CN107139007B - 一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置 - Google Patents

一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置，定位结构包括有托举块、后支撑板和前引导柱，左后支撑板和右后支撑板上分别设置有一个支撑块，托举块的顶部呈现竖直状态设有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间构成容纳方向盘本体中间部的凹槽，前引导柱包括有设置在左后支撑板前方的左前引导柱和设置在右后支撑板前方的右前引导柱。本发明通过托举块和后支撑板上的支撑块对方向本体进行有效支撑，使方向盘本体处于竖直状态以便机械手抓取，两个支撑块块为与固定板平行设置的圆柱形结构，可以保证方向盘本体对中放置，前引导柱在方向盘本体的放置过程中起到引导作用。

Description

一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置。
背景技术
方向盘本体采用压铸形成工艺，在方向盘本体压铸件的后段加工工序中，需要经过冷却、去浇口、钻孔攻丝、铆压铜柱和拉齿等加工，为提高方向盘本体压铸件后段工序的工作效率并且保证加工质量，自动化程度较高的企业在各加工工位之间配置工业机器人，通过机械手实现工件在各个工位之间的周转，因为对方向盘本体上的钻孔和攻丝是在方向盘本体的反面进行，而铆压铜柱是在方向盘本体的正面进行，因此为了配合工业机器人的实现工件周转，需要在钻孔攻丝工位和铆压铜柱工位之间配置一个用于翻转工件的装置。
本发明旨在提供一种能够将方向盘本体竖直放置的定位装置，以辅助工业机器人实现方向盘本体压铸件在钻孔攻丝工位和铆压铜柱工位之间的工件翻转，该定位装置能够保证方向盘本体竖直放置时保证对中放置，以便机械手抓取。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置，该工件定位装置可以保证方向盘本体竖直放置时保证对中放置，以便机械手抓取。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置，包括有固定板以及螺栓连接在该固定板上的定位结构，定位结构包括有托举块、后支撑板和前引导柱，后支撑板包括有左后支撑板和右后支撑板，左后支撑板和右后支撑板上分别设置有一个支撑块，两个支撑块相对于固定板的高度相同，托举块的顶部呈现竖直状态设有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间构成容纳方向盘本体中间部的凹槽，前引导柱包括有设置在左后支撑板前方的左前引导柱和设置在右后支撑板前方的右前引导柱。
进一步地，所述支撑块为圆柱形结构，圆柱形结构的支撑块的轴线与固定板平行。
进一步地，所述前引导柱的上半部为圆锥台结构，下半部为圆柱结构。
有益效果：本发明的一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置，通过托举块和后支撑板上的支撑块对方向本体进行有效支撑，使方向盘本体处于竖直状态以便机械手抓取，两个支撑块块为与固定板平行设置的圆柱形结构，可以保证方向盘本体对中放置，前引导柱在方向盘本体的放置过程中起到引导作用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的立体分解结构示意图；
图3为方向盘本体在工件中转台上放置状态的示意图；
图4为机械手利用本发明实现方向盘本体翻转的示意图；
图5为装载有方向盘本体的工件定位装置的立体结构示意图；
图6为装载有方向盘本体的工件定位装置的前视图；
图7为图6中A-A方向的剖视图；
图8为本发明中工件定位装置的立体结构示意图一；
图9为本发明中工件定位装置的立体结构示意图二；
图10为本发明中工件定位装置的立体分解结构示意图；
附图标记说明：机座1，底座2，下安装板2a，上安装板2b，加强筋2c，方向盘本体3，中间部3a，连接臂3b，定位工装4，固定板4a，托举块4b，前挡板4b1，后挡板4b2，后支撑板4c，支撑块4c1，前引导柱4d，圆锥台结构4d1，圆柱结构4d2。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图3所示，一种方向盘压铸件后段工序工件中转台，包括有机座1和安装在机座1上的工件定位装置，工件定位装置可拆卸地安装在机座1的顶部，工件定位装置的顶部设有可以将方向盘本体3竖直放置的定位工装4。
工件定位工装4设有与机座1螺栓连接的底座2，该底座2包括有下安装板2a、上安装板2b和加强筋2c，上安装板2b与下安装板2a平行设置，上安装板2b、下安装板2a和加强筋2c通过焊接固定。
参照图4所示，以箭头方向为例说明，钻孔攻丝作业完成后，机械手自上而下抓取背面朝上的方向盘本体3，使其处于竖直状态后移动到工件中转台的后侧，将工件呈现竖直状态放置在定位工装4上，而后机械手移动到工件中转台的前侧将方向盘本体3取下，将方向盘本体3自竖直状态变化到正面朝上，最终通过机械手将正面朝上的方向盘本体3移动到铆压铜柱工位。
由于在不同型号的方向盘本体3的翻转作业中，由于方向盘本体3型号的不同，定位工装4的具体结构也不同，因此要考虑到定位工装4的可拆卸性，即可以根据方向盘本体3具体结构的不同更换不同结构的定位工装4。因此，定位工装4通过螺栓可拆卸的安装在上安装板2b上。
参见图5至图10所示，定位工装4包括有与上安装板2b螺栓连接的固定板4a以及螺栓连接在该固定板4a上的定位结构，定位结构包括有托举块4b、后支撑板4c和前引导柱4d，后支撑板4c包括有左后支撑板和右后支撑板，左后支撑板和右后支撑板上分别设置有一个支撑块4c1，两个支撑块4c1相对于固定板4a的高度相同，托举块4b的顶部呈现竖直状态设有前挡板4b1和后挡板4b2，前挡板4b1和后挡板4b2之间构成容纳方向盘本体3中间部3a的凹槽，前引导柱4d包括有设置在左后支撑板前方的左前引导柱和设置在右后支撑板前方的右前引导柱。
需要说明的是，当方向盘本体3静止在定位工装4上时，方向盘本体3的中间部3a恰好卡在托举块4b顶部的凹槽内，两个支撑块4c1托举住方向盘本体3上中间部3a与盘体连接的连接臂3b，由于方向盘本体3的结构特点，竖直状态下的方向盘本体3的重心向后倾斜，因此方向盘本体3的中间部3a有向后倾斜的趋势的，但是受到托举块4b上的前挡板4b1的阻挡而处于竖直状态。
如图7所示，设置前引导柱4d的目的主要是在放置方向盘本体3的过程中对方向盘本体3的竖直状态起到引导，以便方向盘本体3的中间部3a能够刚好与托举块4b上的凹槽配合，前引导柱4d之所以设置在前侧，是因为方向盘本体3结构的特点，即竖直状态下方向盘本体3的盘体朝前，在两个支撑块4c1接触到方向盘本体3的连接臂3b之前，方向盘本体3的盘体先接触到前引导柱4d，如果机械手在达到预设位置前松开，方向盘本体3由于两个前引导柱4d的引导和限制作用，在自动下落过程中依然能够保持竖直状态。
如图6所示，所述支撑块4c1为圆柱形结构，圆柱形结构的支撑块4c1的轴线与固定板4a平行。为了方便机械手抓取方向盘本体3，方向盘本体3在定位工装4上摆放位置需要相对精确，两个支撑块4c1需要卡住在方向盘的中间体的两侧，避免留有间隙，以免方向盘本体3放置在定位工装4上的左右位置不固定，由于方向盘本体3的中间体和连接之间连接的过渡处采用圆角设置，而水平设置的支撑块4c1与该圆角过渡处配合，有助于实现静止状态下方向盘本体3的对中摆放，即方向盘本体3的轴线与两个圆柱形支撑块4c1圆心连接线的中点所处的中垂线处于同一个垂直平面上，即实现方向盘本体3相对于两个支撑块4c1对中放置。
如图7所示，在前引导柱4d的上半部为圆锥台结构4d1，下半部为圆柱结构4d2，上半部的圆锥台结构4d1主要起到引导作用，下半部的圆柱结构4d2主要起到阻挡作用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置，其特征在于：包括有固定板(4a)以及螺栓连接在该固定板(4a)上的定位结构，定位结构包括有托举块(4b)、后支撑板(4c)和前引导柱(4d)，后支撑板(4c)包括有左后支撑板和右后支撑板，左后支撑板和右后支撑板上分别设置有一个支撑块(4c1)，两个支撑块(4c1)相对于固定板(4a)的高度相同，托举块(4b)的顶部呈现竖直状态设有前挡板(4b1)和后挡板(4b2)，前挡板(4b1)和后挡板(4b2)之间构成容纳方向盘本体(3)中间部(3a)的凹槽，前引导柱(4d)包括有设置在左后支撑板前方的左前引导柱和设置在右后支撑板前方的右前引导柱。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置，其特征在于：所述支撑块(4c1)为圆柱形结构，圆柱形结构的支撑块(4c1)的轴线与固定板(4a)平行。
3.根据权利要求1或2所述的一种方向盘压铸件后段工序工件中转台的工件定位装置，其特征在于：所述前引导柱(4d)的上半部为圆锥台结构(4d1)，下半部为圆柱结构(4d2)。
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