CN101288576B - 在后移方式下可操作的改进的绒毛地毯清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在后移方式下可操作的改进的绒毛地毯清洁机，包括具有主后轮(12)和位于前部的抽吸嘴(14)的机器主体(11)，其中：支撑装置(19)被限制于所述机器(10)，至少一个辅助轮(16)位于支撑装置(19)上，所述主轮(12)、抽吸嘴(14)、至少一个辅助轮(16)和支撑装置(19)中的至少一个为相对于所述机器主体(11)在至少一个第一相对位置(A)和至少一个第二相对位置(B)之间移动的装置，当所述能够移动装置(12，14，19，16)处于所述第一相对位置(A)时，所述抽吸嘴(14)保持依附于地面(20)，当所述能够移动的装置(12，14，19，16)处于第二相对位置(B)时，抽吸嘴(14)保持完全从所述的地面(20)抬起。

Description

在后移方式下可操作的改进的绒毛地毯清洁机

技术领域

本发明涉及一种在后移方式下可操作的改进的绒毛地毯清洁机。

背景技术

紧凑型的绒毛地毯清洁机，即所谓的内藏型(self-contained)绒毛地毯清洁机由机器主体构成，该机器主体包含用于洁净水的水箱和回收箱。

可能添加有去污剂的洁净水被喷洒在绒毛地毯上，其被冲洗组件喷洒并最终抽吸。

特别地，水或者水与去污剂的溶液通过位于土地附近的喷嘴喷洒，并且该液体被水箱抽吸并被喷洒泵在压力下推出。抽吸嘴位于与绒毛地毯接触的位置，并用于从绒毛地毯上抽吸带有从绒毛地毯上除掉的赃物的喷洒液体。

通常清洗组件还具有由电动马达驱动的转动的刷子

对于内藏型的绒毛地毯清洁机，清洗组件位于机器本身的主体下，并接近于地面。

通过移动整个机器，操作者清洗位于清洗组件下的绒毛地毯条。该内藏型机器根据它们是否能够被操作者操纵而被特别地分为两类：“后移型”，其中操作者向后牵引该机器；以及“前推型”，其中操作者向前推动该机器。

第一种被推荐适用于小面积，而第二种适合于中等的以及大面积。

在后移型机器中，抽吸嘴位于机器的前部。因此在向后运动过程中，绒毛毯通过抽吸嘴被喷洒、刷洗并最终被抽吸。

在前推型机器中，抽吸嘴位于机器的后部，这样在向前运动中，绒毛毯通过该后部的抽吸嘴先被喷洒，然后刷洗并最终被抽吸。

因此对于通常通过把手向后移的后移型机器，如果从把手相反侧推动的话，其可能象把手位于与其实际位置相反的前推型机器一样工作。

市场上有一种具有可折叠把手的内藏型机器，这样同一个机器既可用于后移式也可以用于前推式。

同样还具有带两个抽吸嘴的地毯清洁机，一个抽吸嘴相对于操作者的位置位于前部而一个位于后部。这些机器同样可在两种方式下工作。

特别地，在这种机器中，当机器被向后拉时，前抽吸嘴进行干燥，而当机器被前推时，干燥过程由后抽吸嘴实施。

因此，在现有技术中，用作参考的后移式机器包括：具有仅在后移方式下起作用的地毯清洁机，以及可在两种方式下工作的后移功能式机器。

后移式机器允许在向后拉动机器时清洁机器本身主体下的条状区域。

在每个条的末端，操作者必须稍微抬起机器的前部，保持抽吸嘴抬起，并将机器带到接下来需要清洗的条的开始点。

实际上，与绒毛地毯本身接触的用于绒毛地毯的抽吸嘴反抗操作者将机器向前推并在没有抬起抽吸嘴的情况下使其滑行的尝试。

于是操作者被迫通过在位于机器后部的机器轮子上抬起机器的抽吸嘴，向前推动机器，在几米内维持其平衡，然后释放该机器，这样又一次将抽吸嘴搁在绒毛地毯上。

在该前推动作中机器仅靠后轮支撑，因此，操作者必须通过保持该机器在后轮上的平衡来支撑机器的重量。

此外，对于现今已知的绒毛地毯，不可能在清洗之前进行通常情况下有用的预刷过程。这样的结果是专用的机器是必需的。

发明内容

本发明的发明目的在于克服上述缺陷，以及尤其是提供一种操作者容易使用的在后移方式下可操作的绒毛地毯清洁机。

特别地，本发明的目的在于提供一种在后移方式下可操作的绒毛地毯清洁机，其减少了操作者为了将清洁机放置在随后的绒毛地毯条起始端上而必须向前推动机器状态时的工作量。

本发明进一步的目的在于提供一种在后移方式下可操作的绒毛地毯清洁机，其允许使用同一个机器进行绒毛地毯的预刷过程，然后进行清洗工作。

根据本发明的这些以及其他目的通过在后移方式下可操作的绒毛地毯清洁机达到，包括具有主轮和位于前部的抽吸嘴的机器主体，其中，支撑装置被限制于所述的清洁机上，至少一个辅助轮安装在该支撑装置上，并且所述主轮、所述抽吸嘴、所述至少一个辅助轮和所述支撑装置中的至少一个为相对于所述的机器主体在至少一个第一相对位置和至少一个第二相对位置之间能够移动的装置，这样，当所述能够移动的装置处于所述的第一相对位置时，所述抽吸嘴保持依附在地面上，而当所述能够移动的装置处于所述的第二相对位置时，所述抽吸嘴保持完全从所述地面抬起。

该机器的更进一步的特点为：

优选的是，约束装置作用在相对于所述机器主体能够移动的所述能够移动的装置上，并且该约束装置趋向于保持所述能够移动的装置和所述机器主体处于所述的第一相对位置或所述的第二相对位置中。

优选的是，所述约束装置趋向于保持所述能够移动的装置和所述机器主体处于所述第二相对位置。

优选的是，控制装置操作在所述能够移动的装置上，使其适于反抗所述约束装置的动作。

优选的是，该清洁机包括能够移动的刷子组件，这样即使当所述能够移动的装置和所述机器主体处于所述的第二相对位置时，也能够使得刷子组件与所述地面相接触。

优选的是，所述控制装置为与所述能够移动的装置连接的制动线。

优选的是，所述控制装置为踏板控制件。

优选的是，所述控制装置为电控制件。

优选的是，相对于所述机器主体能够移动的所述能够移动的装置为所述支撑装置和所述至少一个辅助轮。

优选的是，所述支撑装置为与所述机器主体铰接的连杆，所述连杆的转动限制在两个末端挡块之间，并且所述约束装置为适于将所述连杆保持在所述的两个末端挡块中的一个处的弹性装置。

优选的是，所述支撑装置为在第一充分压缩状态和第二充分打开状态之间能够移动的曲柄机构，并且所述约束装置为适于将所述支撑装置保持在所述两个状态中的一个的弹性装置。

优选的是，相对于所述的机器主体能够移动的所述能够移动的装置为所述至少一个辅助轮。

优选的是，所述支撑装置为直线引导装置，所述辅助轮能够沿其自由地在两个末端挡块之间移动，并且所述约束装置为适于将所述辅助轮保持在所述两个末端挡块中的一个处的弹性装置。

优选的是，相对于所述的机器主体能够移动的所述能够移动的装置为所述主轮。

优选的是，相对于所述的机器主体能够移动的所述能够移动的装置为所述抽吸嘴。

附图说明

根据本发明的在后移方式下可操作的绒毛地毯清洁机的特点和优点将通过下面结合示意性的附图进行例示性和非限定性的描述变得更加明显，其中：

附图1为根据本发明在后移方式下可操作的绒毛地毯清洁机的一优选但非限定实施方式中装置在工作的清洗状态下的侧面正视示意图；

附图2为附图1中的绒毛地毯清洁机在抬起前面部位状态下的侧面正视示意图；

附图3为附图1和2中的绒毛地毯清洁机在抬起前面部位并且处于预刷工作状态的侧面正视示意图。

具体实施方式

参考这些附图，以10整体标示了在后移方式下可操作的绒毛地毯清洁机。

根据本发明的后移机10包括大体上由用于水，或者用于水和去污剂的溶液的水箱以及回收箱组成的机器主体11构成。

此外，机器主体11具有位于其上部的把手15和在其下部的主后轮12，以及刷子组件13和位于机器10前部的绒毛地毯用抽吸嘴14。

根据本发明，该后移机还具有至少一个辅助轮16。

该轮16优选安装于支撑装置19上，而支撑装置19被限制在机器主体11上。

在该示出的实施方式中，当辅助轮16的支撑装置19相对于机器主体11被限制为可移动方式时，机器主体11、主轮12和抽吸嘴14形成一个单独的刚性体。

特别地，在该实施方式中，支撑装置19以及由此使辅助轮16可相对于机器主体11在至少一个第一A相对位置和至少一个第二B相对位置之间移动，这两个位置分别对应于后移机10处于清洗工作的第一状态，和后移机处于抬起前部而稳定维持的第二状态。

如果后移机10处于工作清洗位置，即辅助轮16位于依附地面20的第一位置A并临近于主体11，如图1中所示，抽吸嘴14与绒毛地毯20相接触。

通过向后移机器，可以正常方式抽吸。

另一方面，在图2和3中示出的抬起状态，后移机10可被搁在主轮12以及所述至少一个辅助轮16上，辅助轮16现在位于附着于地面20但离机器主体11较远的第二位置B，因此稳定地保持其处于前部抬起状态，其中抽吸嘴14不接触绒毛地毯20或刚好不在其上施加压力的情况下接触绒毛地毯20。

在该第二位置B，主轮12和辅助轮16的结合反作用力补偿了后移机10的重力。

后移机10可通过被搁在主轮12和辅助轮16上被向前推，并且抽吸嘴14不接触绒毛地毯20。

特别地，操作者不再被迫保持后移机10在主轮12上平衡。

在示出的优选实施方式中，支撑装置19通过一端铰接在机器主体11的固定点上的连杆19形成，并且一辅助轮16安装于连杆19上。

连杆19的转动以辅助轮16可相对于机器主体11在如前所定义的第一位置A和第二位置B之间摆动的方式，被末端挡块17、18所限制。

所述至少一个辅助轮16的支撑装置19同样能够以其它完全等效的方式形成。

例如，支撑装置可制作为在第一充分压缩状态和第二充分打开的状态之间可移动的曲柄机构，所述第一充分压缩状态和第二充分打开状态分别对应于机器主体11相对于辅助轮16的第一位置A和第二位置B，这样在第一位置A中，抽吸嘴14抵靠在绒毛地毯20上，而在第二位置B抽吸嘴14从绒毛地毯20上抬起。在一可选实施方式中，辅助轮16的支撑装置19相对于机器主体11以刚性的方式被束缚，同时辅助轮16相对于机器主体11可移动。

在这种情况下，支撑装置19可形成为没有相对于机器主体11的自由度的直线引导装置，沿着支撑装置19引导辅助轮16在两个末端挡块之间自由移动，这样能够相对于机器主体11采取两个位置A和B。

同样在该实施方式中，两个位置A和B特征在于，在第一位置A抽吸嘴14抵靠在绒毛地毯20上，而在第二位置B抽吸嘴14从绒毛地毯20上抬起。

在可替代实施方式中，主轮12和/或抽吸嘴14具有至少一个相对于机器主体11的自由度，其在相对于机器主体11的至少一个第一相对位置和相对于机器主体11的至少一个第二位置之间可移动，其中，在第一相对位置抽吸嘴14抵靠在地面20上，而在第二位置，抽吸嘴实际上从地面20上抬起。

例如，抽吸嘴14可铰接在机器主体11上，其可在所述的第一相对位置A和第二相对位置B之间转动。

在这种情况下，当抽吸嘴14处于第二相对位置时，机器10稳定地放置在主轮12上以及所述至少一个辅助轮16上。

在一个这样的实施方式中，辅助轮16的支撑装置19可以刚性的方式连接在机器主体11上。

另一方面，当主轮12相对于机器主体11为铰接时，抽吸嘴14可相对于机器主体11为刚性的。同样在这种情况下，辅助轮16的支撑装置19不是必要地以具有自由度的方式，而是以刚性方式与机器主体11连接。

在一优选实施方式中，抬升状态同样可用于在抽吸嘴14不会形成机器10移动的阻碍物的情况下，通过向前和向后移动机器10，进行绒毛地毯20的预刷过程。

最终如图3所示的，刷子组件13可从机器主体11上降低以接触至绒毛地毯。

此外，可调节旋转刷13的压力来获得所需的刷动作压力。

适当的约束装置21操作在相对于机器主体可移动的装置12、14、16、19上，其同时允许装置12、14、16、19相对于机器主体11在所述两个相对位置A和B之间的移动，在没有施加在这些可移动装置12、14、16、19上的其他外力情况下，所述约束装置21将所述可移动装置保持在第二相对位置B。

在所示出的实施方式中，约束装置21由弹簧制成，所述弹簧将辅助轮16朝与第二位置B有关的末端挡块17推动。

因此，比如通过向后转动该后移机10和在主轮12上枢轴转动，这样的辅助轮16即使相对于地面20保持抬起，但仍然保持在第二位置B。

即使该后移机10在辅助轮16上施加更大的负荷，比如通过在该至少一个辅助轮16上枢轴转动而转动该后移机10向前运动，或者通过在相应的箱内添加更多水或者溶液来增加机器10的重量，该稳定平衡位置B通过所述至少一个辅助轮16维持。

最后，该辅助轮16即使在后移机10的前进或后退运动过程中，也维持在其第二位置B。

另一方面，该辅助轮16通过后移机10的重量维持在其第一位置A。因此，对于并不是过大外力施加在机器的把手15上的情况，以及对于地面20不是过分不连续的情况来说，辅助轮16保持在其第一位置A，并且特别地不会移动至第二位置B。

为了将可移动装置12、14、16、19相对于机器主体11从它们的第二相对位置B退回至对应于后移机10的工作清洗状态的第一相对位置A，提供了控制装置22。

该控制装置22通过施加一合适的与约束装置21施加的作用力相反的作用力，促使移动装置12、14、16、19产生位移。

控制装置22优选位于后移机10的把手15附近。

在该特别示出的实施方式中，相反作用力传递至支撑装置19，并且因此通过制动线22的方式传递至辅助轮16。

可替代地，控制装置22可形成为一踏板或电促动器。

参考图中示出的实施方式在下面描述根据本发明的后移机10的操作过程。

当后移机10处于抽吸嘴14与绒毛地毯20相接触的工作清洗状态时，该辅助轮16接触地面20，这样可阻止辅助轮16朝其第二位置B移动。

而通过稍微抬起后移机10，在弹簧21施加的回推力的作用下辅助轮16朝其第二位置B移动。

通过充分地抬起该后移机10，辅助轮16不再与地面20接触，并自由移动至第二位置B。对于辅助轮16来说，第二位置B为一个稳定平衡位置，即使在操作者释放该后移机10的情况下，一旦处于这个位置则轮16趋向于保持在那里。实际上，作用在辅助轮16上的重力、地面20的反作用力和轮16与机器主体11之间的反作用力都不能使轮16返回至其第一位置A.。

该第二位置B为这样的位置，当辅助轮16处于该位置B时，该机器10同时抵靠在主轮12和辅助轮16上，而抽吸嘴14保持从地面20升起。

因此，操作者能够通过在机器10上施加一水平力而将后移机向前推，并且特别地不需要施加任何力来保持后移机10的平衡。

为了使辅助轮16恢复至其与工作清洗状态相关的第一位置A，操作者启动通过支撑装置19而间接作用在辅助轮16上的控制装置22。

该控制装置22足以使辅助轮16至少超过该稳定限度，以使得后移机10的重量使辅助轮16回到其第一位置A，即抽吸嘴14附着在绒毛地毯20上的机器状态。

通过以上的描述，机器的特点、本发明的目的以及同样的相关优点变得明显。

根据本发明的后移机除了具有主轮、用于绒毛地毯的刷子组件和抽吸嘴之外，还具有至少一个其他的辅助轮。

当机器必须被向前推时，该辅助轮以便利的方式支承机器本身的部分重量。

在该方式中，操作者不再需要象已知机器中出现的仅在后轮上维持其平衡的那样支撑机器的重量。

而在后移运动中，机器必须用与绒毛地毯紧密接触的抽吸嘴清洁绒毛地毯。

因此，辅助轮相对于机器主体采取一个位置，这样在工作中不会阻碍抽吸嘴与绒毛地毯接触。

最后应当清楚的是，上面所构思的设备以及本发明的所有部分，允许多种修改和变化；此外所有细节可替代为技术上同等的要素。

在实践中，所使用的材料以及大小，可根据技术需要为任意类型。

Claims (15)

1.在后移方式下能够操作的绒毛地毯清洁机，包括具有主轮(12)和位于前部的抽吸嘴(14)的机器主体(11)，其特征在于：支撑装置(19)被限制于所述的清洁机(10)上，至少一个辅助轮(16)安装在该支撑装置(19)上，并且所述主轮(12)、所述抽吸嘴(14)、所述至少一个辅助轮(16)和所述支撑装置(19)中的至少一个为相对于所述的机器主体(11)在至少一个第一相对位置(A)和至少一个第二相对位置(B)之间能够移动的装置，这样，当所述能够移动的装置(12，14，19，16)处于所述的第一相对位置(A)时，所述抽吸嘴(14)保持依附在地面(20)上，而当所述能够移动的装置(12，14，19，16)处于所述的第二相对位置(B)时，所述抽吸嘴(14)保持完全从所述地面(20)抬起。

2.根据权利要求1所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：约束装置(21)作用在相对于所述机器主体(11)能够移动的所述能够移动的装置(12，14，19，16)上，并且该约束装置(21)趋向于保持所述能够移动的装置(12，14，19，16)和所述机器主体(11)处于所述的第一相对位置(A)或所述的第二相对位置(B)中。

3.根据权利要求2所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：所述约束装置(21)趋向于保持所述能够移动的装置(12，14，19，16)和所述机器主体(11)处于所述第二相对位置(B)。

4.根据权利要求2或3所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：控制装置(22)操作在所述能够移动的装置(12，14，19，16)上，使其适于反抗所述约束装置(21)的动作。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：该清洁机(10)包括能够移动的刷子组件(13)，这样即使当所述能够移动的装置(12，14，19，16)和所述机器主体(11)处于所述的第二相对位置(B)时，也能够使得刷子组件(13)与所述地面(20)相接触。 

6.根据权利要求4所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：所述控制装置(22)为与所述能够移动的装置(12，14，19，16)连接的制动线。

7.根据权利要求4所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：所述控制装置(22)为踏板控制件。

8.根据权利要求4所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：所述控制装置(22)为电控制件。

9.根据权利要求2或3所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：相对于所述机器主体(11)能够移动的所述能够移动的装置(12，14，19，16)为所述支撑装置(19)和所述至少一个辅助轮(16)。

10.根据权利要求9所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：所述支撑装置(19)为与所述机器主体(11)铰接的连杆，所述连杆(19)的转动限制在两个末端挡块(17，18)之间，并且所述约束装置(21)为适于将所述连杆(19)保持在所述的两个末端挡块(17，18)中的一个处的弹性装置。

11.根据权利要求9所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：所述支撑装置(19)为在第一充分压缩状态和第二充分打开状态之间能够移动的曲柄机构，并且所述约束装置(21)为适于将所述支撑装置(19)保持在所述两个状态中的一个的弹性装置。

12.根据权利要求2-3中任意一项所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：相对于所述的机器主体(11)能够移动的所述能够移动的装置(12，14，19，16)为所述至少一个辅助轮(16)。

13.根据权利要求12所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：所述支撑装置(19)为直线引导装置，所述辅助轮(16)能够沿其自由地在两个末端挡块之间移动，并且所述约束装置(21)为适于将所述辅助轮(16)保持在所述两个末端挡块中的一个处的弹性装置。

14.根据权利要求1-3中任意一项所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：相对于所述的机器主体(11)能够移动的所述能够移动的装置(12，14，19，16)为所述主轮(12)。 

15.根据权利要求1-3中任意一项所述的绒毛地毯清洁机(10)，其特征在于：相对于所述的机器主体(11)能够移动的所述能够移动的装置(12，14，19，16)为所述抽吸嘴(14)。 

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