CN108137267A - 通过操作面的热成像监控来生成用于控制电梯设备的控制数据的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
涉及一种生成用于控制电梯设备(1)的控制数据的方法,包括如下步骤:投影或展现操作面板(27)的映像,使得映像能够对于用户(15)在操作面(29)上在视觉上感知到;通过光学监控操作面(29),识别在操作面板(27)的映像内由用户(15)触及的操作面(29)的区域:是否在操作面板(27)的映像内出现了温度与周边的大面积区域(37)的温度不同且随着时间的推移与周边的大面积区域(37)的温度趋同的小面积区域(31);根据由用户(15)所触及的操作面(29)的区域相对于操作面板(27)的映像的位置,生成控制数据;将生成的控制数据传输给电梯设备(1)的控制装置(11)。该方法可以例如借助于由用户(15)随身携带的便携设备16例如配备有投影器(19)和热成像摄像机(21)的智能眼镜(17)或智能手机实施,从而在电梯设备(1)中不再需要设置传统的操作面板。
Description
技术领域
本发明涉及生成用于控制电梯设备的控制数据的方法以及装置。此外,本发明还涉及用于控制电梯设备的方法和控制设备以及配有该方法和控制设备的电梯设备、能够为该方法和控制设备所采用的计算机程序产品以及保存有此类计算机程序产品的可计算机读取的介质。此外,本发明还涉及用于实施此类方法的便携设备的应用。
背景技术
电梯主要被用于在建筑物内在不同楼层之间运送乘客。这里,乘客一般必须能够通过人机界面(HMI)通知电梯设备的控制装置,控制装置应该将电梯轿厢行驶到何处。为此,通常在电梯轿厢的内室中设置轿厢操作面板(COP),借助于轿厢操作面板能够使得登入电梯轿厢的乘客输入其想要去往哪个楼层。此外,在楼层上在去往电梯设备的入口区域中设置停靠位置操作面板(LOP),借助于停靠位置操作面板能够使得乘客例如输入电梯轿厢应该行驶到其当时所处的楼层。
通常,轿厢操作面板和停靠位置操作面板都大多被设计为单独设置的装置,其中,乘客例如能够通过手动操作操作面将其要求传输给电梯设备的控制装置。操作面通常来说常常被设计为按键的形式,这些按键例如能够机械或电容形式地被操作。
为电梯设备设置操作面板通常情况下主要需要制造为此所需的硬件且将硬件安装在电梯设备中。这一般来说产生了巨大的制造和安装成本。此外,为此所需的硬件可能承受例如通过磨损产生的故障风险,从而在这种关联意义上产生巨大的维护成本。
发明内容
因此,产生了对生成用于控制电梯设备的控制数据的方法及装置的需求,借助于该方法和装置,能够降低在此关联意义上迄今所产生的成本耗费、安装耗费和/或维护耗费。此外,也产生了对用于控制电梯设备的方法和控制设备以及配备有此类控制设备的电梯设备的需求,其被设计为利用相应的所生成的控制数据。作为补充地,产生了对计算机程序产品的需求,其在通过处理器执行过程中向其给出实施相应方法的指令,以及产生了对保存有此类计算机程序产品的可计算机读取的介质的需求。最后,还存在使用能够由乘客携带的便携设备来实施相应的方法的需求。
这些需求分别能够通过独立权利要求的技术方案实现。有利的实施方式在从属权利要求以及后面的说明书中阐述。
根据本发明的第一方面,描述了一种生成用于控制电梯设备的控制数据的方法,该方法包括至少如下方法步骤:投影操作面板的映像,使其对于用户在操作面上可被在视觉上感知到。随后识别,是否操作面的一个区域在操作面板的该映像内被用户所触及。此类识别通过操作面的光学监控实现:是否在操作面板的映像内出现了温度与周边的大面积区域的温度不同且随着时间的推移与周边的大面积区域的温度趋同的小面积区域。此后,根据由用户所触及的操作面的区域相对于操作面板的映像的位置,生成控制数据。随后,将这样生成的控制数据传输给电梯设备的控制装置。
本发明的实施方式的可行的特征和优点可以主要被看作基于随后描述的构思和认知。
如前面所述,用于控制电梯设备的控制数据迄今大多在采用专门为此设置的操作面板的情况下生成。为了能够减小为此产生的制造、安装和/或维护耗费,简单归纳地说,提出实施虚拟的操作面板,其中,操作面板的映像对于用户可见地被投影,但为此无需在电梯设备中设置专门的结构上或设备技术上的措施。操作面板的映像在此应该投影成,使得用户能够在视觉上感知到(即看到)操作面上的虚拟的操作面板。虚拟的操作面板在此对于用户来说可以是一种扩展的现实(augmented reality)。操作面为此原则上可以是任一种表面,例如电梯轿厢内的表面或建筑物楼层的表面,例如处在电梯门旁。操作面板的映像因此可以例如再现了轿厢操作面板(COP)和/或停靠位置操作面板(LOP)。
为了能够将其要求或希望输入电梯设备,用户或者说乘客可以在操作面板的映像内短时触及操作面的相应的区域。操作面的不同区域在此可以通过投影到其上的操作面板的映像适当地被标记,使得用户能够将其作为操作面类似于对于传统的COP或LOP的按钮和按键那样被感知到。因此,用户可以在操作面上触及相对于操作面板的整个映像较小面积的区域且由此类似于传统的操作面板地进行“操作”。
为了识别用户已经在操作面上触及了操作面板的映像的小面积的区域,操作面例如借助于一种热成像摄像机在光学上得到监控。
在此类光学监控中,持续地或以较短的时间间隔检测,是否在操作面板的映像中在操作面上出现相比于周边的大面积区域具有不同温度的小面积区域。在这里,不同的温度可以高于或低于周边的大面积区域。小面积区域的局部不同的温度可以在此被用作用户之前用手或手指短时触及且局部加热或冷却小面积区域的指示。小面积区域可以例如相当于指尖的面积或手的一部分,即例如为0.5-20cm2之间、优选1-5cm2之间的面积。
作为判断是否在操作面板的投影的映像中由局部触及“操作”小面积区域的另一个标志,监控是否小面积区域内与周边大面积区域不同的温度是否随着时间的推移与周边区域的温度趋同。这可以是小面积区域之前被短时由用户触及且改变温度而这种温度变化随着时间的推移再次解除且由此在时间上受到限制的指示。以这种方式能够识别到,小面积区域的局部不同的温度实际上由于用户的触及所产生且不是例如由于其他在时间上持续的效应所产生。
一旦操作面由用户所触及的区域得到识别,其相对于操作面板的映像的位置可以得到确定。换言之能够识别到用户在哪里曾经尝试“操作”虚拟的投影的操作面板。由此能够例如推导出用户想要利用电梯被运送到哪一楼层或用户想要激活电梯的哪个其他功能。因此,基于对由用户触及的操作面区域相对于操作面板的映像的位置的认知,能够适当地生成用于控制电梯设备的控制数据。
最后,这些生成的控制数据被传输给电梯设备的控制装置,使得控制装置能够例如适当地操控电梯设备的驱动装置,从而将电梯轿厢行驶到所希望的楼层。
根据一种实施方式,可以在所提出的方法中借助于由用户随身携带的便携设备实现操作面板的映像的投影和由用户触及的操作面区域的识别。此类便携设备例如可以是智能手机、智能手表、智能眼镜(有时也被称作头盔显示器(HMD),如Smart Glasses,GoogleGlasses)或智能服饰。
此类由用户随身携带的便携智能设备可以在今天配备有不同的结构很小的部件,其能够实现对图像进行投影、对周边区域进行光学监控和/或对对应的数据或信号进行分析、继续处理以及最终传输给其他设备。
例如便携智能设备能够配备有微型投影器(Beamer),借助于微型投影器能够投影图像,使得图像能够对于用户在操作面上可视地感知到。此外,此类便携智能设备可以具有例如呈分辨地点和/或时间的摄像机形式的光学传感器,借助于光学传感器能够使便携智能设备在光学上监控周边区域。特别是此类传感器或摄像机能够类似于热成像摄像机地被设计用于探测呈红外线(IR)形式的热辐射。特别是传感器或摄像机能够被设计用于提供辨别地点的周边情况摄取,用以例如能够识别到与周边大面积区域温度不同的小面积区域。此外,传感器或摄像机能够被设计用于分辨时间地监控周边,用以例如能够识别前述小面积区域以其开始时不同的温度随着时间的推移与周边区域的温度趋同。
便携智能设备还能够具有中央处理单元(CPU)以及存储器,其能够例如建立需投影的映像的图像数据和/或分析和继续处理由传感器或摄像机所提供的图像数据。
此外,便携智能设备能够被设计用于将数据有线或无线地传输给其他设备。因此,例如能够将通过分析由传感器或摄像机所提供的图像数据在之前生成的控制数据传输给电梯设备的控制装置。
在借助于由用户随身携带的便携智能设备实施的按照上述方法实施的对操作面板的映像的投影以及必要时按照上述方法需要设置的对由用户触及的操作面区域的识别的构思的基础上,可以看成,以这种方式可以尽可能弃用固定安装在电梯设备中的生成用于控制电梯设备的控制数据的设备。取代例如在电梯设备中固定安装地设置COP以及在楼层中固定安装地设置LOP且由此必须运行为此所需的巨大的用于制造这些设备的耗费及其安装和特别是布线和维护,促使此类迄今静态地需安装的设备的功能大部分都能够由该设备承担,这些设备由电梯设备的用户按照标准为了其他用途反正也随身携带且能够专门为了生成用于控制电梯设备的控制数据而得到配置。
因此,与携带且使用自己的设备(bring your own device–BYOD)的方案类似地,电梯的乘客可以使用其自己的、其信任的便携设备(例如其自己的智能手机)例如借助于为此专门提供的应用(APP)为了例如对电梯设备提出要求让电梯轿厢行驶到其当前的停留地点且在登入电梯轿厢后指示电梯设备将电梯轿厢行驶到目的地楼层。
采用由乘客随身携带的便携设备作为传统的COP或LOP或者作为补充还可以有利地被用于,例如在生成用于控制电梯设备的控制数据的过程中能够考虑到随身携带便携设备的乘客的身份和/或授权。
例如可以设置成,仅电梯设备的确定的用户被允许行驶到建筑物的特定的楼层以及进入这些特定的楼层。相应地,这些特定地被授权的用户可以事先例如专门配置其随身携带的便携设备,例如通过输入由电梯设备运营者提供的授权码,使得例如在投影操作面板时为该用户且仅为该用户在视觉上展现操作面板的映像,借助于该映像还能够选择建筑物的限制进入的楼层。相反,为没有被授权的人员在视觉上展现的操作面板是,此类限制进入的楼层的存在例如根本无法识别到或没有被给出,使得其无法进行选择。
作为采用乘客的便携设备可替换的是,操作面板的映像还可以借助于是电梯设备的部件的设备来投影,和/或操作面由用户触及的区域可以借助于是电梯设备的部件的设备来识别。例如可以为电梯设备设置一种投影器,其将操作面板的映像以对于用户视觉上可感知到的方式投影到操作面上。作为补充地,可以为电梯设备设置摄像机或传感器,借助于这种摄像机或传感器能够在光学上监控操作面,使得能够识别到乘客触及了操作面板所投影到的操作面的一个区域且想要以这种方式进行操作。为电梯设备设置此类额外的硬件虽然在正常情况下也带来了进一步的制造和安装成本,但能够有利地实现了例如能够个性化地投影到与乘客相匹配的操作面板上且由此例如仅为得到授权的乘客借助于操作面板映像的投影展现去往限制进入的楼层的进入可能性。此外,由投影所展现的虚拟的操作面板的匹配能够简单地通过软件转换,无需为此改动或携带设备或其他硬件。
根据本发明的一种实施方式,操作面板的映像被直接投影或展现到(或者由电梯设备的设备所投影或者同样被用作移动设备的操作面的)操作面上,例如被投影或展现到智能手机的触摸屏上。换言之,操作面板的映像可以直接投影到电梯轿厢内的操作面上或者暂时作为移动设备的操作面板的映像被展现,使得经映像的操作面板对于电梯设备的用户来说能够在操作面上在视觉上感知到。
此类操作面板在操作面上的直接投影可以特别是如下简单地执行:为此采用固定安装地设置在电梯设备上的投影器,使得操作面板的投影能够清晰且没有变形地展现在操作面上。由用户随身携带的便携设备例如智能手机也能够将操作面板的映像适当地投影到操作面上。为此,例如有利的可以是,便携设备可以事先确定其相对于操作面的位置和/或方位,用以能够清晰且无变形地投影操作面板的映像。
原则上可以采用电梯设备中或上任意裸露的且能够由用户从外面观察到的表面作为操作面。优选操作面在颜色上是中性的,即例如单色且优选浅色调,特别是白色的。因此,投影到此类操作面上的操作面板能够对于用户容易地在视觉上感知到。操作面优选是平的。例如操作面可以是电梯轿厢中壁部内饰的表面或在建筑物楼层中相邻于电梯门。操作面或承载操作面的构件可以是被动的,即不需要是能够控制和调节的且相应地也无需电接口等。
优选地,提供操作面的构件由如下材料或如下结构构造:在操作面的区域中形成热容,使得由用户典型地短时触及操作面导致在操作面板的小面积区域中能够测量和识别的温度变化。为此,为了形成操作面可以采用金属材料或合成材料或天然材料。
可替换地,根据一种实施方式设置成,操作面板的映像直接投影到用户的眼睛中。
例如智能眼镜的投影器可以被设置用于将图像直接投影到观察者的眼睛的视网膜上。在此,图像可以投影到观察者仅一只眼睛中或可替换地投影到两只眼睛中。电梯用户在此可以看向为此作为操作面显现的面,使得投影到其眼睛中的操作面板映像对于观察者产生一种效应,相当于该操作面板被投影到操作面。用户随后可以手动触及投影的操作面板的一定的小面积分区域,用以激活展现在操作面板上的控制功能,即例如选择要行驶到的目的地楼层。
这里有利的是,投影到眼睛中的映像仅对于该用户是视觉可感知的。即,在操作面板对于用户在操作面上可见期间,站在周围的人无法看到该操作面板。由此,能够进一步保护用户的隐私,因为站在周围的人例如无法识别到该用户想要去往哪一个楼层。特别是,当用户例如被授权行驶到限制进入的楼层时,其可以由此实施相应的针对电梯设备的控制数据的输入,而电梯轿厢内随行的人员无法知晓。
根据一种实施方式,控制数据无线地传输给电梯设备的控制装置。
当为了投影操作面板的映像、识别由用户触及的操作面区域和/或生成控制数据而采用由用户随身携带的便携设备时,这种无线的数据传输可以是特别有利的。随后,该设备优选无线地与电梯设备的控制装置协调,使得用户不必费事地将其便携设备与电梯设备的控制装置有线连接。
无线数据例如可以通过无线电(例如WLAN)直接传输给电梯设备的控制装置。可替换地,例如被用作便携设备的智能手机可以将相应的数据例如通过因特网接口传输给数据云,随后,数据从数据云例如通过电梯设备的运营者转达给电梯设备的控制装置。
按照本发明的第二方面,提出了一种生成用于控制电梯设备的控制数据的装置,其中,该装置被设计用于实施根据之前阐述的本发明第一方面的任一实施方式的方法。
为此,该装置可以具有:投影器,其用于投影操作面板的映像,使得映像能够对于用户在操作面上在视觉上感知到;以及分辨地点的热成像摄像机,用于通过光学监控操作面识别在操作面板的映像内由用户触及的操作面区域:是否在操作面板的映像内出现了温度与周边的大面积区域的温度不同且随着时间的推移与周边的大面积区域的温度趋同的小面积区域。此外,该装置还具有计算单元,用于根据由用户所触及的操作面的区域相对于操作面板的映像的位置生成控制数据,以及具有数据传输单元,用于将生成的控制数据传输给电梯设备的控制装置。
该装置例如可以是由用户随身携带的便携设备,如之前参照所实施的方法所阐述的那样。特别是该装置可以配备有作为投影器起作用的能够控制的光源以及作为分辨地点的热成像摄像机起作用的光传感器。计算单元可以被配置成,适当地操控投影器,用以借助于投影器使操作面板的映像对于用户视觉上能够感知到地投影。这里,例如可以将便携设备相对于操作面的相对位置考虑在内。此外,计算单元可以被设计用于分析由分辨地点的热成像摄像机提供的图像数据,用以从中识别出,是否例如热图像的小的分区域在局部热或冷于周边的大面积区域,但其温度渐渐地再次与周边区域的温度趋同,从而能够由此推断出,用户之前触及了该区域且以这种方式改变了该区域的温度。计算单元还可以分析,是否由用户所触及的区域相当于操作面板的被投影的映像内预先确定的区域,借助于这种分析,例如应该激活电梯设备的特定的功能。之后,计算单元能够生成用于电梯设备的相应的控制数据且将其借助于数据传输单元传输给电梯设备的控制装置。便携设备可以为此例如借助于专门设置的软件(APP)得到配置,用以能够相应地控制和利用存在于便携设备中的硬件。
按照本发明的第三方面描述了一种用于控制电梯设备的方法。该方法附加于之前阐述的借助于根据上述本发明第一方面的任一实施方式的方法生成控制数据,还具有接收所传输的控制数据以及基于所接收到的控制数据控制电梯设备的步骤。
换言之,在本发明的这一方面中,根据上述本发明第一方面生成的控制数据不仅被产生,而且还随后被为此有能力的电梯设备部件(即例如控制设备)所接收,用以能够之后基于所接收到的控制数据来控制电梯设备的功能。在该方法的一个实施方式中,还可以通过除了控制数据之外还接收授权码来对电梯设备的控制进行授权。此类授权码可以例如指出,被用于生成控制数据的便携设备的所有者应该被授权允许激活电梯设备的一定的功能,例如进入受限的楼层。为此,可以例如设置成,在用户的便携设备中事先存有相应的授权码。可替换地,当用户希望激活受限制的电梯功能的实施时,用户可以例如被要求将授权码输入其便携设备或者可替换地通过投影的操作面板进行输入。作为另一种可替换方式,例如可以设置成,用户随身携带单独的例如呈令牌形式的构件或者需将令牌与其便携设备联接,其中,该令牌能够生成和/或发出授权码。
根据本发明的第四方面,描述了一种用于控制电梯设备的控制设备。除了根据上述本发明第二方面的装置之外,控制设备还具有用于接收所传输的控制数据的接收单元以及用于基于所接收到的控制数据来控制电梯设备的控制单元。
根据本发明的第五方面,提出了一种电梯设备,其除了根据前述根据本发明第四方面的控制设备外还具有操作面,其中,该操作面具有调温装置或者说恒温装置,用以能够有针对性地改变操作面的表面温度。
除了调温装置之外,操作面在这里不需要单独的设备或构件。调温装置可以是暖气或冷却器。调温装置可以特别是被设计用于,大面积地优选均匀地在整个操作面上改变操作面的表面温度。例如可以借助于调温装置将操作面置于一种表面温度上:该表面温度明显不同于用户的手的典型的温度,即例如明显低于用户的手的皮肤温度,例如低于25℃。因此,可以借助于调温装置将操作面例如即使是在较高的环境温度下(例如接近30℃)也能够置于合适的较冷的温度下,从而使得由用户触及的小面积区域暂时地基于这种触及而能够得到可识别的与周边区域不同的温度,这例如能够由热成像摄像机识别到。
根据本发明的第六方面,提出一种计算机程序产品,其具有可计算机读取的指令,该指令在由处理器执行期间指示处理器去控制根据本发明第一或第三方面的实施方式中的一个的方法。此类计算机程序产品可以是以任意编程语言编程的软件。计算机程序产品可以例如是应用(APP),其被设计用于能够被在便携智能设备上运行。计算机程序产品的可计算机读取的指令可以指示该设备的数据处理单元实施按照本发明的方法的步骤或者适当地操控与数据处理单元连接的构件,如投影器或热成像摄像机或数据传输单元。
按照本发明的第七方面提出一种可计算机读取的介质,在该介质上存有按照本发明第六方面的计算机程序产品。此类可计算机读取的介质可以是任一介质,在其上能够以可为计算机读取的方式保存有可计算机读取的指令。特别是可计算机读取的介质被设计用于,电和/或磁可读地保存指令。可计算机读取的介质可以例如是CD、DVD、闪存、EPROM、EEPROM或例如以因特服务器的部件,从服务器可以下载所保存的计算机程序产品。
按照本发明的第八方面,提出一种用于实施按照本发明第一或第三方面的实施方式的方法的便携设备的应用,其中,便携设备具有投影器和热成像摄像机。换言之,提出了一种用于生成控制数据或最终用于控制电梯设备的配备有投影器和热成像摄像机的便携设备的应用。
需要指出的是,本发明的可行的特征和优点中的一些参照不同的实施方式描述。特别是可行的特征和优点部分地参照方法部分地参照装置描述,其中,方法和装置部分地用于生成用于控制电梯设备的控制数据且部分地用于控制电梯设备本身来设计。本领域技术人员知晓,所描述的特征以适当的方式相组合、匹配或交换及转换,从而实现本发明的其他实施方式。
附图说明
下面,参照附图描述本发明的实施方式,其中,附图和说明书都不被视作对本发明的限制。
图1示出了一种电梯设备,其中,执行按照本发明的一种实施方式的方法和装置。
图2示出了一种智能眼镜,其被设计为实施按照本发明的方法的装置。
附图仅是示意性的且不忠实于比例。相同的附图标记在不同附图中标示出相同或功能相同的特征。
具体实施方式
图1示出了一种电梯设备1,其中,执行按照本发明的一种实施方式的生成用于控制电梯设备1的控制数据的方法或装置2。电梯设备1具有轿厢3,该轿厢被悬挂在例如呈绳索或带形式的承载机构5上且能够通过驱动装置7在电梯竖井9内竖向行驶。驱动装置7在这里被控制单元11适当地操控,从而例如将轿厢3在建筑物内驶向所希望的楼层13。
一般来说,在电梯轿厢3内设置轿厢操作面板(COP),在轿厢操作面板上,用户15能够例如通过按压按键输入行驶意愿。在楼层13等待的用户15可以通过相应地操作停靠位置操作面板(LOP)上的按键指示电梯轿厢3到来。
为了能够避免单独准备及安装此类LOP或COP和由此在关联意义上所产生的制造及安装成本,提出通过虚拟操作面板类型来承担LOP或COP的功能。
在此关联意义上的出发点在于,电梯设备1的用户将来定期使用自己的便携设备,便携设备能够承担、模拟和/或虚拟化LOP或COP的此类功能。此类由用户随身携带的便携设备可以是所谓的“可穿戴设备”,例如智能手机、智能手表、智能眼镜17或智能服饰。
例如在图2中描述了一种呈智能眼镜17形式的便携设备16。该智能眼镜17可以像传统的眼镜那样由用户戴在脸上且必要时类似于传统的眼镜那样被用作视力辅助和/或阳光防护。附加地,该智能眼镜17还具有投影器19、分辨地点和时间的热成像摄像机21、计算单元23以及数据传输单元25。借助于现代的微电子技术,所有这些部件都能够以非常小的构造空间实施且由此集成到眼镜17中。
投影器19能够例如具有可控的光源(例如呈一个或多个发光二极管(LED)的形式)和/或投影屏(例如呈液晶显示屏(LCD)的形式),从而借助于投影器19能够将分辨地点的图像投影到位于眼镜17前的面上。
可替换地,投影器19可以被设计用于,将图像直接投影到用户15的眼睛中。
分辨地点的热成像摄像机21能够例如借助于CCD芯片或热列被设计用于,接收位于眼镜17前的面的红外图像且将其转换成一系列电子信号。
计算单元23可以具有中央数据处理单元(CPU)以及数据存储器,用以一方面例如能够控制投影器19和/或另一方面能够处理和分析由热成像摄像机21提供的图像数据。
相应地处理的数据和信号能够随后借助于数据处理单元25例如无线地传输给其他设备,例如电梯设备1的接收单元39。
为了能够模拟迄今由COP或LOP承担的生成用于控制电梯设备1的控制数据的任务,可以根据按照本发明的方法投影操作面板27的映像,使得该映像能够对于电梯设备1的用户15在操作面29上在视觉上感知到,即可见。操作面板27的映像在此可以借助于投影器21直接投影到操作面29上,或者可替换地,投影到用户15的眼睛中,使得眼睛看到操作面29上的映像。
投影器21在这种情况下可以是由用户15随身携带的便携设备16的部件,即例如是智能眼镜17的部件。可替换地,投影器21还可以被设置为电梯设备1的组成部分且例如固定地安装在电梯轿厢3中或楼层13靠近电梯门的区域中。
想要控制电梯设备1的用户15可以看到在操作面29上为其虚拟呈现的操作面板27的映像且类似于传统的COP或LOP地识别到小面积的区域31,这些小面积的区域在视觉上能够呈现出传统的操纵按键。如传统的操作面板那样,用户15可以用手33触及此类小面积的区域31且由此以类似传统的方式“操作”虚拟的操作面板21。但这里没有实际在结构上设置的按键被操作,而是仅电梯设备1中或上本来不是专门为此准备的面的区域被触及。
通过在操作面板27的映像内触及这种小面积的区域31,这些区域典型地被加热,因为用户15的手33通常比例如被用作操作面29的电梯轿厢3的壁更热。在特殊情况下,操作面29也比用户15的手33更热,从而使得这些小面积的区域31在被触及时被用户15的手33在局部冷却。
为了能够必要时在表面温度方面有针对性地影响操作面29,可以设置调温设备35,借助于调温设备能够冷却或加热操作面29。调温设备35由此可以尽可能在平面上均匀地保持在能够预设的温度上。
现在,为了识别用户15触及到了哪些操作按键类型的小面积的区域31,以由此特别是为电梯设备1给出行驶意愿,操作面29在光学上被监控:是否这些小面积的区域31中的一个在操作面板27的映像内具有与周边大面积的区域37不同的温度。一旦是这种情况,这可以被评价为针对小面积的区域31之前被用户15手动触及的第一标志。
作为其他的标志可以监控:是否这些小面积的区域31的温度随着时间的推移再次与周边区域37的温度趋同或者说相吻合或者说近似。如果不是这种情况,可以假设,局部上升的温度很可能不是通过用户15有意的触及,而是通过其他效应所产生的。
总体上,可以通过所描述的操作面27的光学监控以较高的可靠性识别到,用户15是否以及必要时在哪里已经触及了操作面29。根据对由用户15触及的操作面29的区域31相对于操作面板27的映像的位置分析,就可以生成用于电梯设备1的控制数据。
这些控制数据可以最终传输给电梯设备1的控制装置11。为此,控制装置11与接收单元39连接,接收单元被设计用于,例如无线地接收由便携设备16的数据传输单元25传输的所生成的控制数据。
基于这样接收到的控制数据,控制单元11随后能够相应地操控电梯设备,即特别是驱动装置7,从而使电梯轿厢3例如行驶到所希望的位置。
最后,需要指出的是,术语如“具有”、“包括”等等不排除其他元件或步骤且术语如“一个”不排除多个。此外,需要指出的是,援引上述实施例描述的特征或步骤也能够与其他上述实施例的特征或步骤组合。权利要求中的附图标记不作为限制。
附图标记列表
1 电梯设备
2 用于生成控制数据的装置
3 电梯轿厢
5 承载机构
7 驱动装置
9 电梯竖井
11 控制单元
13 楼层
16 便携设备
17 眼镜
19 投影器
21 热成像摄像机
23 计算单元
25 数据传输单元
27 操作面板的映像
29 操作面
31 小面积的区域
33 手
35 调温设备
37 周边区域
39 接收单元
Claims (15)
1.一种生成用于控制电梯设备(1)的控制数据的方法,包括:
投影或展现操作面板(27)的映像,使得映像能够对于用户(15)在操作面(29)上在视觉上感知到;
通过光学监控操作面(29),识别在操作面板(27)的映像内由用户(15)触及的操作面(29)的区域:是否在操作面板(27)的映像内出现了温度与周边的大面积区域(37)的温度不同且随着时间的推移与周边的大面积区域(37)的温度趋同的小面积区域(31);
根据由用户(15)所触及的操作面(29)的区域相对于操作面板(27)的映像的位置,生成控制数据;
将生成的控制数据传输给电梯设备(1)的控制装置(11)。
2.如权利要求1所述的方法,其中,操作面板(27)的映像的投影或展现以及操作面(29)由用户(15)所触及的区域的识别借助于由用户(15)随身携带的便携设备(16)实现。
3.如权利要求2所述的方法,其中,便携设备(16)是从如下设备中选出的设备:智能手机、智能手表、智能眼镜(17)以及智能服饰。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,操作面板(27)的映像被投影或展现到操作面(29)上。
5.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,操作面板(27)的映像被直接投影到用户(15)的至少一个眼睛中。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法,其中,控制数据被无线地传输给电梯设备(1)的控制装置(11)。
7.一种用于生成用于控制电梯设备(1)的控制数据的装置,其中,所述装置被设计用于实施如权利要求1-6中任一项所述的方法。
8.如权利要求7所述的装置,具有:
投影器(19),用于投影或展现操作面板(27)的映像,使得映像能够对于用户(15)在操作面(29)上在视觉上感知到;
分辨地点的热成像摄像机(21),用于通过光学监控操作面(29)识别在操作面板(27)的映像内由用户(15)触及的操作面(29)的区域:是否在操作面板(27)的映像内出现了温度与周边的大面积区域(37)的温度不同且随着时间的推移与周边的大面积区域(37)的温度趋同的小面积区域(31);
计算单元(23),用于根据由用户(15)所触及的操作面(29)的区域相对于操作面板(27)的映像的位置,生成控制数据;
数据传输单元,用于将生成的控制数据传输给电梯设备(1)的控制装置(11)。
9.一种用于控制电梯设备(1)的方法,具有:
借助于如权利要求1-6中任一项所述的方法生成控制数据;
接收传输的控制数据;
基于所接收到的控制数据来控制电梯设备(1)。
10.如权利要求9所述的方法,还具有:
通过接收授权编码来授权电梯设备(1)的控制。
11.一种用于控制电梯设备的控制设备,具有
如权利要求7或8所述的装置;
用于接收传输的控制数据的接收单元(39);以及
用于基于所接收到的控制数据来控制电梯设备(1)的控制单元(11)。
12.一种电梯设备(1),具有:
根据权利要求11所述的控制设备;
操作面(29),其中,操作面(29)具有调温设备(35),从而能够有针对性地改变操作面(29)的表面温度。
13.一种计算机程序产品,具有可计算机读取的指令,所述指令在其通过处理器执行过程中指示处理器控制如权利要求1-6、9-10中任一项所述的方法。
14.一种可计算机读取的介质,具有保存于其上的如权利要求13所述的计算机程序产品。
15.一种便携设备的应用,所述便携设备配备有投影器(19)和热成像摄像机(21),用于实施如权利要求1-6中任一项所述的方法或如权利要求9或10所述的方法。
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