CN207045518U - 自行车座椅及自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自行车座椅及自行车，涉及自行车领域。本实用新型提供的自行车座椅，其通过设置了鞍座、伸缩器、控制器和驱动电机；其中，控制器和驱动电机电连接；伸缩器的一端与鞍座连接；控制器，用于在被控制信号触发时，生成驱动信号；驱动电机，用于在接收到控制器所发出的驱动信号后，驱动伸缩器伸展，或收缩。进而，用户可以采用向控制器下达控制信号的方式，来使得驱动电机工作，以实现自动的对伸缩器进行伸展或收缩性的控制，从而调节了鞍座的高度，这种调节方式避免了用户手动调节，简化了用户的操作难度，提高了使用的便捷性。

Description

自行车座椅及自行车

技术领域

本发明涉及自行车领域，具体而言，涉及自行车座椅及自行车。

背景技术

自行车通常指的是脚踏车，即，是一种以脚踩踏板为动力源的车辆，是绿色环保的交通工具。

大部分的自行车均可以对鞍座高度进行手动调节，一般的调节方式是：用户在乘坐自行车之前，依据自身高度来判断适合自己的鞍座高度；而后，依据判断出的鞍座高度来调节自行车当前的鞍座高度；调节后，用户在实际乘坐上自行车之后，还可以依据自身的舒适度再次对鞍座高度进行调节，以更为精确的对鞍座高度进行调节，使其更为适合用户的坐姿和身高。

但，实际使用中，用户需要采用手动的方式对鞍座高度进行调节，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车座椅，以提高用户操作的便捷程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种自行车座椅，包括：

鞍座、伸缩器、控制器和驱动电机；

控制器和驱动电机电连接；

伸缩器的一端与鞍座连接；

控制器，用于在被控制信号触发时，生成驱动信号；

驱动电机，用于在接收到控制器所发出的驱动信号后，驱动伸缩器伸展，或收缩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制器包括第一通讯器；

第一通讯器，用于接收移动终端所发出的第一无线触发信号，并依据触发信号生成驱动信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制器包括第二通讯器；

第二通讯器，用于接收服务器所发出的第二无线触发信号，并依据触发信号生成驱动信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，控制器包括：测距单元，测距单元，用于检测鞍座的实际高度，并当实际高度达到预定数值时，控制驱动电机停止工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括与第一通讯器连接的蓝牙天线。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括设置在鞍座上部的人体感应传感器，人体感应传感器包括压力传感器，和/或温度传感器；人体感应传感器与控制器中的驱动信号生成单元电连接；

驱动信号生成单元，用于在被控制信号触发时，通过人体感应传感器进行环境检测，若人体感应传感器检测到指定的环境信息，则向驱动电机发送第一驱动信号，以使驱动电机以第一调节速率驱动伸缩器伸展或收缩；若人体感应传感器未检测到指定的环境信息，则向驱动电机发送第二驱动信号，以使驱动电机以第二调节速率驱动伸缩器伸展或收缩；第一调节速率小于第二调节速率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，控制器还包括：与测距单元电连接的报警单元；

报警单元，用于判断测距单元所检测到的实际高度是否超过预定的高度阈值，若超过，则发出报警信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自行车，包括：如第一方面的自行车座椅，还包括车辆骨架、设置在车辆骨架上的把手和设置在把手上的手动触发器，伸缩器连接在车辆骨架和鞍座之间，

手动触发器通过信号线与控制器连接，手动触发器，用于在被手动触发时，生成控制信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，在车辆骨架和鞍座之间还连接有多个减震弹簧，且多个减震弹簧均匀分布在车辆骨架和鞍座之间。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括设置在把手上的数字显示器，数字显示器与测距单元电连接，用于显示测距单元所检测到的鞍座的实际高度。

本发明实施例提供的自行车座椅，与现有技术中的用户需要采用手动提拉或按压的方式来对自行车座椅的高度进行调节，导致用户调节是很不方便相比，其通过设置了鞍座、伸缩器、控制器和驱动电机；其中，控制器和驱动电机电连接；伸缩器的一端与鞍座连接；控制器，用于在被控制信号触发时，生成驱动信号；驱动电机，用于在接收到控制器所发出的驱动信号后，驱动伸缩器伸展，或收缩。进而，用户可以采用向控制器下达控制信号的方式，来使得驱动电机工作，以实现自动的对伸缩器进行伸展或收缩性的控制，从而调节了鞍座的高度，这种调节方式避免了用户手动调节，简化了用户的操作难度，提高了使用的便捷性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种自行车座椅的基本结构图；

图2示出了本发明实施例所提供的自行车座椅的测距单元的一种具体电路图；

图3-5示出了本发明实施例所提供的自行车座椅的控制器中的驱动信号生成电路的电路图；

图6示出了本发明实施例所提供的自行车座椅的的控制器中实现主要功能的MCU的相关电路结构图。

主要元件符号说明：

101，鞍座；102，控制器；103，驱动电机；104，伸缩器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，已经出现能够调节鞍座高度的自行车，但这种自行车通常是需要用户采用手动的方式对鞍座的高度进行调节(如手动提拉鞍座的高度后，用户再关闭鞍座上的机械开关，以将鞍座的高度进行固定)。一般情况下，用户对鞍座高度的调节可以分为两种情况，第一种情况是用户在乘坐自行车之前，依据自身高度来判断适合自己的鞍座高度；而后，依据判断出的鞍座高度来调节自行车当前的鞍座高度。第二种情况是，用户在实际乘坐上自行车之后，依据自身的舒适度来判断当前鞍座的高度是否适合自身，而后再次对鞍座高度进行调节(此时需要用户下车后，再通过手动提拉/按压鞍座的方式来改变鞍座的高度)，以更为精确的对鞍座高度进行调节，使其更为适合用户的坐姿和身高。

但是，在使用中，发明人发现了这种调节方式的两个问题，第一个问题是需要用户采用手动改变提拉/按压的方式来改变鞍座高度，对于力气较小的用户而言，可能无法顺利完成，第二个问题是，用户在骑行的过程当中如果发现鞍座高度不适合自己，则需要用户从车上下来后才能够进行调节，对于某些不方便下来的场合(如十字路口等某些不方便下车的场合)，用户则无法及时的进行调节。

针对该种情况，本申请提供了一种自行车座椅，包括：

鞍座101、伸缩器104、控制器102和驱动电机103；

控制器102和驱动电机103电连接；

伸缩器104的一端与鞍座101连接；

控制器102，用于在被控制信号触发时，生成驱动信号；

驱动电机103，用于在接收到控制器102所发出的驱动信号后，驱动伸缩器104伸展，或收缩。

其中，鞍座101指的是用户直接乘坐其上的椅子，伸缩器104 是连接在车辆骨架和鞍座101之间的，伸缩器104伸展则能够增加鞍座101的高度(实质上是增加车辆骨架和鞍座101之间的相对距离)，伸展器收缩则能够减小鞍座101的高度(实质上是减小车辆骨架和鞍座101之间的相对距离)。通常，控制器102和驱动电机103都是设置在鞍座101上，或者是车辆骨架上的。

能够触发控制器102工作的控制信号通常是由外界产生的，比如由用户的移动终端生成的，或者是由控制服务器生成的。用户可以通过操作移动终端来使移动终端生成控制信号，也可以是移动终端在某些情况下(比如服务器向移动终端发送了触发信号)自动生成控制信号的。控制信号还可以是由设置在控制器102旁的手动触发器生成的，此时手动触发器与控制器102电连接。具体实现时，手动触发器可以是拨动开关或者是按压开关之类的开关，用户通过操作这些手动触发器可以使手动触发器生成表示上升或者下降的控制信号，进而通过这些控制信号驱动控制器102工作。

进而，控制器102在被触发后，生成驱动信号，并将该驱动信号发送给驱动电机103，以使驱动电机103控制伸缩器104伸展或收缩。实现时，驱动电机103可以是以电动的方式驱动伸缩器104伸展或收缩，也可以是通过液压器驱动的方式来驱动伸缩器104伸展或收缩。

具体而言，控制信号从来源的角度进行区分，可以分为三种，第一种是由设置在鞍座101旁的手动触发器(手动触发器与控制器102 通过信号线连接)生成并发出控制信号；第二种是由用户所操作的移动终端或其他控制端发出短距离无线控制信号；第三种是由服务器或其他远程信号源发出远距离无线控制信号。

对于第一种情况，本申请所提供的自行车座椅中，还设置有用于在用户手动触发时生成控制信号的手动触发器，手动触发器设置在鞍座101上。

对于第二种情况，本申请所提供的自行车座椅中，控制器102 包括短距离通讯器；

短距离通讯器，用于接收短距离无线触发信号，并依据短距离无线触发信号生成驱动信号。进而，通过该第一通讯器接收用户所控制的移动终端所发出的控制信号。通常，该短距离通讯器是蓝牙通讯器或者是红外线通讯器，其中，蓝牙通讯器为优选设备，在此种情况下，本申请所提供的自行车座椅中，还应当包括与短距离通讯器连接的蓝牙天线。

对于第三种情况，本申请所提供的自行车座椅中，控制器102 包括远距离通讯器；

远距离通讯器，用于接收远距离无线触发信号，并依据远距离无线触发信号生成驱动信号。通常，远距离通讯器是用来接收服务器所发出的控制信号的，或者是接收用户通过手机发出的互联网通讯信号。

进一步，为了更为精确的控制鞍座101的升降高度，还可以增加测距单元来检测当前鞍座101的实际高度，如果检测到的实际高度已经符合要求，则可以停止驱动电机103工作。

也就是，本申请所提供的自行车座椅中，控制器102包括：测距单元，测距单元，用于检测鞍座101的实际高度，并当实际高度达到预定数值时，控制驱动电机103停止工作。

优选的，本申请所提供的自行车座椅，还包括设置在鞍座101 上部的人体感应传感器，人体感应传感器包括压力传感器，和/或温度传感器；人体感应传感器与控制器102中的驱动信号生成单元电连接；

驱动信号生成单元，用于在被控制信号触发时，通过人体感应传感器进行环境检测，若人体感应传感器检测到指定的环境信息，则向驱动电机103发送第一驱动信号，以使驱动电机103以第一调节速率驱动伸缩器104伸展或收缩；若人体感应传感器未检测到指定的环境信息，则向驱动电机103发送第二驱动信号，以使驱动电机103以第二调节速率驱动伸缩器104伸展或收缩；第一调节速率小于第二调节速率。

当人体感应传感器检测到指定的环境信息(即压力值过高或温度值过高)，此时则说明有人体坐在了鞍座101上，此时调节的速度应当放缓，以避免影响到用户乘坐的舒适感。类似的，该人体感应传感器还可以是设置在车辆骨架的把手上，这主要是考虑到用户在骑行的过程当中，手会握住把手，此时人体的温度会传递到把手上，进而使得把手的温度上升，从而使温度传感器检测到；类似的，由于用户的手会握住把手，因此，把手也受到压力的影响，此时压力传感器也能够检测到相应的压力变化。

实际上，人体感应传感器内部或者是驱动信号生成单元的内部可以设置一个比较电路，用来比较人体感应传感器检测环境信息后所生成的模拟/数字信号的幅值是否超过预定的阈值，如果超过，则可以控制驱动信号生成单元向驱动电机103发送第一驱动信号。

通常情况下，压力传感器并不需要实时的向驱动信号生成单元发送检测的结果，只需要在驱动电机103需要工作的时候发送即可。

优选的，为了避免用户的过度调整，以及避免电机失控，应当增加危险保障的部分。即控制器102还包括：与测距单元电连接的报警单元；

报警单元，用于判断测距单元所检测到的实际高度是否超过预定的高度阈值，若超过，则发出报警信号。

报警单元可以采取的报警方式有灯光报警、声音报警或者是这两者的结合。

基于上述公开的自行车座椅，本申请还提供了一种自行车，包括上述的自行车座椅，还包括车辆骨架、设置在车辆骨架上的把手和设置在把手上的手动触发器，伸缩器104连接在车辆骨架和鞍座101 之间，

手动触发器通过信号线与控制器102连接，手动触发器，用于在被手动触发时，生成控制信号。

优选的，在车辆骨架和鞍座101之间还连接有多个减震弹簧，且多个减震弹簧均匀分布在车辆骨架和鞍座101之间。

减震弹簧的主要是作用是用户在骑行状态下对座椅进行调节时，能够避免一次性调整过度，而造成用户感受度不好的问题，可选地，多个减震弹簧为多个高劲度系数的减震弹簧。

进一步，本申请所提供的自行车还包括设置在把手上的数字显示器，数字显示器与测距单元电连接，用于显示测距单元所检测到的鞍座101的实际高度。

优选的，如图2所示，测距单元为超声波测距单元，测距单元包括超声波接收器；超声波接收器由如下结构组成：

并联连接在地端和电容C78的第一端之间的超声接收换能器和电阻R73；

连接在电容C78第二端和运算放大器同相输入端之间的电容 R76；

并联连接在运算放大器同相输入端和运算放大器输出端之间的电容C79和电阻R77；

运算放大器的反相输入端通过电阻R74连接VCC端；

运算放大器的反相输入端通过电阻R75连接地端；

运算放大器的输出端连接控制器。

测距单元还包括超声波发射器；超声波接收器由如下结构组成：

连接在MOS管的S级和D级之间的超声发送换能器；

MOS管的S级与地端连接；

MOS管的D级通过电容C80与地端连接；

MOS管的G级通过电阻R78与控制器连接。

如图3-5所示，示出了控制器中，用于生成驱动信号的驱动信号生成电路部分，其中，Motor，为直流电机。

如图6所示，还示出了实现控制器主要功能的MCU的电路结构。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器 (RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自行车座椅，其特征在于，包括：

鞍座、伸缩器、控制器和驱动电机；

所述控制器和所述驱动电机电连接；

所述伸缩器的一端与所述鞍座连接；

控制器，用于在被控制信号触发时，生成驱动信号；

所述驱动电机，用于在接收到控制器所发出的驱动信号后，驱动所述伸缩器伸展，或收缩。

2.根据权利要求1所述的自行车座椅，其特征在于，所述控制器包括短距离通讯器；

所述短距离通讯器，用于接收短距离无线触发信号，并依据所述短距离无线触发信号生成所述驱动信号。

3.根据权利要求1所述的自行车座椅，其特征在于，所述控制器包括远距离通讯器；

所述远距离通讯器，用于接收远距离无线触发信号，并依据所述远距离无线触发信号生成所述驱动信号。

4.根据权利要求1所述的自行车座椅，其特征在于，控制器包括：测距单元，所述测距单元，用于检测所述鞍座的实际高度，并当所述实际高度达到预定数值时，驱动所述驱动电机停止工作。

5.根据权利要求2所述的自行车座椅，其特征在于，还包括与所述短距离通讯器连接的蓝牙天线。

6.根据权利要求1所述的自行车座椅，其特征在于，还包括设置在鞍座上部的人体感应传感器，所述人体感应传感器包括压力传感器，和/或温度传感器；所述人体感应传感器与所述控制器中的驱动信号生成单元电连接；

所述驱动信号生成单元，用于在被控制信号触发时，通过人体感应传感器进行环境检测，若所述人体感应传感器检测到指定的环境信息，则向驱动电机发送第一驱动信号，以使所述驱动电机以第一调节速率驱动伸缩器伸展或收缩；若所述人体感应传感器未检测到指定的环境信息，则向驱动电机发送第二驱动信号，以使所述驱动电机以第二调节速率驱动伸缩器伸展或收缩；所述第一调节速率小于第二调节速率。

7.根据权利要求4所述的自行车座椅，其特征在于，所述控制器还包括：与所述测距单元电连接的报警单元；

所述报警单元，用于判断所述测距单元所检测到的实际高度是否超过预定的高度阈值，若超过，则发出报警信号。

8.一种自行车，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的自行车座椅，还包括车辆骨架、设置在所述车辆骨架上的把手和设置在所述把手上的手动触发器，所述伸缩器连接在所述车辆骨架和所述鞍座之间，

所述手动触发器通过信号线与所述控制器连接，所述手动触发器，用于在被手动触发时，生成所述控制信号。

9.根据权利要求8所述的自行车，其特征在于，在所述车辆骨架和所述鞍座之间还连接有多个减震弹簧，且多个所述减震弹簧均匀分布在车辆骨架和所述鞍座之间。

10.根据权利要求9所述的自行车，其特征在于，还包括设置在把手上的数字显示器，所述数字显示器与测距单元电连接，用于显示鞍座的实际高度，所述测距单元用于检测鞍座的实际高度。