CN107134425B - 一种分选机的工作台组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分选机的工作台组件，包括：托盘底板；挡板，所述挡板沿所述托盘底板的周向延伸地设在所述托盘底板的外周且所述托盘底板的外周的一侧外露，所述挡板的至少一部分超出所述托盘底板的上表面以与所述托盘底板的上表面之间限定出配合凹槽；托盘，所述托盘设在所述配合凹槽内且与所述挡板间隙配合，所述托盘与所述托盘底板可拆卸地相连；料盒，所述料盒可拆卸地设在所述托盘上；料盒压块，所述料盒压块可活动地设在所述托盘上以固定和松开所述料盒。本发明的分选机的工作台组件，可以有效提高料盒的更换效率。

Description

一种分选机的工作台组件

技术领域

本发明涉及半导体分选设备领域，更具体地，涉及一种分选机的工作台组件。

背景技术

在半导体行业，分选机会对划切好的晶片按照规格尺寸进行分类，并放在工作台相应的料盒中，随后料盒会被人工取下用无尘纸进行封存。在此当中料盒的更换(安装和拆卸)会非常频繁，并且需要非常谨慎以防晶片的受损。在料盒的更换过程中，经常会出现以下问题影响整个工艺流程：

1.在人工卸下或安装料盒时，需要在机器旁侧进行拆装，这样身体一部分进入机器内部会对人员有一定的潜在威胁，并且由于空间限制，更换效率不会太高，易对料盒和晶片造成损伤；

2.当从工作台卸下料盒时，目前固定料盒的结构经常会磕到料盒，使得料盒震动，料盒里的晶片弹出，这不仅对产品晶片造成极大的损失，还会影响整个工业的流程的顺畅性；

3.相对于整体工艺流程而言，卸料所需时间太多，影响了整体进程。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种分选机的工作台组件。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种分选机的工作台组件，包括：

托盘底板；

挡板，所述挡板沿所述托盘底板的周向延伸地设在所述托盘底板的多个侧面且所述托盘底板的一个侧面不被所述挡板包覆，所述挡板的至少一部分超出所述托盘底板的上表面以与所述托盘底板的上表面之间限定出配合凹槽；

托盘，所述托盘设在所述配合凹槽内且与所述挡板间隙配合，所述托盘与所述托盘底板可拆卸地相连；

料盒，所述料盒可拆卸地设在所述托盘上；

料盒压块，所述料盒压块可活动地设在所述托盘上以固定和松开所述料盒。

进一步来说，所述托盘上设有上锁扣，所述托盘底板上设有下锁扣，所述上锁扣与所述下锁扣可拆卸地相连。

进一步来说，所述上锁扣和所述下锁扣分别为一个，所述上锁扣设在所述托盘的中心，所述下锁扣设在所述托盘底板的中心。

进一步来说，所述上锁扣和所述下锁扣分别为多个，多个所述上锁扣对称设在所述托盘上，多个所述下锁扣以所述托盘的对称轴对称设在所述托盘底板上。

进一步来说，所述挡板和所述托盘的外周壁上设有位置相对应的定位孔，所述工作台组件还包括锁紧销，所述锁紧销穿过所述定位孔以定位和锁紧所述托盘。

进一步来说，所述托盘底板上设有真空槽，所述托盘上设有与所述真空槽位置相对应的真空孔，所述工作台组件还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置与所述真空槽和所述真空孔配合以吸附或松开所述托盘和所述托盘底板。

进一步来说，所述托盘为磁吸件，所述托盘底板上设有电磁线圈，所述电磁线圈的电路可通断以吸附或松开所述托盘和所述托盘底板。

进一步来说，所述托盘上设有多个安装凹槽，每个所述安装凹槽的一侧设有至少一个定位销，每个所述安装凹槽的另一侧设有至少一个所述料盒压块，所述料盒为多个且分别通过所述定位销和所述料盒压块安装在对应的所述安装凹槽内。

进一步来说，所述料盒压块上设有适于卡紧或松开所述料盒的卡扣部，所述料盒压块的顶端设有按压部，所述按压部可按压以通过所述卡扣部卡紧或松开所述料盒，所述按压部的上表面形成为粗糙面。

进一步来说，所述按压部的自由端设有防滑凸起。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明的分选机的工作台组件，优化了料盒与托盘的装配结构，方便料盒的安装和拆卸；改进了托盘与托盘底板的连接方式，使其更方便快捷的进行安装和拆卸，提高此环节的工作效率；另外，该工作台组件节约了人力和物力，有效降低了运行成本。

附图说明

图1为本发明实施例中分选机的工作台组件的结构示意图；

图2为图1中的局部放大示意图；

图3为本发明实施例中分选机的工作台组件的托盘与托盘底板的装配结构示意图；

图4为本发明实施例中分选机的工作台组件的托盘与侧板的装配结构示意图；

图5本发明实施例中分选机的工作台组件的托盘的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的分选机的工作台组件。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的分选机的工作台组件包括料盒1、料盒压块2、挡板3、托盘底板4和托盘5。所述挡板沿所述托盘底板的周向延伸地设在所述托盘底板的多个侧面且所述挡板的一个侧面不被所述挡板包覆。

具体而言，挡板3沿托盘底板4的周向延伸地设在托盘底板4的多个侧面且托盘底板4的外周的一侧不被挡板3包覆，挡板3的至少一部分超出托盘底板4的上表面以与托盘底板4的上表面之间限定出配合凹槽。托盘5设在配合凹槽内且与挡板3间隙配合，托盘5与托盘底板4可拆卸地相连，料盒1可拆卸地设在托盘5上，料盒压块2可活动地设在托盘5上以固定和松开料盒1。

换言之，如图1所示，工作台组件主要由托盘底板4、设在托盘底板4周围的挡板3、设在托盘底板4上的托盘5、设在托盘5上的料盒1以及固定和松开料盒1的料盒压块2，其中，托盘底板4可以与滚轴丝杠相连，托盘5设在托盘底板4上且两面大小基本相同。托盘底板4的截面大致形成为矩形，挡板3包括前挡板、后挡板和侧挡板，前挡板、后挡板和侧挡板包围并且固定托盘底板4的三个侧面，挡板3的上端超出托盘底板4的上表面向上延伸，前挡板、后挡板和侧挡板与托盘底板4的上表面配合形成配合凹槽(未示出)，配合凹槽可以容纳托盘5并且与托盘5之间留有很小的配合间隙，由此可以通过挡板3完成对托盘5的水平方向的基本限位。在托盘5上设有晶片料盒1，料盒1通过料盒压块2可拆卸地与托盘5相连，料盒压块2通过按压可以方便地对料盒1进行定位和拆装。

在分选机内，晶片经过分选后放入料盒1内，当一个工作台的所有料盒1内的晶片装满，会自动切换下一个空置工作台。装满晶片的料盒1需要从托盘5上卸下封装，完成一道工序。

由此，根据本发明实施例的分选机的工作台组件，通过在托盘底板4周围设置挡板3，可以对托盘5进行水平限位，再将托盘5与托盘底板4可拆卸相连，可以便于托盘5余托盘底板4的安装和拆卸，通过料盒压块2的按压可以实现料盒1的定位和拆装，从而可以有效提高料盒的更换效率。

根据本发明的一个实施例，托盘5上设有多个安装凹槽，每个安装凹槽的一侧设有至少一个定位销9，每个安装凹槽的另一侧设有至少一个料盒压块2，料盒1为多个且分别通过定位销9和料盒压块2安装在对应的安装凹槽内。

具体地，如图1所示，托盘5上设有多个适于安装料盒压块2的安装凹槽，安装凹槽的形状优选可以为矩形，每个安装凹槽的一侧设有两个定位销9，每个安装凹槽的另一侧设有一个料盒压块2，每个料盒1通过两个定位销9、安装凹槽和料盒压块2的配合，可以快速实现定位和拆装。

如图5所示，在本发明的另一些实施例中，托盘5可以根据实际料盒1的大小设计成不同类型，在工作空间允许下可以设计多个托盘5，也可以在托盘5上设计多个排布不同的安装凹槽以安装料盒1。

在本发明的一些具体实施方式中，料盒压块2上设有适于卡紧或松开料盒1的卡扣部，料盒压块2的顶端设有按压部21，按压部21可按压以通过卡扣部卡紧或松开料盒1，按压部21的上表面形成为粗糙面。

具体参见图2所示，料盒压块2形成为设在托盘5上的长条形卡扣，料盒压块2的高度略高于料盒1的高度，料盒压块2上的卡扣部可以卡紧料盒1，料盒压块2的上端设有按压部21，通过按压部21可以带动卡扣部松开或者卡紧料盒1。由于按压部21需要人工用手进行扳动，按压部21的上表面为手指主要接触面，通过将按压部21的上表面设置为粗糙面，增大与手指接触面的粗糙程度，有助于方便手指扳动料盒压块2，极大的减少了操作失误。

优选地，根据本发明的一个实施例，按压部21的自由端设有防滑凸起22。

如图2所示，在按压部21的末端设有大致垂直于手指按动方向的防滑凸起22，当手指按压按压部21时，防滑凸起22可以有效防止手指从按压部21上滑落，避免料盒压块2反弹磕到料盒1，有效减少了晶片的损失，大大提高了整个工艺流程的流畅性。

下面具体描述托盘5与托盘底板4的装配结构。

考虑到在实际运动中，工作台整体由导轨丝杠前后左右运动，因此运动是在一个平面内低速平稳运动，所以托盘5与托盘底板4之间的联接可以为简单固紧和方便拆装装置。

如图3所示，根据本发明的一个实施例，托盘5上设有上锁扣6，托盘底板4上设有下锁扣7，上锁扣6与下锁扣7可拆卸地相连。

具体地，在工作台组件中，前挡板、后挡板和侧挡板已初步完成托盘底板4和托盘5的定位，再通过托盘5上的上锁扣6和托盘底板4上的下锁扣7的结合和分离实现托盘5与托盘底板4的配合，可以进一步方便托盘5与托盘底板4的配合，便于人工操作，提高拆装效率。

其中需要说明的是，上锁扣6和下锁扣7配合时，可以通过计算将上锁扣6与下锁扣7的安装位置进行确定，并通过实验使上锁扣6与下锁扣7中的一个偏移少许，使托盘5紧靠挡板3两侧，以挡板3、上锁扣6与下锁扣7完成托盘5的精确定位。

由于此工作台的移动是水平低速移动，因此不需要太多的锁扣结构。在本发明的一些具体实施方式中，上锁扣6和下锁扣7分别为一个，上锁扣6设在托盘5的中心，下锁扣7设在托盘底板4的中心。在本发明的另一些具体实施方式中，上锁扣6和下锁扣7也可以分别为多个，多个上锁扣6以托盘5的对称轴对称设在托盘5上，多个下锁扣7对称设在托盘底板4上。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，挡板3和托盘5的外周壁上设有位置相对应的定位孔，工作台组件还包括锁紧销8，锁紧销8穿过定位孔以定位和锁紧托盘5。

具体地，可以在前挡板和后挡板上分别设置定位孔，在托盘5相对应的位置也设置定位孔，然后通过锁紧销8结构依次穿过挡板和托盘5上的定位孔，便可实现挡板3与托盘5的定位配合。该结构可以与上锁扣6和下锁扣7的配合结构结合应用，也可以独立应用。

在本发明的一些具体实施方式中，托盘底板4上设有真空槽，托盘5上设有与真空槽位置相对应的真空孔，工作台组件还包括真空吸附装置，真空吸附装置与真空槽和真空孔配合以吸附或松开托盘5和托盘底板4。由此，通过打开和关闭真空吸附装置，便可以快速实现托盘5与托盘底板4的吸附和松开，装配结构方便。

在本发明的另一些具体实施方式中，托盘5为磁吸件，托盘底板4上设有电磁线圈，电磁线圈的电路可通断以吸附或松开托盘5和托盘底板4。由此通过实现电磁线圈的通断电，同样可以快速实现托盘5与托盘底板4的吸附和松开。

总而言之，根据本发明实施例的分选机的工作台组件，优化了料盒1与托盘5的装配结构，方便料盒1的安装和拆卸；改进了托盘5与托盘底板4的连接方式，使其更方便快捷的进行安装和拆卸，提高此环节的工作效率；另外，该工作台组件节约了人力和物力，有效降低了运行成本。该分选机的工作台组件具有简单紧凑、安装方便、操作简单、成本低廉的特点，可广泛应用于半导体行业输出工作台的快速定位、更换。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种分选机的工作台组件，其特征在于，包括：

托盘底板；

挡板，所述挡板沿所述托盘底板的周向延伸地设在所述托盘底板的多个侧面且所述托盘底板的一个侧面不被所述挡板包覆，所述挡板的至少一部分超出所述托盘底板的上表面以与所述托盘底板的上表面之间限定出配合凹槽；

托盘，所述托盘设在所述配合凹槽内且与所述挡板间隙配合，所述托盘与所述托盘底板可拆卸地相连；

料盒，所述料盒可拆卸地设在所述托盘上；

料盒压块，所述料盒压块可活动地设在所述托盘上以固定和松开所述料盒；

所述托盘底板上设有真空槽，所述托盘上设有与所述真空槽位置相对应的真空孔，所述工作台组件还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置与所述真空槽和所述真空孔配合以吸附或松开所述托盘和所述托盘底板。

2.根据权利要求1所述的分选机的工作台组件，其特征在于，所述托盘上设有上锁扣，所述托盘底板上设有下锁扣，所述上锁扣与所述下锁扣可拆卸地相连。

3.根据权利要求2所述的分选机的工作台组件，其特征在于，所述上锁扣和所述下锁扣分别为一个，所述上锁扣设在所述托盘的中心，所述下锁扣设在所述托盘底板的中心。

4.根据权利要求2所述的分选机的工作台组件，其特征在于，所述上锁扣和所述下锁扣分别为多个，多个所述上锁扣以所述托盘的对称轴对称设在所述托盘上，多个所述下锁扣对称设在所述托盘底板上。

5.根据权利要求1或2所述的分选机的工作台组件，其特征在于，所述挡板和所述托盘的外周壁上设有位置相对应的定位孔，所述工作台组件还包括锁紧销，所述锁紧销穿过所述定位孔以定位和锁紧所述托盘。

6.根据权利要求1所述的分选机的工作台组件，其特征在于，所述托盘为磁吸件，所述托盘底板上设有电磁线圈，所述电磁线圈的电路可通断以吸附或松开所述托盘和所述托盘底板。

7.根据权利要求1所述的分选机的工作台组件，其特征在于，所述托盘上设有多个安装凹槽，每个所述安装凹槽的一侧设有至少一个定位销，每个所述安装凹槽的另一侧设有至少一个所述料盒压块，所述料盒为多个且分别通过所述定位销和所述料盒压块安装在对应的所述安装凹槽内。

8.根据权利要求1所述的分选机的工作台组件，其特征在于，所述料盒压块上设有适于卡紧或松开所述料盒的卡扣部，所述料盒压块的顶端设有按压部，所述按压部可按压以通过所述卡扣部卡紧或松开所述料盒，所述按压部的上表面形成为粗糙面。

9.根据权利要求8所述的分选机的工作台组件，其特征在于，所述按压部的自由端设有防滑凸起。

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