CN203748774U - 一种鞋底压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞋底压合设备，包括转盘传送机构和多台鞋底压合机；鞋底压合机包括机架和双气囊压合装置；双气囊压合装置包括鞋子固定座、鞋底压合机构和锁紧机构；鞋底压合机构包括外罩、第一橡胶套和第二橡胶套；第一橡胶套设置在外罩的开口处并向内凹入；第二橡胶套设置在外罩的内壁中部；第一橡胶套、第二橡胶套将外罩分隔为上腔室和下腔室两个密闭的腔体；外罩上设有上气孔和下气孔。由于第一气囊将鞋底及鞋底周边完全、紧紧包裹，并通过空气压力实现紧压，鞋底及鞋底周边各部分受力相当均匀，各部分的粘合效果一致，而通过第二橡胶套的向下挤压，对鞋底及鞋底周边进一步施压，使得鞋底及鞋底周边的粘合更加牢固，提高了鞋子的质量。

Description

一种鞋底压合设备

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其涉及一种鞋底压合设备。

背景技术

在鞋子的制造过程中需要将鞋帮和鞋底进行粘合，在粘合的过程中需要外力将进行过上胶处理的需要粘合的部分相互贴合并施加一定的压力，鞋底压合机就是实施上述工序的机械。

鞋底压合装置是鞋底压合机的主要工作部分。鞋底压合机一般包括鞋底压合装置、工作平台和橡胶模具，与鞋底形状相似的橡胶模具放置在工作平台上，进行过上胶处理的皮鞋放置在橡胶模具内，皮鞋内伸入用于支撑内部的鞋楦。鞋底压合装置位于工作平台上，包括设置在橡胶模具周边的液压缸，液压缸的活塞杆前端设置有对模具进行施压的施压件。工作时，活塞杆向模具方向推出，使施压件挤压模具，模具收缩变形并挤压模具内的皮鞋，由于皮鞋内部的鞋楦的支撑作用，使模具和鞋楦一起作用压紧鞋帮和鞋底的结合部位，达到压合的目的。

现有的鞋底压合装置中液压缸呈长方形向心布置，位于鞋跟一侧设置锁合机构，该锁合机构是一个可调式的施压件，位于鞋尖一侧设置有一个液压缸，位于两侧各自设置有平行排列的液压缸，同一侧液压缸的活塞杆作用于同一个施压件。这样，作用在模具侧边的挤压力只有一个方向，但是鞋子呈不规则圆弧形，因此通过模具作用在鞋子各处的挤压力并不一致，特别是作用在鞋子前后的鞋尖和鞋跟处两侧的圆弧位置的压合力会较其它地方小，使得该位置的粘合效果较其它地方弱，从而影响皮鞋成品的质量。

为了使鞋底粘合更加牢固，在专利号为95214649.5的中国实用新型专利中，公开了一种快速鞋帮鞋底压合机，其采用双工位，左 右对称型；主要由机体、支架、横梁、工作台、压杆 和气、电路组成。机体内两边分别装有主气缸，装在主气缸内的活塞杆的上端与工作台相联；活塞杆上设有齿条；主气缸的上盖一侧中装有锁紧气缸，锁紧气缸的缸体底部设有与活塞杆上的齿条相配的齿牙；工作台为凹形，其凹形开口端覆有密封用的皮革，工作台的底板上设有进出气口；装在支架上端的横梁两侧分别装有长、短压杆，长、短压杆与其下方的工作台相对应；气路装在机体内，电路装在支架上部的电器柜中。

上述快速鞋帮鞋底压合机的工作过程如下：接通电、气路，启动开关，给出电信号，由气站提供的高压气体经气路进入主气缸，推动活塞杆向上运动，与活塞杆联为一体的工作台也向上运动，使放置在工作台上粘胶后的鞋帮与鞋底，受工作台与装在横梁上的长、短压杆之间所形成的压力，而初次压合。关闭开关，电路中的时间继电器工作，高压气体经气路进入锁紧气缸，推动锁紧气缸向主气缸方向运动，并使锁紧气缸上的齿牙与主气缸内的活塞杆上的齿条相啮合，这样主气缸的活塞杆不致向下运动，鞋帮与鞋底仍处在工作台与长、短压杆之间的初压状态；与此同时，工作台底部的进气孔也进入高压气体，高压气体向上抬高皮革，形成气囊，初次压合后的鞋帮与鞋底受气囊与长、短压杆间的压力再次受压，达到相互完全压合的目的。时间继电器停止工作后，气路中的回气阀进行工作，排出主气缸、锁紧气缸和工作台气囊中的高压气体，锁紧气缸和主气缸复位，整个加工工序完成。

很明显，上述快速鞋帮鞋底压合机中的气囊只是起到辅助压合的作用，其所起到的压合作用也仅针对于鞋底的底面，并不能解决鞋子前后的鞋尖和鞋跟两侧处的圆弧位置的粘合效果较其它地方弱的问题。

另外，由于鞋底的粘合牢固需要等待胶水固化，因此需要较长的压合等待时间，上述快速鞋帮鞋底压合机的生产效率明显较低，难以满足自动化生产的需要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种鞋底压合设备，这种鞋底压合设备使得鞋底各部分的粘合更加均匀、更加牢固，提高鞋子的质量，而且大幅度提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种鞋底压合设备，其特征是：包括转盘传送机构和多台鞋底压合机，多台鞋底压合机沿周向均匀安装在转盘传送机构的转盘上；鞋底压合机包括机架和双气囊压合装置；双气囊压合装置包括鞋子固定座、鞋底压合机构和锁紧机构；鞋子固定座安装在机架上，鞋底压合机构安装在鞋子固定座上，锁紧机构设置在鞋子固定座与鞋底压合机构之间；鞋底压合机构包括外罩、第一橡胶套和第二橡胶套；第一橡胶套设置在外罩的开口处并向内凹入；第二橡胶套设置在外罩的内壁中部；第一橡胶套、第二橡胶套将外罩分隔为上腔室和下腔室两个密闭的腔体；外罩上设有上气孔和下气孔，上气孔与上腔室相通，下气孔与下腔室相通。

上述向内凹入是指第一橡胶套向外罩的腔体内凹入，即是第一橡胶套的截面为梯形。

单台鞋底压合机的压合过程：在进行鞋底压合时，将鞋子放置在鞋子固定座上，鞋底及鞋底周边需要粘合的部分露出在鞋子固定座上面，通过上气孔、下气孔对上腔室、下腔室进行抽真空，使第一橡胶套进一步向内凹入，形成足够容纳鞋底及鞋底周边的空间，然后将鞋底压合机构扣合在鞋子固定座上，并通过锁紧机构进行锁紧，接着通过下气孔向下腔室通入压缩空气，第一橡胶套受到下腔室中空气压力而向下扩张，将鞋底及鞋底周边完全包裹住，下腔室中的压缩空气通过第一橡胶套对鞋底及鞋底周边需要粘合的部位施加压力，完成鞋底及鞋底周边的初步压合，接着再通过上气孔向上腔室通入压缩空气，第二橡胶套受到上腔室中空气压力而向下扩张，压在第一橡胶套上，对鞋底作进一步紧压，同时由于第二橡胶套挤压了下腔室中的压缩空气，使下腔室中压缩空气的压强增大的同时也流向四周，通过第一橡胶套对鞋底周边作进一步紧压。由上述压合过程可知，由于第一气囊能够将鞋底及鞋底周边完全、紧紧包裹，并通过空气压力实现紧压，鞋底及鞋底周边需要粘合的各部分受力相当均匀，各部分的粘合效果一致，而通过第二橡胶套的向下挤压，对鞋底及鞋底周边进一步施压，使得鞋底及鞋底周边的粘合更加牢固，提高了鞋子的质量，特别是在鞋子前后的鞋尖和鞋跟两侧处的圆弧位置，其受到的压力几乎与鞋底底面一致，粘合更加均匀；另外，由于在转盘传送机构的转盘上设置了多台鞋底压合机，工作人员只要站在转盘传送机构的转盘旁边，等待每一台鞋底压合机转到自己面前，利用压合等待时间完成转盘上其它鞋底压合机的操作，充分利用时间，大幅度提高生产效率。

作为本实用新型的优选方案，所述外罩包括上罩、下罩和固定框；下罩的上端内侧设有用于安装第二橡胶套的第二环形凹槽；上罩的下端与下罩的上端可拆卸连接并将第二橡胶套的边缘压紧在第二环形凹槽中；下罩的下端设有用于安装第一橡胶套的第一环形凹槽，固定框与下罩的下端可拆卸连接并将第一橡胶套的边缘压紧在第一环形凹槽中。上述可拆卸连接一般采用螺钉、螺孔相配合的锁紧结构，也可以采用扣接结构等其它方式。将外罩设置为包括上罩、下罩和固定框的结构，既使得第一橡胶套、第二橡胶套能够紧固在外罩上，安装方便，又通过可拆卸连接使得第一橡胶套、第二橡胶套的更换方便。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述鞋子固定座包括座体和鞋子定位框；座体的上部设有用于放置鞋子的鞋腔，鞋子定位框安装在座体上并处于鞋腔的周边。通过定位框对鞋子进行固定，防止鞋子跑位，使得压合效果更好，提高鞋子的质量。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述鞋子定位框包括固定边框和活动边框，固定边框安装在所述鞋腔的后方，活动边框安装在鞋腔的前方。自前向后调整活动边框的位置，将鞋子卡紧固定，定位效果好，并适用于各种尺码的鞋子。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述锁紧机构包括锁紧气缸、第一锁块、第二锁块和开设在所述座体上的条形锁紧槽；第一锁块安装在所述外罩的前下端，第一锁块的位置与条形锁紧槽相应；第二锁块安装在条形锁紧槽中并能够沿条形锁紧槽前后移动，锁紧气缸安装在座体上并处于条形锁紧槽下方，锁紧气缸的活塞杆与第二锁块连接。当将鞋底压合机构的外罩扣合在座体上时，第一锁块向下伸入到条形锁紧槽中，然后锁紧气缸的活塞杆伸出，推动第二锁块沿条形锁紧槽向前运动，第二锁块卡紧第一锁块，从而将鞋底压合机构的外罩锁紧在鞋子固定座的座体上；当要掀起鞋底压合机构的外罩时，锁紧气缸的活塞杆缩回，第二锁块离开第一锁块，就可以向上掀起鞋底压合机构的外罩。这样的锁紧机构在结构上比较简单，易于实现自动控制，例如，在座体上设置与锁紧气缸连接的触发开关，第一锁块向下伸入到条形锁紧槽时，触动触发开关，使锁紧气缸的活塞杆伸出。

优选鞋腔的后方还设有自动检测装置，自动检测装置一般采用光电眼，通过自动检测装置检测鞋腔中是否已经放入鞋子，如果有鞋子放入，则允许鞋底压合机构的外罩扣合到鞋子固定座上以及进一步的动作，否则不允许，这样能够防止第一橡胶套、第二橡胶套因没有放入鞋子而过度扩张，避免第一橡胶套、第二橡胶套破裂。

优选电气箱设置在相邻两台鞋子压合机之间的转盘上，这样检修、维护更加方便。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述鞋底压合机还包括高度调节顶杆；所述鞋腔的底部设有通孔，高度调节顶杆包括支架、调节电机、丝杆、顶杆、升降轴管和导向套筒；支架安装在所述机架上；调节电机和导向套筒均沿竖直方向安装在支架上；升降轴管处于导向套筒中，顶杆的下端与升降轴管的上端连接；丝杆处于升降轴管中，调节电机的输出轴与丝杆的下端传动连接；升降轴管的内侧壁上设有内螺纹，丝杆与内螺纹相啮合；导向套筒与升降轴管之间设有上下导向机构。调节电机驱动丝杆在升降轴管中转动，由于丝杆与内螺纹相啮合，使得升降轴管具有旋转的运动趋势，也具有上下升降的运动趋势，但由于导向套筒固定不动，因此，在导向套筒与升降轴管之间的上下导向机构的限制下，升降轴管只能在导向套筒中作上下升降运动，从而使得与升降轴管连接的顶杆作上下升降运动，通过控制顶杆上端的高度，达到调节鞋底水平面的目的，使得在压合过程中鞋底各部分的受力更加均匀，提高鞋子的质量。调节电机驱动丝杆在升降轴管中转动，由于升降部分的升降轴管、顶杆不会转动而只作升降运动，因此顶杆的升降相当平稳，适用于精度较高的调节；由于顶杆、升降轴管、导向套筒、丝杆和调节电机的输出轴均处于同一轴线上，结构简单紧凑，材料用量明显减少，减少了制造成本；而整个高度调节机构所占用的空间取决于最外面的导向套筒，这远比现有技术中几条杆体并排设置所占用的空间小，从而大幅度减少了整机的占用空间，减少厂房的建筑面积，在寸土寸金的现代社会，其经济效益非常明显。

作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述上下导向机构包括设置在所述升降轴管外侧壁上的纵向凹槽和设置在所述导向套筒内侧壁上的滑块，滑块处于纵向凹槽中。通过滑块、纵向凹槽的配合，阻止升降轴管的转动，迫使升降轴管只能作上下升降运动，这样的上下导向机构简单、实用，稳定性较强。当然，纵向凹槽也可以设置在导向套筒的内侧壁上，而滑块设置在升降轴管的内侧壁上。上下导向机构也可以是设置在导向套筒内侧壁与升降轴管外侧壁之间的花键连接。

优选内螺纹仅设置在所述升降轴管的下部。将内螺纹设置在升降轴管的下部，既确保最大的有效升降距离，又减少了丝杆与升降轴管之间的摩擦，从而减少电机的动力输出，节约能源，更加节能环保，降低生产成本。

优选还包括支撑板，所述支架上沿竖直方向设有多个环形卡槽，支撑板处于其中一个环形卡槽中，所述调节电机、导向套筒均安装在支撑板上。通过手动调节支撑板处于不同的环形卡槽中，使得顶杆、升降轴管、导向套筒、丝杆和调节电机整体上下升降，一步到位，再通过丝杆、升降轴管进行微调，适用于大幅度升降调节，特别适用于生产普通鞋子、靴子的高度调节。

优选还包括联轴器，所述调节电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆连接。通过联轴器实现调节电机的输出轴与丝杆传动连接，连接简单方便，并确保调节电机输出轴与丝杆的同轴连接。

作为本实用新型的优选方案，所述转盘传送机构包括底座、转盘、主轴、伺服电机、传动齿轮、转盘齿轮和轴套；主轴的下端固定安装在所述底座上；转盘可转动安装在主轴的下部；转盘齿轮可转动安装在主轴的中部；伺服电机安装在主轴上，伺服电机的输出轴与主轴相平行；传动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，传动齿轮与转盘齿轮相啮合；轴套套在主轴的外面并处于转盘齿轮与转盘之间，轴套的上端与转盘齿轮固定连接，轴套的下端与转盘固定连接。伺服电机驱动传动齿轮转动，从而带动转盘齿轮以主轴为中心转动，再通过主轴外面的轴套带动转盘以主轴为中心转动，实现设置在转盘上各台鞋底压合机依次传送，并且通过对伺服电机的控制，使得转盘能够完全静止，以便对转盘上各个工位上的设备进行操作，提高操作的精度，提高产品的质量及良率。由于主轴固定不动，因此可通过主轴来为转盘上各台鞋底压合机进行供电、供气等，省去繁杂的连接结构，使得整机结构更加简单，安装、维护容易；转盘上鞋底压合机的总重量一般都要好几吨，转盘安装得过高则非常危险，同时也对主轴造成影响，本转盘传送机构由于伺服电机安装在主轴上并处于转盘的上方，因此转盘的安装位置明显降低，几乎贴近地面，整机重心下移，使整机安装后更加稳固，无需在地面设置台阶，消除安全隐患，增加生产的安全性。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述轴套包括轴套上段和轴套下段；轴套上段与轴套下段之间绝缘连接；轴套上段为旋转气动装置，轴套下段为旋转导电装置，旋转导电装置与主轴之间设有绝缘套。上述旋转气动装置为在轴套上段上开设送气孔，通过主轴和送气孔可以为转盘上各台鞋底压合机提供压缩空气。上述旋转导电转轴为轴套下段上设有多个接线头，通过主轴和接线头可以为转盘上各台鞋底压合机提供电源。

优选还包括轴承，所述转盘通过轴承可转动安装在主轴的下部。转盘通过轴承可转动安装在主轴的下部时，主轴与轴承的内圈连接，而转盘与轴承的外圈连接。由于采用轴承，减少了转盘与主轴之间的摩擦阻力，使转盘的转动更加灵活。

优选还包括水平调节装置，水平调节装置安装在所述底座的底面上。通过水平调节装置，调整底座处于同一水平面上，从而使得转盘的盘面水平。

作为本实用新型的优选方案，所述双气囊压合装置还包括翻板和阻尼气缸；翻板的中部与所述鞋子固定座的后端铰接，所述外罩的后端与翻板的前端连接；阻尼气缸的缸体与所述机架铰接，阻尼气缸的活塞杆与翻板的后端连接。阻尼气缸是气缸的一种，阻尼缸是气缸和油缸串联或并联组成，以压缩空气为能源，驱动气缸，通过封闭油缸的阻尼调节作用获得平稳的移动，这类气缸应用于机床和机械中的恒定进给装置。阻尼气缸是一种气液结合的新型气缸，具有气动和液压两者的优点，调节阻尼油液可使活塞运动速度平稳地变化，适应快速伸出（缩回）和伸出（缩回），调速范围大，操作方便。通常阻尼气缸上设有两个方向相反的单向阀，通过单向阀进行阻尼调节，控制油液的流向及流速，以此来控制活塞杆的伸出、缩回速度，具有较好的缓冲控制效果。当要掀起鞋底压合机构的时，阻尼气缸前部气体加压，迫使活塞杆缩回，翻板的前端向上翻转，从而将鞋底压合机构的外罩掀起；当要合上鞋底压合机构的外罩时，阻尼气缸前部放气，阻尼气缸的后部放气，活塞杆伸出，翻板的前端向下翻转，从而将鞋底压合机构的外罩合上。通过两个单向阀的调节，控制阻尼气缸中油液的流速，从而控制鞋底压合机构掀起、合上的速度，避免鞋底压合机构快速砸下而压伤工作人员的手，更加安全可靠，消除安全隐患，无需工作人员用手下压，动作更加顺畅，也不存在弹簧缓冲的疲劳问题，稳定性更好。在要合上鞋底压合机构的外罩时，更好的控制方式是阻尼气缸的前部放气，而阻尼气缸的后部不充气，这样在鞋底压合机构的外罩自身重力的作用下，活塞杆自然伸出，鞋底压合机构依靠自身重量下降，阻尼气缸起到拉紧外罩的作用，降低外罩的下降速度，即使鞋底压合机构压到工作人员的手，也不会产生工伤事故。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1沿A-A的剖面图；

图3是鞋底压合机的结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是转盘传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，这种鞋底压合设备，包括转盘传送机构1、多台鞋底压合机2和多个电气箱3；多台鞋底压合机2沿周向均匀安装在转盘传送机构1的转盘上；电气箱3安装在相邻两台鞋底压合机2之间；如图2和图3所示，鞋底压合机2包括机架201和双气囊压合装置202；双气囊压合装置202包括鞋子固定座2021、鞋底压合机构2022、锁紧机构2023、翻板2024和阻尼气缸2025；鞋子固定座2021安装在机架201上，锁紧机构2023设置在鞋子固定座2021与鞋底压合机构2022之间；鞋底压合机构2022包括外罩20221、第一橡胶套20222和第二橡胶套20223；第一橡胶套20222设置在外罩20221的开口处并向内凹入，第一橡胶套20222的截面为梯形；翻板2024的中部与鞋子固定座2021的后端铰接，外罩20221的后端与翻板2024的前端连接；阻尼气缸2025的缸体与机架201铰接，阻尼气缸2025的活塞杆与翻板2024的后端连接；第二橡胶套20223设置在外罩20221的内壁中部；第一橡胶套20222、第二橡胶套20223将外罩20221分隔为上腔室20224和下腔室20225两个密闭的腔体；外罩20221上设有上气孔20226和下气孔20227，上气孔20226与上腔室20224相通，下气孔20227与下腔室20225相通。

外罩20221包括上罩202211、下罩202212和固定框202213；下罩202212的上端内侧设有用于安装第二橡胶套20223的第二环形凹槽202214；上罩202211的下端与下罩202212的上端可拆卸连接（通过螺钉、螺孔相配合的锁紧方式）并将第二橡胶套20223的边缘压紧在第二环形凹槽202214中；下罩202212的下端设有用于安装第一橡胶套20222的第一环形凹槽202215，固定框202213与下罩202212的下端可拆卸连接（通过螺钉、螺孔相配合的锁紧方式）并将第一橡胶套20222的边缘压紧在第一环形凹槽202215中。

鞋子固定座2021包括座体20211和鞋子定位框20212；座体20211的上部设有用于放置鞋子的鞋腔20213，鞋子定位框20212安装在座体20211上并处于鞋腔20213的周边；鞋腔20213的后方还设有光电眼20214。

鞋子定位框20212包括固定边框202121和活动边框202122，固定边框202121安装在鞋腔20213的后方，活动边框202122安装在鞋腔20213的前方。

锁紧机构2023包括锁紧气缸20231、第一锁块20232、第二锁块20233和开设在座体20211上的条形锁紧槽20234；第一锁块20232安装在外罩20221的前下端，第一锁块20232的位置与条形锁紧槽20234相应；第二锁块20233安装在条形锁紧槽20234中并能够沿条形锁紧槽20234前后移动，锁紧气缸20231安装在座体20211上并处于条形锁紧槽20234下方，锁紧气缸20231的活塞杆与第二锁块20233连接。

如图2和图3所示，鞋底压合机2还包括高度调节顶杆203；鞋腔20213的底部设有通孔20214，高度调节顶杆203包括支架2031、支撑板2032、调节电机2033、联轴器2034、丝杆2035、顶杆2036、升降轴管2037和导向套筒2038；支架2031安装在机架201上，支架2031上沿竖直方向设有多个环形卡槽2039，支撑板2032处于其中一个环形卡槽2039中，调节电机2033、导向套筒2038均安装在支撑板2032上；调节电机2033和导向套筒2038均沿竖直方向安装在支撑板2032上；升降轴管2037处于导向套筒2038中，顶杆2036的下端与升降轴管2037的上端连接；丝杆2035处于升降轴管2037中，调节电机2033的输出轴与丝杆2035的下端通过联轴器2034传动连接；升降轴管2037的内侧壁上设有内螺纹20310，丝杆2035与内螺纹20310相啮合；导向套筒2038与升降轴管2037之间设有上下导向机构20311。

如图4所示，上下导向机构20311包括设置在升降轴管2037外侧壁上的纵向凹槽203111和设置在导向套筒2038内侧壁上的滑块203112，滑块203112处于纵向凹槽20311中。

如图1、图2和图5所示，转盘传送机构1包括底座101、转盘102、主轴103、轴承104、伺服电机105、传动齿轮106、转盘齿轮107、轴套108和水平调节装置1010；主轴103的下端固定安装在底座101上；转盘102通过轴承104可转动安装在主轴103的下部；转盘齿轮107可转动安装在主轴103的中部；伺服电机105安装在主轴103上，伺服电机105的输出轴与主轴103相平行；传动齿轮106安装在伺服电机105的输出轴上，传动齿轮106与转盘齿轮107相啮合；轴套108套在主轴103的外面并处于转盘齿轮107与转盘102之间，轴套108的上端与转盘齿轮107固定连接，轴套108的下端与转盘102固定连接；水平调节装置10110安装在底座101的底面上。

轴套108包括轴套上段1081和轴套下段1082；轴套上段1081与轴套下段1082之间绝缘连接；轴套上段1081为旋转气动装置，轴套下段1082为旋转导电装置，旋转导电装置与主轴103之间设有绝缘套1083。旋转气动装置为在轴套上段1081上开设送气孔1084，通过主轴103和送气孔1084可以为转盘102上各台鞋底压合机2提供压缩空气；旋转导电转轴为轴套下段1082上设有多个接线头1085，通过主轴103和接线头1085可以为转盘各台鞋底压合机2提供电源。

下面结合附图对本实用新型的工作过程作进一步描述。

在进行鞋底压合时，工作人员将鞋子放置在鞋子固定座2021上，鞋底及鞋底周边需要粘合的部分露出在鞋子固定座2021上面；通过活动框202122将鞋子的位置固定，再通过高度调节顶杆203调节鞋底的水平面，调节电机2033驱动丝杆2035在升降轴管2037中转动，由于丝杆2035与内螺纹20310相啮合，使得升降轴管2037具有旋转的运动趋势，也具有上下升降的运动趋势，但由于导向套筒2038固定不动，因此，在导向套筒2038与升降轴管2037之间的纵向凹槽203111和滑块203112的限制下，升降轴管2037只能在导向套筒2038中作上下升降运动，从而使得与升降轴管2037连接的顶杆2036作上下升降运动，达到调节鞋底水平面的目的；通过上气孔20226、下气孔20227对上腔室20224、下腔室20225进行抽真空，使第一橡胶套20222进一步向内凹入，形成足够容纳鞋底及鞋底周边的空间，此时光电眼20214检测到有鞋子放入鞋腔20213，鞋底压合机构2022的外罩20221便扣合在座体20211上，第一锁块20232向下伸入到条形锁紧槽20234中，然后锁紧气缸20231的活塞杆伸出，推动第二锁块20233沿条形锁紧槽20234向前运动，第二锁块20233卡紧第一锁块20232，从而将鞋底压合机构2022的外罩20221锁紧在鞋子固定座2021的座体20211上；接着通过下气孔20227向下腔室20225通入压缩空气，第一橡胶套20222受到下腔室20225中空气压力而向下扩张，将鞋底及鞋底周边完全包裹住，下腔室20225中的压缩空气通过第一橡胶套20222对鞋底及鞋底周边需要粘合的部位施加压力，完成鞋底及鞋底周边的初步压合，接着再通过上气孔20226向上腔室20224通入压缩空气，第二橡胶套20223受到上腔室20224中空气压力而向下扩张，压在第一橡胶套20222上，对鞋底作进一步紧压，同时由于第二橡胶套20223挤压了下腔室20225中的压缩空气，使下腔室20225中压缩空气的压强增大的同时也流向四周，通过第一橡胶套20222对鞋底周边作进一步紧压；完成一只鞋子的压合工作后，需要较长的压合等待时间，在这段压合等待时间内，伺服电机105驱动传动齿轮106转动，从而带动转盘齿轮107以主轴103为中心转动，再通过主轴103外面的轴套108带动转盘102以主轴103为中心转动，实现设置在转盘102上各台鞋底压合机2依次传送，同时通过旋转气动装置（轴套上段1081）为各台鞋底压合机2供气，通过旋转导电装置（轴套下段1082）为各台鞋底压合机2提供电源，工作人员依次完成各台鞋底压合机2的压合工作；在下一轮的操作过程中，先打开外罩20221，取出压合好的鞋子，然后放入新鞋子进行下一次压合；另外，因外罩20221通过翻板2024、阻尼气缸2025安装在鞋子固定座2021上，当要掀起外罩20221时，阻尼气缸2025前部气体加压，迫使活塞杆缩回，从而外罩20221掀起；当要合上外罩20221时，阻尼气缸2025前部放气，在外罩20221自身重力的作用下，活塞杆自然伸出，外罩20221依靠自身重量下降，阻尼气缸2025起到拉紧外罩20221的作用，降低外罩20221的下降速度。因此，外罩20221的掀起、合上动作不仅安全可靠，而且更加顺畅，也不存在弹簧缓冲的疲劳问题，稳定性更好。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种鞋底压合设备，其特征是：包括转盘传送机构和多台鞋底压合机，多台鞋底压合机沿周向均匀安装在转盘传送机构的转盘上；鞋底压合机包括机架和双气囊压合装置；双气囊压合装置包括鞋子固定座、鞋底压合机构和锁紧机构；鞋子固定座安装在机架上，鞋底压合机构安装在鞋子固定座上，锁紧机构设置在鞋子固定座与鞋底压合机构之间；鞋底压合机构包括外罩、第一橡胶套和第二橡胶套；第一橡胶套设置在外罩的开口处并向内凹入；第二橡胶套设置在外罩的内壁中部；第一橡胶套、第二橡胶套将外罩分隔为上腔室和下腔室两个密闭的腔体；外罩上设有上气孔和下气孔，上气孔与上腔室相通，下气孔与下腔室相通。

2.如权利要求1所述的鞋底压合设备，其特征是：所述外罩包括上罩、下罩和固定框；下罩的上端内侧设有用于安装第二橡胶套的第二环形凹槽；上罩的下端与下罩的上端可拆卸连接并将第二橡胶套的边缘压紧在第二环形凹槽中；下罩的下端设有用于安装第一橡胶套的第一环形凹槽，固定框与下罩的下端可拆卸连接并将第一橡胶套的边缘压紧在第一环形凹槽中。

3.如权利要求1或2所述的鞋底压合设备，其特征是：所述鞋子固定座包括座体和鞋子定位框；座体的上部设有用于放置鞋子的鞋腔，鞋子定位框安装在座体上并处于鞋腔的周边。

4.如权利要求3所述的鞋底压合设备，其特征是：所述鞋子定位框包括固定框和活动框，固定框安装在所述鞋腔的后方，活动框安装在鞋腔的前方。

5.如权利要求3所述的鞋底压合设备，其特征是：所述锁紧机构包括锁紧气缸、第一锁块、第二锁块和开设在所述座体上的条形锁紧槽；第一锁块安装在所述外罩的前下端，第一锁块的位置与条形锁紧槽相应；第二锁块安装在条形锁紧槽中并能够沿条形锁紧槽前后移动，锁紧气缸安装在座体上并处于条形锁紧槽下方，锁紧气缸的活塞杆与第二锁块连接。

6.如权利要求3所述的鞋底压合设备，其特征是：所述鞋底压合机还包括高度调节顶杆；所述鞋腔的底部设有通孔，高度调节顶杆包括支架、调节电机、丝杆、顶杆、升降轴管和导向套筒；支架安装在所述机架上；调节电机和导向套筒均沿竖直方向安装在支架上；升降轴管处于导向套筒中，顶杆的下端与升降轴管的上端连接；丝杆处于升降轴管中，调节电机的输出轴与丝杆的下端传动连接；升降轴管的内侧壁上设有内螺纹，丝杆与内螺纹相啮合；导向套筒与升降轴管之间设有上下导向机构。

7.如权利要求6所述的鞋底压合设备，其特征是：所述上下导向机构包括设置在所述升降轴管外侧壁上的纵向凹槽和设置在所述导向套筒内侧壁上的滑块，滑块处于纵向凹槽中。

8.如权利要求1所述的鞋底压合设备，其特征是：所述转盘传送机构包括底座、转盘、主轴、伺服电机、传动齿轮、转盘齿轮和轴套；主轴的下端固定安装在所述底座上；转盘可转动安装在主轴的下部；转盘齿轮可转动安装在主轴的中部；伺服电机安装在主轴上，伺服电机的输出轴与主轴相平行；传动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，传动齿轮与转盘齿轮相啮合；轴套套在主轴的外面并处于转盘齿轮与转盘之间，轴套的上端与转盘齿轮固定连接，轴套的下端与转盘固定连接。

9.如权利要求8所述的鞋底压合设备，其特征是：所述轴套包括轴套上段和轴套下段；轴套上段与轴套下段之间绝缘连接；轴套上段为旋转气动装置，轴套下段为旋转导电装置，旋转导电装置与主轴之间设有绝缘套。

10.如权利要求1所述的鞋底压合设备，其特征是：所述双气囊压合装置还包括翻板和阻尼气缸；翻板的中部与所述鞋子固定座的后端铰接，所述外罩的后端与翻板的前端连接；阻尼气缸的缸体与所述机架铰接，阻尼气缸的活塞杆与翻板的后端连接。