CN109747765B - 电动车智能动力控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电动车智能动力控制方法和装置，包括：获取转把信号，根据转把信号监测母线电流；如果母线电流大于或等于第一预设电流，则在预设时间内监测当前车速；判断当前车速是否小于第一预设车速；如果当前车速小于第一预设车速，则将母线电流调整为第二预设电流；判断当前车速是否大于第二预设车速；如果当前车速大于第二预设车速，则将母线电流调整为第一预设电流。该电动车智能动力控制方法和装置可以在不增加整车成本的情况下，实现动力输出的智能控制，在重载启动或行驶在爬坡路段需要提升动力的时刻，能立即输出强动力；不需要动力提升时，保持原状态行驶，功耗小，延长行驶里程，行驶平稳，用户骑行舒适度高。

Description

电动车智能动力控制方法和装置

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其是涉及电动车智能动力控制方法和装置。

背景技术

近年来，电动自行车以其经济实惠、机动方便、节能环保的特点，已经成为人们短距离出行的重要交通工具。但目前市场上电动车普遍存在爬坡动力弱及重载提速慢的问题。

现有技术单纯靠增加电机功率或同时增加电机和控制器功率的方法去改善动力弱的问题，一方面会导致整车硬件成本的大幅度增加，严重影响生产厂家的市场价格竞争力；另一方面在低速启动或加速过程中持续大功率输入，会导致系统效率降低，功耗明显增大，影响车辆行驶里程。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动车智能动力控制方法和装置，可以在不增加整车成本的情况下，实现动力输出的智能控制，在重载启动或行驶在爬坡路段需要提升动力的时刻，能立即输出强动力；不需要动力提升时，保持原状态行驶，功耗小，延长行驶里程，行驶平稳，用户骑行舒适度高。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动车智能动力控制方法，应用于控制器，所述方法包括：

获取转把信号，根据所述转把信号监测母线电流；

如果所述母线电流大于或等于第一预设电流，则在预设时间内监测当前车速；

判断所述当前车速是否小于第一预设车速；

如果所述当前车速小于所述第一预设车速，则将所述母线电流调整为第二预设电流；

判断所述当前车速是否大于第二预设车速；

如果所述当前车速大于所述第二预设车速，则将所述母线电流调整为所述第一预设电流。

其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设电流大于所述第一预设电流。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一预设车速包括第三预设车速和第四预设车速，所述判断所述当前车速是否小于第一预设车速包括：

判断所述当前车速是否小于所述第三预设车速或所述第四预设车速；

其中，所述第四预设车速大于所述第三预设车速。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

如果所述当前车速小于所述第三预设车速，则所述电动车处于坡上起步状态或平路负重状态。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

如果所述当前车速小于所述第四预设车速，且不小于所述第三预设车速，则所述电动车处于上坡路段状态。

结合第一方面的第二种可能的实施方式或结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述判断所述当前车速是否小于第一预设车速，还包括：

如果所述当前车速不小于所述第四预设车速，则保持原状态行驶。

第二方面，本发明实施例提供了一种电动车智能动力控制装置，应用于控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取转把信号，根据所述转把信号监测母线电流；

监测模块，用于当所述母线电流大于或等于第一预设电流，则在预设时间内监测当前车速；

第一判断模块，用于判断所述当前车速是否小于第一预设车速；

第一调整模块，用于当所述当前车速小于所述第一预设车速，则将所述母线电流调整为第二预设电流；

第二判断模块，用于判断所述当前车速是否大于第二预设车速；

第二调整模块，用于当所述当前车速大于所述第二预设车速，则将所述母线电流调整为所述第一预设电流；

其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设电流大于所述第一预设电流。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一预设车速包括第三预设车速和第四预设车速，所述第一判断模块还包括：

判断所述当前车速是否小于所述第三预设车速或所述第四预设车速；

其中，所述第四预设车速大于所述第三预设车速。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：

第一状态模块，用于当所述当前车速小于所述第三预设车速，则所述电动车处于坡上起步状态或平路负重状态。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：

第二状态模块，用于当所述当前车速小于所述第四预设车速，且不小于所述第三预设车速，则所述电动车处于上坡路段状态。

结合第二方面的第二种可能的实施方式或结合第二方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一判断模块还包括：

如果所述当前车速不小于所述第四预设车速，则保持原状态行驶。

本发明实施例提供了电动车智能动力控制方法和装置，包括：获取转把信号，根据转把信号监测母线电流；如果母线电流大于或等于第一预设电流，则在预设时间内监测当前车速；判断当前车速是否小于第一预设车速；如果当前车速小于第一预设车速，则将母线电流调整为第二预设电流；判断当前车速是否大于第二预设车速；如果当前车速大于第二预设车速，则将母线电流调整为第一预设电流。该电动车智能动力控制方法和装置可以在不增加整车成本的情况下，实现动力输出的智能控制，在重载启动或行驶在爬坡路段需要提升动力的时刻，能立即输出强动力；不需要动力提升时，保持原状态行驶，功耗小，延长行驶里程，行驶平稳，用户骑行舒适度高。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的电动车智能动力控制方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的电动车智能动力控制方法中步骤S103的流程图；

图3为本发明实施例二提供的电动车智能动力控制装置示意图。

图标：

10-获取模块；20-监测模块；30-第一判断模块；40-第一调整模块；50-第二判断模块；60-第二调整模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的电动车智能动力控制方法流程图。

参照图1，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取转把信号，根据转把信号监测母线电流I；

这里，电动车在上电状态下接收到转把信号，控制器将电池直流电压通过PWM调制及逆变电路驱动电机运转，车辆从静止状态开始加速，控制器实时监测母线电流I。

母线电流监测过程：控制器MCU通过实时检测输入端采样电阻Rs两端的电压u，根据欧姆定律I＝u/r，计算出控制器母线电流I。

步骤S102，如果母线电流I大于或等于第一预设电流I1，则在预设时间内监测当前车速V；

这里，第一预设电流I1是根据大量骑行带载及爬坡试验得出的合理数据。

预设时间不是固定值，可以根据不同的车型进行调整。

控制器监测车速的过程：控制器MCU通过检测电机内磁钢位置传感器输出的电平状态变化，根据电机磁钢级对数计算出电机每分钟的转速n，根据公式V＝n*d*π*60/1000计算出每小时的整车行驶速度km/h,其中d表示轮胎的直径，单位为米，π圆周率。

步骤S103，判断当前车速V是否小于第一预设车速V1；如果当前车速V小于第一预设车速V1，则执行步骤S104；如果当前车速V不小于第一预设车速V1，则执行步骤S105。

这里，第一预设车速V1包括第三预设车速V3和第四预设车速V4，是根据大量骑行带载及爬坡试验得出的合理数据，第四预设车速V4大于第三预设车速V3。

进一步的，参照图2，步骤S103包括以下步骤：

步骤S201，如果当前车速V小于第三预设车速V3，则电动车处于坡上起步状态或平路负重状态。

正常轻载起步时，在母线电流I大于或等于第一预设电流I1的状态下，在进行预设的延迟时间后，车速都会高于第三预设车速V3，不需要强动力输出即可满足骑行要求。如果当前车速V小于第三预设车速V3，判断为电动车是在坡上起步或平路上负重较大的情况，需要更强的动力才能满足行驶要求，此时控制器通过PWM调制提升母线电流I直至达到第二预设电流I2，随着控制器母线电流的增大，电机动力会瞬间增强，转速加快，从而提升整车行驶速度。

步骤S202，如果当前车速V小于第四预设车速V4，且不小于第三预设车速V3，则电动车处于上坡路段状态。

正常骑行中，当控制器母线电流I大于或等于第一预设电流I1的状态下，在进行预设的延迟时间后，车速都会高于第四预设车速V4，若当前车速V小于第四预设车速V4，且不小于第三预设车速V3，判断为车辆是行驶在上坡路段，控制器会将母线电流提升至第二预设电流I2，输出强动力，提升骑行速度，减少爬坡时间，降低功耗。

步骤S104，将母线电流I调整为第二预设电流I2。

这里，第二预设电流I2大于第一预设电流I1。

步骤S105，保持原状态行驶。

这里，当电动车启动时，如果当前车速V不小于第三预设车速V3，说明电动车是正常轻载起步状态，保持此状态行驶即可满足骑行要求。

正常骑行中，如果当前车速V不小于第四预设车速V4，说明电动车是在正常路段行驶，不需要强动力输出，保持此状态行驶即可满足骑行要求。

步骤S106，判断当前车速V是否大于第二预设车速V2。

这里，第二预设车速是根据大量骑行带载及爬坡试验得出的合理数据，第二预设车速V2大于第一预设车速V1。

步骤S107,如果当前车速V大于第二预设车速V2，则将母线电流I2调整为第一预设电流I1。

这里，在母线电流为I2状态下，电机转速加快，车速迅速提升，很快进入电机高效区(速度低时电机效率低称为电机低效区)，当车速高于第二预设车速V2，将母线电流调整为I1，正常动力输出即可满足行驶要求。

实施例二：

图3为本发明实施例二提供的电动车智能动力控制装置示意图。

参照图3，该装置包括获取模块10、监测模块20、第一判断模块30、第一调整模块40、第二判断模块50、第二调整模块60。

获取模块10，用于获取转把信号，根据转把信号监测母线电流；

监测模块20，用于当母线电流大于或等于第一预设电流，则在预设时间内监测当前车速；

第一判断模块30，用于判断当前车速是否小于第一预设车速；

第一调整模块40，用于当当前车速小于第一预设车速，则将母线电流调整为第二预设电流；

第二判断模块50，用于判断当前车速是否大于第二预设车速；

第二调整模块60，用于当当前车速大于第二预设车速，则将母线电流调整为第一预设电流；

其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设电流大于所述第一预设电流。

进一步的，所述装置还包括：第一状态模块(未示出)，用于当当前车速小于第三预设车速，则电动车处于坡上起步状态或平路负重状态。

进一步的，所述装置还包括：第二状态模块(未示出)，用于当当前车速小于第四预设车速，且不小于第三预设车速，则电动车处于上坡路段状态。

进一步的，第一预设车速包括第三预设车速和第四预设车速，第一判断模块30还包括：

判断当前车速是否小于第三预设车速或第四预设车速；

其中，第四预设车速大于所述第三预设车速。

进一步的，第一判断模块30还包括：

如果当前车速不小于第四预设车速，则保持原状态行驶。

本发明实施例提供了电动车智能动力控制方法和装置，包括：获取转把信号，根据转把信号监测母线电流；如果母线电流大于或等于第一预设电流，则在预设时间内监测当前车速；判断当前车速是否小于第一预设车速；如果当前车速小于第一预设车速，则将母线电流调整为第二预设电流；判断当前车速是否大于第二预设车速；如果当前车速大于第二预设车速，则将母线电流调整为第一预设电流。该电动车智能动力控制方法和装置可以在不增加整车成本的情况下，实现动力输出的智能控制，在重载启动或行驶在爬坡路段需要提升动力的时刻，能立即输出强动力；不需要动力提升时，保持原状态行驶，功耗小，延长行驶里程，行驶平稳，用户骑行舒适度高。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的电动车智能动力控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的电动车智能动力控制方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种电动车智能动力控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：

获取转把信号，根据所述转把信号监测母线电流；

如果所述母线电流大于或等于第一预设电流，则在预设时间内监测当前车速；

判断所述当前车速是否小于第一预设车速；

如果所述当前车速小于所述第一预设车速，则将所述母线电流调整为第二预设电流；

判断所述当前车速是否大于第二预设车速；

如果所述当前车速大于所述第二预设车速，则将所述母线电流调整为所述第一预设电流；

其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设电流大于所述第一预设电流；

所述第一预设车速包括第三预设车速和第四预设车速，所述判断所述当前车速是否小于第一预设车速包括：

判断所述当前车速是否小于所述第三预设车速或所述第四预设车速；

其中，所述第四预设车速大于所述第三预设车速；

所述方法还包括：

如果所述当前车速小于所述第三预设车速，则所述电动车处于坡上起步状态或平路负重状态；

如果所述当前车速小于所述第四预设车速，且不小于所述第三预设车速，则所述电动车处于上坡路段状态。

2.根据权利要求1所述的电动车智能动力控制方法，其特征在于，所述判断所述当前车速是否小于第一预设车速，还包括：

如果所述当前车速不小于所述第四预设车速，则保持原状态行驶。

3.一种电动车智能动力控制装置，其特征在于，应用于控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取转把信号，根据所述转把信号监测母线电流；

监测模块，用于当所述母线电流大于或等于第一预设电流，则在预设时间内监测当前车速；

第一判断模块，用于判断所述当前车速是否小于第一预设车速；

第一调整模块，用于当所述当前车速小于所述第一预设车速，则将所述母线电流调整为第二预设电流；

第二判断模块，用于判断所述当前车速是否大于第二预设车速；

第二调整模块，用于当所述当前车速大于所述第二预设车速，则将所述母线电流调整为所述第一预设电流；

其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设电流大于所述第一预设电流；

所述第一预设车速包括第三预设车速和第四预设车速，所述第一判断模块还包括：

判断所述当前车速是否小于所述第三预设车速或所述第四预设车速；

其中，所述第四预设车速大于所述第三预设车速；

所述装置还包括：

第一状态模块，用于当所述当前车速小于所述第三预设车速，则所述电动车处于坡上起步状态或平路负重状态；

第二状态模块，用于当所述当前车速小于所述第四预设车速，且不小于所述第三预设车速，则所述电动车处于上坡路段状态。

4.根据权利要求3所述的电动车智能动力控制装置，其特征在于，所述第一判断模块还包括：

如果所述当前车速不小于所述第四预设车速，则保持原状态行驶。

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