KR100988959B1

KR100988959B1 - 자동 구두닦기 장치

Info

Publication number: KR100988959B1
Application number: KR1020100035804A
Authority: KR
Inventors: 이승호
Original assignee: 이승호
Priority date: 2010-04-19
Filing date: 2010-04-19
Publication date: 2010-10-20
Also published as: US20110252585A1

Abstract

본 발명은 자동 구두닦기 장치에 관한 것으로, 구두를 신은 발이 삽입되는 구두 삽입부를 갖고, 구두가 올려 놓여지는 발판이 구비된 하우징과, 상기 하우징 내부에 직선 이동 가능하게 배치되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 전방 양측에 배치되어 구두의 양쪽 측면을 닦아주는 한 쌍의 사이드 브러시 및 사이드 브러시에 탄성력을 제공하는 제1스프링을 갖는 제1브러시 어셈블리와, 상기 제1브러시 어셈블리의 후방에 설치되어 구두의 상면을 닦아주는 상부 브러시 및 상부 브러시에 탄성력을 제공하는 제2스프링을 갖는 제2브러시 어셈블리와, 상기 상부 브러시에 구두약을 공급하는 구두약 공급유닛을 포함하고, 상기 상부 브러시는 후퇴되면 상기 한 쌍의 사이드 브러시와 접촉되어 상기 상부 브러쉬로 공급된 구두약이 한 쌍의 사이드 브러시로 전달되고, 구두를 닦기 위해 전진되면 상기 제2스프링의 탄성력에 의해 한 쌍의 사이드 브러시와 분리되도록 구성되어, 구두 전체면에 고르게 구두약을 도포할 수 있고, 구두약이 바지 등에 묻는 것을 방지할 수 있다.

Description

자동 구두닦기 장치{Automatic shoes clening device}

본 발명은 구두의 세정 및 광택 성능을 향상시킬 수 있는 자동 구두닦기 장치에 관한 것이다.

일반적으로 구두는 그 사용 양태에 따라 물에 젖게 되거나 흙 기타 오물이 묻게 되는데, 그와 같은 경우, 수명이 단축될 뿐만 아니라 사용자가 주로 생활하게 되는 공간인 자동차나 건물 등의 실내를 더럽히게 되며, 또한 그와 같이 불결한 상태의 구두를 신고 있는 사용자의 품위를 손상시킬 뿐만 아니라 타인에게 불쾌감을 주는 등

좋지 않은 결과를 초래할 수 있다.

따라서 구두는 가급적 물에 젖지 않도록 하여야 하며, 이를 위해서는 방수기능을 갖는 광택제와 같은 구두약으로 구두 표면을 보호해 주어야 하며, 또한 구두 표면을 청결한 상태로 유지하기 위해 구두약을 고르게 도포하여 윤기나게 잘 문질러주어야 한다.

보통 가정이나 사무실 등에 간단한 솔과 구두약을 마련해 놓고, 구두를 주기적으로 닦아줌으로써 전술한 바를 달성할 수 있지만, 외출시 상기 솔과 구두약을 일일이 휴대할 수 없으므로, 장시간 외출중에는 구두의 청결 상태를 유지하기 어렵다. 물론 장시간 외출중에도 구두닦이 업소를 이용하여 해결할 수 있지만, 기다리는 시간 등 비교적 긴 시간을 허비해야 하고, 값도 저렴하지 않기 때문에 부담이 크다.

따라서, 이러한 문제점을 해소하고자 구두를 신은 상태에서 구두를 자동으로 닦아주는 자동 구두닦기 장치가 개발되었다.

이러한 종래의 자동 구두닦기 장치는 광택을 위한 액상의 구두약이 구두 표면에 직접 분사되도록 하는 구조를 갖기 때문에 그 과정에서 분사된 구두약이 비산하면서 사용자의 바지에 묻게 되는 문제점이 있었다.

이를 해결하기 위해 먼지털이용 및 광택용 솔이 구분되어 있고 광택용 솔에 구두약이 분사되도록 하였다. 하지만, 이 경우 구두의 일부분에만 구두약이 발라지고 구두 전체에 구두약이 고르게 바를 수 없는 문제점이 발생된다.

또한, 종래의 자동 구두닦기 장치는 구두약이 항상 일정량씩 배출될 수 있도록 하기 어려워 경우에 따라 구두에 많은 량의 구두약이 도포되거나 적은 량의 구두약이 도포되어 성능을 저하시키는 문제점이 있다.

본 발명은 구두의 전체면에 고르게 구두약이 도포될 수 있도록 하는 자동 구두닦이 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 항상 일정량의 구두약이 공급될 수 있도록 하여 광택 성능을 향상시킬 수 있는 자동 구두닦기 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 장시간 사용하여도 흔들리는 현상 및 고장을 최소화할 수 있는 자동 구두닦기 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일실시예로서, 자동 구두닦기 장치는 구두를 신은 발이 삽입되는 구두 삽입부를 갖고, 구두가 올려 놓여지는 발판이 구비된 하우징과, 상기 하우징 내부에 직선 이동 가능하게 배치되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 전방 양측에 배치되어 구두의 양쪽 측면을 닦아주는 한 쌍의 사이드 브러시 및 사이드 브러시에 탄성력을 제공하는 제1스프링을 갖는 제1브러시 어셈블리와, 상기 제1브러시 어셈블리의 후방에 설치되어 구두의 상면을 닦아주는 상부 브러시 및 상부 브러시에 탄성력을 제공하는 제2스프링을 갖는 제2브러시 어셈블리와, 상기 상부 브러시에 구두약을 공급하는 구두약 공급유닛을 포함하고, 상기 상부 브러시는 후퇴되면 상기 한 쌍의 사이드 브러시와 접촉되어 상기 상부 브러쉬로 공급된 구두약이 한 쌍의 사이드 브러시로 전달되고, 구두를 닦기 위해 전진되면 상기 제2스프링의 탄성력에 의해 한 쌍의 사이드 브러시와 분리된다.

상기 베이스 프레임에는 베이스 프레임을 직선 이동시키는 구동유닛이 설치되고, 상기 구동유닛은 상기 하우징에 회전 가능하게 설치되는 리드 스크류와, 상기 베이스 프레임에 고정되고 상기 리드 스크류에 나선 결합되는 이동부재와, 상기 리드 스크류의 한쪽 끝부분에 연결되어 리드 스크류를 회전시키는 구동모터를 포함한다.

상기 제1브러시 어셈블리는 상기 베이스 프레임에 그 일단이 제1힌지축에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 타단에 사이드 브러시가 회전 가능하게 지지되는 작동로드와, 상기 제1힌지축에 설치되어 상기 작동로드에 탄성력을 제공하는 제1스프링과, 상기 작동로드에 고정되고 상기 사이드 브러시의 회전축과 연결되는 제2구동모터를 포함한다.

상기 제2브러시 어셈블리는 상기 베이스 프레임에 고정되는 힌지 브라켓과, 상기 힌지 브라켓에 제2힌지축에 의해 회전 가능하게 연결되는 회전부재와, 상기 회전부재에 제3힌지축에 의해 회전 가능하게 지지되고 상부 브러시의 회전축이 회전 가능하게 장착되는 브러시 지지패널과, 상기 제3힌지축에 고정되어 상기 상부 브러시에 탄성력을 부여하는 제2스프링과, 상기 브러시 지지패널에 설치되고 상부 브러시의 회전축에 연결되는 제3구동모터를 포함한다.

상기 구두약 공급유닛은 상기 하우징의 일측에 고정되는 케이스와, 상기 케이스에 수납되고 액상의 구두약이 충진된 구두약 실린더와, 상기 구두약 실린더와 구두약 공급호스로 연결되고 상기 상부 브러시에 구두약을 공급하는 공급노즐과, 상기 케이스에 설치되어 상기 구두약 실린더를 가압하여 구두약 실린더에 충진된 구두약을 배출시키는 작동유닛을 포함한다.

본 발명의 자동 구두닦기 장치는 상부 브러시로 구두약이 공급되고, 사이드 브러시와 상부 브러시가 후퇴되면 서로 접촉된 상태로 되어 상부 브러시로 공급된 구두약이 사이드 브러시로 공급될 수 있도록 하여 구두 전체면에 고르게 구두약을 도포할 수 있고, 구두약이 바지 등에 묻는 것을 방지할 수 있다.

또한, 베이스 프레임에 고정된 힌지 브라켓에 회전부재가 힌지 연결되고, 이 회전부재에 상부 브러시가 설치되는 브러시 지지패널이 힌지 연결되므로, 상부 브러시는 2 중으로 회전운동되어 사이드 브러시와 상부 브러시 사이의 간격을 크게 할 수 있어 구두닦기 장치의 성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 베이스 프레임은 리드 스크류에 의해 하우징 내부에서 직선 이동되므로 베이스 프레임의 직선 이동이 안정적으로 이루어질 수 있고, 사용 중 베이스 프레임이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 구두약 공급유닛의 작동부는 리드 스크류와 푸시부재에 의해 구두약이 충진된 구두약 실린더의 피스톤을 밀어주므로 구두약의 공급량을 정밀하게 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 상면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 후면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1브러시 어셈블리의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2브러시 어셈블리의 상부 브러시의 측면도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 제1브러시 어셈블리의 작동 상태를 나타낸 작동 상태도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 작동 상태를 나타낸 상면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 구두약 공급유닛의 횡단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 구두약 공급유닛의 종단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 블럭도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 상면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 옆에서 본 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 후방에서 본 후면도이다.

일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치는 외관을 이루고 일측에 구두를 신은 발이 삽입되는 구두 삽입부(110)를 갖는 하우징(100)과, 하우징(100) 내부에 설치되어 직선 왕복 운동하면서 신발을 닦아주는 브러시 어셈블리(200)와, 이 브러시 어셈블리(200)에 구두약을 공급하는 구두약 공급유닛(300)과, 브러시 어셈블리(200) 및 구두약 공급유닛(300)을 제어하는 컨트롤러(400)를 포함한다.

하우징(100)은 그 상면에 덮개(미도시)가 장착되며, 그 내부에는 구두가 올려 놓여지는 발판(120)이 장착되는 발판 지지대(122)가 설치된다. 발판 지지대(122)는 하우징(100)의 중앙측에 하우징(100)의 길이방향을 따라 설치된다.

발판 지지대(122)의 양측에는 브러시 어셈블리(200)의 베이스 프레임(130)을 직선 이동 가능하게 가이드하는 가이드 레일(132)이 설치된다.

브러시 어셈블리(200)는 하우징(100) 내부에 직선 이동 가능하게 배치되는 베이스 프레임(130)과, 이 베이스 프레임(130)에 설치되어 구두의 측면을 닦아주는 한 쌍의 사이드 브러시(212,214)를 갖는 제1브러시 어셈블리(210)와, 베이스 프레임(210)에 설치되어 구두의 상면을 닦아주는 상면 브러시(252)를 갖는 제1브러시 어셈블리(250)를 포함한다.

베이스 프레임(130)의 하면 양쪽에는 가이드 레일(132)에 삽입되어 가이드 레일(132)을 따라 슬라이드 이동되는 슬라이드부(132)가 마련된다. 그리고, 하우징(100)에는 베이스 프레임(130)을 직선 이동시키는 구동유닛(150)이 마련된다.

구동유닛(150)은 하우징(100)의 내부에 그 양단이 회전 가능하게 지지되는 리드 스크류(152)와, 이 리드 스크류(152)의 외주면에 나선 결합되고 베이스 프레임(130)의 하측에 고정되는 이동부재(154)와, 리드 스크류(152)의 한쪽 끝부분에 연결되어 리드 스크류(152)를 회전시키는 제1구동모터(156)를 포함한다.

발판 지지대(122)의 하측에는 발판 지지대(122)와 수평하게 배치되는 지지패널(160)이 설치되고, 이 지지패널(160)과 발판 지지대(122) 사이에는 리드 스크류(152)의 한쪽 끝부분을 회전 가능하게 지지하는 제1브라켓(162)과, 리드 스크류(152)의 다른 쪽 끝부분을 회전 가능하게 지지하는 제2브라켓(164)이 각각 설치된다.

그리고, 지지패널(160)의 일측에 제1구동모터(156)가 고정되어 리드 스크류(152)의 한쪽 끝부분에 연결된다.

리드 스크류(152)는 그 외주면에 숫나사부가 형성되고, 이동부재(154)는 숫나사부에 나사 결합되는 암나사부가 그 내주면에 형성된다. 따라서, 리드 스크류(152)가 회전되면 이동부재(154)가 리드 스크류(152)를 따라 직선 이동되고, 이 이동부재(154)에 고정되는 베이스 프레임(130)이 직선 이동된다.

하우징(100)의 내측면에는 구두가 발판(120)에 올려지면 이를 감지하여 그 신호를 컨트롤러(400)로 인가하는 구두감지센서(126)가 설치된다. 이 구두감지센서(126)는 구두가 발판에 올려지면 광이 차단되고, 이 신호를 감지하는 광센서로 구성될 수 있다.

그리고, 하우징(100)의 전방측에는 베이스 프레임(130)이 최대로 전진되면 그 신호를 컨트롤러로 인가하는 전방센서(112)가 설치되고, 하우징(100)의 후방측에는 베이스 프레임(130)이 최대로 후퇴되면 그 신호를 컨트롤러(400)로 인하하는 후방센서(114)가 설치된다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛(150)은 리드 스크류 타입으로 형성되기 때문에 베이스 프레임(130)의 직선 왕복 이동시 소음이나 흔들림 등을 최소화할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1브러시 어셈블리를 나타낸 측면도이다.

제1브러시 어셈블리(210)는 베이스 프레임(130)에 수직으로 배치되는 제1힌지축(216)에 회전 가능하게 지지되는 작동로드(218)와, 이 작동로드(218)의 끝부분에 회전 가능하게 지지되는 사이드 브러시(212,214)와, 작동로드(218)에 고정되고 사이드 브러시(212,214)의 회전축(220)에 연결되는 제2구동모터(222)를 포함한다.

사이드 브러시(212,214)는 구두의 좌측면을 닦아주는 제1측면 브러시(212)와 구두의 우측면을 닦아주는 제2측면 브러시(214)로 구성되고, 베이스 프레임(130)의 상면 좌우측에 각각 배치된다.

제1힌지축(216)에는 제1스프링(224)이 설치되어 작동로드(218)에 탄성력을 제공한다. 이러한 제1스프링(224)은 제1힌지축(216)에 감겨지고 그 한쪽 끝부분은 작동로드(218)에 고정되고 다른 끝부분은 베이스 프레임(130)에 고정되는 코일 스프링으로 구성될 수 있다.

이와 같은 제1브러시 어셈블리(210)는 베이스 프레임(130)이 전진되면 제1브러시(212)와 제2브러시(214)가 각각 구두의 양측면에 밀착되어 구두의 측면을 닦아준다. 이때, 두 브러시(212,214)는 제1스프링(224)의 탄성력에 의해 구두의 측면을 가압하게 된다. 제1측면 브러시(212)와 제2측면 브러시(214)는 베이스 프레임(130)이 최대로 후퇴된 위치이면 서로 접촉된 상태로 된다.

제2브러시 어셈블리(250)는 베이스 프레임(130)의 상면에 고정되는 힌지 브라켓(254)과, 상기 힌지 브라켓(254)에 회전 가능하게 지지되는 회전부재(256)와, 이 회전부재(256)에 회전 가능하게 지지되고 상부 브러시(252)가 설치되는 브러시 지지패널(258)을 포함한다.

힌지 브라켓(254)은 베이스 프레임(130)의 상면에 수직으로 배치되는 지지대(260)의 상면에 고정되어 베이스 프레임(130)의 상면에서 일정 높이를 갖도록 설치된다.

그리고, 회전부재(256)는 그 일단이 제2힌지축(262)에 의해 힌지 브라켓(254)에 회전 가능하게 연결되고, 그 타단은 제3힌지축(264)에 의해 브러시 지지패널(258)에 회전 가능하게 연결된다.

제3힌지축(264) 상에는 브러시 지지패널(258)에 탄성력을 제공하기 위한 제2스프링(268)이 설치된다. 제2스프링(268)은 제3힌지축(264)에 감겨지고, 그 일단은 회전부재(256)에 고정되고, 타단은 브러시 지지패널(258)에 고정되어 브러시 지지패널(258)에 탄성력을 제공한다.

제2힌지축(262)에는 상부 브러시(252)와 접촉된 상태로 배치되어 상부 브러시(252)에 묻은 이물질 및 불순물을 털어주는 역할을 하는 털이용 솔(270)이 설치된다.

브러시 지지패널(258)은 일측이 상부 브러시(252)의 회전축이 회전 가능하게 지지되고, 타측이 제3힌지축에 회전 가능하게 지지되며, 그 일측에는 상부 브러시(252)의 회전축에 연결되어 상부 브러시를 회전시키는 제3구동모터(290)이 설치된다.

그리고, 브러시 지지패널(258)의 후면에는 길이방향을 따라 가이드 슬롯(272)이 형성되어 추후 설명할 구두양 공급유닛(300)의 공급노즐(310)이 슬라이드 이동된다.

상부 브러시(252)의 회전축(280)의 일측에는 도 6에 도시된 바와 같이, 추후 설명할 두구약 공급유닛(300)의 공급노즐(310)에 묻은 구두약을 닦아주는 역할을 하는 청소 브러시(282)가 배치된다.

즉, 청소 브러시(282)는 회전축(280)에 자유롭게 회전되도록 배치되고, 작동로드(218)의 상면에 설치된 걸림로드(284)에 걸림되어 베이스 프레임(130)이 전진 또는 후퇴되면 일정 정도 회전되어 공급노즐(310)에 묻은 구두약을 닦아준다.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 작동 상태도이다.

이러한 제2브러시 어셈블리(250)의 작용을 살펴보면, 베이스 프레임(130)이 최대로 후퇴된 위치이면 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 브러시(252)가 한 쌍의 사이드 브러시(212,214)와 상호 접촉된 상태로 된다. 그러면 상부 브러시(252)로 공급된 구두약이 사이드 브러시(212,214)로 공급되어 상부 브러시(252)와 사이드 브러시(212,214) 전부에 구두약이 공급될 수 있도록 한다.

이러한 상태에서, 베이스 프레임(130)이 전진되면 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2스프링(268)의 탄성력에 의해 브러시 지지패널(258)이 회전되면서 상부 브러시(252)와 분리된다. 그리고, 상부 브러시(252)가 구두(500)의 상면을 타고 올라가면 도 8에 도시된 바와 같이, 브러시 지지패널(258)이 회전부재(256)에서 회전 운동되면서 상부 브러시(252)가 1차 회전된다.

그리고, 베이스 프레임(130)이 더 전진되면 도 9에 도시된 바와 같이, 회전부재(256)가 브러시 지지패널(258)을 중심으로 2차 회전된다. 이와 같이, 상부 브러시(252)는 회전부재(256)에 의해 2차로 회전되기 때문에 베이스 프레임(130)의 더욱 후방으로 이동될 수 있게 되고, 이에 따라 구두의 상면 정확한 위치에 놓여질 수 있도록 한다.

그리고, 상부 브러시(252)로 공급된 구두약이 사이드 브러시(212,214)로 전달되어 모든 브러시에 전체적으로 고르게 구두약이 분포되므로 구두의 상면과 측면에 구두약이 도포될 수 있고, 구두약이 바지 등의 구두 이외에 묻는 것을 방지할 수 있다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 구두약 공급유닛의 단면도이다.

구두약 공급유닛(300)은 하우징(100)의 일측에 고정되는 케이스(302)와, 케이스(302)에 수납되고 구두약(322)이 충진된 구두약 실린더(320)와, 이 구두약 실린더(320)와 공급호스(330)로 연결되어 상부 브러시(252)에 구두약을 공급하는 공급노즐(310)과, 구두약 실린더(320)를 푸시하여 구두약을 배출시키는 작동유닛(350)을 포함한다.

케이스(302)는 그 상면에 덮개(304)가 장착되는 직사각형 형태이고, 그 한쪽 끝부분에는 구두약 실린더(320)의 구두약 배출구(324)가 외부로 인출되고, 덮개(304)에는 추후 설명할 작동유닛(350)의 푸시부재(352)의 가이드 핀(354)이 슬라이드 이동되는 슬롯(306)이 길이방향을 따라 형성된다.

구두약 실린더(320)는 그 일측에 피스톤(326)이 직선 이동 가능하게 배치되고 타측에는 피스톤(326)의 미는 힘에 의해 구두약이 배출되는 구두약 배출구(324)가 형성된다.

작동유닛(350)은 케이스(302)의 일측에 고정된 제4구동모터(360)와, 이 제4구동모터(360)의 구동축에 연결되는 리드 스크류(362)와, 이 리드 스크류(362)에 나선 결합되고 피스톤(326)을 푸시하는 푸시부재(352)를 포함한다.

리드 스크류(362)에는 리드 스크류(362)의 회전각을 감지하여 제4구동모터(360)의 구동을 제어하는 회전각 감지센서(364,366)가 설치된다. 이 회전각 감지센서는 리드 스크류(362)에 고정되고, 외주면에 기어가 형성되는 기어링(364)과, 기어링(364)의 기어 갯수를 감지하여 리드 스크류(362)의 회전각을 검출하여 그 신호를 컨트롤러(400)로 전달하는 센싱부(366)로 구성된다.

공급노즐(310)은 도 4에 도시된 바와 같이, 브러시 지지패널(258)의 후면에 형성된 가이드 슬롯(272)을 따라 직선 이동 가능하게 위치된다. 그리고, 브러시 지지패널(258)에는 가이드 봉(274)이 길이방향을 따라 설치되며, 가이드 봉(274)에 공급노즐(310)이 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 공급노즐(310)의 일측면과 브러시 지지패널(258)의 끝부분 사이에는 스프링(276)이 설치되고, 공급노즐(310)의 타측면과 하우징의 내면에 형성되는 와이어 장착부(280) 사이에는 와이어(278)로 연결된다.

이러한 공급노즐(310)의 작용을 살펴보면, 베이스 프레임(130)이 최대로 후퇴된 위치일 때 와이어(278)는 최대로 당겨진 상태로 되어 공급노즐(310)이 브러시 지지패널(258)의 한 쪽 끝부분에 위치되고, 베이스 프레임(130)이 전진되면 와이어 장착부(280)와 공급노즐(310)의 사이의 거리가 가까워지면서 스프링(276)의 탄성력에 의해 공급노즐(310)이 가이드 슬롯(272)을 따라 이동되면서 상부 브러시(252)에 고르게 구두약을 공급한다.

이와 같이, 공급노즐(310)은 와이어(278) 및 스프링(276)에 의해 직선 이동되므로 공급노즐(310)을 직선 이동시키기 위해 별도의 구동장치가 불필요하다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 구두닦기 장치의 작용을 다음에서 설명한다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어유닛을 나타낸 블록도이다.

먼저, 베이스 프레임(130)이 최대로 후퇴된 상태이면, 와이어(278)의 당기는 힘에 의해 상부 브러시(252)와 두 사이드 브러시(212,214)가 서로 접촉된 상태로 된다. 이때, 공급노즐(310)은 한쪽 끝부분에 배치된다.

이러한 상태에서, 구두를 닦기 위해 발판(120)에 구두가 올려지면 구두 감지센서(126)가 이를 감지하여 컨트롤러(400)로 인가한다. 그러면 컨트롤러(400)는 제1구동모터(156)를 구동시켜 베이스 프레임(130)을 전진시킨다. 그리고, 제2구동모터(222)를 구동시켜 두 사이드 브러시(212,214)를 회전시키고, 제3구동모터(290)를 구동시켜 상부 브러시(252)를 회전시킨다. 그리고, 제4구동모터(360)를 구동시켜 구두약을 상부 브러시(252)에 공급한다.

그러면, 상부 브러시(252)로 공급된 구두약은 사이드 브러시(212,214)로 전달되고, 사이드 브러시가 회전되면서 구두의 측면을 닦아주고, 상부 브러시(252)가 회전되면서 구두의 상면을 닦아준다.

그리고, 베이스 프레임(130)이 최대로 전진되면 전방센서(112)가 이를 감지하여 컨트롤러(400)로 인가하고, 컨트롤러(400)는 제1구동모터(156)를 역방향으로 회전시켜 베이스 프레임(130)을 후퇴시킨다. 그리고, 베이스 프레임(130)이 최대로 후퇴되면 후방센서(114)가 이를 감지하여 컨트롤러(400)로 인가하고, 컨트롤러(400)는 제1구동모터(156)를 정방향으로 회전시켜 베이스 프레임(130)을 전진시킨다.

이와 같은 과정을 반복 수행하면서 구두를 닦아준다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100: 하우징 110: 구두 삽입부
120: 발판 150: 구동유닛
152: 리드 스크류 154: 이동부재
156: 제1구동모터 210: 제1브러시 어셈블리
212,214: 사이드 브러시 218: 작동로드
222: 제2구동모터 224: 제1스프링
250: 제2브러시 어셈블리 252: 상부 브러시
254: 힌지 브라켓 256: 회전부재
258: 브러시 지지패널 290: 제3구동모터
300: 구두약 공급유닛 302: 케이스
310: 공급노즐 320: 구두약 실린더
352: 푸시부재 360: 제4구동모터
276: 스프링 278: 와이어
34: 제2영구자석 36: 요크

Claims

구두를 신은 발이 삽입되는 구두 삽입부를 갖고, 구두가 올려 놓여지는 발판이 구비된 하우징;
상기 하우징 내부에 직선 이동 가능하게 배치되는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 전방 양측에 배치되어 구두의 양쪽 측면을 닦아주는 한 쌍의 사이드 브러시 및 사이드 브러시에 탄성력을 제공하는 제1스프링을 갖는 제1브러시 어셈블리;
상기 제1브러시 어셈블리의 후방에 설치되어 구두의 상면을 닦아주는 상부 브러시 및 상부 브러시에 탄성력을 제공하는 제2스프링을 갖는 제2브러시 어셈블리;
상기 상부 브러시에 구두약을 공급하는 구두약 공급유닛; 및
상기 베이스 프레임에 설치되어, 베이스 프레임을 직선 이동시키는 구동유닛을 포함하고,
상기 구동유닛은 상기 하우징에 회전 가능하게 설치되는 리드 스크류와, 상기 베이스 프레임에 고정되고 상기 리드 스크류에 나선 결합되는 이동부재와, 상기 리드 스크류의 한쪽 끝부분에 연결되어 리드 스크류를 회전시키는 구동모터를 포함하며,
상기 상부 브러시는 후퇴되면 상기 한 쌍의 사이드 브러시와 접촉되어 상기 상부 브러쉬로 공급된 구두약이 한 쌍의 사이드 브러시로 전달되고, 구두를 닦기 위해 전진되면 상기 제2스프링의 탄성력에 의해 한 쌍의 사이드 브러시와 분리되는 것을 특징으로 하는 자동 신발닦기 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 하우징의 내측에는 구두가 상기 발판에 올려지면 이를 감지하여 컨트롤러로 전기신호를 전달하는 구두 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 신발닦기 장치.
제3항에 있어서,
상기 구두 감지센서는 하우징의 측면에 설치되는 광센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 신발닦기 장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징에는 베이스 프레임이 최대로 전진되면 이를 감지하여 컨트롤러로 인가하는 전방 센서와, 상기 베이스 프레임이 최대로 후퇴되면 이를 감지하여 컨트롤러로 인가하는 후방 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 신발닦기 장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 길이방향 양측에는 가이드 레일이 설치되고, 상기 베이스 프레임의 하면에는 상기 가이드 레일에 삽입되어 가이드 레일을 따라 슬라이드 이동되는 슬라이드부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 신발닦기 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1브러시 어셈블리는 상기 베이스 프레임에 그 일단이 제1힌지축에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 타단에 사이드 브러시가 회전 가능하게 지지되는 작동로드와,
상기 제1힌지축에 설치되어 상기 작동로드에 탄성력을 제공하는 제1스프링과,
상기 작동로드에 고정되고 상기 사이드 브러시의 회전축과 연결되는 제2구동모터를 포함하는 자동 신발닦기 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2브러시 어셈블리는 상기 베이스 프레임에 고정되는 힌지 브라켓과,
상기 힌지 브라켓에 제2힌지축에 의해 회전 가능하게 연결되는 회전부재와,
상기 회전부재에 제3힌지축에 의해 회전 가능하게 지지되고 상부 브러시의 회전축이 회전 가능하게 장착되는 브러시 지지패널과,
상기 제3힌지축에 고정되어 상기 상부 브러시에 탄성력을 부여하는 제2스프링과,
상기 브러시 지지패널에 설치되고 상부 브러시의 회전축에 연결되는 제3구동모터를 포함하는 자동 신발닦기 장치.
제8항에 있어서,
상기 제2브러시 어셈블리는 상기 제2힌지축에 설치되어 상부 브러시에 접촉되게 배치되어 상부 브러시에 묻어있는 불순물을 제거하는 불순물 제거용 솔을 더 포함하는 자동 신발닦기 장치.
제8항에 있어서,
상기 상부 브러시의 회전축에는 상기 구두약 공급유닛의 공급노즐에 묻은 구두약을 닦아주는 청소용 브러시가 회전 가능하게 설치되고,
상기 베이스 프레임의 상측에는 청소용 솔에 걸림되는 걸림로드가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 신발닦기 장치.
제8항에 있어서,
상기 구두약 공급유닛은 상기 하우징의 일측에 고정되는 케이스와,
상기 케이스에 수납되고 액상의 구두약이 충진된 구두약 실린더와,
상기 구두약 실린더와 구두약 공급호스로 연결되고 상기 상부 브러시에 구두약을 공급하는 공급노즐과,
상기 케이스에 설치되어 상기 구두약 실린더를 가압하여 구두약 실린더에 충진된 구두약을 배출시키는 작동유닛을 포함하는 자동 신발닦기 장치.
제11항에 있어서,
상기 공급노즐은 상기 브러시 지지패널에 상부 브러시의 길이방향으로 직선 이동되도록 설치되고, 상기 공급노즐과 하우징의 일측 사이에는 와이어가 연결되고 상기 공급노즐과 브러시 지지패널 사이에는 스프링이 설치되어 상기 베이스 프레임이 이동되면 공급노즐이 직선 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 신발닦기 장치.
제11항에 있어서,
상기 작동유닛은 상기 케이스의 일측에 고정되는 제4구동모터와, 상기 제4구동모터의 구동축과 연결되는 리드 스크류와, 상기 리드 스크류에 나선 결합되어 리드 스크류가 회전되면 전진 및 후퇴되고 구두약 실린더의 피스톤을 밀어주는 푸시부재를 포함하는 자동 신발닦기 장치.
제13항에 있어서,
상기 리드 스크류의 일측에는 리드 스크류의 회전각도를 감지하여 제4구동모터의 회전각을 제어하는 회전각 감지센서가 설치되는 자동 신발닦기 장치.
제14항에 있어서,
상기 회전각 감지센서는 리드 스크류에 고정되어 같이 회전되고 외주면에 기어가 일정 간격으로 형성되는 기어링과, 이 기어링의 기어와 마주보게 배치되어 기어의 갯수를 감지하여 리드 스크류의 회전각을 검출하는 센싱부를 포함하는 자동 신발닦기 장치.