CN115931100A - 一种粉末状火药高精度称量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉末状火药高精度称量设备，包括底板，所述支架上安装有加料组件，所述加料组件的下方安装有传输组件，所述第二出料管上安装有电磁阀，所述第二出料管远离电磁阀一端的内部安装有流量监测传感器；本发明通过驱动组件与转盘的配合，可带动两个称量盘进行交替移动，使称量组件进行连续工作状态，通过称量组件与一个称量盘的配合以及推动组件与另一个称量盘的配合，使一个称量盘在进行称量的同时通过推动组件对另一个称量盘内称量后的火药进行自动转移，不需人工或机械手进行火药手动转移，且转移的同时称量组件处于工作状态，使称量作业进行连续工作，一定程度上提高了火药称量效率。

Description

一种粉末状火药高精度称量设备

技术领域

本发明属于火药生产设备技术领域，具体涉及一种粉末状火药高精度称量设备。

背景技术

火药是烟花生产的主要原料之一，烟花在制备时，如何精准放置烟花火药至关重要，火药多了会导致烟花直接在地面爆炸，火药少了会导致烟花升空后高度不够，严重影响烟花燃放效果，目前，装填火药时通常采用手工衡量，而传统手工精准称量效率过于缓慢,且极易因为失误导致爆炸,造成一定人员伤亡和财产损失。

经检索，中国专利文件申请号为：202020191476.9，公开了一种火药高精度快速称量装置，包括底座、设置在底座上的称量装置、设置在称量装置上的称量板、设置在底座上的支撑板、设置在支撑板上的安装板、设置在安装板上且位于称量板上方的出料斗、设置在安装板上的粗加料漏斗和精加料漏斗，所述的粗加料漏斗与出料斗之间设置有粗加料送料结构，所述的精加料漏斗与出料斗之间设置有精加料送料结构；该实用新型能够利用机械设备通过粗加料和精加料两个步骤添加需要计量的火炸药，能够实现远程操作，避免工作人员与火炸药直接接触，提高安全性能，分步加料能够定量加料而有利于提高加料的精度的效率。

但是，该装置仍存在以下缺陷：

该装置称量后位于称量板上的火药需人工或机械手进行转移，且转移的同时称量装置处于待机状态，待称量板上的火药转移完成后再进行下一次的称量，使称量设备出现停机等待现象，从而降低了称量设备的称量效率；因此我们需要提出一种粉末状火药高精度称量设备来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉末状火药高精度称量设备，通过驱动组件与转盘的配合，可带动两个称量盘进行交替移动，使称量组件进行连续工作状态，一定程度上提高了火药称量效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种粉末状火药高精度称量设备，包括底板，所述底板的上表面安装有支架，所述支架上安装有加料组件，所述加料组件的下方安装有传输组件，所述传输组件通过支撑板与底板的上表面固定，所述传输组件的一端设置有第二出料管，所述第二出料管上安装有电磁阀，所述第二出料管远离电磁阀一端的内部安装有流量监测传感器，所述第二出料管的下方设置有转盘，所述转盘的下端转动连接在底板上，所述转盘上开设有呈对称设置的两个安装槽，所述安装槽的内部放置有称量盘，所述称量盘的一侧与安装槽的一侧转动连接，且所述转盘通过驱动组件驱动，所述转盘的下方设置有安装板，所述安装板的下表面通过两个第一电动推杆与底板连接，所述安装板的上表面分别安装有推动组件和称量组件，且所述推动组件和称量组件分别位于两个称量盘的正下方，所述推动组件的上端可插接在其中一个称量盘下端并推动其中一个称量盘的另一侧向上移动，使称量盘倾斜在转盘上，所述安装槽的一侧设置有出料槽。

优选的，所述推动组件包括第二电动推杆和连接块，所述第二电动推杆的底座固定在安装板的上表面，所述连接块固定在第二电动推杆的上端，所述连接块的一端转动连接有插块，所述插块的侧壁等角度设置有多个凸起，所述称量盘的下方开设有供插块活动插接的插槽。

优选的，所述插槽的深度低于插块的高度，所述连接块的上端与插块的下端通过铰接件转动连接，且所述连接块的上端和插块的下端均设置有供铰接件铰接的铰接块。

优选的，所述称量组件包括称量板和重力传感器，所述重力传感器安装在安装板的上表面，所述重力传感器的四周等角度设置有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端均与称量板的下表面固定，且所述称量板的下表面与重力传感器的上表面贴合。

优选的，所述加料组件包括下端呈喇叭设置的储料斗，所述储料斗的上端安装有顶板，所述顶板上开设有进料口，所述进料口上盖合有盖板，所述储料斗的下端连通有第一出料管，所述第一出料管的下端与传输组件连通，所述储料斗的内部还安装有研磨组件。

优选的，所述研磨组件包括转动杆、研磨块和安装在顶板上表面的第一电机，所述转动杆的一端转动连接在顶板上，所述转动杆的一端穿过顶板与第一电机的输出轴连接，所述研磨块固定在转动杆的另一端，所述研磨块位于储料斗下端的喇叭位置，且所述研磨块的下端的外形与储料斗的喇叭位置的外形匹配。

优选的，所述传输组件包括壳体、转轴和第二电机，所述第二电机安装在壳体的一端，所述第二出料管连通在壳体的另一端，所述转轴转动连接在壳体的内部，所述转轴的外壁设置有螺旋片。

优选的，所述驱动组件包括连接杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三电机，所述连接杆的一端与转盘的下表面固定，所述连接杆的另一端穿过安装板与底板转动连接，且所述安装板上开设有供连接杆穿过的通孔，所述第三电机安装在底板的上表面，所述第一锥齿轮固定在连接杆的外壁，所述第二锥齿轮安装在第三电机的输出轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

优选的，所述称量盘的一侧开设有与出料槽一端连通的凹口，所述出料槽的另一端安装有U形的出料板，且所述转盘上的两个出料板呈对称设置。

优选的，所述称量盘的一侧固定有两个凸块，所述凹口位于两个凸块之间，所述安装槽的一侧开设有供两个凸块放入的凹槽，所述凸块的一侧与凹槽的一侧转动连接。

本发明提出的一种粉末状火药高精度称量设备，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过驱动组件与转盘的配合，可带动两个称量盘进行交替移动，使称量组件进行连续工作状态，通过称量组件与一个称量盘的配合以及推动组件与另一个称量盘的配合，使一个称量盘在进行称量的同时通过推动组件对另一个称量盘内称量后的火药进行自动转移，不需人工或机械手进行火药手动转移，且转移的同时称量组件处于工作状态，使称量作业进行连续工作，一定程度上提高了火药称量效率。

2、本发明通过加料组件与传输组件的配合，便于将火药添加至称量盘内进行称量作业，通过在第二出料管内安装的流量监测传感器，通过流量监测传感器感应第二出料管内火药流出的速率，并将感应的数据传输至电磁阀的控制系统，便于根据称量需求来控制电磁阀开合的大小，以控制第二出料管火药的流出速率，便于对称量盘进行精准加料。

3、本发明通过加料组件与研磨组件的配合，可对加料组件内的粉末火药再次进行研磨，使称量的粉末火药颗粒比较小，便于对称量后的火药填装，一定程度上提高对称量后火药进一步加工的便捷性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的加料组件、研磨组件和传输组件的结构示意图；

图3为本发明的称量组件和推动组件结构示意图；

图4为本发明的两个称量盘工作时结构示意图；

图5为本发明的驱动组件结构示意图；

图6为本发明的称量盘俯视结构示意图；

图7为图6中A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、加料组件；301、储料斗；302、顶板；303、盖板；304、第一出料管；4、研磨组件；401、第一电机；402、转动杆；403、研磨块；5、传输组件；501、壳体；502、第二电机；503、转轴；504、第二出料管；505、电磁阀；506、螺旋片；6、支撑板；7、第一电动推杆；8、安装板；9、驱动组件；901、连接杆；902、第一锥齿轮；903、第三电机；904、第二锥齿轮；10、称量组件；1001、称量板；1002、重力传感器；1003、压缩弹簧；11、转盘；12、称量盘；13、通孔；14、推动组件；1401、第二电动推杆；1402、连接块；1403、插块；1404、凸起；15、凹口；16、凸块；17、出料槽；18、出料板；19、安装槽；20、插槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种粉末状火药高精度称量设备，包括底板1，所述底板1的上表面安装有支架2，所述支架2上安装有加料组件3，所述加料组件3的下方安装有传输组件5，所述传输组件5通过支撑板6与底板1的上表面固定，所述传输组件5的一端设置有第二出料管504，所述第二出料管504上安装有电磁阀505，所述第二出料管504远离电磁阀505一端的内部安装有流量监测传感器，所述第二出料管504的下方设置有转盘11，所述转盘11的下端转动连接在底板1上，所述转盘11上开设有呈对称设置的两个安装槽19，所述安装槽19的内部放置有称量盘12，所述称量盘12的一侧与安装槽19的一侧转动连接，且所述转盘11通过驱动组件9驱动，所述转盘11的下方设置有安装板8，所述安装板8的下表面通过两个第一电动推杆7与底板1连接，所述安装板8的上表面分别安装有推动组件14和称量组件10，且所述推动组件14和称量组件10分别位于两个称量盘12的正下方，所述推动组件14的上端可插接在其中一个称量盘12下端并推动其中一个称量盘12的另一侧向上移动，使称量盘12倾斜在转盘11上，所述安装槽19的一侧设置有出料槽17。

通过驱动组件9带动转盘11转动，使转盘11带动两个称量盘12进行交替移动，使称量组件10可连续对其中一个称量盘12进行称量作业，同时通过推动组件14推动另一个称量盘12，使另一个称量盘12倾斜在转盘11上将其内部的火药通过出料槽17进行转移，不需人工或机械手进行火药手动转移，从而使称量作业进行连续工作，一定程度上提高了火药称量效率，通过在第二出料管504内安装的流量监测传感器，通过流量监测传感器感应第二出料管504内火药流出的速率，并将感应的数据传输至电磁阀505的控制系统，便于根据称量需求来控制电磁阀505开合的大小，以控制第二出料管504火药的流出速率，便于对称量盘12进行精准加料。

所述推动组件14包括第二电动推杆1401和连接块1402，所述第二电动推杆1401的底座固定在安装板8的上表面，所述连接块1402固定在第二电动推杆1401的上端，所述连接块1402的一端转动连接有插块1403，所述插块1403的侧壁等角度设置有多个凸起1404，所述称量盘12的下方开设有供插块1403活动插接的插槽20，通过第二电动推杆1401带动连接块1402向上移动，使插块1403插接在插槽20的内部，便于推动称量盘12进行倾斜倾倒，将称量盘12内的火药进行自动转移。

所述插槽20的深度低于插块1403的高度，所述连接块1402的上端与插块1403的下端通过铰接件转动连接，且所述连接块1402的上端和插块1403的下端均设置有供铰接件铰接的铰接块，使插块1403与连接块1402之间可以转动，便于在称量盘12可以倾斜在转盘11上。

所述称量组件10包括称量板1001和重力传感器1002，所述重力传感器1002安装在安装板8的上表面，所述重力传感器1002的四周等角度设置有多个压缩弹簧1003，所述压缩弹簧1003的上端均与称量板1001的下表面固定，且所述称量板1001的下表面与重力传感器1002的上表面贴合，通过压缩弹簧1003可使称量板1001具有向下移动的空间，便于通过重力传感器1002感应称量板1001上称量盘12的重力，以对称量盘12内的火药进行精准称量。

所述加料组件3包括下端呈喇叭设置的储料斗301，所述储料斗301的上端安装有顶板302，所述顶板302上开设有进料口，所述进料口上盖合有盖板303，所述储料斗301的下端连通有第一出料管304，所述第一出料管304的下端与传输组件5连通，所述储料斗301的内部还安装有研磨组件4，打开盖板便于对储料斗301内添加火药，通过储料斗301储存需要称量的火药。

所述研磨组件4包括转动杆402、研磨块403和安装在顶板302上表面的第一电机401，所述转动杆402的一端转动连接在顶板302上，所述转动杆402的一端穿过顶板302与第一电机401的输出轴连接，所述研磨块403固定在转动杆402的另一端，所述研磨块403位于储料斗301下端的喇叭位置，且所述研磨块403的下端的外形与储料斗301的喇叭位置的外形匹配，通过第一电机401带动转动杆402转动，使转动杆402带动研磨块403转动，储料斗301内的火药通过研磨块403与储料斗301侧壁之间的间隙进入第一出料管304内，便于通过研磨块403与储料斗301的侧壁之间的相对夹持力对储料斗301内的火药进行再次研磨，使传输组件5传输的火药为小颗粒火药，通过传输组件5将小颗粒的火药添加至称量盘12内，使称量的粉末火药颗粒比较小，便于对称量后的火药填装，一定程度上提高对称量后火药进一步加工的便捷性。

所述传输组件5包括壳体501、转轴503和第二电机502，所述第二电机502安装在壳体501的一端，所述第二出料管504连通在壳体501的另一端，所述转轴503转动连接在壳体501的内部，所述转轴503的外壁设置有螺旋片506，火药通过第一出料管进入螺旋片的夹缝内，通过第二电机502带动转轴503转动，使火药通过螺旋片506形成的轨道进行传输，并从第二出料管504流出添加至称量盘12内。

所述驱动组件9包括连接杆901、第一锥齿轮902、第二锥齿轮904和第三电机903，所述连接杆901的一端与转盘11的下表面固定，所述连接杆901的另一端穿过安装板8与底板1转动连接，且所述安装板8上开设有供连接杆901穿过的通孔13，在称量时，通过第一电动推杆7带动安装板8向上移动，使称量板1001的上表面其中一个称量盘12的下表面贴合，插块1403插入另一个称量盘12上的插槽20内，通过称量组件10对其中一个称量盘12进行称量作业，通过推动组件14对另一个称量盘12进行称量后火药的转移工作，当转盘11转动时，通过第一电动推杆7带动安装板8向下移动，使称量板1001和插块1403均远离称量盘12，便于转盘11带动两个称量盘12进行位置互换，从而便于称量组件10和推动组件14的连续工作，可有效缩短了称量组件10的等待时间。

所述第三电机903安装在底板1的上表面，所述第一锥齿轮902固定在连接杆901的外壁，所述第二锥齿轮904安装在第三电机903的输出轴上，所述第一锥齿轮902和第二锥齿轮904啮合，通过第三电机903带动第二锥齿轮904转动，连接杆901通过第二锥齿轮904与第一锥齿轮902的啮合进行转动，从而使连接杆901带动转盘11转动，第三电机903设置为步进电机，每次转动角度为180度，便于通过转盘11的转动带动两个称量盘12进行交替移动，使称量组件10和推动组件14可以进行连续工作。

所述称量盘12的一侧开设有与出料槽17一端连通的凹口15，所述出料槽17的另一端安装有U形的出料板18，且所述转盘11上的两个出料板18呈对称设置，当称量盘12处于倾斜状态时，称量盘12内的火药可通过凹口15进入出料槽17内，再通过出料槽17引流至出料板18上，最后通过出料板18进行自动出料，不需人工手动取下称量盘12进行称量后火药的转移。

所述称量盘12的一侧固定有两个凸块16，所述凹口15位于两个凸块16之间，所述安装槽19的一侧开设有供两个凸块16放入的凹槽，所述凸块16的一侧与凹槽的一侧转动连接，使推动组件14在推动称量盘12时，称量盘12可以以凸块16的转动点为中心进行转动，便于使称量盘12倾斜在转盘11上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉末状火药高精度称量设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面安装有支架(2)，所述支架(2)上安装有加料组件(3)，所述加料组件(3)的下方安装有传输组件(5)，所述传输组件(5)通过支撑板(6)与底板(1)的上表面固定，所述传输组件(5)的一端设置有第二出料管(504)，所述第二出料管(504)上安装有电磁阀(505)，所述第二出料管(504)远离电磁阀(505)一端的内部安装有流量监测传感器，所述第二出料管(504)的下方设置有转盘(11)，所述转盘(11)的下端转动连接在底板(1)上，所述转盘(11)上开设有呈对称设置的两个安装槽(19)，所述安装槽(19)的内部放置有称量盘(12)，所述称量盘(12)的一侧与安装槽(19)的一侧转动连接，且所述转盘(11)通过驱动组件(9)驱动，所述转盘(11)的下方设置有安装板(8)，所述安装板(8)的下表面通过两个第一电动推杆(7)与底板(1)连接，所述安装板(8)的上表面分别安装有推动组件(14)和称量组件(10)，且所述推动组件(14)和称量组件(10)分别位于两个称量盘(12)的正下方，所述推动组件(14)的上端可插接在其中一个称量盘(12)下端并推动其中一个称量盘(12)的另一侧向上移动，使称量盘(12)倾斜在转盘(11)上，所述安装槽(19)的一侧设置有出料槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种粉末状火药高精度称量设备，其特征在于：所述推动组件(14)包括第二电动推杆(1401)和连接块(1402)，所述第二电动推杆(1401)的底座固定在安装板(8)的上表面，所述连接块(1402)固定在第二电动推杆(1401)的上端，所述连接块(1402)的一端转动连接有插块(1403)，所述插块(1403)的侧壁等角度设置有多个凸起(1404)，所述称量盘(12)的下方开设有供插块(1403)活动插接的插槽(20)。

3.根据权利要求2所述的一种粉末状火药高精度称量设备，其特征在于：所述插槽(20)的深度低于插块(1403)的高度，所述连接块(1402)的上端与插块(1403)的下端通过铰接件转动连接，且所述连接块(1402)的上端和插块(1403)的下端均设置有供铰接件铰接的铰接块。

4.根据权利要求1所述的一种粉末状火药高精度称量设备，其特征在于：所述称量组件(10)包括称量板(1001)和重力传感器(1002)，所述重力传感器(1002)安装在安装板(8)的上表面，所述重力传感器(1002)的四周等角度设置有多个压缩弹簧(1003)，所述压缩弹簧(1003)的上端均与称量板(1001)的下表面固定，且所述称量板(1001)的下表面与重力传感器(1002)的上表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种粉末状火药高精度称量设备，其特征在于：所述加料组件(3)包括下端呈喇叭设置的储料斗(301)，所述储料斗(301)的上端安装有顶板(302)，所述顶板(302)上开设有进料口，所述进料口上盖合有盖板(303)，所述储料斗(301)的下端连通有第一出料管(304)，所述第一出料管(304)的下端与传输组件(5)连通，所述储料斗(301)的内部还安装有研磨组件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种粉末状火药高精度称量设备，其特征在于：所述研磨组件(4)包括转动杆(402)、研磨块(403)和安装在顶板(302)上表面的第一电机(401)，所述转动杆(402)的一端转动连接在顶板(302)上，所述转动杆(402)的一端穿过顶板(302)与第一电机(401)的输出轴连接，所述研磨块(403)固定在转动杆(402)的另一端，所述研磨块(403)位于储料斗(301)下端的喇叭位置，且所述研磨块(403)的下端的外形与储料斗(301)的喇叭位置的外形匹配。

7.根据权利要求1所述的一种粉末状火药高精度称量设备，其特征在于：所述传输组件(5)包括壳体(501)、转轴(503)和第二电机(502)，所述第二电机(502)安装在壳体(501)的一端，所述第二出料管(504)连通在壳体(501)的另一端，所述转轴(503)转动连接在壳体(501)的内部，所述转轴(503)的外壁设置有螺旋片(506)。

8.根据权利要求1所述的一种粉末状火药高精度称量设备，其特征在于：所述驱动组件(9)包括连接杆(901)、第一锥齿轮(902)、第二锥齿轮(904)和第三电机(903)，所述连接杆(901)的一端与转盘(11)的下表面固定，所述连接杆(901)的另一端穿过安装板(8)与底板(1)转动连接，且所述安装板(8)上开设有供连接杆(901)穿过的通孔(13)，所述第三电机(903)安装在底板(1)的上表面，所述第一锥齿轮(902)固定在连接杆(901)的外壁，所述第二锥齿轮(904)安装在第三电机(903)的输出轴上，所述第一锥齿轮(902)和第二锥齿轮(904)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种粉末状火药高精度称量设备，其特征在于：所述称量盘(12)的一侧开设有与出料槽(17)一端连通的凹口(15)，所述出料槽(17)的另一端安装有U形的出料板(18)，且所述转盘(11)上的两个出料板(18)呈对称设置。

10.根据权利要求9所述的一种粉末状火药高精度称量设备，其特征在于：所述称量盘(12)的一侧固定有两个凸块(16)，所述凹口(15)位于两个凸块(16)之间，所述安装槽(19)的一侧开设有供两个凸块(16)放入的凹槽，所述凸块(16)的一侧与凹槽的一侧转动连接。

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