CN107140069A - 自行车座椅调节方法、系统、自行车座椅及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自行车座椅调节方法、系统、自行车座椅及自行车，涉及自行车领域。本申请所提供的自行车座椅调节方法，在控制器被解锁的期间，用户可以通过发送无线控制指令的方式，对自行车上的鞍座高度进行调节，从而对鞍座调节时，不再需要用户手动提拉鞍座来完成，而是用户通过向智能终端发送无线控制指令后，由控制器来完成鞍座高度的调节，如此，简化了用户的操作，同时，用户在骑行的过程当中，也可以不再需要下车，便能够完成鞍座高度的调节，提高了使用的便捷性。

Description

自行车座椅调节方法、系统、自行车座椅及自行车

技术领域

本发明涉及自行车领域，具体而言，涉及自行车座椅调节方法、系统、自行车座椅及自行车。

背景技术

自行车通常指的是脚踏车，即，是一种以脚踩踏板为动力源的车辆，是绿色环保的交通工具。

大部分的自行车均可以对鞍座高度进行手动调节，一般的调节方式是：用户在乘坐自行车之前，依据自身高度来判断适合自己的鞍座高度；而后，依据判断出的鞍座高度来调节自行车当前的鞍座高度；调节后，用户在实际乘坐上自行车之后，还可以依据自身的舒适度再次对鞍座高度进行调节，以更为精确的对鞍座高度进行调节，使其更为适合用户的坐姿和身高。

但，实际使用中，用户需要采用手动的方式对鞍座高度进行调节，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车座椅调节方法，以提高用户调节自行车座椅的便捷程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种自行车座椅调节方法，作用于自行车座椅控制系统，自行车座椅控制系统包括设置在自行车上的控制器；

方法包括：

控制器在被解锁期间，若获取到无线控制指令，则控制器根据无线控制指令确定鞍座调节高度；

控制器根据鞍座调节高度对自行车上的鞍座的高度进行调节。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

控制器根据无线控制指令确定鞍座调节高度包括：

控制器提取无线控制指令中所携带的用户身高数据；

控制器根据用户身高数据计算鞍座调节高度；

或，

自行车座椅控制系统还包括移动终端；

在步骤控制器获取无线控制指令前还包括：

移动终端获取用户身高数据；

移动终端根据用户身高数据计算鞍座调节高度；

移动终端向控制器发送无线控制指令，无线控制指令中携带有计算得到的鞍座调节高度；

或，

自行车座椅控制系统还包括移动终端；

在步骤控制器获取无线控制指令前还包括：

移动终端提取保存在移动终端内/服务器内的鞍座调节高度；

移动终端向控制器发送无线控制指令，无线控制指令中携带有提取得到的鞍座调节高度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，自行车座椅控制系统还包括服务器；

在步骤控制器获取无线控制指令前，还包括：

服务器在网络数据库中查询与用户信息相对应的鞍座调节高度；

服务器向控制器发送无线控制指令，无线控制指令中携带有查询得到的鞍座调节高度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：

控制器或移动终端将鞍座调节高度发送至服务器，以在网络数据库中保存鞍座调节高度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：

若在自行车被使用的预定时间段内，自行车上的鞍座的高度未被调节，则控制器依据当前鞍座的高度生成鞍座调节高度，并将鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：

控制器持续检测鞍座上部的人体感应信号，人体感应信号包括压力感应信号和温度感应信号；

若在自行车被使用的预定时间段内，控制器检测到人体感应信号的总时间长度超过预定阈值，且自行车上的鞍座的高度未被调节，则控制器依据当前鞍座的高度生成鞍座调节高度，并将鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：

若控制器接收到保存指令，则检测当前鞍座的高度，以生成优选高度值；

控制器依据优选高度值生成鞍座调节高度，并将鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自行车座椅调节系统，包括控制器，控制器用于按照如第一方面的方法执行相应的操作；

还包括移动终端，移动终端，用于按照如权利要求2中的方法执行相应的操作，

和/或服务器，服务器，用于按照如权利要求3中的方法执行相应的操作。

第三方面，本发明实施例还提供了自行车座椅，包括：

鞍座、伸缩器、控制器和驱动电机；

控制器和驱动电机电连接；

伸缩器的一端与鞍座连接；

控制器，用于按照如权利要求第一方面中的方法通过驱动电机控制伸缩器伸展或收缩，以调节鞍座的高度。

第四方面，本发明实施例还提供了自行车，包括如第三方面的自行车座椅，还包括：车辆骨架，伸缩器连接在车辆骨架和鞍座之间。

本发明实施例提供的一种自行车座椅调节方法，采用无线信号来控制鞍座高度的方式，与现有技术中用户只能够采用手动调节鞍座高度的情况相比，本申请所提供的方案中，在控制器被解锁的期间，用户可以通过发送无线控制指令的方式，对自行车上的鞍座高度进行调节，从而对鞍座调节时，不再需要用户手动提拉鞍座来完成，而是用户通过向智能终端发送无线控制指令后，由控制器来完成鞍座高度的调节，如此，简化了用户的操作，同时，用户在骑行的过程当中，也可以不再需要下车，便能够完成鞍座高度的调节，提高了使用了便捷性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种自行车座椅调节方法的基本流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种自行车座椅调节方法涉及的网络架构的示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种自行车座椅调节方法的第一个细节流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种自行车座椅调节方法的第二个细节流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，已经出现能够调节鞍座高度的自行车，但这种自行车通常是需要用户采用手动的方式对鞍座的高度进行调节(如手动提拉鞍座的高度后，用户再关闭鞍座上的机械开关，以将鞍座的高度进行固定)。一般情况下，用户对鞍座高度的调节可以分为两种情况，第一种情况是用户在乘坐自行车之前，依据自身高度来判断适合自己的鞍座高度；而后，依据判断出的鞍座高度来调节自行车当前的鞍座高度。第二种情况是，用户在实际乘坐上自行车之后，依据自身的舒适度来判断当前鞍座的高度是否适合自身，而后再次对鞍座高度进行调节(此时需要用户下车后，再通过手动提拉/按压鞍座的方式来改变鞍座的高度)，以更为精确的对鞍座高度进行调节，使其更为适合用户的坐姿和身高。

但是，在使用中，发明人发现了这种调节方式的两个问题，第一个问题是需要用户采用手动改变提拉/按压的方式来改变鞍座高度，对于力气较小的用户而言，可能无法顺利完成，第二个问题是，用户在骑行的过程当中如果发现鞍座高度不适合自己，则需要用户从车上下来后才能够进行调节，对于某些不方便下来的场合(如十字路口等某些不方便下车的场合)，用户则无法及时的进行调节。

针对该种情况，本申请提供了一种自行车座椅调节方法，作用于自行车座椅控制系统，如图2所示，该自行车座椅控制系统共由三部分组成，分别是设置在自行车上的控制器、设置在云端的服务器和用户能够直接进行操作的移动终端，这三部分(控制器、服务器和移动终端)中，任意两个之间都能够进行通讯，即这三部分中任意两个之间都可以处于通讯连接状态；

如图1所示，方法包括：

S101，控制器在被解锁期间，若获取到无线控制指令，则控制器根据无线控制指令确定鞍座调节高度；

S102，控制器根据鞍座调节高度对自行车上的鞍座的高度进行调节。

步骤S101中，指出了控制器在被解锁器件如果获取到了无线控制指令，才会进行后续的处理，如果在上锁期间，则不会对高无线控制指令进行处理。

此处，首先需要对解锁期间进行说明，解锁期间指的就是控制器处于解锁状态的期间、时间段。下面对解锁和与解锁相对应的上锁进行说明。此处所指的解锁有两种情况，第一种情况是指控制器是否处于休眠期间(即为了降低系统功耗而是控制器本身进入了休眠状态)，如果控制器是处于休眠期间的话，则可以认为控制器是处于上锁状态的，此时(上锁状态下)如果控制器接收到无线控制指令是不会产生相应的响应动作的，只有控制器被唤醒后(控制器被解锁，处于解锁期间后)，接收到的无线控制指令，才会进行响应。第二种情况是指控制器是否处于用户有权限对该自行车进行控制的期间，也就是，自行车有两种状态，第一种状态是可以被用户(或者说是被指定用户)进行使用的状态，第二种状态是不可以被用户(或者说是被指定用户)进行使用的状态。常见的如当前使用的共享单车，用户只有将该共享单车解锁后，用户才有控制权。即，在共享单车被解锁(用户通过APP扫描自行车上的二维码访问相应的网站，并按照规定获取到车辆的使用权)后，该共享单车才处于被解锁期间，才可以被用户控制，也正是在该期间，车上的控制器在接收到无线控制指令后才能够根据无线控制指令确定鞍座调节高度，进而完成鞍座高度的调节任务。相对应的，如果用户没有解锁该共享单车，则控制器是处于上锁期间的，此时，如果控制器接收到无线控制指令则不会根据无线控制指令确定鞍座调节高度，或者说控制器可以不启用其天线进行指令的接收。

步骤S101中，控制器在被解锁期间，如果接收到了无线控制指令，则可以根据无线控制指令确定鞍座调节高度，具体确定鞍座调节高度的方式有多种，从来源的角度进行区分，则可以将鞍座调节高度分为两种，第一种是直接从无线控制指令中提取得到的，即无线控制指令中直接携带了鞍座调节高度，如此，则控制器可以直接从该无线控制指令中解析出鞍座调节高度。第二种是需要换算得到，即如果无线控制指令中只携带了用户的身高数据，则控制器可以依据该身高数据计算出相应的鞍座高度值，并依据该计算出的鞍座高度值确定鞍座调节高度。

步骤S102中，控制器可以直接利用确定出的鞍座调节高度来对自行车上的鞍座进行调节。需要说明的是，进行调节时，可以是通过与控制器直接连接的驱动电机进行调节，此时，驱动电机的输出端与连接在鞍座和车辆骨架之间的伸缩器连接，进而，通过驱动电机的转动，改变了伸缩器的长度，进而调节了鞍座和车辆骨架之间的相对距离。具体调节时，应当控制适当控制调节速率，以做到调节速度适中(尤其是当有用户坐在鞍座上的时候，更不能调节的过快，否则会造成用户的身体损伤)。

优选的，控制器根据鞍座调节高度对自行车上的鞍座的高度进行调节可以按照如下方式执行：

控制器检测鞍座上是否有用户乘坐，如果有，则可以采用第一调节速率调节鞍座的高度；如果没有，则可以采用第二调节速率调节鞍座的高度；其中，第一调节速率小于第二调节速率。

在具体实现的时候，可以在鞍座的上部设置压力传感器，和/或温度传感器，当有用户坐在鞍座上的时候，压力传感器和温度传感器会分别生成相应的压力感应信号和温度感应信号，如果接收到这两个信号中的任意一个，即可以认为有用户乘坐。

更优选的，为了避免误判，可以是当控制器同时接收到了压力感应信号和温度感应信号时，则确定鞍座上有用户乘坐。

通过本申请所提供的方法，用户可以通过向控制器来发送无线控制指令的方式来控制鞍座的高度进行调节，比如通过用户手中的手机来发送无线控制指令，这样，用户在骑行的过程当中，也可以用过操作手机进行调节，提高了使用的便捷程度，例如，可以设置为通过手机(移动终端的一种)的音量按键控制按键来向手机输入鞍座调节高度(例如“音量键+”被按下时手机生成表示提高鞍座高度的鞍座调节高度，“音量键-”被按下时生成表示提高鞍座高度的鞍座调节高度)，进而，手机将接收到的鞍座调节高度携带在无线控制指令中，并发送给控制器，以使控制器自动的完成鞍座高度的调节，从而提高了用户的使用便捷程度。

如前文中的说明，确定鞍座调节高度的方式有多种，从来源的角度进行区分可以分为两种情况，这两种情况已在前文中进行了说明。如果将鞍座调节高度是直接携带在无线控制指令中的这种情况进行细分，则可以分为三种情况，分别是：第一种细分的情况，无线控制指令是由服务器发出的，无线控制指令中携带有鞍座调节高度的情况；第二种细分的情况，无线控制指令是由移动终端发出的，无线控制指令中携带有鞍座调节高度的，且该鞍座调节高度是由移动终端根据用户临时输入到移动终端中的用户身高数据计算得出的；第三种细分的情况，无线控制指令是由移动终端发出的，无线控制指令中携带有鞍座调节高度的，且该鞍座调节高度是移动终端从预先存储在移动终端内的数据中提取到的。

对于第一种细分的情况而言，具体实现时，可以是本申请所提供的方法中，在步骤控制器获取无线控制指令前，还包括：

服务器在网络数据库中查询与用户信息相对应的鞍座调节高度；

服务器向控制器发送无线控制指令，无线控制指令中携带有查询得到的鞍座调节高度。

可见，服务器在发出鞍座调节高度前，先需要在其网络数据库中进行查询。一般来看，网络数据库中应当存储有大量的鞍座调节高度和与之对应的用户信息。具体使用时，网络数据库中可以预存如下的表格，如表1所示：

表1

编号	用户信息	鞍座调节高度
			1	ASD	23
2	ZXC	25
			3	QWE	26
4	GHF	28

通过该表可以看出，每个用户信息对应了一个鞍座调节高度，服务器可以在这种表格中，依据用户信息查询到对应的鞍座调节高度，并向控制器发出携带有该鞍座调节高度的无线控制指令。

预存在网络数据库中的鞍座调节高度可以是用户通过移动终端主动上传的，如用户确定了适合自己的鞍座调节高度后，通过移动终端将鞍座调节高度上传到服务器中，并保存在网络数据库中的，或者是用户将自己的身高数据上传到服务器中后，服务器再依据身高数据计算出对应的鞍座调节高度，并进行存储；还可以是控制器确定了用户长时间都按照同一个鞍座高度来骑行，则可以将这个长时间都不改变的鞍座调节高度上传到服务器中进行存储(即存储在网络数据库中的鞍座调节高度是由控制器发出的)，其中，服务器存储鞍座调节高度具体为，服务器将获取的鞍座调节高度存储为当前用户信息对应的鞍座调节高度。一般情况下，服务器应当在控制器刚被解锁时，便将携带有鞍座调节高度的无线控制指令发送给控制器。

对于第二种细分的情况而言，如图3所示，具体实现时，可以是自行车座椅控制系统还包括移动终端；

在步骤控制器获取无线控制指令前还包括：

S301，移动终端获取用户身高数据；

S302，移动终端根据用户身高数据计算鞍座调节高度；

S303，移动终端向控制器发送无线控制指令，无线控制指令中携带有计算得到的鞍座调节高度；

可见，此时，控制器所接收到的无线控制指令是由移动终端发出的，且该无线控制指令中携带有鞍座调节高度，并且，该鞍座调节高度是移动终端依据用户向移动终端输入的用户身高数据计算得出的。

具体操作时，可以是移动终端在显示屏上显示相应的提示内容，以使用户在看到提示信息后采用手动或语音输入的方式向移动终端下达操作指令，以使移动终端接收到用户身高数据。优选的，移动终端在依据用户身高数据计算出鞍座调节高度后，可以将鞍座调节高度存储在本地，以便于下次再使用的时候，可以将存储在本地的鞍座调节高度直接发送给控制器，不再需要用户输入了(这也是第三种细分的情况中的一种具体内容)。

对于第三种细分的情况而言，如图4所示，实现时，自行车座椅控制系统还包括移动终端；

在步骤控制器获取无线控制指令前还包括：

S401，移动终端提取保存在移动终端内/服务器内的鞍座调节高度；

S402，移动终端向控制器发送无线控制指令，无线控制指令中携带有提取得到的鞍座调节高度。

也就是，控制器所接收到的无线控制指令是由移动终端发出的，且该无线控制指令中携带有鞍座调节高度，并且，该鞍座调节高度是移动终端从移动终端的数据库中取得的，或者是从服务器的网络数据库中取得的。

前文中提及了，对于控制器确定了用户长时间都按照同一个鞍座高度来骑行时，控制器可以将这个长时间都不改变的鞍座调节高度上传到服务器(实际上是上传到了服务器所控制的网络数据库)中进行存储的方式，该方式可以按照如下两种方式中的一种进行：

第一种方式，当自行车处于被使用的预定时间段内，自行车上的鞍座的高度未被调节，则控制器依据当前鞍座的高度生成鞍座调节高度，并将鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。

其中，自行车是否处于被使用的预定时间段内可以通过控制器是否处于被解锁期间来进行判断，即控制器处于解锁期间，则可以认为自行车是处于被使用的状态。当然，还可以通过其他方式来检测自行车是否处于被使用的状态，比如，通过在鞍座上部设置压力传感器，和/或温度传感器，进而，当这两个传感器检测到相应的压力感应信号或者温度感应信号时，则说明自行车处于被使用的状态；又比如，可以在自行车的把手上设置压力传感器，和/或温度传感器，当这两个传感器检测到相应的压力感应信号或者温度感应信号时，则说明自行车处于被使用的状态；还可以依据使用时间、使用地域来判断自行车是否处于被使用的状态，又或者是将上述几种(设置传感器、控制器是否处于解锁期间、使用时间和使用地域中的任意两个或多个因素来综合判断自行车是否处于被使用状态)。进而，自行车处于被使用状态下的某一个时间段就是在该状态下的任意一个连续的时间段。

自行车上的鞍座的高度未被调节，可以是指控制器始终没有接收到无线控制指令，或控制器没有按照鞍座调节高度对鞍座的高度进行调节过；还可以是指，用户没有通过手动的方式直接调节鞍座的高度(指的是用户不通过控制器调节鞍座高度，而是采用手动直接提拉或按压的方式直接改变鞍座高度)，用户是否手动调节过鞍座的高度，可以通过距离测量器件来检测鞍座的高度。

进而，如果自行车被使用的预定时间段内(如上午十点-十点半)，自行车上的鞍座的高度未被调节，则控制器依据当前鞍座的高度生成鞍座调节高度，并将鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。进而，采用此种方式，用户不在需要手动向服务器或移动终端中记录适合自己的鞍座高度，控制器可以据此来直接生成适合用户的高度，并且将该高度保存在用户的移动终端内，或者保存在服务器的网络数据库中，以便于下次使用的时候，直接调取，进而提高了用户感受度。

第二种方式，控制器持续检测鞍座上部的人体感应信号，人体感应信号包括压力感应信号和温度感应信号；

若在自行车被使用的预定时间段内，控制器检测到人体感应信号的总时间长度超过预定阈值，且自行车上的鞍座的高度未被调节，则控制器依据当前鞍座的高度生成鞍座调节高度，并将鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。

相较于第一种方式而言，第二种方式公开的方案更为具体。首先，鞍座上部(指的是鞍座的内部，靠近其上表面的区域)应当设置有压力传感器，和/或温度传感器这种能够产生人体感应信号的传感器。当有用户坐在鞍座上的时候，压力传感器和温度传感器会分别生成相应的压力感应信号和温度感应信号，如果接受到这两个信号中的一个，即可以认为有用户乘坐。优选的，为了避免误判，可以是当控制器同时接收到了压力感应信号和温度感应信号时，则确定鞍座上有用户乘坐。

进而，如果在某个时间段内(如半小时)，控制器检测到人体感应信号的总时间长度超过预定阈值(如超过了25分钟)，并且，自行车上的鞍座的高度未被调节，则控制器可以将鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。

第二种方式和第一种方式相比，进一步精确的约束了时间条件，和检测的方式。自行车是否处于被使用的状态还可以按照如第一种方式中所公开的几种方式来确定。精确的约束了时间条件指的是不仅要求自行车是处于被使用状态，还要求了在自行车在被使用的预定时间段内(通常是连续的一段时间)，人体长时间的坐在了鞍座上(即控制器检测到人体感应信号的总时间长度超过预定阈值)，并且，自行车上的鞍座的高度未被调节，控制器才将鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。在某些情况下，用户使用自行车，并不是为了骑行，而是使用自行车来托运某些物品，因此，用户非骑行状态下，鞍座的高度是不应当作为参考的。

本申请所提供的自行车座椅调节方法中所涉及的自行车座椅控制系统，主要是以控制器为主来完成的各项作业(鞍座高度的调节以及鞍座调节高度的收发)，与其相配合的结构主要有服务器和移动终端。控制器在具体实现的时候，还可以设置上与其配合的驱动电机，进而控制器通过控制驱动电机来完成鞍座高度的升降。还可以配置距离传感器，以测量鞍座当前的高度，如果测量得到的鞍座当前高度达到了预定值(鞍座调节高度所对应的数值)，则控制驱动电机停止工作。

与上述方法相对应的，本申请还提供了自行车座椅调节系统，包括控制器，控制器用于按照上述内容中，所公开的控制器的方法执行相应的操作；

还包括移动终端，移动终端，用于按照如权利要求2中的方法执行相应的操作，

和/或服务器，服务器，用于按照如权利要求3中的方法执行相应的操作。

也就是，本申请所提供的自行车座椅调节系统中，至少应当存在移动终端和设置在自行车上的控制器，或者是至少存在服务器和设置在自行车上的控制器；当然，最优的情况是同时存在移动终端、服务器和设置在自行车上的控制器。

类似的，本申请还提供了一种自行车座椅，该座椅包括：

鞍座、伸缩器、控制器和驱动电机；

控制器和驱动电机电连接；

伸缩器的一端与鞍座连接；

控制器，用于按照上述内容中，所公开的控制器的方法，通过驱动电机控制伸缩器伸展或收缩，以调节鞍座的高度，以及与移动终端和服务器进行通讯。

本申请还提供了一种自行车，包括该自行车座椅，还包括：车辆骨架，伸缩器连接在车辆骨架和鞍座之间。

其中，车辆骨架指的是自行车中除了座椅外其他结构所组成的集合体。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自行车座椅调节方法，其特征在于，作用于自行车座椅控制系统，所述自行车座椅控制系统包括设置在所述自行车上的控制器；

所述方法包括：

所述控制器在被解锁期间，若获取到无线控制指令，则所述控制器根据所述无线控制指令确定鞍座调节高度；

所述控制器根据所述鞍座调节高度对所述自行车上的所述鞍座的高度进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制器根据所述无线控制指令确定鞍座调节高度包括：

所述控制器提取所述无线控制指令中所携带的用户身高数据；

所述控制器根据所述用户身高数据计算鞍座调节高度；

或，

所述自行车座椅控制系统还包括移动终端；

在步骤所述控制器获取无线控制指令前还包括：

所述移动终端获取用户身高数据；

所述移动终端根据所述用户身高数据计算鞍座调节高度；

所述移动终端向所述控制器发送所述无线控制指令，所述无线控制指令中携带有所述计算得到的所述鞍座调节高度；

或，

所述自行车座椅控制系统还包括移动终端；

在步骤所述控制器获取无线控制指令前还包括：

所述移动终端提取保存在所述移动终端内和/或服务器内的鞍座调节高度；

所述移动终端向所述控制器发送所述无线控制指令，所述无线控制指令中携带有所述提取得到的所述鞍座调节高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自行车座椅控制系统还包括服务器；

在步骤所述控制器获取无线控制指令前，还包括：

所述服务器在网络数据库中查询与用户信息相对应的鞍座调节高度；

所述服务器向所述控制器发送所述无线控制指令，所述无线控制指令中携带有所述查询得到的所述鞍座调节高度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制器或移动终端将所述鞍座调节高度发送至服务器，以在网络数据库中保存所述鞍座调节高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若在所述自行车被使用的预定时间段内，所述自行车上的鞍座的高度未被调节，则所述控制器依据当前鞍座的高度生成所述鞍座调节高度，并将所述鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制器持续检测鞍座上部的人体感应信号，所述人体感应信号包括压力感应信号和温度感应信号；

若在所述自行车被使用的预定时间段内，所述控制器检测到人体感应信号的总时间长度超过预定阈值，且所述自行车上的鞍座的高度未被调节，则所述控制器依据当前所述鞍座的高度生成所述鞍座调节高度，并将所述鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述控制器接收到保存指令，则检测当前鞍座的高度，以生成优选高度值；

所述控制器依据所述优选高度值生成所述鞍座调节高度，并将所述鞍座调节高度保存在服务器中，或保存在移动终端中。

8.一种自行车座椅调节系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于按照如权利要求1、2和4-7中所述的方法执行相应的操作；

还包括移动终端，所述移动终端，用于按照如权利要求2中所述的方法执行相应的操作，

和/或服务器，所述服务器，用于按照如权利要求3中所述的方法执行相应的操作。

9.一种自行车座椅，其特征在于，包括：

鞍座、伸缩器、控制器和驱动电机；

所述控制器和所述驱动电机电连接；

所述伸缩器的一端与所述鞍座连接；

控制器，用于按照如权利要求1、2和4-7中所述的方法通过驱动电机控制伸缩器伸展或收缩，以调节所述鞍座的高度。

10.一种自行车，其特征在于，包括如权利要求9所述的自行车座椅，还包括：车辆骨架，所述伸缩器连接在所述车辆骨架和所述鞍座之间。