CN107122702A - 安全装置和安全方法 - Google Patents
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Abstract
一种安全装置和安全方法，所述安全装置设置成在提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备工作时工作，所述安全装置包括：感测模块，用于感测真实环境信息；处理模块，用于根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险，如果是，则控制提示模块进行安全提示；以及提示模块，用于在处理模块的控制下进行安全提示。通过在增强现实和/或虚拟现实环境下感测真实环境信息并据此识别真实环境中的潜在危险，可以降低用户由于沉迷AR或VR而发生意外的风险。
Description
技术领域
本公开涉及人机交互技术领域，具体涉及安全装置和安全方法。
背景技术
近年来增强现实(Augmented Reality，AR)和/或虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术飞速发展，目前已经广泛应用于生活中各个领域。AR和VR的特点在于通过计算技术在现实世界增加虚拟投射影像(AR)或模拟出一些场景(VR)，令用户有身临其境的体验。然而越逼真的技术，越可能模糊虚拟与真实的界限。当用户处在某些场景时，这个界限若无法及时准确区分，可能会给用户带来危险，比如最近频频出现用户在游戏时由于沉迷于AR或VR场景而发生意外。
发明内容
有鉴于此，本公开提供了一种安全装置和安全方法，通过在增强现实和/或虚拟现实环境下感测真实环境信息并据此识别真实环境中的潜在危险，可以降低用户由于沉迷AR或VR环境而发生意外的风险。
根据本公开的一方面，提供了一种安全装置，设置成在提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备工作时工作，所述安全装置包括：
感测模块，用于感测真实环境信息；
处理模块，用于根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险，如果是，则控制提示模块进行安全提示；以及
提示模块，用于在处理模块的控制下进行安全提示。
优选地，所述感测模块包括以下中的至少一个：交通工具接口模块，用于从用户乘坐的交通工具上安装的感测系统获取交通工具信息；人体设备接口模块，用于从用户的可穿戴设备或可植入设备获取人体信息；图像信息获取模块，用于获取真实环境的图像信息；以及距离信息获取模块，用于获取与真实环境中的真实对象的距离信息。
优选地，所述交通工具包括车辆，所述交通工具上安装的感测系统包括车载诊断(OBD，On-Board Diagnostic)系统、胎压传感器和速度传感器中的至少一个。
优选地，所述处理模块包括：计算模块，用于根据真实环境信息生成第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息和第四参数信息中的至少一个；危险判断模块，用于根据计算模块生成的参数信息来判断真实环境中是否存在潜在危险，其中，所述第一参数信息根据交通工具信息来生成，指示交通工具行驶特性；所述第二参数信息根据真实环境的图像信息生成，指示真实环境中对用户构成危险的真实对象的类型和/或数目；所述第三参数信息根据与真实环境中的真实对象的距离信息来生成，指示交通工具周边路况；所述第四参数信息根据人体信息生成，指示用户的行进特性和/或健康状况。
优选地，所述安全装置还包括：通信模块，用于与提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备、移动通信设备和服务器中的至少一个通信。
优选地，所述通信模块用于与提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备通信；所述处理模块还用于在判断真实环境中存在潜在危险时控制通信模块向提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备发送提示信号，所述提示信号配置为使得提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备进行振动提示、音频提示、视频提示中的至少一个或者停止工作。
优选地，所述通信模块用于与移动通信设备通信；所述处理模块还用于在判断真实环境中存在潜在危险时控制通信模块向移动通信设备发送提示信号，所述提示信号配置为使得移动通信设备向紧急救助系统发出呼救请求和/或向紧急救助系统传输与紧急救助有关的信息。
优选地，所述通信模块用于与服务器通信，所述处理模块还用于将真实环境信息经由通信模块提供给服务器，并经由通信模块从服务器接收经过优化处理的真实环境数据，根据经过服务器优化处理的真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险。
优选地，所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
优选地，所述安全装置还包括：存储模块，用于存储真实环境数据和/或用于根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险的参考数据。
优选地，所述提示模块包括振动器、扬声器和显示器中的至少一个。
根据本公开的另一方面，提供了一种安全方法，包括在提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备工作时：感测真实环境信息；根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险，如果是，则进行安全提示。
优选地，所述感测真实环境信息包括以下中的至少一个：从用户乘坐的交通工具上安装的感测系统获取交通工具信息；从用户的可穿戴设备或可植入设备获取人体信息；获取真实环境的图像信息；以及获取与真实环境中的真实对象的距离信息。
优选地，所述根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险包括：根据真实环境信息生成第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息和第四参数信息中的至少一个，并根据生成的参数信息来判断真实环境中是否存在潜在危险，其中，所述第一参数信息根据交通工具信息来生成，指示交通工具行驶特性；所述第二参数信息根据真实环境的图像信息生成，指示真实环境中对用户构成危险的真实对象的类型和/或数目；所述第三参数信息根据与真实环境中的真实对象的距离信息来生成，指示车辆周边路况；所述第四参数信息根据人体信息生成，指示用户的行进特性和/或健康状况。
优选地，所述安全提示包括振动提示、音频提示和视频提示中的至少一个。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面的描述中的附图仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
图1示出了根据本公开实施例的安全装置的框图；
图2示出了根据本公开一些实施例的安全装置的框图；
图3示出了根据本公开另一些实施例的安全装置的框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开提供了一种增强现实和/或虚拟现实环境下的安全装置和安全方法，通过在增强现实和/或虚拟现实环境下感测真实环境信息并据此识别真实环境中的潜在危险，可以降低用户由于沉迷AR或VR环境而发生意外的风险。
图1示出了根据本公开实施例的安全装置100。
如图1所示，安全装置100包括感测模块101、处理模块102和提示模块103。安全装置100设置成当提供AR或VR环境的设备工作时工作，用以降低用户在AR或VR环境中发生意外的风险。
感测模块101用于感测真实环境信息，例如但不限于：从用户乘坐的交通工具上安装的感测系统获取交通工具信息，从用户的可穿戴设备或可植入设备获取人体信息，获取真实环境的图像信息，获取与真实环境中的真实对象的距离信息等等。
处理模块102用于根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险，如果是，则控制提示模块103进行安全提示。例如，处理模块102可以根据上述交通工具信息、人体信息、真实环境的图像信息以及与真实环境中的真实对象的距离信息等等中的任何一项或多项来确定车辆和/或用户周遭的真实环境情况，并根据一定的标准来判断是否存在潜在危险。
提示模块103用于在处理模块102的控制下进行安全提示，例如但不限于振动提示、音频提示和视频提示等等。
通过在增强现实和/或虚拟现实环境下感测真实环境信息并据此识别真实环境中的潜在危险，可以降低用户由于沉迷AR或VR环境而发生意外的风险。
图2示出了根据本公开一些实施例的安全装置200。
如图2所示，安全装置200包括感测模块101、处理模块102和提示模块103、通信模块104和存储模块105。安全装置200设置成当提供AR或VR环境的设备工作时工作，用以降低用户在AR或VR环境中发生意外的风险。安全装置200可以安装在各种增强现实设备和/或虚拟现实设备上，或者设计成可穿戴设备的形式，或者甚至可以为独立的设备。作为示例，可以将安全装置200的供电端与提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备的供电端连接在一起，从而在提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备上电时使安全装置200自动上电开始工作。作为另一示例，可以使提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备在启动时、在工作过程中或者进入指定的工作状态时向安全装置200发送触发信号，安全装置200根据该触发信号来开始工作。例如，提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备可以在不同工作状态下发出不同的触发信号，处理模块102根据不同的触发信号来控制感测模块101感测不同的信息，从而对于不同的增强现实和/或虚拟现实环境有针对性地判断潜在危险的存在。
参见图2，感测模块101包括交通工具接口模块1011和图像信息获取模块1012、距离信息获取模块1013和人体设备接口模块1014。当然，本公开的实施例不限于此，在实际应用中，感测模块101可以根据需要而设置成包括交通工具接口模块1011和图像信息获取模块1012、距离信息获取模块1013和人体设备接口模块1014中的一个或多个。
交通工具接口模块1011用于从用户乘坐的交通工具上安装的感测系统获取交通工具信息。交通工具可以为车辆、智能代步工具或游戏工具，甚至可以为船或者飞机等等。例如当交通工具为车辆时，可以从车载感测系统获取车辆信息。所述车载感测系统的示例包括但不限于OBD系统、胎压传感器和速度传感器中的一个或多个。交通工具接口模块1011可以从OBD系统获取关于车辆驾驶安全的信息(例如关于车辆内部动力系统、排放系统等等的运行状况)，从胎压传感器获得胎压信息，从速度传感器获得有关车辆驾驶速度的信息，等等。
图像信息获取模块1012用于获取真实环境的图像信息。例如，图像信息获取模块1012可以包括图像传感器，其可以安装在交通工具外部或内部、安装在AR和/或VR设备上、作为可穿戴设备固定在用户身体上等等，以便于连续或间歇性地获取真实环境的图像信息，优选地，图像传感器可以配置成从多角度或者全方向地获得真实环境的图像信息。
距离信息获取模块1013用于获取与真实环境中的真实对象的距离信息。例如，距离信息获取模块1013可以包括例如接近传感器、测距传感器等等，其可以安装在车辆外部或内部、安装在AR和/或VR设备上、作为可穿戴设备固定在用户身体上等等，以便于获得相对于真实对象的距离信息。
人体设备接口模块1014用于从用户的可穿戴设备或可植入设备获取人体信息。所述可穿戴设备的示例包括但不限于智能手环、智能手表、智能眼镜等等，其能够提供与用户的运动、身体健康状况等等有关的信息，例如但不限于用户的行进速度、行进方向、计划行进路线、用户的心率、血压、血糖、体温等等。所述可植入设备的示例包括但不限于心脏起搏器、可植入人体的各种监视器，例如心跳监视器、血糖监视器等等。
进一步参见图2，处理模块102包括计算模块1021和危险判断模块1022。
计算模块1021用于根据真实环境信息生成第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息和第四参数信息中的至少一个，其中，所述第一参数信息根据交通工具信息来生成，指示交通工具行驶特性；所述第二参数信息根据真实环境的图像信息生成，指示真实环境中对用户构成危险的真实对象的类型和/或数目；所述第三参数信息根据与真实环境中的真实对象的距离信息来生成，指示交通工具周边路况；所述第四参数信息根据人体信息生成，指示用户的行进特性和/或健康状况。
危险判断模块1022用于根据计算模块1021生成的参数信息来判断真实环境中是否存在潜在危险。
作为示例，在感测模块101包括交通工具接口模块1011和图像信息获取模块1012的情况下,计算模块1021可以根据交通工具接口模块1011提供的交通工具信息来生成第一参数信息，根据图像信息获取模块1012提供的真实环境的图像信息生成第二参数信息。例如，对于车辆来说，如以上描述的，交通工具信息可以包括关于车辆驾驶安全的信息(例如关于车辆内部动力系统、排放系统等等的运行状况)、胎压信息、车辆驾驶速度信息等等，可以以此来判断车辆的形式特性，例如可以结合车辆的动力系统、排放系统的运行状况以及胎压来计算车辆的安全等级，并结合安全等级和车辆行驶速度来判断危险等级，以此作为第一参数信息提供给危险判断模块1022。作为另一示例，也可以直接将交通工具信息作为第一参数信息提供给危险判断模块1022。真实环境的图像信息包含大量的对象，通过将这些对象与预先存储的模板进行比对，可以识别出可能对用户构成危险的对象，例如交通信号灯、地面上的大的凹陷、横穿马路的行人或动物、临时施工的路障等等，可以这些对象的类型和/或数目作为第二参数信息提供给危险判断模块1022。危险判断模块1022可以根据所述第一参数信息和/或所述第二参数信息来判断是否存在潜在危险，如果是，则控制提示模块103进行安全提示。例如，危险判断模块1022可以根据第一参数信息来确定车辆是否存在故障、是否存在爆胎风险、是否超速等等，根据第二参数信息来确定前方是否存在诸如交通信号灯、路面凹陷、行人、动物、路障等可能构成危险的对象并且可以获知它们的数目，综合以上分析结果来判断是否存在潜在危险。作为示例，如果车辆发生故障或者前方出现障碍物，则可以判定存在潜在危险。作为另一示例，如果车辆超速并且前方有横穿马路的行人，则可以判定存在危险。作为又一示例，如果出现路面凹陷并且凹陷的大小和深度超过预设的阈值，则可以判定存在危险。当然，本公开的实施例不限于此，可以根据需要来改变判定的标准和依据。
通过从车载感测系统获取跟车辆的行驶和安全有关的信息，使得用户在驾驶过程中使用AR和/或VR时，如果车辆出现安全隐患，可以收到声音、振动等提示，甚至可以在AR和/或VR环境中看到和/或听到提示，从而降低发生意外的风险。通过获取真实环境的图像信息，可以识别出周围环境中可能对用户构成危险的对象，从而当前方出现诸如交通信号灯、路面凹陷、行人、动物和/或路障等危险对象时，可以向用户给出提示，以防止用户由于沉浸在AR或VR环境中而忽略真实环境中的危险情况。通过利用交通工具信息和真实环境图像信息的组合来判断，可以进一步提高用户使用AR和/或VR的安全性。
作为另一示例，在感测模块301包括交通工具接口模块1011和距离信息获取模块1013的情况下，计算模块1021可以根据交通工具接口模块1011提供的交通工具信息来生成指示交通工具行驶特性的第一参数信息，根据距离信息获取模块1013提供的与真实环境中的真实对象的距离信息来生成第三参数信息。如以上描述的，交通工具信息可以包括关于车辆驾驶安全的信息(例如关于车辆内部动力系统、排放系统等等的运行状况)、胎压信息、车辆驾驶速度信息等等，可以以此来作为第一参数信息提供给危险判断模块1022。另一方面，可以根据与真实对象的接近程度来判断附近道路的拥堵情况、检测与用户车辆距离过近的对象，根据与真实对象的距离的大小判断对象危险程度的高低等等，并可以以此作为第三参数信息提供给危险判断模块1022。危险判断模块1022可以根据所述第一参数信息和/或所述第三参数信息来判断是否存在潜在危险，如果是，则控制提示模块103进行安全提示。例如，危险判断模块1023可以根据第一参数信息来确定车辆是否存在故障、是否存在爆胎风险、是否超速等等，根据第二参数信息来确定前方是否存在与车辆和/或用户距离过近的对象、是否存在拥堵等等，综合以上分析结果来判断是否存在潜在危险。作为示例，如果车辆发生故障或者前方出现拥堵，则可以判定存在潜在危险。作为另一示例，如果车辆超速并且前方对象与车辆的距离低于预设的阈值，则可以判定存在危险。在一些实施例中，可以根据车辆和/或用户与真实对象之间距离的减小而增大提示的程度，例如增加音量、增强振动、使AR和/或VR设备加强提示力度甚至于强制关机等等。当然，本公开的实施例不限于此，可以根据需要来改变判定的标准和依据。
通过获取与真实环境中的真实对象的距离信息，可以准确地评估车辆和/或用户撞到真实对象的风险，从而提高安全防护的准确性。另外，可以将与真实对象的距离来作为评判该真实对象的危险程度的标准，从而可以通过渐进的方式来进行提示，并且有利于用户尽早获知危险状况的存在，在提高安全性的同时获得更好的用户体验。
通过利用交通工具信息和与真实对象的距离信息的组合来进行判断，可以进一步提高用户使用AR和/或VR的安全性。
作为又一示例，在感测模块101包括人体设备接口模块1014和图像信息获取模块1012的情况下，计算模块1021可以根据图像信息获取模块1012提供的真实环境的图像信息生成第二参数信息，根据人体设备接口模块1014提供的人体信息生成第四参数信息。如以上描述的，真实环境的图像信息包含大量的对象，通过将这些对象与预先存储的模板进行比对，可以识别出可能对用户构成危险的对象，例如交通信号灯、地面上的大的凹陷、行人或动物、临时施工的路障、河流沟渠等等，可以这些对象的类型和/或数目作为第二参数信息提供给危险判断模块1022。人体信息可以包括与用户的运动、身体健康状况等等有关的信息，例如但不限于用户的行进速度、行进方向、计划行进路线、用户的心率、血压、血糖、体温等等。计算模块1021可以根据用户的行进方向和/或计划行进路线等结合地图来判断用户是否会经过路口、河流等容易发生危险的地带，也可以根据用户的行进速度来判断是否超出了正常承受能力范围，等等。另外，计算模块1021可以根据用户的心率、血压、体温、血糖等信息来判断用户是否处于存在危险的非健康状态，比如血压、心率、体温等偏离预设的范围。计算模块1021也可以结合用户的行进速度、行进方向、计划行进路线结合用户的心率、血压、体温等来判断用户是否要进入不适合该用户身体状况的地带，例如高血压用户进入高海拔区域。计算模块1021可以将以上描述的各类信息作为第四参数信息提供给危险判断模块1022。当然以上仅仅是第四参数信息的示例，本公开的实施例不限于此。危险判断模块1022可以根据所述第二参数信息和/或所述第四参数信息来判断是否存在潜在危险，如果是，则控制提示模块103进行安全提示。例如，危险判断模块1023可以根据第二参数信息来确定前方是否存在诸如交通信号灯、路面凹陷、行人、动物、路障、河流、沟渠等可能构成危险的对象并且可以获知它们的数目，根据第四参数信息来确定用户的身体健康状况，并综合以上分析结果来判断是否存在潜在危险。作为示例，如果用户前方出现路口，则可以判定存在潜在危险。作为另一示例，如果前方是高海拔地带而用户血压偏高，则可以判定存在危险。作为又一示例，如果用户心率、血糖和血压中的一项或多项偏离预设的阈值范围，则可以判定存在危险。当然，本公开的实施例不限于此，可以根据需要来改变判定的标准和依据。
通过获取真实环境的图像信息，可以识别出周围环境中可能对用户构成危险的对象，从而当前方出现诸如交通信号灯、路面凹陷、河流、沟渠等危险对象时，可以向用户给出提示，以防止用户由于沉浸在AR或VR环境中而忽略真实环境中的危险情况。
通过从可穿戴设备或可植入设备获取人体信息，可以获知用户的行进状况和/或健康状况等等，从而可以有效防止用户在AR或VR中游戏和/或运动时由于突发疾病和/或进入危险地带而造成人身意外。
通过利用人体信息和真实环境图像信息的组合来判断，可以进一步提高用户使用AR和/或VR的安全性。
继续参考图2，提示模块103用于在处理模块102的控制下进行安全提示。例如，提示模块103可以包括振动器、扬声器和显示器中的一个或多个，所述振动器、扬声器和显示器中的一个或多个可以是单独为提示模块设置的，也可以是与AR和/或VR设备共用的。当处理模块102判定出现潜在危险时，可以通过以下操作中的一个或多个来进行安全提示：使振动器进行振动；使扬声器发出音频警报；使显示器向用户呈现相应的安全提示。以上仅仅是安全提示方式的示例，本公开的实施例不限于此，在一些实施例中可以采用任何其他提示方式或其组合来向用户通知潜在危险的存在。
通信模块104用于与提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备、移动通信设备和服务器中的至少一个通信。通信模块104可以是有线通信模块、无限通信模块、光通信模块等等。无线通信模块可以使用无线保真(WIFI，Wireless Fidelity)技术、蓝牙技术和移动数据网络通信技术中的至少一种。在使用移动数据网络通信技术时，无线通信模块可以兼容3G、4G、5G通信制式，可以使用微型基站加上毫米波技术实现超高速数据传输。例如，无线通信模块包含毫米波天线阵列，可以实现多输入多输出(MIMO，Multiple-Input Multiple-Output)，MIMO是指在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线，使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收，从而改善通信质量。毫米波收发机芯片可以使用CMOS工艺，便于模块集成，且节约成本。可选地，通信模块104可以为光通信模块，例如当安全装置200集成到AR和/或VR设备内部时，可以使用硅光工艺，通过光信号链路进行安全装置200与AR和/或VR设备的芯片间通信。
在一些实施例中，通信模块104用于与AR和/或VR设备通信，处理模块102可以在判断真实环境中存在潜在危险时控制通信模块104向AR和/或VR设备发送提示信号，所述提示信号配置为使得AR和/或VR设备进行振动提示、音频提示视频提示中的至少一个(例如在AR和/或VR环境中进行振动提示、显示提示画面、产生提示音、暂停当前画面等等)或者或者可以配置成使AR和/或VR设备停止工作(例如在某些危险级别较高的情况下)。当然，处理模块102还可以经由通信模块104从AR和/或VR设备接收信息，例如关于AR和/或VR环境的反馈信息、AR和/或VR设备的工作状态信息、AR和/或VR设备发出的触发信号等等。
在一些实施例中，通信模块104用于与移动通信设备通信，例如与用户使用的移动通信设备通信，处理模块102可以在判断真实环境中存在潜在危险时控制通信模块104向移动通信设备发送提示信号，所述提示信号配置为使得移动通信设备向紧急救助系统发出呼救请求和/或向紧急救助系统传输与紧急救助有关的信息。例如，可以将安全装置100与用户的移动通信设备关联，在取得用户鉴权后，在出现紧急情况时，可以利用移动通信设备发出警报外。优选地，还可以在判断用户是否需要外部救助(例如可以依据人体设备接口模块1014获取的人体信息进行判断)，若需要外部救助，使用户的移动通信设备拨打求救电话或接入远程医疗系统，优选地，还可以向相关机构、人员和/或系统平台传输用户生理特征参数，也可以将周围环境图像、地理坐标(可以通过如全球定位系统(GPS)、北斗定位系统等定位系统来获取)等相关信息传输到具备救助条件的相关机构、人员和/或系统平台，以使用户得到及时的救助。
在一些实施例中，通信模块104用于与服务器通信，处理模块102可以将真实环境信息经由通信模块104提供给服务器，经由通信模块104从服务器接收经过优化处理的真实环境数据，根据经过服务器优化处理的真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险。作为示例，所述服务器可以为远程服务器，其可以通过大数据分析、机器学习等方式对数据进行优化、处理和更新，以提高智能化程度，缩短响应时间。
继续参考图2，存储模块105用于存储真实环境数据和/或用于根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险的参考数据。例如，处理模块102可以提取危险环境(包括用户生理特征)参数特征，经数据压缩或编码处理后，存储于存储模块105。在一些实施例中，也可以将用于判断危险情况的判断模型、参考数据、对照表等信息存储在存储模块105中以供处理模块102使用。存储模块105可以为专门针对安全装置200设置的本地存储器，也可以由AR和/或VR设备的存储器来实现。
图3示出了根据本公开一些实施例的安全方法300。
在步骤S301，在增强现实和/或虚拟现实环境下感测真实环境信息，感测真实环境信息的方式包括但不限于以下各种方式中的一种或多种。
a)从用户乘坐的交通工具上安装的感测系统获取交通工具信息。交通工具的示例包括但不限于车辆、智能代步工具、游戏工具、船、飞机等等。例如，当交通工具为车辆时，可以从车载感测系统获取与车辆的行驶和安全有关的信息。车载感测系统的示例包括但不限于OBD系统、胎压传感器和速度传感器中的一个或多个。可以从OBD系统获取关于车辆驾驶安全的信息(例如关于车辆内部动力系统、排放系统等等的运行状况)，从胎压传感器获得胎压信息，从速度传感器获得有关车辆驾驶速度的信息，等等。
b)从用户的可穿戴设备或可植入设备获取人体信息。所述可穿戴设备的示例包括但不限于智能手环、智能手表、智能眼镜等等，可以从可穿戴设备获取与用户的运动、身体健康状况等等有关的信息，例如但不限于用户的行进速度、行进方向、计划行进路线、用户的心率、血压、血糖、体温等等。所述可植入设备的示例包括但不限于心脏起搏器、可植入人体的各种监视器，例如心跳监视器、血糖监视器等等。
c)获取真实环境的图像信息。例如可以利用安装在车辆外部或内部、安装在AR和/或VR设备上或者作为可穿戴设备固定在用户身体上的图像传感器连续或间歇性地获取真实环境的图像信息，优选地，可以从多角度或者全方向地获得真实环境的图像信息。
d)获取与真实环境中的真实对象的距离信息。例如，可以利用以安装在车辆外部或内部、安装在AR和/或VR设备上或者作为可穿戴设备固定在用户身体上的接近传感器、测距传感器等等来获得用户和/或车辆相对于真实对象的距离信息。
在步骤S302，根据真实环境信息生成危险参数信息。在本步骤中，依赖于步骤S301中获取的真实环境信息的类型的不同，可以相应地生成不同的危险参数信息。
A)基于交通工具信息，可以获知关于车辆驾驶安全性等级(例如关于车辆内部动力系统、排放系统等等的运行状况)、胎压、车辆驾驶速度等等，可以以此作为第一参数信息。
B)基于真实环境的图像信息，可以识别出可能对用户构成危险的对象，例如交通信号灯、地面上的大的凹陷、横穿马路的行人或动物、临时施工的路障等等，可以这些对象的类型和/或数目作为第二参数信息。
C)基于与真实环境中的真实对象的距离信息，可以确定车辆周边路况。例如，可以根据与真实对象的接近程度来判断附近道路的拥堵情况、检测与用户车辆距离过近的对象，根据与真实对象的距离的大小判断对象危险程度的高低等等。可以将这些能够指示车辆周边路况的信息作为第三参数信息。
D)基于人体信息，可以确定用户的行进特性和/或健康状况。例如，可以根据用户的行进方向和/或计划行进路线等结合地图来判断用户是否会经过路口、河流等容易发生危险的地带，也可以根据用户的行进速度来判断是否超出了正常承受能力范围，等等。另外，可以根据用户的心率、血压、体温、血糖等信息来判断用户是否处于存在危险的非健康状态，比如血压、心率、体温等偏离预设的范围。也可以结合用户的行进速度、行进方向、计划行进路线结合用户的心率、血压、体温等来判断用户是否要进入不适合该用户身体状况的地带，例如高血压用户进入高海拔区域。可以将以上描述的各类信息作为第四参数信息。
当然以上仅仅是各种危险参数信息的示例，本公开的实施例不限于此。
在步骤S303，根据生成的参数信息来判断真实环境中是否存在潜在危险，如果是，则执行步骤S304，否则返回步骤S301。
例如，如果在步骤S302生成了第一参数信息和第二参数信息，在本步骤中可以根据第一参数信息来确定车辆是否存在故障、是否存在爆胎风险、是否超速等等，根据第二参数信息来确定前方是否存在诸如交通信号灯、路面凹陷、行人、动物、路障等可能构成危险的对象并且可以获知它们的数目，综合以上分析结果来判断是否存在潜在危险。作为示例，如果车辆发生故障或者前方出现障碍物，则可以判定存在潜在危险。作为另一示例，如果车辆超速并且前方有横穿马路的行人，则可以判定存在危险。作为又一示例，如果出现路面凹陷并且凹陷的大小和深度超过预设的阈值，则可以判定存在危险。
例如，如果在步骤S302生成了第一参数信息和第三参数信息，在本步骤中可以根据第一参数信息来确定车辆是否存在故障、是否存在爆胎风险、是否超速等等，根据第二参数信息来确定前方是否存在与车辆和/或用户距离过近的对象、是否存在拥堵等等，综合以上分析结果来判断是否存在潜在危险。作为示例，如果车辆发生故障或者前方出现拥堵，则可以判定存在潜在危险。作为另一示例，如果车辆超速并且前方对象与车辆的距离低于预设的阈值，则可以判定存在危险。在一些实施例中，可以根据车辆和/或用户与真实对象之间距离的减小而增大提示的程度，例如增加音量、增强振动、使AR和/或VR设备加强提示力度甚至于强制关机等等。
例如，如果在步骤S302生成了第二参数信息和第四参数信息，在本步骤中可以根据第二参数信息来确定前方是否存在诸如交通信号灯、路面凹陷、行人、动物、路障、河流、沟渠等可能构成危险的对象并且可以获知它们的数目，根据第四参数信息来确定用户的身体健康状况，并综合以上分析结果来判断是否存在潜在危险。作为示例，如果用户前方出现路口，则可以判定存在潜在危险。作为另一示例，如果前方是高海拔地带而用户血压偏高，则可以判定存在危险。作为又一示例，如果用户心率、血糖和血压中的一项或多项偏离预设的阈值范围，则可以判定存在危险。
以上各种判断是否存在潜在危险所依据的标准和参数仅仅作为示例，在一些实施例中，可以基于不同的参数信息按照不同的判断标准来判断潜在危险的存在。
在步骤S304，进行安全提示，例如可以通过以下操作中的一个或多个来进行安全提示：使振动器进行振动；使扬声器发出音频警报；使显示器向用户呈现相应的安全提示；向提供AR和/或VR环境的设备发送提示信号，所述提示信号可以配置成使AR和/或VR设备向用户提供相应的安全提示(例如显示提示画面、产生提示音、暂停当前画面等等)，或者可以配置成使AR和/或VR设备停止工作(例如在某些危险级别较高的情况下)；向用户的移动通信设备发送提示信号，所述提示信号配置为使得移动通信设备向紧急救助系统发出呼救请求和/或向紧急救助系统传输与紧急救助有关的信息。例如，可以将安全装置100与用户的移动通信设备关联，在取得用户鉴权后，在出现紧急情况时，可以利用移动通信设备发出警报外。优选地，还可以在判断用户是否需要外部救助(例如可以依据人体设备接口模块1014获取的人体信息进行判断)，若需要外部救助，使用户的移动通信设备拨打求救电话或接入远程医疗系统，优选地，还可以向相关机构、人员和/或系统平台传输用户生理特征参数，也可以将周围环境图像、地理坐标(通过如GPS、北斗等定位系统获取)等相关信息，传输到具备救助条件的相关机构、人员和/或系统平台，以使用户得到及时的救助。
在一些实施例中，可以将真实环境信息、计算模型数据、参考数据等存储于本地，优选地，还可以将真实环境信息、计算模型数据、参考数据等提供给服务器，服务器可以通过大数据分析、机器学习等方式对其等进行优化、处理和/或更新，这样在步骤S302和S303根据经过服务器优化、处理和/或更新的数据来判断真实环境中是否存在潜在危险。以此来提高智能化程度，缩短响应时间。
以上仅仅是安全提示方式的示例，本公开的实施例不限于此，在一些实施例中可以采用任何其他提示方式或其组合来向用户通知潜在危险的存在。
本公开的实施例通过在增强现实和/或虚拟现实环境下感测真实环境信息并据此识别真实环境中的潜在危险，可以降低用户由于沉迷AR或VR而发生意外的风险。
本公开的实施例通过从车载感测系统获取与车辆的行驶和安全有关的信息，使得用户在驾驶过程中使用AR和/或VR时，如果车辆出现安全隐患，可以收到声音、振动等提示，甚至可以在AR和/或VR环境中看到和/或听到提示，从而降低发生意外的风险。
本公开的实施例通过获取真实环境的图像信息，可以识别出周围环境中可能对用户构成危险的对象，从而当前方出现诸如交通信号灯、路面凹陷、行人、动物和/或路障等危险对象时，可以向用户给出提示，以防止用户由于沉浸在AR或VR中而忽略真实环境中的危险情况。
本公开的实施例通过获取与真实环境中的真实对象的距离信息，可以准确地评估车辆和/或用户撞到真实对象的风险，从而提高安全防护的准确性。另外，可以可以将与真实对象的距离来作为评判该真实对象的危险程度的标准，从而可以通过渐进的方式来进行提示，并且有利于用户尽早获知危险状况的存在，在提高安全性的同时获得更好的用户体验。
本公开的实施例通过从可穿戴设备或可植入设备获取与用户的行进状况和/或健康状况有关的信息，可以有效防止用户在AR或VR中游戏和/或运动时由于突发疾病和/或进入危险地带而造成人身意外。
本公开的实施例通过利用交通工具信息、人体信息、真实环境的图像信息、与真实对象的距离信息之一或其任意组合来判断潜在危险的存在，使得可以在AR或VR下采用灵活的安全防护方式和不同的安全防护等级，提供更好的用户体验。
以上所述仅为本公开的优选实施例，并不用于限制本公开，对于本领域技术人员而言，本公开可以有各种改动和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种安全装置，设置成在提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备工作时工作，所述安全装置包括：
感测模块，用于感测真实环境信息；
处理模块，用于根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险，如果是，则控制提示模块进行安全提示；以及
提示模块，用于在处理模块的控制下进行安全提示。
2.根据权利要求1所述的安全装置，其中，所述感测模块包括以下中的至少一个：
交通工具接口模块，用于从用户乘坐的交通工具上安装的感测系统获取交通工具信息；
人体设备接口模块，用于从用户的可穿戴设备或可植入设备获取人体信息；
图像信息获取模块，用于获取真实环境的图像信息；以及
距离信息获取模块，用于获取与真实环境中的真实对象的距离信息。
3.根据权利要求2所述的安全装置，其中，所述交通工具包括车辆，所述交通工具上安装的感测系统包括车载诊断OBD系统、胎压传感器和速度传感器中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的安全装置，其中，所述处理模块包括：
计算模块，用于根据真实环境信息生成第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息和第四参数信息中的至少一个；
危险判断模块，用于根据计算模块生成的参数信息来判断真实环境中是否存在潜在危险，
其中，
所述第一参数信息根据交通工具信息来生成，指示交通工具行驶特性；
所述第二参数信息根据真实环境的图像信息生成，指示真实环境中对用户构成危险的真实对象的类型和/或数目；
所述第三参数信息根据与真实环境中的真实对象的距离信息来生成，指示交通工具周边路况；
所述第四参数信息根据人体信息生成，指示用户的行进特性和/或健康状况。
5.根据权利要求1所述的安全装置，还包括：通信模块，用于与提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备、移动通信设备和服务器中的至少一个通信。
6.根据权利要求5所述的安全装置，其中，
所述通信模块用于与提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备通信；
所述处理模块还用于在判断真实环境中存在潜在危险时控制通信模块向提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备发送提示信号，所述提示信号配置为使得提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备进行振动提示、音频提示、视频提示中的至少一个或者停止工作。
7.根据权利要求5所述的安全装置，其中，
所述通信模块用于与移动通信设备通信；
所述处理模块还用于在判断真实环境中存在潜在危险时控制通信模块向移动通信设备发送提示信号，所述提示信号配置为使得移动通信设备向紧急救助系统发出呼救请求和/或向紧急救助系统传输与紧急救助有关的信息。
8.根据权利要求5所述的安全装置，其中，
所述通信模块用于与服务器通信，
所述处理模块还用于将真实环境信息经由通信模块提供给服务器，并经由通信模块从服务器接收经过优化处理的真实环境数据，根据经过服务器优化处理的真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险。
9.根据权利要求5所述的安全装置，其中，所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
10.根据权利要求1所述的安全装置，还包括：存储模块，用于存储真实环境数据和/或用于根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险的参考数据。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的安全装置，其中，所述提示模块包括振动器、扬声器和显示器中的至少一个。
12.一种安全方法，包括在提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备工作时：
感测真实环境信息；
根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险，如果是，则进行安全提示。
13.根据权利要求12所述的安全方法，其中，所述感测真实环境信息包括以下中的至少一个：
从用户乘坐的交通工具上安装的感测系统获取交通工具信息；
从用户的可穿戴设备或可植入设备获取人体信息；
获取真实环境的图像信息；以及
获取与真实环境中的真实对象的距离信息。
14.根据权利要求13所述的安全方法，其中，所述根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险包括：根据真实环境信息生成第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息和第四参数信息中的至少一个，并根据生成的参数信息来判断真实环境中是否存在潜在危险，
其中，
所述第一参数信息根据交通工具信息来生成，指示交通工具行驶特性；
所述第二参数信息根据真实环境的图像信息生成，指示真实环境中对用户构成危险的真实对象的类型和/或数目；
所述第三参数信息根据与真实环境中的真实对象的距离信息来生成，指示车辆周边路况；
所述第四参数信息根据人体信息生成，指示用户的行进特性和/或健康状况。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的安全方法，其中，所述安全提示包括振动提示、音频提示和视频提示中的至少一个。
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