CN104129319B - 电动车的电机转速的调节方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车的电机转速的调节方法和装置，其中，电动车的电机转速的调节方法包括：根据由运行状态判断公式得到的运行状态参数值来判断所述电动车的运行状态；根据所述运行状态，调节所述电动车的电机转速；其中，I为所述电动车的输出电流，U为所述电动车的电池的输出电压，n为所述电机转速，A为所述电动车的运行状态参数。通过本发明的技术方案，可以在不增加成本的基础上，准确地判断电动车的运动状态，并根据电动车的运行状态，自动地、适当地调整电动车的电机的转速，以达到减少能耗、提高用户使用体验的目的。

Description

电动车的电机转速的调节方法和装置

技术领域

本发明涉及电机转速调节技术领域，具体而言，涉及一种电动车的电机转速的调节方法和一种电动车的电机转速的调节装置。

背景技术

电动车在平路、上坡、下坡运行时的控制器工作状态是完全不一样的，为了加以区分，现在的一般做法就是加装一个坡度传感器来识别，但坡度传感器的成本较高且对安装位置有较高要求。

另外，目前，很多人认识到上坡时，加大动力有助于提升整个系统的性能，但是现有做法都是通过一个手动按钮来控制是否加力，但是由于控制器芯片无法准确地判断当前控制器的运行状态，所以，当手动按键加力时，所增加的电流幅度不大，整个系统的效果不明显；反之，如果增加电流较大，则由于无法判断控制器是否能承受，因此，长期地使用大电流工作较易引起控制器损坏。

同时，目前很多人也认识到下坡时，只靠机械刹车来减速不仅浪费势能而且刹车片很容易损耗，所以，现有做法是通过一个手动触发信号让控制器做一个能量回收处理，但是，手动操作减速时，反充电电流很大，人很容易往前冲，且由于大电流回收时间较短，因而势能回收的效率并不高。

因此，需要一种新的技术方案，可以在不增加成本的基础上，准确地判断电动车的运动状态，并根据电动车的运行状态，自动地、适当地调整电动车的电机的转速，以达到减少能耗、提高用户使用体验的目的。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以在不增加成本的基础上，准确地判断电动车的运动状态，并根据电动车的运行状态，自动地、适当地调整电动车的电机的转速，以达到减少能耗、提高用户使用体验的目的。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种电动车的电机转速的调节方法，包括：根据由运行状态判断公式得到的运行状态参数值来判断所述电动车的运行状态；根据所述运行状态，调节所述电动车的电机转速；其中，I为所述电动车的输出电流，U为所述电动车的电池的输出电压，n为所述电机转速，A为所述电动车的运行状态参数。

在该技术方案中，由于可以通过运行状态判断公式(即算法)而非通过坡度传感器来判断电动车的运行状态，因而，可以达到节约成本且准确判断运行状态的目的，同时，由于可以根据运行状态，自动地、适当地调整电动车的电机转速，因而可以减少用户操作，提高电动车的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在预定时间段内，每隔第一预设时间，根据所述运行状态判断公式，计算一次所述运行状态参数值，并判断每个所述运行状态参数值是否大于第一状态参数值或小于第二状态参数值，如果判定每个所述状态参数值均大于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于上坡运行状态，如果判定每个所述状态参数值均小于所述第二状态参数值，则判定所述电动车处于下坡运行状态，如果判定每个所述状态参数均大于或等于所述第二状态参数值，且每个所述状态参数值均小于或等于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于平路运行状态。

在该技术方案中，厂商可以根据电动车在平路、上坡和下坡时的电压和电流的实际输出情况，设置所述第一状态参数值、所述第二状态参数值(第一状态参数值＞第二状态参数值)，同时，为了保证可以准确无误地判断电动车的运行状态，需连续多次检测所述运行状态参数值，并比较每个所述运行状态参数值与所述第一状态参数值及所述第二状态参数值的关系，且只有当每个所述运行状态参数值均与所述第一状态参数值及所述第二状态参数值的大小关系一定时，才能判断所述电动车的运行状态，以防止误判断电动车的运行状态。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在所述电动车处于所述上坡运行状态时，将所述输出电流增大至预设电流以增大所述电机转速，以及在增大所述输出电流时，开始统计所述电机的转数，并在所述转数等于预设转数时，停止增大所述输出电流。

在该技术方案中，在所述电动车处于所述上坡运行状态时，为了防止电机转速减小，电动车无法正常上坡，需要通过增加电动车的输出电流，但是如果持续增大电动车的输出电流，可能会使电机发热过多，影响电动车的使用寿命，因此，通过统计电机的转数，并以电机转过的转数作为增大电动车输出电流的时间基准，可以有效地防止由于电机发热过多而影响电动车的使用寿命。另外，由于电动车可以自动增加电机转速无需用户参与，因而可以及时地增大电机转速并提高用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在所述电动车处于所述下坡运行状态时，通过减小所述电机转速来减小所述电动车在下坡时产生的反充电电流。

在该技术方案中，当电动车处于下坡运行状态时，电动车处于反充电状态，通过适当地减小电机转速，可以有效地减小电能车的反充电系数，可以防止由于反充电系数过大而无法有效地回收电动车的势能，同时也可以提高用户的舒适性体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在根据所述运行状态判断公式来计算所述运行状态参数值时，控制所述电动车转把的输出电压大于或等于预设电压。

在该技术方案中，为了保证所述运行状态参数值的准确性，在利用所述运行状态判断公式时，需保证转把的输出电压大于或等于预设电压，且所述电动车的所述预设电压均在3.2V-3.5V之间，例如，对于电池为48V的电动车而言，其预设电压值为3.2V。

本发明的另一方面提出了一种电动车的电机转速的调节装置，包括：判断单元，根据由运行状态判断公式得到的运行状态参数值来判断所述电动车的运行状态；调节单元，连接至所述判断单元，根据所述运行状态，调节所述电动车的电机转速；其中，I为所述电动车的输出电流，U为所述电动车的电池的输出电压，n为所述电机转速，A为所述电动车的运行状态参数。

在该技术方案中，由于可以通过运行状态判断公式即算法而非通过坡度传感器来判断电动车的运行状态，因而，可以达到节约成本且准确判断运行状态的目的，同时，由于可以根据运行状态，自动地、适当地调整电动车的电机转速，因而可以减少用户操作，提高电动车的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，还包括：计算单元，在预定时间段内，每隔第一预设时间，根据所述运行状态判断公式，计算一次所述运行状态参数值，所述判断单元还用于：判断每个所述运行状态参数值是否大于第一状态参数值或小于第二状态参数值，如果判定每个所述状态参数值均大于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于上坡运行状态，如果判定每个所述状态参数值均小于所述第二状态参数值，则判定所述电动车处于下坡运行状态，如果判定每个所述状态参数均大于或等于所述第二状态参数值，且每个所述状态参数值均小于或等于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于平路运行状态。

在该技术方案中，厂商可以根据电动车在平路、上坡和下坡时的电压和电流的实际输出情况，设置所述第一状态参数值、所述第二状态参数值(第一状态参数值＞第二状态参数值)，同时，为了保证可以准确无误地判断电动车的运行状态，需连续多次检测所述运行状态参数值，并比较每个所述运行状态参数值与所述第一状态参数值及所述第二状态参数值的关系，且只有当每个所述运行状态参数值均与所述第一状态参数值及所述第二状态参数值的大小关系一定时，才能判断所述电动车的运行状态，以防止误判断电动车的运行状态。

在上述技术方案中，优选地，还包括：电流处理单元，在所述电动车处于所述上坡运行状态时，将所述输出电流增大至预设电流以增大所述电机转速，统计单元，在增大所述输出电流时，开始统计所述电机的转数，以及电流处理单元还用于：在所述转数等于预设转数时，停止增大所述输出电流。

在该技术方案中，在所述电动车处于所述上坡运行状态时，为了防止电机转速减小，电动车无法正常上坡，需要通过增加电动车的输出电流，但是如果持续增大电动车的输出电流，可能会使电机发热过多，影响电动车的使用寿命，因此，通过统计电机的转数，并以电机转过的转数作为增大电动车输出电流的时间基准，可以有效地防止由于电机发热过多而影响电动车的使用寿命。另外，由于电动车可以自动增加电机转速无需用户参与，因而可以及时地增大电机转速并提高用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，所述电流处理单元还用于：在所述电动车处于所述下坡运行状态时，通过减小所述电机转速来减小所述电动车在下坡时产生的反充电电流。

在该技术方案中，当电动车处于下坡运行状态时，电动车处于反充电状态，通过适当地减小电机转速，可以有效地减小电能车的反充电系数，可以防止由于反充电系数过大而无法有效地回收电动车的势能，同时也可以提高用户的舒适性体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：电压处理单元，在根据所述运行状态判断公式来计算所述运行状态参数值时，控制所述电动车转把的输出电压大于或等于预设电压。

在该技术方案中，为了保证所述运行状态参数值的准确性，在利用所述运行状态判断公式时，需保证转把的输出电压大于或等于预设电压，且所述电动车的所述预设电压均在3.2V-3.5V之间，例如，对于电池为48V的电动车而言，其预设电压值为3.2V。

通过以上技术方案，可以在不增加成本的基础上，准确地判断电动车的运动状态，并根据电动车的运行状态，自动地、适当地调整电动车的电机的转速，以达到减少能耗、提高用户使用体验的目的。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的电动车的电机转速的调节方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的电动车的电机转速的调节方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的电动车的电机转速的调节装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的电动车的电机转速的调节方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的电动车的电机转速的调节方法，包括：步骤102，根据由运行状态判断公式得到的运行状态参数值来判断所述电动车的运行状态；步骤104，根据所述运行状态，调节所述电动车的电机转速；其中，I为所述电动车的输出电流，U为所述电动车的电池的输出电压，n为所述电机转速，A为所述电动车的运行状态参数。

在该技术方案中，由于可以通过运行状态判断公式即算法而非通过坡度传感器来判断电动车的运行状态，因而，可以达到节约成本且准确判断运行状态的目的，同时，由于可以根据运行状态，自动地、适当地调整电动车的电机转速，因而可以减少用户操作，提高电动车的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在预定时间段内，每隔第一预设时间，根据所述运行状态判断公式，计算一次所述运行状态参数值，并判断每个所述运行状态参数值是否大于第一状态参数值或小于第二状态参数值，如果判定每个所述状态参数值均大于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于上坡运行状态，如果判定每个所述状态参数值均小于所述第二状态参数值，则判定所述电动车处于下坡运行状态，如果判定每个所述状态参数均大于或等于所述第二状态参数值，且每个所述状态参数值均小于或等于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于平路运行状态。

在该技术方案中，厂商可以根据电动车在平路、上坡和下坡时的电压和电流的实际输出情况，设置所述第一状态参数值、所述第二状态参数值(第一状态参数值＞第二状态参数值)，同时，为了保证可以准确无误地判断电动车的运行状态，需连续多次检测所述运行状态参数值，并比较每个所述运行状态参数值与所述第一状态参数值及所述第二状态参数值的关系，且只有当每个所述运行状态参数值均与所述第一状态参数值及所述第二状态参数值的大小关系一定时，才能判断所述电动车的运行状态，以防止误判断电动车的运行状态。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在所述电动车处于所述上坡运行状态时，将所述输出电流增大至预设电流以增大所述电机转速，以及在增大所述输出电流时，开始统计所述电机的转数，并在所述转数等于预设转数时，停止增大所述输出电流。

在该技术方案中，在所述电动车处于所述上坡运行状态时，为了防止电机转速减小，电动车无法正常上坡，需要通过增加电动车的输出电流，但是如果持续增大电动车的输出电流，可能会使电机发热过多，影响电动车的使用寿命，因此，通过统计电机的转数，并以电机转过的转数作为增大电动车输出电流的时间基准，可以有效地防止由于电机发热过多而影响电动车的使用寿命。另外，由于电动车可以自动增加电机转速无需用户参与，因而可以及时地增大电机转速并提高用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在所述电动车处于所述下坡运行状态时，通过减小所述电机转速来减小所述电动车在下坡时产生的反充电电流。

在该技术方案中，当电动车处于下坡运行状态时，电动车处于反充电状态，通过适当地减小电机转速，可以有效地减小电能车的反充电系数，可以防止由于反充电系数过大而无法有效地回收电动车的势能，同时也可以提高用户的舒适性体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在根据所述运行状态判断公式来计算所述运行状态参数值时，控制所述电动车转把的输出电压大于或等于预设电压。

在该技术方案中，为了保证所述运行状态参数值的准确性，在利用所述运行状态判断公式时，需保证转把的输出电压大于或等于预设电压，且所述电动车的所述预设电压均在3.2V-3.5V之间，例如，对于电池为48V的电动车而言，其预设电压值为3.2V。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的电动车的电机转速的调节方法的流程示意图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的电动车的电机转速的调节方法(本实施例以电池为48V、电机转速最高为400转的电动车为例)，包括：

步骤202，采集电动车的输出电压、电流与电机转速。

步骤204，根据运行状态判断公式来获取运行状态参数A的值，并根据所述运行状态参数值来自动判断电动车行驶的道路条件，其中，判断电动车行驶的道路条件的方法具体如下：1)首先，电动车在上坡、下坡、平路骑行时，电流、电压和电机转速这三项参数有所不同，例如，对于时速32码的48V电动车而言，平路骑行时，电流I＝7A，电池电压U＝48V，电机转速n＝400转；爬坡时速度降低到28码左右，U＝48V，I＝30A，n＝350转；下坡时I≈0A，U＝50V，n＞400转。2)选择经过大量实验验证的运行状态参数A作为判断电动车的行驶道路条件的参考值，对于48V、400转电机而言，其运行状态参数值与电动车的运行状态的关系如表1所示：

表1

上坡	平路	下坡
			A＞2	0.5≤A≤2	A＜0.5

3)但是，在实际判断中，由于平路启动时I＝30，U＝48，n从0到400转，此时的A值包含0.5以上的任何值，与上坡判断条件值重合，所以，为了保证判断结果的准确性，需连续多次测量实际的运行状态参数值，并比较所述实际运行状态参数值与参考值的关系，以准确确定电动车的运行状态，例如：可以对比10秒时间内的20个运行状态参数值(1秒计算2次)，如果连续20个运行状态参数值均大于或等于0.5且小于或等于2，则判定为平路，如果连续20个运行状态参数值都大于2，则判定为上坡，如果连续20个运行状态参数值均小于0.5，则判定为下坡，如果连续20个运行状态参数值，有小于0.5的还有大于2的，则不作判断。

步骤206，当连续20次，检测到运行状态参数A的值都大于2，则判定电动车处于上坡运行状态。

步骤208，由表1可知，当连续20次，检测到运行状态参数A的值都小于0.5，则判定电动车处于下坡运行状态。

步骤210，由表1可知，当连续20次，检测到运行状态参数A的值都大于或等于0.5且小于或等于2，则判定电动车处于平路运行状态。

当然，为了防止转把在非全通和全通的情况下，计算得到的运行状态参数有所冲突，上述步骤中的判断条件必须满足转把处在全通状态，即转把的输出电压U≥3.2V。

步骤212，在判定电动车处于上坡运行状态时，千转加力，以增大电动车的电流并控制电流增大的时间，例如：在不增加控制器成本的情况下，将限流值(最大电流)增加17％，且电流增加的时间为电机转过1000转的时间，1000转之后，退出加电流模式。

步骤214，在判定电动车处于下坡运行状态时，电动车处于反充电状态，需减小电机转速，使电动车缓慢行驶，以减小反充电数值，使电动车的反充电时间能够持续更长，当然考虑到坡度大小的不同，还可以根据下坡时，单位时间增加的△n来适当地调整电机转速以实现适当地调整反充电电流的目的，其中，△n越大I越大，反之越小。

步骤216，在判定电动车处于下坡运行状态时，使电动车保持常规速度运行。

图3示出了根据本发明的一个实施例的电动车的电机转速的调节装置的结构示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的电动车的电机转速的调节装置300，包括：判断单元302，根据由运行状态判断公式得到的运行状态参数值来判断所述电动车的运行状态；调节单元304，连接至所述判断单元302，根据所述运行状态，调节所述电动车的电机转速；其中，I为所述电动车的输出电流，U为所述电动车的电池的输出电压，n为所述电机转速，A为所述电动车的运行状态参数。

在该技术方案中，由于可以通过运行状态判断公式即算法而非通过坡度传感器来判断电动车的运行状态，因而，可以达到节约成本且准确判断运行状态的目的，同时，由于可以根据运行状态，自动地、适当地调整电动车的电机转速，因而可以减少用户操作，提高电动车的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，还包括：计算单元306，在预定时间段内，每隔第一预设时间，根据所述运行状态判断公式，计算一次所述运行状态参数值，所述判断单元302还用于：判断每个所述运行状态参数值是否大于第一状态参数值或小于第二状态参数值，如果判定每个所述状态参数值均大于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于上坡运行状态，如果判定每个所述状态参数值均小于所述第二状态参数值，则判定所述电动车处于下坡运行状态，如果判定每个所述状态参数均大于或等于所述第二状态参数值，且每个所述状态参数值均小于或等于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于平路运行状态。

在该技术方案中，厂商可以根据电动车在平路、上坡和下坡时的电压和电流的实际输出情况，设置所述第一状态参数值、所述第二状态参数值(第一状态参数值＞第二状态参数值)，同时，为了保证可以准确无误地判断电动车的运行状态，需连续多次检测所述运行状态参数值，并比较每个所述运行状态参数值与所述第一状态参数值及所述第二状态参数值的关系，且只有当每个所述运行状态参数值均与所述第一状态参数值及所述第二状态参数值的大小关系一定时，才能判断所述电动车的运行状态，以防止误判断电动车的运行状态。

在上述技术方案中，优选地，还包括：电流处理单元308，在所述电动车处于所述上坡运行状态时，将所述输出电流增大至预设电流以增大所述电机转速，统计单元，在增大所述输出电流时，开始统计所述电机的转数，以及电流处理单元308还用于：在所述转数等于预设转数时，停止增大所述输出电流。

在该技术方案中，在所述电动车处于所述上坡运行状态时，为了防止电机转速减小，电动车无法正常上坡，需要通过增加电动车的输出电流，但是如果持续增大电动车的输出电流，可能会使电机发热过多，影响电动车的使用寿命，因此，通过统计电机的转数，并以电机转过的转数作为增大电动车输出电流的时间基准，可以有效地防止由于电机发热过多而影响电动车的使用寿命。另外，由于电动车可以自动增加电机转速无需用户参与，因而可以及时地增大电机转速并提高用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，电流处理单元308还用于：在所述电动车处于所述下坡运行状态时，通过减小所述电机转速来减小所述电动车在下坡时产生的反充电电流。

在该技术方案中，当电动车处于下坡运行状态时，电动车处于反充电状态，通过适当地减小电机转速，可以有效地减小电能车的反充电系数，可以防止由于反充电系数过大而无法有效地回收电动车的势能，同时也可以提高用户的舒适性体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：电压处理单元312，在根据所述运行状态判断公式来计算所述运行状态参数值时，控制所述电动车转把的输出电压大于或等于预设电压。

在该技术方案中，为了保证所述运行状态参数值的准确性，在利用所述运行状态判断公式时，需保证转把的输出电压必须大于或等于预设电压，且所述电动车的所述预设电压均在3.2V-3.5V之间，例如，对于电池为48V的电动车而言，其预设电压值为3.2V。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以在不增加成本的基础上，准确地判断电动车的运动状态，并根据电动车的运行状态，自动地、适当地调整电动车的电机的转速，以达到减少能耗、提高用户使用体验的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动车的电机转速的调节方法，其特征在于，包括：

根据由运行状态判断公式得到的运行状态参数值来判断所述电动车的运行状态；

根据所述运行状态，调节所述电动车的电机转速；

其中，I为所述电动车的输出电流，U为所述电动车的电池的输出电压，n为所述电机转速，A为所述电动车的运行状态参数；

所述根据由运行状态判断公式得到的运行状态参数值来判断所述电动车的运行状态，具体包括：

在预定时间段内，每隔第一预设时间，根据所述运行状态判断公式，计算一次所述运行状态参数值，并判断每个所述运行状态参数值是否大于第一状态参数值或小于第二状态参数值，

如果判定每个所述状态参数值均大于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于上坡运行状态，

如果判定每个所述状态参数值均小于所述第二状态参数值，则判定所述电动车处于下坡运行状态，

如果判定每个所述状态参数均大于或等于所述第二状态参数值，且每个所述状态参数值均小于或等于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于平路运行状态。

2.根据权利要求1所述的电动车的电机转速的调节方法，其特征在于，还包括：

在所述电动车处于所述上坡运行状态时，将所述输出电流增大至预设电流以增大所述电机转速，以及

在增大所述输出电流时，开始统计所述电机的转数，并在所述转数等于预设转数时，停止增大所述输出电流。

3.根据权利要求2所述的电动车的电机转速的调节方法，其特征在于，还包括：

在所述电动车处于所述下坡运行状态时，通过减小所述电机转速来减小所述电动车在下坡时产生的反充电电流。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动车的电机转速的调节方法，其特征在于，还包括：

在根据所述运行状态判断公式来计算所述运行状态参数值时，控制所述电动车转把的输出电压大于或等于预设电压。

5.一种电动车的电机转速的调节装置，其特征在于，包括：

判断单元，根据由运行状态判断公式得到的运行状态参数值来判断所述电动车的运行状态；

调节单元，连接至所述判断单元，根据所述运行状态，调节所述电动车的电机转速；

其中，I为所述电动车的输出电流，U为所述电动车的电池的输出电压，n为所述电机转速，A为所述电动车的运行状态参数。

6.根据权利要求5所述的电动车的电机转速的调节装置，其特征在于，还包括：

计算单元，在预定时间段内，每隔第一预设时间，根据所述运行状态判断公式，计算一次所述运行状态参数值，以及

所述判断单元还用于：判断每个所述运行状态参数值是否大于第一状态参数值或小于第二状态参数值，

如果判定每个所述状态参数值均大于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于上坡运行状态，

如果判定每个所述状态参数值均小于所述第二状态参数值，则判定所述电动车处于下坡运行状态，

如果判定每个所述状态参数均大于或等于所述第二状态参数值，且每个所述状态参数值均小于或等于所述第一状态参数值，则判定所述电动车处于平路运行状态。

7.根据权利要求6所述的电动车的电机转速的调节装置，其特征在于，还包括：

电流处理单元，在所述电动车处于所述上坡运行状态时，将所述输出电流增大至预设电流以增大所述电机转速，

统计单元，在增大所述输出电流时，开始统计所述电机的转数，以及

电流处理单元还用于：在所述转数等于预设转数时，停止增大所述输出电流。

8.根据权利要求7所述的电动车的电机转速的调节装置，其特征在于，还包括：

电流处理单元还用于：在所述电动车处于所述下坡运行状态时，通过减小所述电机转速来减小所述电动车在下坡时产生的反充电电流。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的电动车的电机转速的调节装置，其特征在于，还包括：

电压处理单元，在根据所述运行状态判断公式来计算所述运行状态参数值时，控制所述电动车转把的输出电压大于或等于预设电压。