CN107121998B - 一种安全控制系统及激光设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安全控制系统及激光设备，安全控制系统包括：安全信号输入单元，其产生并输出安全信号；安全信号输入隔离单元，其信号输入端与所述安全信号输入单元的信号输出端连接；安全信号处理单元，其信号输入端与所述安全信号输入隔离单元的信号输出端连接，所述安全信号处理单元包括数字门安全电路和单片机安全电路，所述数字门安全电路和所述单片机电路分别对所述安全信号进行处理，并将处理得到的信号输送至安全输出隔离单元；安全输出隔离单元，其信号输入端与所述安全信号处理单元的信号输出端连接，其信号输出端连接主控制交流接触器。本发明的一种安全控制系统及激光设备，能够降低电路成本，提高电路的可靠性。

Description

一种安全控制系统及激光设备

【技术领域】

本发明涉及激光设备技术领域，特别是涉及激光设备的安全控制系统。

【背景技术】

如图1所示，在激光设备中，一般使用成品安全继电器与急停开关组成整机安全电路系统。当激光设备在工作中，突然发生异常时，操作人员拍下急停按钮E1，安全继电器U1将切断主电路中KM1、KM2主控制交流接触器的控制线圈供电，使得KM1、KM2断开主电路供电，从而保护操作人员和激光设备的安全，同时U1还对交流接触器常闭触点KM1NC、KM2NC实时检测KM1、KM2主控制交流接触器的触点是否发生粘连，或被异物卡住无法吸合等故障，当这些异常发生时，U1主动切断KM1、KM2的线圈供电，断开主电路供电并将故障送到CPU电路，通知用户排查故障。

现有的安全电路系统存在如下不足：1、安全继电器U1成本昂贵，目前由欧美和日本进口，交货周期长，供货不稳定。2、安全检测输入点位和安全输出点位少，仅能满足初级安全电路应用。

【发明内容】

综上所述，本发明主要解决的技术问题是能够降低电路成本，提高电路的可靠性而提供一种一种安全控制系统及激光设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种安全控制系统，包括：

安全信号输入单元，其产生并输出安全信号；

安全信号输入隔离单元，其信号输入端与所述安全信号输入单元的信号输出端连接；

安全信号处理单元，其信号输入端与所述安全信号输入隔离单元的信号输出端连接，所述安全信号处理单元包括数字门安全电路和单片机安全电路，所述数字门安全电路和所述单片机完全电路分别对所述安全信号进行处理，并将处理得到的信号输送至安全输出隔离单元；

安全输出隔离单元，其信号输入端与所述安全信号处理单元的信号输出端连接，其信号输出端连接主控制交流接触器。

所述安全信号输入单元包括本机急停开关E1、远程急停开关E2、本机门联开关S1、本机钥匙开关S2、本机手动复位开关S3、主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC、主系统其他严重错误输入端A中的一种或以上。

所述安全信号输入隔离单元包括至少一个与所述安全信号输入单元对应的安全信号隔离电路，其中，所述本机急停开关E1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号E1A、E1B；所述远程急停开关E2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号E2A、E2B；所述本机门联开关S1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号S1A、S1B；所述本机钥匙开关S2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号S2A、S2B；所述本机手动复位开关S3产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到信号S3；所述主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后分别得到信号KM1NC、KM2NC；所述主系统其他严重错误输入端A产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到信号A。

所述数字门安全电路包括与门IC1、与门IC2、与门IC3、与门IC4、与门IC5、与门IC6、与门IC7、触发器IC8、触发器IC9、非门IC10、非门IC11、与门IC13、与门IC14、与门IC15、与门IC16、与门IC17、与门IC18、与门IC19； 所述单片机安全电路包括单片机IC12；其中，

所述与门IC1的输入信号为所述信号E1A、E1B，所述与门IC1输出信号G1A，分别输送至所述与门IC7、与门IC13和所述单片机IC12；所述与门IC2的输入信号为所述信号E2A、E2B，所述与门IC2输出信号G2A，分别输送至所述与门IC7、与门IC14和所述单片机IC12；所述与门IC3的输入信号为所述信号S1A、S1B，所述与门IC3输出信号G3A，分别输送至所述与门IC7、与门IC15和所述单片机IC12；所述与门IC4的输入信号为所述信号S2A和经过非门IC10的信号S2B，所述与门IC4输出信号G4A，分别输送至所述与门IC7、与门IC16和所述单片机IC12；

所述与门IC7还输入所述信号A，所述与门IC7的输出端连接所述触发器IC8的RD脚；所述信号S3输出到所述触发器IC8的触发端口CP；所述与门IC5的输入信号为所述信号KM1NC、KM2NC，所述与门IC5的输出信号经过延时电路和非门IC11后进入所述触发器IC9的触发端口CP；所述触发器IC8输出信号的一路输送至所述与门IC6的第一输入端，所述触发器IC8输出信号的另一路经电容C1后输送至所述与门IC6的第二输入端，且所述触发器IC8输出信号的所述另一路输送至所述触发器IC9的RD脚；所述触发器IC9的输出端通过电阻R4连接至所述与门IC6的第二输入端，且所述触发器IC9输出信号G6A至与门IC19，所述与门IC6分别输出信号G5至与门IC17、与门IC18及单片机IC12;

所述信号E1A、E1B、E2A、E2B、S1A、S1B、S2A、S2B、S3、A以及KM1NC、KM2NC还分别输入至所述单片机IC12；

所述单片机IC12对应的输出信号G1B、G2B、G3B、G4B、G6B、G5A、G5B；所述信号G1A、G1B经与门IC13输出为信号So0，所述信号G2A、G2B经与门IC14输出为信号So1，所述信号G3A、G3B经与门IC15输出为信号So2，所述信号G4A、G4B经与门IC16输出为信号So3，所述信号G6A、G6B经与门IC19输出为信号So4，所述信号G5、G5B经与门IC18输出为信号So5，所述信号G5、G5A经与门IC17输出为信号So6；

所述信号So0、So1、So2、So3、So4、So5、So6分别进入所述安全输出隔离单元。

进一步地，还包括电源模块IC20，用于向所述单片机IC12和数字门安全电路提供隔离电源。

所述单片机安全电路还包括电源滤波旁路电容C3、由电容EC1和电阻R5组成的复位电路以及由电容C4、C5和振荡器X1组成的时钟电路；所述时钟电路与单片机IC12连接，所述复位电路分别与所述电源模块IC20和单片机IC12连接。

所述安全输出隔离单元包括由RL1、RL2组成的隔离控制电路和由限流电阻R6、光耦PH2、下拉电阻R7组成的至少一个光耦隔离电路，所述限流电阻R6受控于所述信号So4，所述隔离控制电路RL1受控于所述信号So6，且连接主控制交流接触器KM1，所述隔离控制电路RL2受控于所述信号So5，且连接主控制交流接触器KM2，所述信号So0、So1、So2、So3、So4分别输入至所述至少一个光耦隔离电路的输入端，所述至少一个光耦隔离电路的输出端与主系统中央处理器连接。

所述安全信号隔离电路包括依次连接的限流电阻R1、光耦PH1、以及下拉电阻R2，所述限流电阻R1与所述安全信号输入单元连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一技术方案是：一种激光设备，包括上述的安全控制系统。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明所产生的有益效果在于：本发明一种安全控制系统包括安全信号输入单元、安全信号输入隔离单元、安全信号处理单元和安全输出隔离单元，利用安全信号输入单元和安全输出隔离单元将安全信号处理单元与外部电路完全隔离，外部干扰源难以进入安全处理电路，提高了本发明安全控制系统的可靠性，同时安全信号处理电路包括数字门安全电路和单片机安全电路，所述数字门安全电路和所述单片机电路分别对所述安全信号进行处理，并将处理得到的信号输送至安全输出隔离单元，利用软件电路和硬件电路同时对安全信号进行处理，保证在任何情况下，进一步提高了安全控制系统的可靠性；并且本发明的安全控制系统采用常见的电器元件组成，有效降低了成本。

【附图说明】

图1是本发明的现有安全电路系统示意图；

图2是本发明安全控制系统示意框图；

图3是本发明安全控制系统示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不会构成任何限制。

参阅图2，本发明一种安全控制系统包括安全信号输入单元U1、安全信号输入隔离单元U2、安全信号处理单元U3和安全输出隔离单元U4；安全信号输入单元U1产生并输出安全信号；安全信号输入隔离单元U2的信号输入端与所述安全信号输入单元U1的信号输出端连接；安全信号处理单元U3的信号输入端与所述安全信号输入隔离单元U2的信号输出端连接，所述安全信号处理单元U3包括数字门安全电路U31和单片机安全电路U32，所述数字门安全电路U31和所述单片机电路分别对所述安全信号进行处理，并将处理得到的信号输送至安全输出隔离单元U4，如图3所示，所述安全信号输入单元U1包括本机急停开关E1、远程急停开关E2、本机门联开关S1、本机钥匙开关S2、本机手动复位开关S3、主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC、主系统其他严重错误输入端A中的一种以上。利用软件电路和硬件电路同时对安全信号进行处理，保证在任何情况下，安全控制系统都是可靠的；并且本发明的安全控制系统采用常见的电器元件组成，有效降低了成本。所述安全输出隔离单元U4，其信号输入端与所述安全信号处理单元U3的信号输出端连接，其信号输出端连接主控制交流接触器。所述安全信号输入单元U1和安全输出隔离单元U4将安全信号处理单元U3与外部电路完全隔离，外部干扰源难以进入安全处理电路，提高了本发明安全控制系统的可靠性。其中，当操作人员按下本机急停开关E1时，E1的两常闭触点断开，下级电路U2将失去此输入信号；当操作人员按下远程急停开关E2时，E2的两常闭触点断开，下级电路U2将失去此输入信号；当操作人员打开本机门时，本机门联开关S1的两常闭触点断开，下级电路U2将失去此输入信号；当操作人员将本机钥匙开关S2转至ON状态时，本机钥匙开关S2两组触点状态转换，OFF状态时的常闭端将切断送给U2的信号，常开端将接通送给U2的信号。

主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC是主控制交流接触器KM1、KM2的辅助触头，状态常闭，当KM1、KM2吸合时，KM1NC、KM2NC为断路状态，不送信号给U2，当KM1、KM2损坏或非吸合状态时，KM1NC、KM2NC为导通状态，实时将KM1、KM2的状态反馈给U2；主系统其他严重错误输入端A为整机主系统CPU送至本安全电路的信号，其主要是由CPU检测到本机系统其他严重错误时，需要断开主供电时送来的安全信号，系统正常时为高电平，有异常时为低电平。

所述安全信号输入隔离单元U2包括至少一个与所述安全信号输入单元U1对应的安全信号隔离电路；安全信号输入单元U1中的本机急停开关E1、远程急停开关E2、本机门联开关S1、本机钥匙开关S2、本机手动复位开关S3、主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC、主系统其他严重错误输入端A分别对应一个安全信号隔离电路。

所述安全信号隔离电路包括依次连接的限流电阻R1、光耦PH1以及下拉电阻R2，所述限流电阻R1还与对应的所述安全信号输入单元U1连接；限流电阻R1为光耦PH1提供工作电流，光耦PH1将安全信号输入单元U1送入的安全信号进行光电隔离，下拉电阻保证送入下级电路U3的信号状态明确。

所述本机急停开关E1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元U2后得到两路信号，分别为信号E1A、E1B。所述远程急停开关E2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元U2后得到两路信号，分别为信号E2A、E2B。所述本机门联开关S1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元U2后得到两路信号，分别为信号S1A、S1B；所述本机钥匙开关S2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元U2后得到两路信号，分别为信号S2A、S2B。所述本机手动复位开关S3产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元U2后得到信号S3。所述主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元U2后分别得到信号KM1NC、KM2NC。所述主系统其他严重错误输入端A产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元U2后得到信号A。

所述数字门安全电路U31包括与门IC1、与门IC2、与门IC3、与门IC4、与门IC5、与门IC6、与门IC7、触发器IC8、触发器IC9、非门IC10、非门IC11、与门IC13、与门IC14、与门IC15、与门IC16、与门IC17、与门IC18、与门IC19； 所述单片机安全电路U32包括单片机IC12；其中，

所述与门IC1的输入信号为所述信号E1A、E1B，仅当E1A、E1B都为高电平时，IC1输出高电平，其他状态时IC1都输出低电平，所述与门IC1输出信号G1A，分别输送至所述与门IC7、与门IC13和所述单片机IC12；

所述与门IC2的输入信号为所述信号E2A、E2B，仅当E2A、E2B都为高电平时，IC2输出高电平，其他状态时IC2都输出低电平，所述与门IC2输出信号G2A，分别输送至所述与门IC7、与门IC14和所述单片机IC12；

所述与门IC3的输入信号为所述信号S1A、S1B，仅当S1A、S1B都为高电平时，IC3输出高电平，其他状态时IC3都输出低电平，所述与门IC3输出信号G3A，分别输送至所述与门IC7、与门IC15和所述单片机IC12；

所述与门IC4的输入信号为所述信号S2A和经过非门IC10的信号S2B，S2A直接送至与门IC4输入端，S2B经过非门IC10反相后送至IC4另一输入端，仅当IC1两输入端都为高电平时，IC4输出高电平，其他状态时IC4都输出低电平，所述与门IC4输出信号G4A，分别输送至所述与门IC7、与门IC16和所述单片机IC12，在本实施例中，所述单片机IC12可选8051单片机，当然也可以选用其它种类的单片机；

所述与门IC7还输入所述信号A，IC7是多进一出与门，只有其所有输入端为高电平时，IC7输出高电平，其他状态时IC7都输出低电平，所述与门IC7的输出端连接所述触发器IC8的RD脚；

所述信号S3输出到所述触发器IC8的触发端口CP；触发器IC8为74HC74正沿触发D型触发器，将其SD、D状态输入端口固定接入高电平，RD状态端口为低电平时，输出端口Q被强置为低，当RD状态端口变成高电平后，其输出端口Q，受CP触发端口控制，当CP端口有上升沿触发时，Q由低电平变成高电平。

触发器IC8的工作原理是，当本机急停开关E1、E2、本机门联开关S1、本机钥匙开关S2、系统反馈信号A都正常为高电平时，IC7输出由低变高电平，IC8的状态输入端口RD由低变高，输出端口Q端保持低电平，操作人员按下本机手动复位开关S3时，IC8触发端口CP端收到上升沿边触发，Q端由低电平变成高电平，完成触发状态设备正常工作。设备正常工作中，当IC7监测的安全信号有一路或多路突然变低时，IC7瞬时输出为低电平，IC8状态端RD被同时置低，强制将输出端口Q端置为低电平，在本电路中当IC8的RD端口为低时，IC8将忽视CP端口的状态，将Q端锁定为低电平。

所述与门IC5的输入信号为所述信号KM1NC、KM2NC，所述与门IC5的输出信号经过延时电路和非门IC11后进入所述触发器IC9的触发端口CP；触发器IC9可为74HC74正沿触发D型触发器，将其SD、D状态输入端口固定接入高电平，RD状态端口为低电平时，输出端口Q被强置为低，当RD状态端口变成高电平后，其输出端口Q，受CP触发端口控制，当CP端口有上升沿触发时，Q由低电平变成高电平。

触发器IC9工作原理是，当IC8输出Q端由低变高时，IC9的状态输入端口RD由低变高，输出端口Q端保持低电平，IC8输出端Q一路直接送给与门IC6，另一路通过C1送给IC6另一输入端，IC6输入端同时收到高电平，IC5输出高电平，通过后端电路控制接触器KM1、KM2吸合，KM1NC、KM2NC端口因接触器吸合，送至与门IC5输入端口的电平变成低电平，经R3、C2组成的RC延时电路延时，再经非门IC11反相为正沿边信号进入IC9触发端口CP端，收到上升沿边触发，Q端由低电平变成高电平，同时将Q端正常时高电平通过R4及时送给与门IC6的输入端，完成触发状态设备正常工作。IC9输出端为G6A，分别送入与门IC19、单片机P2.1 。

所述触发器IC8输出信号的一路输送至所述与门IC6的第一输入端，所述触发器IC8输出信号的另一路经电容C1后输送至所述与门IC6的第二输入端，且所述触发器IC8输出信号的所述另一路输送至所述触发器IC9的RD脚；所述触发器IC9的输出端连接所述与门的第二输入端，且所述触发器IC9输出信号G6A，所述与门IC6输出信号G5，分别输送至所述与门IC17、与门IC18和所述单片机IC12；

触发器IC8的Q端由低变高时，IC6一输入端直接为高，另一输入端经C1、R4组成的RC延时电路，能保持一段时间的高输入，最终等待IC9Q端输出高电平的到来，IC9Q端必须保证在RC延时电路电压降至2.5V之前送入高电平，否则G5将输出低电平，切断后级KM1、KM2控制电路。IC6输出端为G5，分别送入与门IC17、IC18、单片机P2.0。

所述信号E1A、E1B、E2A、E2B、S1A、S1B、S2A、S2B、S3、A以及KM1NC、KM2NC还分别输入至所述单片机IC12；

所述单片机IC12对应的输出信号G1B、G2B、G3B、G4B、G6B、G5A、G5B；所述信号G1A、G1B经与门IC13输出为信号So0，所述信号G2A、G2B经与门IC14输出为信号So1，所述信号G3A、G3B经与门IC15输出为信号So2，所述信号G4A、G4B经与门IC16输出为信号So3，所述信号G6A、G6B经与门IC19输出为信号So4，所述信号G5、G5B经与门IC18输出为信号So5，所述信号G5、G5A经与门IC17输出为信号So6。当与门IC13至IC19中各与门的两个输入信号均为正常高电平时，各与门输出高电平。

所述信号So0、So1、So2、So3、So4、So5、So6分别进入所述安全输出隔离单元U4。

其中，本发明实施方式的安全控制系统还包括电源模块IC20，电源模块IC20的输入输出隔离，用于向所述单片机IC12和数字门安全电路U31提供隔离电源。

所述单片机安全电路U32还包括电源滤波旁路电容C3、由电容EC1和电阻R5组成的复位电路以及由电容C4、C5和振荡器X1组成的时钟电路；所述时钟电路与单片机IC12连接，所述复位电路分别与所述电源模块IC20和单片机IC12连接。

上电后，单片机通过EC1、R5组成的复位电路复位后，开始工作。P0.0到P1.3为U1通过U2隔离送入的安全信号源，P1.4到P2.1是U3数字门部分的各安全电路处理后的信号输入端，单片机实时扫描检测各输入端口信号，并实时输出到P2.2至P3.0的各输出端口。RxD、TxD通过U4隔离后经RxD1、TxD1端口与主系统CPU通讯，将安全电路信息实时传送给主系统CPU。

所述安全输出隔离单元包括由RL1、RL2组成的隔离控制电路和由限流电阻R6、光耦PH2、下拉电阻R7组成的至少一个光耦隔离电路，所述限流电阻R6受控于所述信号So4，所述隔离控制电路RL1受控于所述信号So6，且连接主控制交流接触器KM1，所述隔离控制电路RL2受控于所述信号So5，且连接主控制交流接触器KM2，所述信号So0、So1、So2、So3、So4分别输入至所述至少一个光耦隔离电路的输入端，分别得到信号So0`、So1`、So2`、So3`、So4`。所述至少一个光耦隔离电路的输出端与主系统中央处理器连接。So0`对应错误信号是：本机急停；So1`对应错误信号是：远程急停；So2`对应错误信号是：机门未关闭；So3`对应错误信号是：钥匙开关未开启；So4`对应错误信号是：主接触器KM1、KM2控制异常或触点粘连。安全错误信号，按功能独立输出，方便后级系统处理或使用。

当收到信号时，RL1、RL2常开触点吸合KM1、KM2线圈得电吸合，主系统得电工作。RL1、RL2使用小型继电器隔离控制，并将两组常开触点串联，即所述隔离控制电路RL1的常开触点与所述隔离控制电路RL2的常开触点串联，提高其可靠性，防止触点粘连。

所述光耦隔离电路包括依次连接的限流电阻R6、光耦PH2以及下拉电阻R7，所述限流电阻R6连接所述光耦隔离电路的输入信号。限流电阻R6为光耦PH2提供工作电流，光耦PH2将U3输出的信号进行光电隔离，下拉电阻R7保证送入主系统CPU的信号状态明确。

RxD、TxD通过U4隔离后输出为RxD1、TxD1，其可使用高速光耦或者通讯专用隔离器件隔离。

本发明另一实施方式还提供一种激光设备，该激光设备包括上述的安全控制系统。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (7)

1.一种安全控制系统，其特征在于，包括：

安全信号输入单元，其用于产生并输出安全信号；

安全信号输入隔离单元，其信号输入端与所述安全信号输入单元的信号输出端连接；

安全信号处理单元，其信号输入端与所述安全信号输入隔离单元的信号输出端连接，所述安全信号处理单元包括数字门安全电路和单片机安全电路，所述数字门安全电路和所述单片机安全电路分别对所述安全信号进行处理，并将处理得到的信号输送至安全输出隔离单元；

安全输出隔离单元，其信号输入端与所述安全信号处理单元的信号输出端连接，其信号输出端连接主控制交流接触器；

电源模块，用于向单片机和数字门安全电路提供隔离电源；

单片机安全电路包括：电源滤波旁路电容、由电容和电阻组成的复位电路以及由电容、和振荡器组成的时钟电路；所述时钟电路与单片机连接，所述复位电路分别与所述电源模块和单片机连接。

2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述安全信号输入单元包括：本机急停开关E1、远程急停开关E2、本机门联开关S1、本机钥匙开关S2、本机手动复位开关S3、主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC、主系统其他严重错误输入端A中的一种或以上。

3.根据权利要求2所述的安全控制系统，其特征在于，所述安全信号输入隔离单元包括：至少一个与所述安全信号输入单元对应的安全信号隔离电路，其中，所述本机急停开关E1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号E1A、E1B；所述远程急停开关E2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号E2A、E2B；所述本机门联开关S1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号S1A、S1B；所述本机钥匙开关S2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号S2A、S2B；所述本机手动复位开关S3产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到信号S3；所述主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后分别得到信号KM1NC、KM2NC；所述主系统其他严重错误输入端A产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到信号A。

4.根据权利要求3所述的安全控制系统，其特征在于，所述数字门安全电路包括：与门IC1、与门IC2、与门IC3、与门IC4、与门IC5、与门IC6、与门IC7、触发器IC8、触发器IC9、非门IC10、非门IC11、与门IC13、与门IC14、与门IC15、与门IC16、与门IC17、与门IC18、与门IC19；所述单片机安全电路包括单片机IC12；其中，

所述与门IC1的输入信号为所述信号E1A、E1B，所述与门IC1输出信号G1A，分别输送至所述与门IC7、与门IC13和所述单片机IC12；所述与门IC2的输入信号为所述信号E2A、E2B，所述与门IC2输出信号G2A，分别输送至所述与门IC7、与门IC14和所述单片机IC12；所述与门IC3的输入信号为所述信号S1A、S1B，所述与门IC3输出信号G3A，分别输送至所述与门IC7、与门IC15和所述单片机IC12；所述与门IC4的输入信号为所述信号S2A和经过非门IC10的信号S2B，所述与门IC4输出信号G4A，分别输送至所述与门IC7、与门IC16和所述单片机IC12；

所述与门IC7还输入所述信号A，所述与门IC7的输出端连接所述触发器IC8的RD脚；所述信号S3输出到所述触发器IC8的触发端口CP；所述与门IC5的输入信号为所述信号KM1NC、KM2NC，所述与门IC5的输出信号经过延时电路和非门IC11后进入所述触发器IC9的触发端口CP；所述触发器IC8输出信号的一路输送至所述与门IC6的第一输入端，所述触发器IC8输出信号的另一路经电容C1后输送至所述与门IC6的第二输入端，且所述触发器IC8输出信号的所述另一路输送至所述触发器IC9的RD脚；所述触发器IC9的输出端通过电阻R4连接至所述与门IC6的第二输入端，且所述触发器IC9输出信号G6A至与门IC19，所述与门IC6分别输出信号G5至与门IC17、与门IC18及单片机IC12；

所述信号E1A、E1B、E2A、E2B、S1A、S1B、S2A、S2B、S3、A以及KM1NC、KM2NC还分别输入至所述单片机IC12；

所述单片机IC12对应的输出信号G1B、G2B、G3B、G4B、G6B、G5A、G5B；所述信号G1A、G1B经与门IC13输出为信号So0，所述信号G2A、G2B经与门IC14输出为信号So1，所述信号G3A、G3B经与门IC15输出为信号So2，所述信号G4A、G4B经与门IC16输出为信号So3，所述信号G6A、G6B经与门IC19输出为信号So4，所述信号G5、G5B经与门IC18输出为信号So5，所述信号G5、G5A经与门IC17输出为信号So6；

所述信号So0、So1、So2、So3、So4、So5、So6分别进入所述安全输出隔离单元。

5.根据权利要求4所述的安全控制系统，其特征在于，所述安全输出隔离单元包括：由RL1、RL2组成的隔离控制电路和由限流电阻R6、光耦PH2、下拉电阻R7组成的至少一个光耦隔离电路，所述限流电阻R6受控于所述信号So4，所述隔离控制电路RL1受控于所述信号So6，且连接主控制交流接触器KM1，所述隔离控制电路RL2受控于所述信号So5，且连接主控制交流接触器KM2，所述信号So0、So1、So2、So3、So4分别输入至所述至少一个光耦隔离电路的输入端，所述至少一个光耦隔离电路的输出端与主系统中央处理器连接。

6.根据权利要求5所述的安全控制系统，其特征在于，所述安全信号隔离电路包括：依次连接的限流电阻R1、光耦PH1、以及下拉电阻R2，所述限流电阻R1与所述安全信号输入单元连接。

7.一种激光设备，包括如权利要求1-6任一项所述的安全控制系统。