CN107255432A - 一种震动机及其使用方法 - Google Patents

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武金泉
孙晓彤
王慕雪
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    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/02Filling cartridges, missiles, or fuzes; Inserting propellant or explosive charges
    • F42B33/025Filling cartridges, missiles, or fuzes; Inserting propellant or explosive charges by compacting
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Abstract

一种震动机,包括底座,机架,升降机架,震动平台,电机,偏心轮机构,升降驱动装置;所述机架固定安装在所述底座上,所述升降机架设置在所述机架内腔,所述震动平台与所述升降机架上部固定连接,所述电机固定安装在所述升降机架内,所述电机通过传动装置与所述偏心轮机构连接,所述升降驱动装置固定安装在所述底座上,所述升降驱动装置的输出轴穿过所述机架与所述升降机架连接。本发明的震动机可完全实现自动震动,从根本上解决现有技术中人工震动而带来的劳动强度大,工作效率低等不足,震动后的火药密度高。

Description

一种震动机及其使用方法
技术领域
本发明涉及火药、炸药的装药领域,具体涉及一种震动机及其使用方法。
背景技术
在火药或炸药装药过程中,需将装入套筒内的火药震动以保证火药的密度。现有技术是通过人工震动,不仅劳动强度大,工作效率低,同时震动后的火药依然不实,而且难于实现装药过程的全自动化作业。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种震动机及其使用方法。
本发明的技术解决方案是:一种震动机,包括底座,机架,升降机架,震动平台,电机,偏心轮机构,升降驱动装置;所述机架固定安装在所述底座上,所述升降机架设置在所述机架内腔,所述震动平台与所述升降机架上部固定连接,所述电机固定安装在所述升降机架内,所述电机通过传动装置与所述偏心轮机构连接,所述升降驱动装置固定安装在所述底座上,所述升降驱动装置的输出轴穿过所述机架与所述升降机架连接。
进一步的,所述震动机设置在装药装配输送线导轨上的托板的下部。
进一步的,所述托板上设置有装药装配输送线托板工装,所述装药装配输送线托板工装,包括:圆筒体,固定板和套筒;所述托板设置有中心通孔;所述圆筒体和固定板固定连接或一体成型,所述圆筒体底部封闭,所述圆筒体穿过所述中心通孔,所述固定板与所述托板接触;所述套筒置于所述圆筒体内,且所述套筒外表面与所述圆筒体内表面接触,所述套筒的底面与所述圆筒体底部接触。
进一步的,药芯穿过所述套筒置于所述圆筒体底部,所述套筒内表面和所述药芯外表面之间充满火药。
进一步的,所述震动机包括用于检测升降机架竖直位置的位移传感器。
进一步的,所述电机为可调速电机。
进一步的,所述升降驱动装置为液压缸或气缸。
一种使用上述的震动机震动套筒内火药的方法,包括如下步骤:
A)、将圆筒体穿过托板的中心孔后,固定板对圆筒体定位;
B)、根据成卷药品长度和直径的要求选择套筒,并将套筒置于圆筒体内,套筒外表面与所述圆筒体内表面接触,所述套筒的底面与所述圆筒体底部接触;
C)、将内置有套筒和圆筒体的托板置入装药装配输送线导轨,通过装药装配输送线到达装药机下方,将药芯置于套筒内,在套筒内表面和药芯外表面之间填充火药;
D)、将装有火药的装药装配输送线托板工装以及托板置入装药装配输送线导轨,通过装药装配输送线到所述震动机上方后停止运动;
E)、升降驱动装置驱动所述升降机架上升,所述震动平台顶起圆筒体,所述震动平台与所述圆筒体的接触面设置有用于定位所述圆筒体的定位凹槽;
F)、电机启动,带动偏心轮机构旋转运动,偏心轮机构旋转一个周期,推动所述震动平台一次,完成震动。
进一步的,所述的震动机包括用于检测升降机架竖直位置的位移传感器,所述位移传感器检测所述升降机架到达预定位置时,所述升降驱动装置停止工作。
进一步的,所述电机为可调速电机,通过调节电机转速调节震动平台的震动频率。
本发明与现有技术相比的优点在于:
采用上述方案,可完全实现自动震动,从根本上解决现有技术中人工震动而带来的劳动强度大,工作效率低等不足,震动后的火药密度高,同时本发明所请求保护的震动机结构紧凑,布局合理,不占用更多的生产空间,适应范围广,安装方便,投资省,能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。
附图说明
图1为本发明的震动机的结构示意图。
图2为本发明的震动机的装药装配输送线托板工装结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示,一种震动机,包括底座1,机架2,升降机架3,震动平台4,电机5,偏心轮机构6,升降驱动装置7;所述机架2固定安装在所述底座1上,所述升降机架3设置在所述机架2内腔,所述震动平台4与所述升降机架3上部固定连接,所述电机5固定安装在所述升降机架3内,所述电机5通过传动装置与所述偏心轮机构6连接,所述升降驱动装置7固定安装在所述底座1上,所述升降驱动装置7的输出轴穿过所述机架2与所述升降机架3连接。
优选的,所述震动机设置在装药装配输送线导轨8上的托板9的下部。
优选的,所述托板9上设置有装药装配输送线托板工装,所述装药装配输送线托板工装,包括:圆筒体11,固定板12和套筒13;所述托板9设置有中心通孔;所述圆筒体11和固定板12固定连接或一体成型,所述圆筒体11底部封闭,所述圆筒体11穿过所述中心通孔,所述固定板12与所述托板9接触;所述套筒13置于所述圆筒体11内,且所述套筒13外表面与所述圆筒体11内表面接触,所述套筒13的底面与所述圆筒体11底部接触。
优选的,药芯14穿过所述套筒13置于所述圆筒体11底部,所述套筒13内表面和所述药芯14外表面之间充满火药15。
优选的,所述震动机,包括用于检测升降机架3竖直位置的位移传感器10。
优选的,所述电机5为可调速电机。
优选的,所述升降驱动装置7为液压缸或气缸。
一种使用上述的震动机的震动套筒内火药的方法,包括如下步骤:
A、将圆筒体11穿过托板9的中心孔后,固定板12对圆筒体11定位;
B、根据成卷药品长度和直径的要求选择套筒13,并将套筒13置于圆筒体11内,套筒13外表面与所述圆筒体11内表面接触,所述套筒13的底面与所述圆筒体11底部接触;
C、将内置有套筒13和圆筒体11的托板9置入装药装配输送线导轨8,通过装药装配输送线到达装药机下方,将药芯14置于套筒13内,在套筒13内表面和药芯14外表面之间填充火药;
D、将装有火药的装药装配输送线托板工装以及托板9置入装药装配输送线导轨8,通过装药装配输送线到所述震动机上方后停止运动;
E、升降驱动装置7驱动所述升降机架3上升,所述震动平台4顶起圆筒体11,所述震动平台4与所述圆筒体11的接触面设置有用于定位所述圆筒体11的定位凹槽;
F、电机5启动,带动偏心轮机构6旋转运动,偏心轮机构6旋转一个周期,推动所述震动平台4一次,完成震动。
优选的,所述的震动机包括用于检测升降机架3竖直位置的位移传感器10,所述位移传感器10检测所述升降机架3到达预定位置时,所述升降驱动装置7停止工作。
优选的,所述电机5为可调速电机,通过调节电机转速调节震动平台4的震动频率。
本发明说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种震动机,其特征在于,包括底座(1),机架(2),升降机架(3),震动平台(4),电机(5),偏心轮机构(6),升降驱动装置(7);
所述机架(2)固定安装在所述底座(1)上,所述升降机架(3)设置在所述机架(2)内腔,所述震动平台(4)与所述升降机架(3)上部固定连接,所述电机(5)固定安装在所述升降机架(3)内,所述电机(5)通过传动装置与所述偏心轮机构(6)连接,所述升降驱动装置(7)固定安装在所述底座(1)上,所述升降驱动装置(7)的输出轴穿过所述机架(2)与所述升降机架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的震动机,其特征在于:所述震动机设置在装药装配输送线导轨(8)上的托板(9)的下部。
3.根据权利要求1所述的震动机,其特征在于:所述托板(9)上设置有装药装配输送线托板工装,所述装药装配输送线托板工装,包括:圆筒体(11),固定板(12)和套筒(13);所述托板(9)设置有中心通孔;所述圆筒体(11)和固定板(12)固定连接或一体成型,所述圆筒体(11)底部封闭,所述圆筒体(11)穿过所述中心通孔,所述固定板(12)与所述托板(9)接触;所述套筒(13)置于所述圆筒体(11)内,且所述套筒(13)外表面与所述圆筒体(11)内表面接触,所述套筒(13)的底面与所述圆筒体(11)底部接触。
4.根据权利要求3所述的震动机,其特征在于:药芯(14)穿过所述套筒(13)置于所述圆筒体(11)底部,所述套筒(13)内表面和所述药芯(14)外表面之间充满火药(15)。
5.根据权利要求1所述的震动机,其特征在于:包括用于检测升降机架(3)竖直位置的位移传感器(10)。
6.根据权利要求1所述的震动机,其特征在于:所述电机(5)为可调速电机。
7.根据权利要求1所述的震动机,其特征在于:所述升降驱动装置(7)为液压缸或气缸。
8.一种使用权利要求4所述的震动机震动套筒内火药的方法,其特征在于,包括如下步骤:
A)、将圆筒体(11)穿过托板(9)的中心孔后,固定板(12)对圆筒体(11)定位;
B)、根据成卷药品长度和直径的要求选择套筒(13),并将套筒(13)置于圆筒体(11)内,套筒(13)外表面与所述圆筒体(11)内表面接触,所述套筒(13)的底面与所述圆筒体(11)底部接触;
C)、将内置有套筒(13)和圆筒体(11)的托板(9)置入装药装配输送线导轨(8),通过装药装配输送线到达装药机下方,将药芯(14)置于套筒(13)内,在套筒(13)内表面和药芯(14)外表面之间填充火药;
D)、将装有火药的装药装配输送线托板工装以及托板(9)置入装药装配输送线导轨(8),通过装药装配输送线到所述震动机上方后停止运动;
E)、升降驱动装置(7)驱动所述升降机架(3)上升,所述震动平台(4)顶起圆筒体(11),所述震动平台(4)与所述圆筒体(11)的接触面设置有用于定位所述圆筒体(11)的定位凹槽;
F)、电机(5)启动,带动偏心轮机构(6)旋转运动,偏心轮机构(6)旋转一个周期,推动所述震动平台(4)一次,完成震动。
9.根据权利要求8所述的震动机,其特征在于:包括用于检测升降机架(3)竖直位置的位移传感器(10),所述位移传感器(10)检测所述升降机架(3)到达预定位置时,所述升降驱动装置(7)停止工作。
10.根据权利要求8所述的震动机,其特征在于:所述电机(5)为可调速电机,通过调节电机转速调节震动平台(4)的震动频率。
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