CN110058675B - 安全锁定系统 - Google Patents

安全锁定系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110058675B
CN110058675B CN201811424224.XA CN201811424224A CN110058675B CN 110058675 B CN110058675 B CN 110058675B CN 201811424224 A CN201811424224 A CN 201811424224A CN 110058675 B CN110058675 B CN 110058675B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
augmented reality
locking system
reality unit
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811424224.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110058675A (zh
Inventor
D·施密德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Euchner GmbH and Co KG
Original Assignee
Euchner GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Euchner GmbH and Co KG filed Critical Euchner GmbH and Co KG
Publication of CN110058675A publication Critical patent/CN110058675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110058675B publication Critical patent/CN110058675B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1413—1D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0167—Emergency system, e.g. to prevent injuries
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有至少一个安全模块(2)的安全系统(1)，所述安全模块被分配给由控制装置(4)控制的设备(3)。设置便携式的增强现实单元(8)。所述增强现实单元(8)具有摄像机(9)和投影单元(10)。所述安全模块(2)具有连接模块(11)。所述连接模块构造用于提供与所述增强现实单元的数据连接(12)并且还提供与所述控制装置(4)的数据连接(6，7)。借助所述增强现实单元检测标识所述设备的代码并且将所述代码传输给所述连接模块。根据所述增强现实单元的所检测的代码，提供操作元件的特征参量。根据所述特征参量，所述操作元件借助所述增强现实单元的投影单元(10)被可视化。

Description

安全锁定系统
技术领域
本发明涉及一种安全锁定系统。
背景技术
这种安全系统通常用于为设备提供安全功能。术语“设备”通常也包括设备的一部分或者包括分配给这种设备的单元。在此，设备尤其也可以是机器或器具。通常，这种设备可能造成危险。借助安全系统如此保护设备，使得在该设备运行时尤其可以可靠地避免人员伤害。
这种安全系统例如是安全锁定系统(Sicherheitszuhaltesystem)。安全锁定系统通常保护设备的入口。设备例如可以由围栏围绕，其中，在围栏中设置分离式保护装置(例如防护门)。借助安全锁定系统可靠地锁定防护门，使得在设备的(可能意味着对人员造成危险的)运行期间，无法通过防护门到达该设备。仅当设备处于停止状态或运行在不会造成危险的运行模式中时，才会解除借助安全锁定系统实现的对防护门的锁定。
设备的运行通常受到控制装置的保护，视结构而定，控制装置可以由一个或多个计算机单元组成。
为了调整设备的过程参量，控制装置通常分配有操作元件。操作元件可以由按键、旋钮和其他调整装置构成。
发明内容
本发明基于以下任务：提供一种具有高的功能性和用户友好性的安全锁定系统。
本发明涉及一种具有至少一个安全模块的安全锁定系统。该安全模块被分配给由控制装置控制的设备。设置一种便携式的增强现实单元。该增强现实单元具有摄像机和投影单元。该安全模块具有连接模块。连接模块构造用于提供与增强现实单元的数据连接并且还提供与控制装置的数据连接。借助增强现实单元检测标识该设备的代码并且将该代码传输给连接模块。根据所述增强现实单元的所检测的代码，提供操作元件的特征参量。根据特征参量，操作元件借助增强现实单元的投影单元被可视化。借助增强现实单元检测对虚拟的操作元件的操纵并且由此产生操纵数据。通过连接模块将操纵数据传输给控制装置。在安全系统中，根据操纵数据自动地执行调整。
因此，根据本发明提供一种系统和一种方法，该系统和该方法能够实现用户友好地调整安全系统的过程参量。
为了这种调整，根据本发明设置一种增强现实单元和一种设置在安全模块中或安全模块上的连接模块。
增强现实单元构造成可以由用户携带的单元，也就是说，用户可以随身携带增强现实单元，并且可以借助增强现实单元灵活地调整设备的过程参量或设备的一部分的过程参量。
通常，用户将增强现实单元置于其头部上，使得该用户可以通过增强现实单元看到周围环境图像。可以将虚拟信息插入到该周围环境图像中，用户可以使用该信息来调整过程参量。增强现实单元尤其可以以数据眼镜的形式构造。此外，增强现实单元可以以视线跟踪装置(Eye Tab)、隐形眼镜等形式构造。
借助增强现实单元提供舒适的用户界面，该用户界面使目前所需的如下硬件变得多余：所述硬件用于构造安全系统的操作元件。
因为因此可以省去安全系统中的操作元件的开销高的硬件，所以得出整个系统的明显的成本优势。由此也可以容易地修改或者甚至省去整个系统的变型方案。
尤其简化了安全系统的对于安全重要的部件的结构。在已知的安全系统中，安全模块必须设有操作元件(例如按键)，然而在根据本发明的安全系统中可以省去这笔开销。
如果操作元件构造成非电容式的操作元件，则这种操作元件具有有限的寿命。然而，电容式元件形式的操作元件只能费力地并且借助辅助装置(例如特殊的手套)进行操作。
因为在根据本发明的安全系统中不需要这种操作元件，所以显著提高了安全系统的使用寿命和操作舒适性。
用户利用借助增强现实单元产生的虚拟操作元件的显示来调整过程参量，其中，将由此产生的操纵数据传递给设备的控制装置，以便在那里进行相应的调整。因此，实现了与在使用真实的操作元件(例如安全模块上的按键)情况下的完全相应的调整过程。也就是说，可以借助由增强现实单元产生的虚拟操作元件完全并且等效地替代安全模块上的真实的硬件形式设置的操作元件。
此外有利的是，为了根据本发明来调整过程参量，也可以一并使用安全系统的已经存在的、尤其用于与控制装置进行通信的部件，由此实现了另一合理化效果。
增强现实单元具有摄像机和投影单元作为主要部件。此外，增强现实单元具有用于构造与连接模块的数据连接的装置。通常，在连接模块与增强现实单元之间进行无线的数据传输。优选地，该数据连接以WLAN连接、蓝牙连接等形式构造。
在第一步骤中，借助增强现实单元如此辨识相应的设备，使得借助摄像机检测标识设备的代码。因为穿戴增强现实单元的用户通过增强现实单元看到周围环境图像，所以该用户可以容易地找到代码。然后，借助摄像机对周围环境图像中可见的并且因此也处于摄像机的视野内的代码进行检测和解码。该代码例如可以由QR码、矩阵码或条形码构成。
由增强现实单元将经解码的代码传输给连接模块并且优选存储在那里。
因为借助检测代码辨识出设备或连接模块，所以由安全系统的操作元件将匹配于该设备的特征参量发送给增强现实单元。
通常，这些特征参量可以存储在连接模块中。特别有利地，连接模块具有到外部单元的接口，使得从外部单元读取特征参量。在这两种情况下，增强现实单元都从连接模块获得特征参量。在此，接口可以构造成互联网连接端。原则上，增强现实单元甚至可以具有这样的接口，使得将特征参量直接从外部单元传输到增强现实单元中。
然后，增强现实单元的投影单元根据这些特征参量产生插入到增强现实单元的周围环境图像中的操作元件的图像。因此，产生了虚拟操作元件的对于用户可见的显示。
然后，用户例如可以借助手势控制来操纵虚拟的操作元件，这在增强现实单元中被检测到并且被分析处理。由此产生通过安全模块传输给控制装置的操纵数据，使得可以进行相应的调整。
因此，安全系统、尤其安全系统的安全模块不再需要以硬件形式配备操作元件，以便借助手动操纵这些操作元件来执行安全系统的调整——尤其设备的控制装置中的调整。更确切地说，安全系统的部件上的操作元件的这种硬件由通过增强现实单元的虚拟调整所替代。
通常，所述一个或多个安全模块的通信通过总线模块(安全系统的组成部分)实现。通过总线模块构造连接模块与控制装置之间的数据连接。
为了通过数据连接进行数据传输，在连接模块中存储有标识安全系统的标识符(Kennung)，该标识符能够借助控制装置进行比较。
在此，在连接模块中，标识符被分配给由增强现实单元读取的代码。
因此，连接模块构造成增强现实单元与控制装置之间的连接环节。
尤其在总线模块中，连接模块的用于与增强现实单元进行通信的数据协议被转换成用于与控制装置进行通信的数据协议。
对于从增强现实单元经由连接模块至控制装置的数据转移而言，利用了标识符至由增强现实单元求取的代码的分配(Zuordnung)。
通常，也可以使用标识符至代码的分配来进一步更详细地辨识具有该设备的安全系统。
在最简单的情况下，借助增强现实单元检测的代码足以用于辨识设备并且用于确定分配给该设备的、操作元件的特征参量，所述特征参量用于调整过程参量。在将安全系统的不同安全部件如此分配给设备以至于能够实现不同操作元件实施方案的情况下，将代码与标识符结合使用，以便针对相应的安全系统，由连接模块将操作元件的匹配的特征参量传递给增强现实单元，从而可以借助增强现实单元使相应的虚拟操作元件可视化。
根据一种有利的实施方式，连接模块构造成安全模块的子模块。
因此，这种子模块构造成安全模块的部件并且因此可以集成到安全系统中。
特别有利地，连接模块能够与安全模块连接。
连接模块尤其可以插装在安全模块上，由此，连接模块与安全模块自动地电接通。
根据一种有利的构型，安全系统是安全锁定系统。
附图说明
以下根据附图阐述本发明。附图示出：
图1示出根据本发明的安全系统的一种实施例的示意图；
图2示出一种安全锁定系统形式的安全系统的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出根据本发明的安全系统1的一种实施例。安全系统1具有安全模块2，借助该安全模块为设备3提供安全功能，该设备由控制装置4控制。术语“设备3”通常也包括机器或自动化器具。控制装置4例如可以由SPS控制装置构成。
在图1所示的实施方式中，安全系统1包括安全模块2。通常，也可以设置多个安全模块2。借助所述一个或多个安全模块2实施的安全功能通常是监测功能，借助这些监测功能确保设备3不会对人员造成危险。
此外，安全系统1包括总线模块5，通过该总线模块实现安全模块2与控制装置4之间的数据交换。
在总线模块5与控制装置4之间设置数据连接6，其中，该数据连接在当前情况下由以太网连接构成。
在总线模块5与安全模块2之间设置另一数据连接7。
通常，对于如下数据传输而言使用不同的数据协议：所述数据传输一方面是通过安全模块2与总线模块5之间的数据连接7的数据传输，所述数据传输另一方面是通过总线模块5与控制装置4之间的数据连接6的数据传输。然后，总线模块5确保这些数据协议的转换，使得能够通过总线模块5实现安全模块2与控制装置4之间的数据交换。为了辨识安全模块2设置如下标识符：该标识符不仅存储在安全模块2中，而且存储在控制装置4中，并且该标识符用于安全模块2与控制装置4之间的通信。
为了调整过程参量，在安全模块2上不需要设置操作元件(例如按键等)。根据本发明，替代这种操作元件，设置增强现实单元8，该增强现实单元以数据眼镜等的形式构造并且可以由用户穿戴。在增强现实单元8中集成了摄像机9和投影单元10。
穿戴增强现实单元8的用户看到周围环境图像，可以借助投影单元10将信息插入到该周围环境图像中，也就是说，虚拟的可见图像被叠加在真实的周围环境图像上。
安全模块2具有连接模块11。连接模块11构造成安全模块2的子模块并且可以插装到该安全模块上，由此，连接模块11与安全模块2自动地电接通。
在连接模块11与增强现实单元8之间，自动地构造WLAN连接、蓝牙连接等形式的无线数据连接12，其中，为此不仅在连接模块11上而且也在增强现实单元8中集成了所需的数据传输装置。
根据本发明，借助增强现实单元8和连接模块11实现了对于安全系统1的过程参量调整。
为此，首先借助增强现实单元8的摄像机9检测安装在设备3上的QR码13。替代QR码13，也可以设置矩阵码、条形码等。
由增强现实单元8将包含在QR码13中的代码(即该QR码的代码信息)传输给连接模块11。将代码与标识安全系统1的标识符共同存储在连接模块11中，使得给定这些元素之间的分配。
根据代码和标识符辨识设备3和构成安全系统1的安全部件。
根据匹配于设备3的代码和标识符，由连接模块11将用于操作元件的特征参量(这些特征参量尤其被分配给安全模块2)传输给增强现实单元8。原则上，这些特征参量可以存储在连接模块11本身中。特别有利地，连接模块11具有用于连接到外部单元的接口14，在该外部单元中存储有这些特征参量。在连接模块11中已知设备3的代码之后，连接模块11可以通过接口14从外部单元读取特征参量。接口14尤其可以构造成到互联网的连接。
根据由连接模块11传输给增强现实单元8的、用于操作元件的特征参量，借助增强现实单元8的投影单元10产生操作元件的虚拟图像，并且将该虚拟图像叠加在用户通过增强现实单元8看到的周围环境图像上。因此，用户看到周围环境中的虚拟的操作元件。这些虚拟的操作元件可以以按键、旋钮等形式构造。这些虚拟的操作元件可以由用户(尤其通过手势控制)来进行操作。用户例如将手指引导到按键形式的操作元件上。增强现实单元8的摄像机9检测到这一点，并且增强现实单元8将这解释为对操作元件的操作——尤其解释为按下按键。
因为在增强现实单元8中存储有操作元件的特征参量，所以在该增强现实单元中，通过所记录到的对操作元件的操作而产生相应的操纵数据，也就是说，产生与用户操纵以硬件形式设置在安全模块2上的真实操作元件情况下完全一样的操纵数据。
这些操纵数据由增强现实单元8发送给连接模块11。连接模块11通过总线模块5将操纵数据发送给控制装置4。在此，在连接模块11中使用代码至标识符的分配，以便然后在该标识符下通过总线模块5将操纵数据传输给控制装置4，从而根据操纵数据(即根据对借助增强现实单元8产生的虚拟操作元件的操纵)来调整过程参量。
图2示出安全锁定系统形式的安全系统1的安全部件。借助该安全锁定系统实现分离式防护装置(例如防护门)的安全锁定。防护门例如集成在围绕设备3的危险区域的围栏中。因此，人员仅能通过防护门到达设备3。
在设备3可能对人员造成危险的工作运行期间，借助安全锁定系统锁定防护门，使得无法进入危险区域。仅当设备3处于停止状态时，或者，仅当设备3运行在对人员不造成危险的运行模式中时，才借助安全锁定系统解除对防护门的锁定，并且允许通过防护门进入危险区域。
根据图2的安全锁定系统包括基础模块15和手柄模块16。手柄模块16布置在防护门上。基础模块15布置在围绕防护门的框架上。
有利地，借助增强现实单元8的投影单元10使基础模块15的区域中的或基础模块附近的虚拟操作元件可视化。
如果防护门处于其关闭位置中，则手柄模块16如图2中所示那样贴靠在基础模块15上。基础模块15包含锁定装置，借助该锁定装置可以实现锁定——即将手柄模块16可靠地保持在图2中所示的关闭位置中。
基础模块15通过数据连接6连接到总线模块5，其中，总线模块5自身通过数据连接7与设备3的控制装置4连接。
此外，安全锁定系统包括构造成安全I/O模块(即构造成用于提供输入端和输出端的安全模块)的扩展模块17。扩展模块17通过数据连接7′与总线模块连接。
此外，安全锁定系统包括连接到基础模块15的扩展模块18，该扩展模块用于连接外围单元(例如信号发送器19)。扩展模块18是可选的，也就是说，该扩展模块无须强制性地设置在安全锁定系统中。
图2中未示出的连接模块11可以作为子模块要么安装在基础模块15上、要么安装在扩展模块17上。
原则上，也可以在没有基础模块15和手柄模块16的情况下运行根据图2的安全系统1，使得仅设置扩展模块17，在该扩展模块上随后安装有连接模块11。于是安全系统1不构造成安全锁定系统，而是构造成安全I/O系统。
附图标记列表
(1)安全系统
(2)安全模块
(3)设备
(4)控制装置
(5)总线模块
(6)数据连接
(7)数据连接
(7′)数据连接
(8)增强现实单元
(9)摄像机
(10)投影单元
(11)连接模块
(12)无线数据连接
(13)QR码
(14)接口
(15)基础模块
(16)手柄模块
(17)扩展模块
(18)扩展模块
(19)信号发送器

Claims (14)

1.一种安全锁定系统，所述安全锁定系统具有至少一个安全模块(2)，所述安全模块被分配给由控制装置(4)控制的设备(3)，其特征在于，设置便携式的增强现实单元(8)，所述增强现实单元具有摄像机(9)和投影单元(10)，所述安全模块(2)具有连接模块(11)，所述连接模块构造用于提供与所述增强现实单元(8)的数据连接(12)并且还提供与所述控制装置(4)的数据连接(6，7)，借助所述增强现实单元(8)检测标识所述设备(3)的代码并且将所述代码传输给所述连接模块(11)，根据所述增强现实单元(8)的所检测的代码，提供操作元件的特征参量，根据所述特征参量，所述操作元件借助所述增强现实单元(8)的投影单元(10)被可视化。
2.根据权利要求1所述的安全锁定系统，其特征在于，借助所述增强现实单元(8)检测对虚拟的操作元件的操纵并且由此产生操纵数据。
3.根据权利要求2所述的安全锁定系统，其特征在于，通过所述连接模块(11)将所述操纵数据传输给所述控制装置(4)，其中，在所述安全锁定系统中，根据所述操纵数据自动地执行调整，并且所述安全锁定系统具有总线模块(5)，通过所述总线模块构造所述连接模块(11)与所述控制装置(4)之间的数据连接(6，7)。
4.根据权利要求3所述的安全锁定系统，其特征在于，在所述总线模块(5)中，所述连接模块(11)的用于与所述增强现实单元(8)进行通信的数据协议被转换成用于与所述控制装置(4)进行通信的数据协议。
5.根据权利要求1或2所述的安全锁定系统，其特征在于，在所述连接模块(11)中存储有标识所述安全锁定系统的标识符，所述标识符能够借助所述控制装置(4)进行比较。
6.根据权利要求5所述的安全锁定系统，其特征在于，在所述连接模块(11)中，所述标识符被分配给由所述增强现实单元(8)读取的代码。
7.根据权利要求1或2所述的安全锁定系统，其特征在于，所述设备(3)能够根据QR码(13)、矩阵码或条形码辨识。
8.根据权利要求1或2所述的安全锁定系统，其特征在于，所述操作元件的特征参量由所述连接模块(11)或由外部单元传输给所述增强现实单元(8)。
9.根据权利要求8所述的安全锁定系统，其特征在于，所述连接模块(11)和/或所述增强现实单元(8)具有用于建立与所述外部单元的数据连接的接口(14)。
10.根据权利要求1或2所述的安全锁定系统，其特征在于，所述增强现实单元(8)以数据眼镜的形式构造。
11.根据权利要求2所述的安全锁定系统，其特征在于，所述虚拟的操作元件被插入到能够借助所述增强现实单元(8)看到的周围环境图像中。
12.根据权利要求2所述的安全锁定系统，其特征在于，所述虚拟的操作元件能够通过手势控制来调整。
13.根据权利要求1或2所述的安全锁定系统，其特征在于，所述连接模块(11)构造成所述安全模块(2)的子模块。
14.根据权利要求13所述的安全锁定系统，其特征在于，所述连接模块(11)能够与所述安全模块(2)连接。
CN201811424224.XA 2017-11-27 2018-11-27 安全锁定系统 Active CN110058675B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17203902.6 2017-11-27
EP17203902.6A EP3489800A1 (de) 2017-11-27 2017-11-27 Sicherheitssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110058675A CN110058675A (zh) 2019-07-26
CN110058675B true CN110058675B (zh) 2023-11-28

Family

ID=60484163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811424224.XA Active CN110058675B (zh) 2017-11-27 2018-11-27 安全锁定系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10803644B2 (zh)
EP (1) EP3489800A1 (zh)
JP (1) JP7446709B2 (zh)
CN (1) CN110058675B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4009292A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-08 Carrier Corporation Access control system
CN113658356A (zh) * 2021-08-10 2021-11-16 北京首钢自动化信息技术有限公司 一种门禁管理方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08161028A (ja) * 1994-12-06 1996-06-21 Mitsubishi Electric Corp 運転支援システム
CN102800065A (zh) * 2012-07-13 2012-11-28 苏州梦想人软件科技有限公司 基于二维码识别跟踪的增强现实设备及方法
WO2015085434A1 (en) * 2013-12-12 2015-06-18 Kaba Ilco Inc. Augmented reality advanced security authentication methodologies
CN106066689A (zh) * 2016-05-26 2016-11-02 范杭 基于ar或vr系统的人机交互方法和装置
CN106340217A (zh) * 2016-10-31 2017-01-18 华中科技大学 基于增强现实技术的制造装备智能系统及其实现方法
CN106462247A (zh) * 2014-06-05 2017-02-22 三星电子株式会社 用于提供增强现实信息的可穿戴设备和方法
CN106494409A (zh) * 2016-11-04 2017-03-15 大连文森特软件科技有限公司 基于ar增强现实和大数据的车辆控制的驾驶辅助系统
CN107122702A (zh) * 2017-03-13 2017-09-01 北京集创北方科技股份有限公司 安全装置和安全方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020121406A1 (en) * 2001-03-05 2002-09-05 Summers William Thomas Safe tree step
US7330768B2 (en) 2003-01-28 2008-02-12 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated configuration in a process plant having a process control system and a safety system
DE102005061211B4 (de) * 2004-12-22 2023-04-06 Abb Schweiz Ag Verfahren zum Erzeugen einer Mensch-Maschine-Benutzer-Oberfläche
JP4913913B2 (ja) 2010-04-28 2012-04-11 新日鉄ソリューションズ株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
US8941560B2 (en) * 2011-09-21 2015-01-27 Google Inc. Wearable computer with superimposed controls and instructions for external device
DE102012217573A1 (de) 2012-09-27 2014-03-27 Krones Ag Bediensystem für eine Maschine
US9489772B2 (en) * 2013-03-27 2016-11-08 Intel Corporation Environment actuation by one or more augmented reality elements
US20150185825A1 (en) * 2013-12-30 2015-07-02 Daqri, Llc Assigning a virtual user interface to a physical object
US9564035B2 (en) * 2014-12-22 2017-02-07 Hand Held Products, Inc. Safety system and method
CN107615214B (zh) 2015-05-21 2021-07-13 日本电气株式会社 界面控制系统、界面控制装置、界面控制方法及程序
DE102015112991A1 (de) 2015-08-06 2017-02-09 Euchner Gmbh + Co. Kg Sicherheitszuhaltesystem
US10380800B2 (en) * 2016-04-18 2019-08-13 Disney Enterprises, Inc. System and method for linking and interacting between augmented reality and virtual reality environments
US10395428B2 (en) * 2016-06-13 2019-08-27 Sony Interactive Entertainment Inc. HMD transitions for focusing on specific content in virtual-reality environments
JP6834620B2 (ja) 2017-03-10 2021-02-24 株式会社デンソーウェーブ 情報表示システム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08161028A (ja) * 1994-12-06 1996-06-21 Mitsubishi Electric Corp 運転支援システム
CN102800065A (zh) * 2012-07-13 2012-11-28 苏州梦想人软件科技有限公司 基于二维码识别跟踪的增强现实设备及方法
WO2015085434A1 (en) * 2013-12-12 2015-06-18 Kaba Ilco Inc. Augmented reality advanced security authentication methodologies
CN106462247A (zh) * 2014-06-05 2017-02-22 三星电子株式会社 用于提供增强现实信息的可穿戴设备和方法
CN106066689A (zh) * 2016-05-26 2016-11-02 范杭 基于ar或vr系统的人机交互方法和装置
CN106340217A (zh) * 2016-10-31 2017-01-18 华中科技大学 基于增强现实技术的制造装备智能系统及其实现方法
CN106494409A (zh) * 2016-11-04 2017-03-15 大连文森特软件科技有限公司 基于ar增强现实和大数据的车辆控制的驾驶辅助系统
CN107122702A (zh) * 2017-03-13 2017-09-01 北京集创北方科技股份有限公司 安全装置和安全方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019096324A (ja) 2019-06-20
CN110058675A (zh) 2019-07-26
EP3489800A1 (de) 2019-05-29
US20190164324A1 (en) 2019-05-30
JP7446709B2 (ja) 2024-03-11
US10803644B2 (en) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2901225B1 (de) Bediensystem für eine getränkeverarbeitungsmaschine
US10152040B2 (en) Methods and systems for remotely operating a machine tool by means of a mobile communication device
CN110058675B (zh) 安全锁定系统
US9302398B2 (en) Robot system for determining operator by biometric authentication
US7999653B2 (en) Plant monitor-control apparatus
EP2633663B1 (en) Method and system for secure pairing of wireless devices
CN101185040A (zh) 安全、无混淆、唯一地将操作人员的指令授权对应到可控技术设备的方法和装置
US10825311B2 (en) Smart personal protective equipment
CN103632515A (zh) 通用指纹遥控装置
CN101992470A (zh) 安全控制操纵器的装置和方法
TW201428440A (zh) 可搬式操作指示輸入裝置及具備可搬式操作指示輸入裝置的裝置
CN108137267A (zh) 通过操作面的热成像监控来生成用于控制电梯设备的控制数据的方法及装置
JP2007318333A (ja) 監視カメラシステム
JP5437548B2 (ja) 電子制御システムにおける入力署名
JP6910152B2 (ja) 測定装置及び設備コンポーネントのための仮想機能モジュール
CN110895599B (zh) 访问权限确定装置和访问权限确定方法
US20230386283A1 (en) Safety Locking Device
US10088822B2 (en) Method for actuating a safe switching element of an installation
KR101660077B1 (ko) 사용자 인증을 위한 시스템
CN107360140B (zh) 一种带指纹识别功能的触控单兵通讯装置
US20200302591A1 (en) Equipment monitoring system
WO2015199571A1 (en) System and method for the interaction of a human with at least one device to be controlled
US20190377308A1 (en) Method for operating an electrical switching device within an electrical switchgear system
EP3591902A1 (en) Mobile device showing plant view and dashboard
CN113924191B (zh) 自动保护通过移动操作装置控制的机器人系统运行的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant