CN107126179B - 多功能鞋靴自动护理一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能鞋靴自动护理一体机，包括多色组合鞋刷系统、选色驱动系统和自动喷射加油系统，所述多色组合鞋刷系统分别与所述选色驱动系统和所述自动喷射加油系统连接，所述自动喷射加油系统自动喷射为所述多色组合鞋刷系统供油，所述选色驱动系统驱动所述多色组合鞋刷系统换刷移动和旋转擦油。通过本技术方案，可按需选择不同颜色的鞋油并通过自动喷射加油的方式上油，解决了现有技术中各种上油产品带来的诸多操作不便的技术问题。

Description

多功能鞋靴自动护理一体机

技术领域

本发明涉及一种鞋靴护理产品，特别涉及一种多功能鞋靴自动护理一体机。

背景技术

皮鞋在现代生活中充当着不可替代的角色，据统计，2009年，中国皮鞋产量达到35.9亿双。2010年皮鞋产量达到39亿双，预计2011、2012、2013年中国的皮鞋产量将分别达到42.8亿双、47.3亿双、52亿双，年均增长率在10％左右。以下例举几种对皮鞋的常用护理以及各自的缺点：

第一种，是采用最古老的产品-鞋油刷进行上油，先用手伸进鞋内将鞋子支撑起来或是将鞋穿在脚上，再将鞋油挤在鞋面上，然后用鞋油刷将鞋油涂抹在鞋面上。这种完全依靠手工操作的方式，鞋油很容易粘到手上，而且还会造成鞋油的涂抹不均匀，这种古老的上油方式使用极其不便。

第二种，是采用机械式鞋撑的方式将鞋支撑起来进行上油，但现有的鞋撑仅是将鞋的局部支撑起来，且鞋撑的形状固定，无法适用千变万化的各种鞋型。

第三种，是采用擦鞋机。目前市场上的擦鞋机不管是自动还是半自动擦鞋机，操作时均需要将鞋穿在脚上依靠人的足体配合，并且，只能擦单色鞋油，不能多种颜色混合使用，而且极不适用于大量的女士露脚背式尖头皮鞋，功能太过单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能鞋靴自动护理一体机，可对任意款式，不同尺寸的鞋靴自动烘干，熨烫定型，还可按需选择不同颜色的鞋油并通过自动喷射加油的方式上油，解决了现有技术中各种功能单一，离散的上油产品带来的诸多操作不便的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能鞋靴自动护理一体机，包括多色组合鞋刷系统、选色驱动系统和自动喷射加油系统，所述多色组合鞋刷系统分别与所述选色驱动系统和所述自动喷射加油系统连接，所述自动喷射加油系统自动喷射为所述多色组合鞋刷系统供油，所述选色驱动系统驱动所述多色组合鞋刷系统换刷移动和旋转擦油。

依照本申请较佳实施例所述的多功能鞋靴自动护理一体机，还包括膨胀胶囊烘干熨烫磁力定位系统，所述膨胀胶囊烘干熨烫磁力定位系统包括足形电热式烘干熨烫装置和磁力定位装置，所述足形电热式烘干 熨烫装置可放置入鞋靴的内腔对鞋靴进行熨烫定型，所述磁力定位装置与所述足形电热式烘干熨烫装置磁力连接将鞋靴的底部磁力定位。

依照本申请较佳实施例所述的多功能鞋靴自动护理一体机，所述足形电热式烘干熨烫装置包括液压/气压式鞋靴定型器和足形防油防污保护套，所述足形防油防污保护套套设在所述液压/气压式鞋靴定型器上；所述磁力定位装置包括吸磁定位块组、强磁定位块组和足形定位底座，所述吸磁定位块组设置在所述液压/气压式鞋靴定型器的底部或所述足形防油防污保护套的底部，所述强磁定位块组设置在所述足形定位底座上。

依照本申请较佳实施例所述的多功能鞋靴自动护理一体机，所述多色组合鞋刷系统包括选色定位盘和若干空心柱状鞋刷，所述若干空心柱状鞋刷活动设置在所述选色定位盘上，所述自动喷射加油系统设置于所述空心柱状鞋刷的空心部，所述选色定位盘上设置有若干执行通道，每一个空心柱状鞋刷的空心部分别与一执行通道连通，所述空心柱状鞋刷的侧壁均匀分布若干渗油孔，所述渗油孔与所述空心柱状鞋刷的空心部连通，若干空心柱状鞋刷通过所述选色驱动系统驱动。

依照本申请较佳实施例所述的多功能鞋靴自动护理一体机，所述选色驱动系统包括选色齿轮、选色齿条/选色步进电机、动力输入齿轮，和多轴传动齿轮组，所述选色齿轮与所述选色定位盘的中心主轴固定连接，所述多轴传动齿轮组内的若干齿轮设置在所述选色定位盘上构成多轴传动，所述若干齿轮分别与一所述空心柱状鞋刷驱动连接，所述动力输入齿轮与所述多轴传动齿轮组传动连接，所述动力输入齿轮与一驱动电机驱动连接。

依照本申请较佳实施例所述的多功能鞋靴自动护理一体机，所述多色组合鞋刷系统还包括凹弧状隔离柱体，所述凹弧状隔离柱体设置在所述若干空心柱状鞋刷的中间，其凹弧与所述若干空心柱状鞋刷上的毛刷的外圆相切。

依照本申请较佳实施例所述的多功能鞋靴自动护理一体机，所述选色驱动系统还包括选色旋钮或选色步进电机，所述选色旋钮或选色步进电机与所述选色齿轮连接，所述选色旋钮或选色步进电机推动所述选色齿条与所述选色齿轮进行选色，所述选色旋钮或选色步进电机通过弹簧定位珠定位或程序自锁定位。

依照本申请较佳实施例所述的多功能鞋靴自动护理一体机，所述自动喷射加油系统包括空心柱状储油筒、喷射式油罐和杠杆结构，所述空心柱状储油筒设置在所述空心柱状鞋刷的空心部，所述喷射式油罐可放置于所述空心柱状储油筒内，所述喷射式油罐的喷口通过所述空心柱状储油筒的喷油孔与所述空心柱状鞋刷的空心部连通，所述空心柱状储油筒的的一端口与所述执行通道连通，其另一端口连接一自锁式盖帽，所述喷射式油罐放入所述空心柱状储油筒内，所述自锁式盖帽将所述喷射式油罐锁定；所述杠杆结构包括 一杠杆、若干顶杆、一加油按键/加油电磁铁，所述若干顶杆设置在所述杠杆上，所述加油按键/加油电磁铁与所述杠杆连接，在自然状态下，所述若干顶杆位于所述执行通道外部，按压所述加油按键或对所述加油电磁铁通电，所述顶杆进入所述执行通道顶压所述喷射式油罐的一端，所述喷射式油罐喷油。

依照本申请较佳实施例所述的多功能鞋靴自动护理一体机，所述足形定位底座周边设置移动式工作平台，所述移动式工作平台通过电机带动在所述足形定位底座周边作前后左右方向的移动及0-180度的摆动；所述移动式工作平台上至少设置一多色组合鞋刷系统，一多色组合鞋刷系统通过一选色驱动系统驱动，并通过若干自动喷射加油系统供油。

依照本申请较佳实施例所述的多功能鞋靴自动护理一体机，所述足形定位底座上还设置一适用于细高跟女鞋专用的定位模块，所述定位模块的底部为铁质平板，其上设置一弹性定位块，所述弹性定位块上设置一圆锥形凹槽。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

本发明的目的在于提供一种多功能鞋靴自动护理一体机，可对任意款式，不同尺寸的鞋靴自动烘干，熨烫定型，还可按需选择不同颜色的鞋油并通过自动喷射加油的方式上油，解决了现有技术中各种功能单一，离散的上油产品带来的诸多操作不便的技术问题。

并通过磁力定位装置对鞋靴进行定位，为自动上油提供了必需的支撑反作用力。

在现有技术中，鞋靴上油后，鞋油不能很快很好的干燥，需要另外使用烘鞋机进行烘干，并且，潮湿变形的鞋靴烘干后，会产生严重的形变。本技术方案的一体机中加入液压/气压式鞋靴定型器，此液压/气压式鞋靴定型器不仅具有烘干、熨烫的作用，还具有足形定型的作用，可使变形的鞋靴准确恢复原形。

本技术方案还可安装现有通用的紫外光、臭氧等除菌部件以及吸尘装置，实现更多的功能。

本技术方案还可采用数控技术，将鞋油，鞋刷的选色，自动加油量，以及移动擦鞋过程进行软件程序设定控制。

附图说明

图1为本发明多色组合鞋刷系统的结构示意图；

图2为本发明多轴传动齿轮组的结构示意图；

图3为本发明多色组合鞋刷系统与选色驱动系统的连接结构剖视图；

图4为本发明选色齿条与选色齿轮的结构示意图；

图5为本发明多色组合鞋刷系统与自动喷射加油系统的连接结构剖视图；

图6为本发明杠杆结构的结构示意图；

图7为本发明足形电热式烘干熨烫装置的结构示意图；

图8为本发明足形定位底座的结构示意图；

图9A为本发明定位模块的俯视图；

图9B为本发明定位模块的剖视图；

图10为本发明直立式移动工作平台的结构示意图；

图11为本发明实施例1的直立式移动工作平台与足形底座的连接结构示意图；

图12为本发明实施例2的多色组合鞋刷系统与选色驱动系统及自动喷射加油系统的连接结构剖视图；

图13为本发明实施例2的悬吊式移动工作平台的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

一种多功能鞋靴自动护理一体机，包括多色组合鞋刷系统、选色驱动系统和自动喷射加油系统，多色组合鞋刷系统分别与选色驱动系统和自动喷射加油系统连接，自动喷射加油系统自动喷射为多色组合鞋刷系统供油，选色驱动系统驱动多色组合鞋刷系统换刷移动和旋转擦油。以下结合附图，对本发明的各个系统做详细说明。

多色组合鞋刷系统：

请参考图1-图6，多色组合鞋刷系统包括转盘式选色定位盘2和四个空心圆柱状鞋刷1，该选色定位盘2可根据需要安装多个空心圆柱状鞋刷1，本实施例优选四个空心圆柱状鞋刷1，这四个空心圆柱状鞋刷1分别为黑色鞋油刷、棕色鞋油刷、无色鞋油刷及干刷，每个空心圆柱状鞋刷1的外侧壁均匀分布着毛刷和渗油孔17，其空心的内圆柱空间用于容置自动喷射加油系统，渗油孔17与空心圆柱状鞋刷1的空心部连通。在本实施例中，空心圆柱状鞋刷1活动设置在选色定位盘2上，选色定位盘2上设置有四个执行通道3，每一个空心圆柱状鞋刷1的空心部分别与一执行通道3连通，空心圆柱状鞋刷1的侧壁均匀分布若干渗油孔17。在本实施例中，四个空心圆柱状鞋刷1沿选色定位盘2的圆周均匀分布，在选色定位盘2上还设置一凹弧状 隔离柱体4，凹弧状隔离柱体4的四个边为凹弧状，位于此选色定位盘2上的四个空心圆柱状鞋刷1中间，并且与四个空心圆柱状鞋刷1上的毛刷的外圆均相切，凹弧状隔离柱体4用于防止多色鞋刷之间相互沾色。

选色驱动系统：

选色驱动系统包括选色齿轮8、选色齿条9、动力输入齿轮6和多轴传动齿轮组5，多轴传动齿轮组5通过轴承内圈设置在选色定位盘2的若干执行通道3的外侧壁上，并与若干空心圆柱状鞋刷1驱动连接，选色齿轮8与选色定位盘2的中心主轴7固定连接以带动选色定位盘2做360度转动，完成换刷、换油的操作，选色齿条9可与选色齿轮8离合，选色齿条9与一选色旋钮11连接，选色旋钮11推动选色齿条9与选色齿轮8进行选色。选色旋钮11通过弹簧定位珠定位，该选色旋钮11可使四个选色定位盘2(一体机中包括四个多色组合鞋刷系统，一个多色组合鞋刷系统连接一个选色驱动系统，后面在描述移动式工作平台10的时候会详细描述)同步动作；多轴传动齿轮组5水平安装在选色定位盘2上。在本实施例中，多轴传动齿轮组5包括四个传动齿轮，一个齿轮与一个空心圆柱状鞋刷1驱动连接，齿轮带动空心圆柱状鞋刷1旋转，动力输入齿轮6与多轴传动齿轮组5传动连接，动力输入齿轮6连接一电机，通过电机提供动力。在本实施例中，选色定位盘2安装在移动式工作平台10上，选色定位盘2的中心主轴7穿过移动式工作平台10。移动式工作平台10上还设置若干通孔，若干通孔分别与选色定位盘2上的执行通道3同轴相通。在机器开动之前，移动式工作平台10处于起始位置，选色齿轮8和选色齿条9处于啮合状态；机器启动后选色齿轮8和选色齿条9脱离；工作结束后，该移动式工作平台10自动回复至起始位置。本实施例中，移动式工作平台10采用直立式。

自动喷射加油系统：

在本实施例中，一个空心圆柱状鞋刷1通过一个自动喷射加油系统供油。自动喷射加油系统包括空心柱状储油筒12、喷射式油罐13和杠杆结构，空心柱状储油筒12设置在空心圆柱状鞋刷1的空心部，其轴心与执行通道3的轴心重合，喷射式油罐13可放置于空心柱状储油筒12内，喷射式油罐13的喷口可通过喷油孔16与空心圆柱状鞋刷1的空心部连通。空心柱状储油筒12上设置四个喷油孔16，喷射式油罐上设置四个喷口，安装时，通过定位卡扣使四个喷口对准四个喷油孔16，工作时，通过杠杆结构使液体鞋油通过此喷油孔16喷射向空心圆柱状鞋刷1的内壁，液体鞋油再依靠高速离心力通过渗油孔17流向鞋面。空心柱状储油筒12的的一端口与执行通道3连通，另一端口连接一自锁式盖帽14，喷射式油罐13放入空心柱状储油筒12内，自锁式盖帽14将喷射式油罐13锁定；请参考图6，杠杆结构活动设置在机器的底座或外壳上，杠杆结构包括一杠杆18、四个顶杆15和一加油按键19，四个顶杆15和加油按键19均设置在杠杆18上，在自然状态下，四个顶杆15位于执行通道3的下方，按压加油按键19，杠杆18受力移动，顶杆15受到杠杆18压力带动后，顶杆15进入执行通道3并上移至喷射式油罐13底部加压，喷射式油罐13喷油。在本实施中，每压动加油按键19一下，就完成一次鞋油的喷射，加油按键19然后通过弹簧复位，可根据实际需要决定压油次数。

膨胀胶囊烘干熨烫磁力定位系统：

请参考图7，膨胀胶囊烘干熨烫磁力定位系统包括足形电热式烘干熨烫装置和磁力定位装置，足形电热式烘干熨烫装置可放置入鞋靴的内腔对鞋靴进行熨烫定型，磁力定位装置与足形电热式烘干熨烫装置磁力连接将鞋靴的底部磁力定位。具体结构如下：

足形电热式烘干熨烫装置包括液压/气压式(即液压式或气压式)鞋靴定型器20和足形防油防污保护套21，足形防油防污保护套21套设在液压/气压式鞋靴定型器20上，该保护套21可一次性使用后更换(一次性使用更换的保护套材料可采用普通廉价的材料制作)，也可多次使用后更换(多次使用后更换的保护套材料可采用特殊纳米防污材料制作)。

液压/气压式鞋靴定型器20包括足部形状的弹力胶囊，弹力胶囊中充填流体，在弹力胶囊后端设置一个对弹力胶囊内腔进行加压的加压组件。加压组件与弹力胶囊密封配合，并设置于所述具有大面积空隙的条格状框架内腔。加压组件上设置一个可转动式推压锁紧结构，推压锁紧结构与条格状框架上的具有多级定位点的定位自锁机构配合完成对弹力胶囊的加压，锁压及解压功能。条格形框架(金属或塑料等硬质材料)，对弹力胶囊进行架托，并使弹力胶囊受压后通过大面积条格空隙进行膨胀。流体为液体，加压组件为对弹力胶囊进行加热的可上下移动的电加热装置，增加了熨烫效果。流体为气体，加压组件为对弹力胶囊进行充气的充气装置。因为鞋靴有高口，低口之分，在条格状框架表面局部设置限制弹力胶囊局部变形的覆盖件，可以选择性阻挡弹力胶囊的膨胀部位及方向，使压力和热量按照鞋靴的类型，仅向需要的部分作用。以流体为液体为例：使用时，用手推压加压组件，向下挤压弹力胶囊，然后将推压锁紧结构与定位自锁机构锁定配合，弹力胶囊内的液体受压后通过条格形框架的大面积空隙部分向鞋靴内腔各个方向膨胀施压并紧密贴合；这样，具有电加热装置的加压组件通上电流后，将热量和压力通过液体一起传递到鞋、靴内腔的所有部分，不论鞋型、尺寸如何变化，均能起到完美的压烫效果。

磁力定位装置包括吸磁定位块组22、强磁定位块组23和足形定位底座27，在液压/气压式鞋靴定型器20的底部或足形防油防污保护套21的底部设置吸磁定位块组22，吸磁定位块组22包括若干吸磁定位块，若干吸磁定位块均匀分布安装在液压/气压式鞋靴定型器20的底部或足形防油防污保护套21的底部。在本实施例中，优选为若干吸磁定位块均匀分布安装在液压/气压式鞋靴定型器20的底部，吸磁定位块可跟随液压/气压式鞋靴定型器20的弹力胶囊的膨胀而变换相对位置的距离，从而满足各种鞋靴的不同定位尺寸。

请参考图8，对应于吸磁定位块组22的位置，足形定位底座27上设置强磁定位块组23，强磁定位块组23包括若干强磁定位块，若干强磁定位块均匀分布安装在足形定位底座27上。强磁定位块的强磁力可穿透 鞋底，将需护理的鞋靴牢牢的定位和固定。该强磁定位块组23的分布范围根据最小码女鞋的宽度和最大码男鞋的长度决定，这样可确保机器在擦油时任何尺寸的鞋靴都不会移动。

请参考图9A和图9B，在本实施例中，足形定位底座27上还设置一适用于细高跟女鞋专用的定位模块24，定位模块24的底部为铁质平板，其上设置一由弹性材料制作的弹性定位块(弹性材料如橡胶等)，弹性定位块上设置一圆锥形凹槽，细高鞋跟只要往弹性圆锥形凹槽中一插即可固定。

请参考图10和图11，足形定位底座27是固定不动的，移动式工作平台10通过电机一带动在足形定位底座27下方提供的运行空间28内移动，在本实施例中，足形定位底座27为凹槽型中空底座，足形定位底座27与移动式工作平台10之间留有结构部件的安装及运行的容置空间28，至少一多色组合鞋刷系统25设置于移动式工作平台10上，本实施例对移动式工作平台10上设置多少多色组合鞋刷系统不做限制，一多色组合鞋刷系统25通过一选色驱动系统提供动能，一多色组合鞋刷系统25还通过若干自动喷射加油系统供油。在本实施例中，优选的，移动式工作平台10上设置四组多色组合鞋刷系统25，即在移动式工作平台10上设置两组移动平台组，一个移动平台组包括两个可左右相对移动(相对移动包括相向移动和相离运动)的小移动平台103，小移动平台103通过电机一或电机二带动在移动式工作平台10上移动(在本实施例中，小移动平台103可与移动式工作平台10公用一个电机一，并结合电磁离合来完成移动；小移动平台103也可单独使用电机二来完成移动，本实施例不做限制)，每个小移动平台103上均设置一多色组合鞋刷系统25，每个多色组合鞋刷系统25均随一个小移动平台103移动，一多色组合鞋刷系统25通过一选色驱动系统驱动，一多色组合鞋刷系统25上设置四个空心圆柱状鞋刷1，一个空心圆柱状鞋刷1通过一个自动喷射加油系统供油。具体结构如图10：前两组多色组合鞋刷系统25分别在左脚鞋的两侧，后两组多色组合鞋刷系统25分别在右脚鞋的两侧。移动式工作平台10上设置有可供多色组合鞋刷系统25的移动槽口，即左脚鞋两侧的两组多色组合鞋刷系统25可在槽口一101中左右移动，右脚鞋两侧的两组多色组合鞋刷系统25可在槽口二102中左右移动。在本实施例中，同一只鞋靴的两组多色组合鞋刷系统25可根据鞋型的宽度大小做左右两两相向或相离移动，从而确定鞋靴的起始位置。在本实施例中，整个移动式工作平台10还可向前或向后移动，本实施例中所有的移动平台的移动均可由正反旋螺杆、螺母及齿轮、齿条结合行程开关或光电开关来实现，这些结构属于通用的机械电气结构，本实施例不做过多的叙述。

本技术方案还可安装现有通用的紫外光、臭氧等除菌部件以及吸尘装置，实现更多的功能。

实施例2：

本技术方案还可采用数控技术，将鞋油，鞋刷的选色，自动加油量，以及移动擦鞋过程进行软件程序设定控制，下面对采用数控技术的方案进行具体描述：

一种嵌入式系统微处理器程序控制的多功能鞋靴自动护理一体机，包括多色组合鞋刷系统、选色驱动系统和自动喷射加油系统，多色组合鞋刷系统分别与选色驱动系统和自动喷射加油系统连接，自动喷射加油系统自动喷射为多色组合鞋刷系统供油，选色驱动系统驱动多色组合鞋刷系统换刷移动和旋转擦油。

以下结合附图，对本发明的各个系统做详细说明。

多色组合鞋刷系统：

请参考图1、图2和图12，多色组合鞋刷系统包括转盘式选色定位盘2和四个空心圆柱状鞋刷1，该选色定位盘2可根据需要配置多个空心主轴安装多个空心圆柱状鞋刷1，本实施例优选四个空心圆柱状鞋刷1，这四个空心圆柱状鞋刷1分别为黑色鞋油刷、棕色鞋油刷、无色鞋油刷及干刷，每个空心圆柱状鞋刷1的外侧壁均匀分布着毛刷和渗油孔17，其空心的内圆柱空间用于容置自动喷射加油系统，渗油孔17与空心圆柱状鞋刷1的空心部连通。在本实施例中，空心圆柱状鞋刷1活动设置在选色定位盘2的带有执行通道3的空心轴上，选色定位盘2上设置有四个执行通道3，每一个空心圆柱状鞋刷1的空心部分别与一执行通道3连通，空心圆柱状鞋刷1的侧壁均匀分布若干渗油孔17。在本实施例中，四个空心圆柱状鞋刷1沿选色定位盘2的圆周均匀分布，在悬吊式移动工作平台10上还设置一凹弧状隔离柱体4，凹弧状隔离柱体4的四个边为凹弧状，位于四个空心圆柱状鞋刷1中间，并且与四个空心圆柱状鞋刷1上的毛刷的外圆均相切，凹弧状隔离柱体4用于防止多色鞋刷之间相互沾色。

选色驱动系统：

请参考图1、2和图12，选色驱动系统包括选色齿轮8、选色步进电机驱动齿轮9a、动力输入齿轮6和多轴传动齿轮组5，多轴传动齿轮组5通过轴承内圈设置在选色定位盘2的带有若干执行通道3的空心轴上，并与若干空心圆柱状鞋刷1驱动连接，选色齿轮8与选色定位盘2的中心主轴7固定连接，在选色步进电机驱动齿轮9a的驱动下带动选色定位盘2做0-360度转动，并通过步进电机程序自锁定位或弹簧定位珠定位，完成换刷、换油的操作。在本实施例中，多轴传动齿轮组5包括四个传动齿轮，一个齿轮与一个空心圆柱状鞋刷1驱动连接，齿轮带动空心圆柱状鞋刷1旋转。动力输入齿轮6可分别与多轴齿轮组5的任一齿轮构成传动连接，动力输入齿轮6连接一电机，通过电机提供动力。电机安装在移动式工作平台10上。在本实施例中，选色定位盘2的中心主轴7的空心部穿过移动式工作平台10的主轴套装在移动式工作平台10上。在机器开动之前，移动式工作平台10处于起始位置，机器启动后，将按照微处理器的程序指令进行移动，工作结束后，该移动式工作平台10自动回复至起始位置。本实施例中，移动式工作平台10采用悬吊方式。

自动喷射加油系统：

请参考图12，在本实施例中，一个空心圆柱状鞋刷1通过一个自动喷射加油系统供油。自动喷射加油系统包括空心柱状储油筒12、喷射式油罐13，杠杆结构，和加油电磁铁19a。空心柱状储油筒12设置在空心圆柱状鞋刷1的空心部，其轴心与执行通道3的轴心重合，喷射式油罐13可放置于空心柱状储油筒12内，喷射式油罐13的喷口可通过喷油孔16与空心圆柱状鞋刷1的空心部连通。空心柱状储油筒12上设置四个喷油孔16，喷射式油罐上可设置四个喷口，安装时，通过定位卡扣使四个喷口对准四个喷油孔16，工作时，通过杠杆结构使液体鞋油通过此喷油孔16喷射向空心圆柱状鞋刷1的内壁，液体鞋油再依靠高速离心力通过渗油孔17流向鞋面。空心柱状储油筒12的的另一端口与执行通道3连通，一端口连接一自锁式盖帽14，喷射式油罐13放入空心柱状储油筒12内，自锁式盖帽14将喷射式油罐13锁定；杠杆结构设置在悬吊式移动工作平台10的悬吊主轴上，杠杆结构包括一杠杆18、一执行顶杆15和一加油电磁铁19a，执行顶杆15设置在杠杆18上，加油电磁铁19a设置在悬吊式移动工作平台10的主轴上，并与杠杆18活动联接。在自然状态下，执行顶杆15位于执行通道3外部，当加油电磁铁19a通电时，执行顶杆15进入执行通道3撞击顶压喷射式油罐13的顶部，喷射式油罐13喷油。在本实施中，加油电磁铁19a每通电一次，就完成一次鞋油的喷射，可根据实际需要决定加油次数。

膨胀胶囊烘干熨烫磁力定位系统：

请参考图7，膨胀胶囊烘干熨烫磁力定位系统包括足形电热式烘干熨烫装置和磁力定位装置，足形电热式烘干熨烫装置可放置入鞋靴的内腔对鞋靴进行熨烫定型，磁力定位装置与足形电热式烘干熨烫装置磁力连接将鞋靴的底部磁力定位。具体结构如下：足形电热式烘干熨烫装置包括液压/气压式(即液压式或气压式)鞋靴定型器20和足形防油防污保护套21，足形防油防污保护套21套设在液压/气压式鞋靴定型器20上，该保护套21可一次性使用后更换(一次性使用更换的保护套材料可采用普通廉价的材料制作)，也可多次使用后更换(多次使用后更换的保护套材料可采用特殊纳米防污材料制作)。液压/气压式鞋靴定型器20包括足部形状的弹力胶囊，弹力胶囊中充填流体，在弹力胶囊后端设置一个对弹力胶囊内腔进行加压的加压组件。加压组件与弹力胶囊密封配合，并设置于所述具有大面积空隙的条格状框架内腔。加压组件上设置一个可转动式推压锁紧结构，推压锁紧结构与条格状框架上的具有多级定位点的定位自锁机构配合完成对弹力胶囊的加压，锁压及解压功能。条格形框架(金属或塑料等硬质材料)，对弹力胶囊进行架托，并使弹力胶囊受压后通过大面积条格空隙进行膨胀。流体为液体，加压组件为对弹力胶囊进行加热的可上下移动的电加热装置，增加了熨烫效果。流体为气体，加压组件为对弹力胶囊进行充气的充气装置。因为鞋靴有高口，低口之分，在条格状框架表面局部设置限制弹力胶囊局部变形的覆盖件，可以选择性阻挡弹力胶囊的膨胀部位及方向，使压力和热量按照鞋靴的类型，仅向需要的部分作用。以流体为液体为例：使用时，用手推压加压组件，向下挤压弹力胶囊，然后将推压锁紧结构与定位自锁机构锁定配合， 弹力胶囊内的液体受压后通过条格形框架的大面积空隙部分向鞋靴内腔各个方向膨胀施压并紧密贴合；这样，具有电加热装置的加压组件通上电流后，将热量和压力通过液体一起传递到鞋、靴内腔的所有部分，不论鞋型、尺寸如何变化，均能起到完美的压烫效果。磁力定位装置包括吸磁定位块组22、强磁定位块组23和足形定位底座27，在液压/气压式鞋靴定型器20的底部或足形防油防污保护套21的底部设置吸磁定位块组22，吸磁定位块组22包括若干吸磁定位块，若干吸磁定位块均匀分布安装在液压/气压式鞋靴定型器20的底部或足形防油防污保护套21的底部。在本实施例中，优选为若干吸磁定位块均匀分布安装在液压/气压式鞋靴定型器20的底部，吸磁定位块可跟随液压/气压式鞋靴定型器20的弹力胶囊的膨胀而变换相对位置的距离，从而满足各种鞋靴的不同定位尺寸。请参考图8，对应于吸磁定位块组22的位置，足形定位底座27上设置强磁定位块组23，强磁定位块组23包括若干强磁定位块，若干强磁定位块均匀分布安装在足形定位底座27上。强磁定位块的强磁力可穿透鞋底，将需护理的鞋靴牢牢的定位和固定。该强磁定位块组23的分布范围根据最小码女鞋的宽度和最大码男鞋的长度决定，这样可确保机器在擦油时任何尺寸的鞋靴都不会移动。请参考图9A和图9B，在本实施例中，足形定位底座27上还设置一适用于细高跟女鞋专用的定位模块24，定位模块24的底部为铁质平板，其上设置一由弹性材料制作的弹性定位块(弹性材料如橡胶等)，弹性定位块上设置一圆锥形凹槽，细高鞋跟只要往弹性圆锥形凹槽中一插即可固定。请参考图13，足形定位底座27是固定不动的，上方设置至少一个悬吊式移动工作平台10，悬吊式移动工作平台10在微处理器程序控制下通过电机带动，在足形定位底座27上方的纵，横向移动导轨101，102，103上作前后，左右移动,并通过悬吊摆杆11沿横向移动导轨103的水平线作0-180度的摆动；每个悬吊式移动工作平台10上均设置一多色组合鞋刷系统，一多色组合鞋刷系统通过一选色驱动系统驱动，并通过若干自动喷射加油系统供油。在本实施例中，一多色组合鞋刷系统25设置于悬吊式移动工作平台10上，本实施例对横向移动导轨103上设置多少悬吊式移动工作平台10不做限制，一多色组合鞋刷系统25通过一选色驱动系统提供动能，一多色组合鞋刷系统25还通过若干自动喷射加油系统供油。在本实施例中，优选的，仅需一个悬吊式移动工作平台10可以通过红外，超声，等多种传感器来进行位置，状态检测，并根据嵌入式微处理器的指令作前后，左右移动，分别对左右两只鞋体进行按需擦油。这些移动均可由正反旋螺杆、螺母及齿轮、滚轮，导轨等来实现，这些结构属于通用的传感器检测，嵌入式系统微处理器及普通机械电气结构，本实施例不做过多的叙述。

本实施方式的使用方法：在启动机器之前，先将足形电热式烘干熨烫装置放入鞋子的内腔中，并将鞋子放在足形定位底座上固定，再根据液晶显示屏的显示或面板固定按键选择鞋油、鞋刷的颜色及加油量，然后启动机器，整个烘干、熨烫、定型、除菌、擦油等工序全部自动完成，机器自动恢复原位后，停止工作。

以上公开的仅为本申请的若干个优选实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，

包括多色组合鞋刷系统、选色驱动系统和自动喷射加油系统，所述多色组合鞋刷系统分别与所述选色驱动系统和所述自动喷射加油系统连接，所述自动喷射加油系统自动喷射为所述多色组合鞋刷系统供油，所述选色驱动系统驱动所述多色组合鞋刷系统换刷移动和旋转擦油；

还包括液压/气压式鞋靴定型器；

还包括磁力定位装置，所述磁力定位装置包括吸磁定位块组、强磁定位块组和足形定位底座，所述吸磁定位块组设置在所述液压/气压式鞋靴定型器的底部，所述强磁定位块组设置在所述足形定位底座上；

还包括移动式工作平台，所述移动式工作平台通过电机带动在所述足形定位底座周边作前后左右方向的移动及0-180度的摆动；所述移动式工作平台上至少设置一多色组合鞋刷系统，一多色组合鞋刷系统通过一选色驱动系统驱动，并通过若干自动喷射加油系统供油。

2.如权利要求1所述的多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，液压/气压式鞋靴定型器包括足部形状的弹力胶囊。

3.如权利要求1所述的多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，还包括足形防油防污保护套，足形防油防污保护套套设在液压/气压式鞋靴定型器上。

4.如权利要求1、2或3所述的多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，所述多色组合鞋刷系统包括选色定位盘和若干空心柱状鞋刷，所述若干空心柱状鞋刷活动设置在所述选色定位盘上，所述自动喷射加油系统设置于所述空心柱状鞋刷的空心部，所述选色定位盘上设置有若干执行通道，每一个空心柱状鞋刷的空心部分别与一执行通道连通，所述空心柱状鞋刷的侧壁均匀分布若干渗油孔，所述渗油孔与所述空心柱状鞋刷的空心部连通，若干空心柱状鞋刷通过所述选色驱动系统驱动。

5.如权利要求1、2或3所述的多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，所述选色驱动系统包括选色齿轮、选色齿条/选色步进电机、动力输入齿轮，和多轴传动齿轮组，所述选色齿轮与选色定位盘的中心主轴固定连接，所述多轴传动齿轮组内的若干齿轮设置在所述选色定位盘上构成多轴传动，所述若干齿轮分别与一空心柱状鞋刷驱动连接，所述动力输入齿轮与所述多轴传动齿轮组传动连接，所述动力输入齿轮与一驱动电机驱动连接。

6.如权利要求4所述的多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，所述多色组合鞋刷系统还包括凹弧状隔离柱体，所述凹弧状隔离柱体设置在所述若干空心柱状鞋刷的中间，其凹弧与所述若干空心柱状鞋刷上的毛刷的外圆相切。

7.如权利要求5所述的多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，所述选色驱动系统还包括选色旋钮或选色步进电机，所述选色旋钮或选色步进电机与所述选色齿轮连接，所述选色旋钮或选色步进电机推动所述选色齿条与所述选色齿轮进行选色，所述选色旋钮或选色步进电机通过弹簧定位珠定位或程序自锁定位。

8.如权利要求1、2或3所述的多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，所述自动喷射加油系统包括空心柱状储油筒、喷射式油罐和杠杆结构，所述空心柱状储油筒设置在空心柱状鞋刷的空心部，所述喷射式油罐可放置于所述空心柱状储油筒内，所述喷射式油罐的喷口通过所述空心柱状储油筒的喷油孔与所述空心柱状鞋刷的空心部连通，所述空心柱状储油筒的一端口与执行通道连通，其另一端口连接一自锁式盖帽，所述喷射式油罐放入所述空心柱状储油筒内，所述自锁式盖帽将所述喷射式油罐锁定；所述杠杆结构包括一杠杆、若干顶杆、一加油按键/加油电磁铁，所述若干顶杆设置在所述杠杆上，所述加油按键/加油电磁铁与所述杠杆连接，在自然状态下，所述若干顶杆位于所述执行通道外部，按压所述加油按键或对所述加油电磁铁通电，所述顶杆进入所述执行通道顶压所述喷射式油罐的一端，所述喷射式油罐喷油。

9.如权利要求1、2或3所述的多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，所述足形定位底座上还设置一适用于细高跟女鞋专用的定位模块，所述定位模块的底部为铁质平板，其上设置一弹性定位块，所述弹性定位块上设置一圆锥形凹槽。

10.如权利要求2所述的多功能鞋靴自动护理一体机，其特征在于，所述足形定位底座上还设置一适用于细高跟女鞋专用的定位模块，所述定位模块的底部为铁质平板，其上设置一弹性定位块，所述弹性定位块上设置一圆锥形凹槽。