴心方向设有贯通孔（850）且主轴（805）两端的小直径圆柱体（853）端面均设有内螺纹孔（852），在主轴（805）中部大直径圆柱体（855）的两侧任意一侧的第一轴肩（858）上设有穿透贯通孔（850）的接线孔（859）；

所述端盖（804）的直径大于机壳（802）的直径，所述端盖（804）的径向内边缘设有压紧轮胎（801）侧壁的防滑齿面（842）；

所述端盖（804）内侧壁上设置有若干个开有螺纹通孔（841）的凸台（843），所述机壳（802）两侧环形端面上开有与螺纹通孔（841）相对应的螺纹盲孔，所述端盖由若干个螺钉（809）通过螺纹通孔（841）与机壳（802）固定连接；

所述轮胎（801）包括轮胎体，以纵截面为界将所述轮胎体两侧分成厚度相同的两个部分，即第一胎体和第二胎体，所述第一胎体和第二胎体上均以轮胎体轴心为中心环向均匀分布多排若干个轴向通孔，这两个部分在接合时将任一部分在原平面上整体以轮胎体圆心为轴旋转5-10°形成错位结构；

所述轮胎体还具有内圈（906）和外圈，所述外圈表面贴合具有花纹的胎面（901），其内圈（906）安装在滑板车窄宽度驱动轮的机壳（802）外壁上，所述轮胎体内圈（906）两侧具有第一环形凹槽（905），用于安装窄宽度驱动轮的机壳（802）；

所述第一胎体和第二胎体上均以轮胎体轴心为中心均匀分布三排若干个轴向通孔，即第一轴向通孔（903）、第二轴向通孔（902）和第三轴向通孔（904），每一所述第一轴向通孔（903）与之对应的第三轴向通孔（904）在与轮胎体轴心连接的同一径向直线上，每两个相邻的所述第二轴向通孔（902）之间设置有在同一径向直线上的第一轴向通孔（903）和第三轴向通孔（904），相互间隔沿着轮胎体环向均匀分布；

所述胎面（901）的花纹中心线对称设置，胎面（901）上沿着滚动方向环向设置有一条中央花纹沟（911）和两条胎肩花纹沟（910），其中中央花纹沟（911）设置于胎面中心线上，胎面中心线每侧的胎面花纹包括一个周向间隔设置的花纹组，所述花纹组包括靠近胎面中心线的第一花纹块（912）及设于胎面胎肩区域的第二花纹块（913），所述胎肩花纹沟位于所述第一花纹块（912）与第二花纹块（913）之间；

所述方向控制组件由左至右依次设有把手握杆(110)、定速巡航按钮(111)、刹车按钮(112)、仪表(113)、启动按钮(114)、喇叭按钮(115)和油门按钮(116)，所述把手握杆(110)以左右对称结构位于方向控制组件(1)两侧；

所述按压式刹车装置机构，是在方向控制组件（1）上设有刹车按钮（112），在所述的刹车按钮（112）下设有刹车压力传感器（118），所述刹车压力传感器（118）与控制器（14）电性连接，所述控制器（14）通过电路部件（12）和驱动电机电性连接；

所述一键式匀速运动机构，是在方向控制组件（1）上设有定速巡航按钮（111），所述定速巡航按钮（111）与控制器（14）电性连接，所述控制器（14）通过电路部件（12）和驱动电机电性连接；

所述按压式加减速调速运动机构，是在方向控制组件（1）上设有油门按钮（116），所述油门按钮（116）下设有油门压力传感器（117），所述油门压力传感器（117）与控制器（14）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述主轴（805）中部大直径圆柱体（855）的端面均布设置若干个小通孔（851），且大直径圆柱体（855）的一侧边缘处外圆周面上设置限位凸台（856）；主轴（805）上所述第二轴肩（857）与之连接的轴承（807）之间设置有密封圈（808）。

3.根据权利要求2所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述大直径圆柱体（855）的圆柱面上沿轴向开设有键槽（8501）。

4.根据权利要求1所述的一种电动滑板车，其特征在于：在具有螺钉（809）位置的所述端盖（804）径向外侧面上设有第二环形凹槽（840），所述第二环形凹槽（840）设有与之匹配的环形装饰贴（806），所述装饰贴（806）为反光材质。

5.根据权利要求1所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述折叠机构包括折叠主体（30）、折叠装置（31）、限位机构（32）、连杆机构（35）、销轴（36）、限位架（33）和支架（34）；

所述异形管组件由第一管头（22）、异形管（21）和第二管头（20）两两固定连接而成，所述第一管头（22）与方向控制组件（1）固定连接，所述第二管头（20）的上部是圆管式形状结构的连接头，下部削成扁平式形状结构，扁平处设有销孔（201），所述第二管头（20）的下部底端及一侧设有限位斜面（202）；所

述前叉（4）顶端设置有端孔，所述踏板（6）前端的直通孔（60）内的上下端部分别设有放置上轴承、下轴承的沉孔（61）；

所述折叠主体（30）的上端轴通过销轴（36）与第二管头下部扁平处销孔（201）转动连接，所述踏板（6）前端直通孔（60）通过上轴承、下轴承与所述折叠主体（30）的下端轴（301）转动连接，所述折叠主体（30）的下端轴（301）穿入所述直通孔（60）及上下轴承与前叉（4）上的端孔（41）固定连接，所述折叠装置（31）通过支架（34）固定在折叠主体（30）上，所述连杆机构（35）穿过折叠装置（31）后与限位机构（32）连接并通过限位架（33）一起固定在折叠主体（30）上；

所述踏板（6）前端的直通孔（60）下端还设一具有扇形槽（17）的轴承盖板（16）；所述前叉（4）与踏板（6）前端之间通过限位钉（42）控制前驱动轮（5）转动，限制转动范围是扇形槽（17）的弧度大小。

6.根据权利要求5所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述异形管（21）为内部中空、上下两端横截面积大向中部逐渐变小的管状，所述异形管（21）的两头截面的形状为圆形、椭圆形、梯形、三角形中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种电动滑板车，其特征在于：所述踏板上表面设置有防滑垫（11），所述踏板（6）底部还设置有放置脚撑（7）的收容腔（15），所述脚撑（7）的一端固定在所述收容腔（15）内；

所述踏板（6）的U形槽（62）的上方设置有弧形的挡泥板（9），所述挡泥板（9）的前端与所述踏板（6）连接；所述挡泥板（9）的弧形面后部设置有尾灯，所述尾灯与控制器（14）电性连接。

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