CN107131801A - 一种装药生产线及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种装药生产线，包括自动称量装药机，震动机，自动装药输送线和倒药升降装置；所述自动称量装药机和倒药升降装置分别设置在自动装药输送线两端，震动机与自动称量装药机同轴设置在自动称量装药机下方，倒药升降装置将周转箱内的火药提升并推送至自动装药输送线，自动装药输送线将周转箱推送至自动称量装药机后，自动称量装药机和震动机完成装药，本发明的装药生产线可完全实现自动称量装药，解决现有技术称量装药的不足，称量精度高，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种装药生产线及其使用方法。
背景技术
在火药或炸药装药过程中，需进行火药称量装药，现有技术是通过人工称量装药，不仅劳动强度大，工作效率低，称量精度低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种装药生产线及其使用方法。
本发明的技术解决方案是：一种装药生产线，包括自动称量装药机，震动机，自动装药输送线和倒药升降装置；所述倒药升降装置设置在所述自动装药输送线一端，所述倒药升降机，包括旋转装置，方形药桶，倒药升降机架，升降机构，运载平台，周转箱、和转移装置和方形药桶固定架；所述方形药桶固定架铰接在所述旋转装置上并沿铰接轴旋转，所述方形药桶可拆卸的安装在所述方形药桶固定架上；所述升降机构固定设置在上倒药升降机架，所述运载平台固定安装在所述升降机构上并通过所述升降机构沿竖直方向往复运动，所述周转箱可拆卸的设置在所述运载平台上；所述转移装置通过连接架固定安装在所述倒药升降机架上，所述转移装置推动所述周转箱沿水平方向移动；所述自动称量装药机设置在所述自动装药输送线另一端，所述自动称量装药机，包括机架，盛料斗，装药斗，电子天平，粗称装置，细称装置，导药装置，导药装置旋转机构，取工装放出机构，平移机架，装药工装；所述盛料斗固定安装在所述机架上，所述盛料斗分别设置有粗称出口和细称出口，所述粗称出口和细称出口分别与所述粗称装置和细称装置连接，所述粗称装置和细称装置出口分别与装药斗连接，所述电子天平设置有中心孔，所述装药斗穿过所述电子天平的中心孔安装在所述电子天平上，所述电子天平与所述平移机架固定连接，所述平移机架设置在所述机架上，并沿所述机架在水平方向往复移动，所述导药装置旋转机构一端与地面固定连接，另一端通过连杆与所述导药装置固定连接，所述取工装放出机构一端固定与地面固定连接，另一端通过连杆与所述装药工装可拆卸的连接；所述震动机与所述自动称量装药机同轴设置在所述自动称量装药机下方，所述震动机包括底座，震动机机架，升降机架，震动平台，电机，偏心轮机构，升降驱动装置；所述震动机机架固定安装在所述底座上，所述升降机架设置在所述震动机机架内腔，所述震动平台与所述升降机架上部固定连接，所述电机固定安装在所述升降机架内，所述电机通过传动装置与所述偏心轮机构连接，所述升降驱动装置固定安装在所述底座上，所述升降驱动装置的输出轴穿过所述震动机机架与所述升降机架连接。
进一步的，所述自动称量装药机和震动机之间设置有装药装配输送线托板工装，所述装药装配输送线托板工装包括托板，圆筒体，固定板和套筒；所述托板设置在装药装配输送线的导轨上，所述圆筒体和固定板固定连接或一体成型，所述圆筒体底部封闭，所述圆筒体穿过所述中心通孔，所述固定板与所述托板接触；所述套筒置于所述圆筒体内，且所述套筒外表面与所述圆筒体内表面接触，所述套筒的底面与所述圆筒体底部接触；
进一步的，所述方形药桶固定架内设置有用于固定所述方形药桶的卡槽。
进一步的，所述旋转装置包括驱动装置，所述驱动装置包括依次连接的步进电机、减速器和齿轮，所述转移装置为液压缸或者气缸。
进一步的，所述粗称装置和细称装置均包括滑道，振动机构和闸门。
进一步的，药芯穿过所述套筒置于所述圆筒体底部，所述套筒内表面和所述药芯外表面之间充满火药。
进一步的，所述装药生产线包括抽板推拉装置，所述抽板推拉装置推动所述周转箱在所述自动装药输送线朝自动称量装药机反向移动。
一种使用上述的装药生产线进行装药的方法，包括如下步骤：
A)、旋转装置启动，将方形药桶盛装的火药自动倾倒到位于运载平台上的周转箱里；
B)、运载平台在升降机构的作用下上升，检测所述运载平台竖直位移的位移传感器检测运载平台到达预定位置后，升降机构停止工作，转移装置推动所述周转箱进入自动装药输送线上，自动装药输送线将所述周转箱输送至自动称量装药机上方，火药进入盛料斗内，抽板推拉装置推动所述周转箱在所述自动装药输送线朝自动称量装药机反向移动返回至初始位置，准备下次装药；
C)、A)、将圆筒体穿过托板的中心孔后，固定板对圆筒体定位；
D)、根据成卷药品长度和直径的要求选择套筒，并将套筒置于圆筒体内，套筒外表面与所述圆筒体内表面接触，所述套筒的底面与所述圆筒体底部接触；
E)、将内置有套筒和圆筒体的托板置入装药装配输送线的导轨上，通过装药装配输送线到达所述自动称量装药机下方，将药芯置于套筒内；
F)、盛料斗内盛满火药，控制系统控制粗称装置打开闸门打开放药到装药斗，电子天平称量，当重量到达预定比例时关闭闸门，等待重量稳定后，控制系统计算还需要放下火药的重量；
G)、控制系统控制细称装置打开闸门放药到装药斗，直到满足预定重量；
H)、启动震动机，升降驱动装置驱动所述升降机架上升，所述震动平台顶起圆筒体，所述震动平台与所述圆筒体的接触面设置有用于定位所述圆筒体的定位凹槽；
I)、电机启动，带动偏心轮机构旋转运动，偏心轮机构旋转一个周期，推动所述震动平台一次，完成震动，震动过程中，火药依次经过导药装置和装药工装后进入所述套筒内表面和所述药芯外表面之间；
J)、导药装置旋转机构旋转，带动所述导药装置移出，取工装放出机构旋转，带动装药工装移出后将装药工装放到工装滑道里。
进一步的，所述装药生产线包括用于检测升降机架竖直位置的位移传感器，所述位移传感器检测所述升降机架到达预定位置时，所述升降驱动装置停止工作。
进一步的，所述电机为可调速电机，通过调节电机转速调节震动平台的震动频率。
本发明与现有技术相比的优点在于：
采用上述方案，可完全实现自动称量装药，从根本上解决现有技术中称量装药而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，称量精度高，同时本发明所请求保护的装药生产线结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。
附图说明
图1为本发明的装药生产线的结构示意图。
图2为本发明的装药生产线的装药装配输送线托板工装结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种装药生产线，包括自动称量装药机，震动机，自动装药输送线28和倒药升降装置；所述倒药升降装置设置在所述自动装药输送线28一端，所述倒药升降机，包括旋转装置30，方形药桶31，倒药升降机架32，升降机构33，运载平台34，周转箱29、和转移装置35和方形药桶固定架36；所述方形药桶固定架36铰接在所述旋转装置30上并沿铰接轴旋转，所述方形药桶31可拆卸的安装在所述方形药桶固定架36上；所述升降机构33固定设置在上倒药升降机架32，所述运载平台34固定安装在所述升降机构33上并通过所述升降机构33沿竖直方向往复运动，所述周转箱29可拆卸的设置在所述运载平台34上；所述转移装置35通过连接架37固定安装在所述倒药升降机架32上，所述转移装置35推动所述周转箱29沿水平方向移动；所述自动称量装药机设置在所述自动装药输送线28另一端，所述自动称量装药机，包括机架，盛料斗1，装药斗2，电子天平3，粗称装置4，细称装置5，导药装置6，导药装置旋转机构7，取工装放出机构8，平移机架9，装药工装10；所述盛料斗1固定安装在所述机架上，所述盛料斗1分别设置有粗称出口和细称出口，所述粗称出口和细称出口分别与所述粗称装置4和细称装置5连接，所述粗称装置4和细称装置5出口分别与装药斗2连接，所述电子天平3设置有中心孔，所述装药斗2穿过所述电子天平3的中心孔安装在所述电子天平3上，所述电子天平3与所述平移机架9固定连接，所述平移机架9设置在所述机架上，并沿所述机架在水平方向往复移动，所述导药装置旋转机构7一端与地面固定连接，另一端通过连杆与所述导药装置6固定连接，所述取工装放出机构8一端固定与地面固定连接，另一端通过连杆与所述装药工装10可拆卸的连接；所述震动机与所述自动称量装药机同轴设置在所述自动称量装药机下方，所述震动机包括底座25，震动机机架14，升降机架15，震动平台16，电机17，偏心轮机构18，升降驱动装置19；所述震动机机架14固定安装在所述底座25上，所述升降机架15设置在所述震动机机架14内腔，所述震动平台16与所述升降机架15上部固定连接，所述电机17固定安装在所述升降机架15内，所述电机17通过传动装置与所述偏心轮机构18连接，所述升降驱动装置19固定安装在所述底座25上，所述升降驱动装置19的输出轴穿过所述震动机机架14与所述升降机架15连接。
优选的，所述自动称量装药机和震动机之间设置有装药装配输送线托板工装，所述装药装配输送线托板工装包括托板21，圆筒体23，固定板24和套筒25；所述托板21设置在装药装配输送线的导轨20上，所述圆筒体23和固定板24固定连接或一体成型，所述圆筒体23底部封闭，所述圆筒体23穿过所述中心通孔，所述固定板24与所述托板21接触；所述套筒25置于所述圆筒体23内，且所述套筒25外表面与所述圆筒体23内表面接触，所述套筒25的底面与所述圆筒体23底部接触；
优选的，所述方形药桶固定架36内设置有用于固定所述方形药桶31的卡槽。
优选的，所述旋转装置30包括驱动装置，所述驱动装置包括依次连接的步进电机、减速器和齿轮，所述转移装置35为液压缸或者气缸。
优选的，所述粗称装置4和细称装置5均包括滑道，振动机构和闸门。
优选的，药芯26穿过所述套筒25置于所述圆筒体23底部，所述套筒25内表面和所述药芯26外表面之间充满火药12。
优选的，所述装药生产线包括抽板推拉装置27，所述抽板推拉装置27推动所述周转箱29在所述自动装药输送线28朝自动称量装药机反向移动。
优选的，所述方形药桶固定架36并沿铰接轴旋转180度。
优选的，所述装药生产线包括用于检测所述运载平台34竖直位移的位移传感器。
优选的，所述装药生产线包括用于检测升降机架15竖直位置的位移传感器22。
优选的，所述升降驱动装置19为液压缸或气缸。
一种使用上述的装药生产线进行装药的方法，包括如下步骤：
A、旋转装置30启动，将方形药桶31盛装的火药12自动倾倒到位于运载平台34上的周转箱29里；
B、运载平台34在升降机构33的作用下上升，检测所述运载平台34竖直位移的位移传感器检测运载平台34到达预定位置后，升降机构33停止工作，转移装置35推动所述周转箱29进入自动装药输送线28上，自动装药输送线28将所述周转箱29输送至自动称量装药机上方，火药12进入盛料斗1内，抽板推拉装置27推动所述周转箱29在所述自动装药输送线28朝自动称量装药机反向移动返回至初始位置，准备下次装药；
C、A、将圆筒体23穿过托板21的中心孔后，固定板24对圆筒体23定位；
D、根据成卷药品长度和直径的要求选择套筒25，并将套筒25置于圆筒体23内，套筒25外表面与所述圆筒体23内表面接触，所述套筒25的底面与所述圆筒体23底部接触；
E、将内置有套筒25和圆筒体23的托板21置入装药装配输送线的导轨20上，通过装药装配输送线到达所述自动称量装药机下方，将药芯26置于套筒25内；
F、盛料斗1内盛满火药12，控制系统控制粗称装置打开闸门打开放药到装药斗2，电子天平3称量，当重量到达预定比例时关闭闸门，等待重量稳定后，控制系统计算还需要放下火药的重量；
G、控制系统控制细称装置打开闸门放药到装药斗2，直到满足预定重量；
H、启动震动机13，升降驱动装置19驱动所述升降机架15上升，所述震动平台16顶起圆筒体23，所述震动平台16与所述圆筒体23的接触面设置有用于定位所述圆筒体23的定位凹槽；
I、电机17启动，带动偏心轮机构18旋转运动，偏心轮机构18旋转一个周期，推动所述震动平台16一次，完成震动，震动过程中，火药依次经过导药装置6和装药工装10后进入所述套筒18内表面和所述药芯19外表面之间；
J、导药装置旋转机构7旋转，带动所述导药装置6移出，取工装放出机构8旋转，带动装药工装10移出后将装药工装10放到工装滑道11里。
优选的，所述装药生产线包括用于检测升降机架15竖直位置的位移传感器22，所述位移传感器22检测所述升降机架15到达预定位置时，所述升降驱动装置19停止工作。
优选的，所述电机17为可调速电机，通过调节电机转速调节震动平台16的震动频率。
优选的，步骤J中包括平移机架9沿水平方向移出。
优选的，所述预定比例为粗称装置放药入装药斗2火药的重量为预定火药重量的92％-97％。
优选的，所述预定比例为粗称装置放药入装药斗2火药的重量为预定火药重量的95％。
本发明说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种装药生产线，其特征在于，包括自动称量装药机，震动机，自动装药输送线(28)和倒药升降装置；
所述倒药升降装置设置在所述自动装药输送线(28)一端，所述倒药升降机，包括旋转装置(30)，方形药桶(31)，倒药升降机架(32)，升降机构(33)，运载平台(34)，周转箱(29)、和转移装置(35)和方形药桶固定架(36)；所述方形药桶固定架(36)铰接在所述旋转装置(30)上并沿铰接轴旋转，所述方形药桶(31)可拆卸的安装在所述方形药桶固定架(36)上；所述升降机构(33)固定设置在上倒药升降机架(32)，所述运载平台(34)固定安装在所述升降机构(33)上并通过所述升降机构(33)沿竖直方向往复运动，所述周转箱(29)可拆卸的设置在所述运载平台(34)上；所述转移装置(35)通过连接架(37)固定安装在所述倒药升降机架(32)上，所述转移装置(35)推动所述周转箱(29)沿水平方向移动；
所述自动称量装药机设置在所述自动装药输送线(28)另一端，所述自动称量装药机，包括机架，盛料斗(1)，装药斗(2)，电子天平(3)，粗称装置(4)，细称装置(5)，导药装置(6)，导药装置旋转机构(7)，取工装放出机构(8)，平移机架(9)，装药工装(10)；所述盛料斗(1)固定安装在所述机架上，所述盛料斗(1)分别设置有粗称出口和细称出口，所述粗称出口和细称出口分别与所述粗称装置(4)和细称装置(5)连接，所述粗称装置(4)和细称装置(5)出口分别与装药斗(2)连接，所述电子天平(3)设置有中心孔，所述装药斗(2)穿过所述电子天平(3)的中心孔安装在所述电子天平(3)上，所述电子天平(3)与所述平移机架(9)固定连接，所述平移机架(9)设置在所述机架上，并沿所述机架在水平方向往复移动，所述导药装置旋转机构(7)一端与地面固定连接，另一端通过连杆与所述导药装置(6)固定连接，所述取工装放出机构(8)一端固定与地面固定连接，另一端通过连杆与所述装药工装(10)可拆卸的连接；
所述震动机与所述自动称量装药机同轴设置在所述自动称量装药机下方，所述震动机包括底座(25)，震动机机架(14)，升降机架(15)，震动平台(16)，电机(17)，偏心轮机构(18)，升降驱动装置(19)；所述震动机机架(14)固定安装在所述底座(25)上，所述升降机架(15)设置在所述震动机机架(14)内腔，所述震动平台(16)与所述升降机架(15)上部固定连接，所述电机(17)固定安装在所述升降机架(15)内，所述电机(17)通过传动装置与所述偏心轮机构(18)连接，所述升降驱动装置(19)固定安装在所述底座(25)上，所述升降驱动装置(19)的输出轴穿过所述震动机机架(14)与所述升降机架(15)连接。
2.根据权利要求1所述的装药生产线，其特征在于：所述自动称量装药机和震动机之间设置有装药装配输送线托板工装，所述装药装配输送线托板工装包括托板(21)，圆筒体(23)，固定板(24)和套筒(25)；所述托板(21)设置在装药装配输送线的导轨(20)上，所述圆筒体(23)和固定板(24)固定连接或一体成型，所述圆筒体(23)底部封闭，所述圆筒体(23)穿过所述中心通孔，所述固定板(24)与所述托板(21)接触；所述套筒(25)置于所述圆筒体(23)内，且所述套筒(25)外表面与所述圆筒体(23)内表面接触，所述套筒(25)的底面与所述圆筒体(23)底部接触。
3.根据权利要求1所述的装药生产线，其特征在于：所述方形药桶固定架(36)内设置有用于固定所述方形药桶(31)的卡槽。
4.根据权利要求1所述的装药生产线，其特征在于：所述旋转装置(30)包括驱动装置，所述驱动装置包括依次连接的步进电机、减速器和齿轮，所述转移装置(35)为液压缸或者气缸。
5.根据权利要求1所述的装药生产线，其特征在于：所述粗称装置(4)和细称装置(5)均包括滑道，振动机构和闸门。
6.根据权利要求1所述的装药生产线，其特征在于：药芯(26)穿过所述套筒(25)置于所述圆筒体(23)底部，所述套筒(25)内表面和所述药芯(26) 外表面之间充满火药(12)。
7.根据权利要求1所述的装药生产线，其特征在于：包括抽板推拉装置(27)，所述抽板推拉装置(27)推动所述周转箱(29)在所述自动装药输送线(28)朝自动称量装药机反向移动。
8.一种使用权利要求1-7任一项所述的装药生产线进行装药的方法，其特征在于，包括如下步骤：
A)、旋转装置(30)启动，将方形药桶(31)盛装的火药(12)自动倾倒到位于运载平台(34)上的周转箱(29)里；
B)、运载平台(34)在升降机构(33)的作用下上升，检测所述运载平台(34)竖直位移的位移传感器检测运载平台(34)到达预定位置后，升降机构(33)停止工作，转移装置(35)推动所述周转箱(29)进入自动装药输送线(28)上，自动装药输送线(28)将所述周转箱(29)输送至自动称量装药机上方，火药(12)进入盛料斗(1)内，抽板推拉装置(27)推动所述周转箱(29)在所述自动装药输送线(28)朝自动称量装药机反向移动返回至初始位置，准备下次装药；
C)、A)、将圆筒体(23)穿过托板(21)的中心孔后，固定板(24)对圆筒体(23)定位；
D)、根据成卷药品长度和直径的要求选择套筒(25)，并将套筒(25)置于圆筒体(23)内，套筒(25)外表面与所述圆筒体(23)内表面接触，所述套筒(25)的底面与所述圆筒体(23)底部接触；
E)、将内置有套筒(25)和圆筒体(23)的托板(21)置入装药装配输送线的导轨(20)上，通过装药装配输送线到达所述自动称量装药机下方，将药芯(26)置于套筒(25)内；
F)、盛料斗(1)内盛满火药(12)，控制系统控制粗称装置打开闸门打开放药到装药斗(2)，电子天平(3)称量，当重量到达预定比例时关闭闸门，等待重量稳定后，控制系统计算还需要放下火药的重量；
G)、控制系统控制细称装置打开闸门放药到装药斗(2)，直到满足预定重量；
H)、启动震动机(13)，升降驱动装置(19)驱动所述升降机架(15)上升，所述震动平台(16)顶起圆筒体(23)，所述震动平台(16)与所述圆筒体(23)的接触面设置有用于定位所述圆筒体(23)的定位凹槽；
I)、电机(17)启动，带动偏心轮机构(18)旋转运动，偏心轮机构(18)旋转一个周期，推动所述震动平台(16)一次，完成震动，震动过程中，火药依次经过导药装置(6)和装药工装(10)后进入所述套筒(18)内表面和所述药芯(19)外表面之间；
J)、导药装置旋转机构(7)旋转，带动所述导药装置(6)移出，取工装放出机构(8)旋转，带动装药工装(10)移出后将装药工装(10)放到工装滑道(11)里。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：包括用于检测升降机架(15)竖直位置的位移传感器(22)，所述位移传感器(22)检测所述升降机架(15)到达预定位置时，所述升降驱动装置(19)停止工作。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述电机(17)为可调速电机，通过调节电机转速调节震动平台(16)的震动频率。
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