CN111820955B - 一种便携式咽拭子采集智能装置 - Google Patents

一种便携式咽拭子采集智能装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111820955B
CN111820955B CN202010731589.8A CN202010731589A CN111820955B CN 111820955 B CN111820955 B CN 111820955B CN 202010731589 A CN202010731589 A CN 202010731589A CN 111820955 B CN111820955 B CN 111820955B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
main control
control unit
device body
portable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010731589.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111820955A (zh
Inventor
王宏强
王婷
朱人杰
范东亮
张一帆
徐国杰
刘豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southern University of Science and Technology
Original Assignee
Southern University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southern University of Science and Technology filed Critical Southern University of Science and Technology
Priority to CN202010731589.8A priority Critical patent/CN111820955B/zh
Publication of CN111820955A publication Critical patent/CN111820955A/zh
Priority to US17/626,650 priority patent/US20220370048A1/en
Priority to PCT/CN2021/089106 priority patent/WO2022021963A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111820955B publication Critical patent/CN111820955B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/0045—Devices for taking samples of body liquids
    • A61B10/0051—Devices for taking samples of body liquids for taking saliva or sputum samples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B34/32—Surgical robots operating autonomously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B34/35—Surgical robots for telesurgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开一种便携式咽拭子采集智能装置，其包括采集装置本体，远程控制模块以及视觉显示单元，所述采集装置本体上设置有主控单元以及与所述主控单元分别电连接的执行单元和视觉单元，所述执行单元上设置有可拆卸的咽拭子采集器，所述远程控制模块包括与所述主控单元建立通讯连接的远程操作设备；所述视觉显示单元与所述主控单元和所述视觉单元均建立通讯连接。本发明装置可通过远程控制实施咽拭子采集工作，取代医护人员针对传染性疾病疑似患者进行的面对面人工咽拭子采集，可极大程度上降低医护人员受感染的风险；所述便携式咽拭子采集智能装置操作简单易上手，有利于医护人员实现对设备准确到位的操作，提高样本采集的一次成功率。

Description

一种便携式咽拭子采集智能装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种便携式咽拭子采集智能装置。
背景技术
目前临床采样方式主要有咽部采样、鼻腔采样和深部痰液采样三种，均为人工操作，由医护人员通过相关医用器具对患者的病理部位进行样本采集，进而将样本送检以达到病理诊断的目的。
咽喉部分的病理采样即咽拭子采样，是临床上最为常用的一种病理采样方式。目前多为人工操作，由医护人员将咽拭子采样棒探入病患口中进行采样。由于存在和病患之间的面对面接触，因而采样人员非常容易受传染，即使病人没有咳嗽、打喷嚏，也会有飞沫。采样部位以能够到达的病理处为佳(病理处常见红肿或者化脓)，若无明显病理组织，则一般多取扁桃体、上腭弓及咽后壁作为采样部位，采样器上下左右或者划圈圈移动对采样部位进行擦拭。
然而，目前人工进行咽拭子采样主要有以下缺点：
1、在进行咽部采样时，一般红肿或化脓的地方病理性最强，因而该处所取样本的阳性率较高。但目前由采样操作人员人工判断采样位置，一方面较难准确判断该处是否红肿或者化脓，另一方面部分采样操作人员不会去检查是否有红肿化脓等病理部位，或者由于病人的呕吐反应导致操作人员对采样过程产生排斥心理，操作人员一般会快速地多取几个地方的样本，这就导致采样效率和准确率相对降低。
2、人工采样的过程中，采样人员完全靠自己的主观感受来控制采样力度，很容易因采样力度掌握不恰当而增加采样对象的痛苦感，甚至伤害到其人体生物组织。
3、人工采样的过程中，病患的口腔直接暴露在采样人员面前，即使病患没有咳嗽或打喷嚏，依旧会有飞沫溢出，采样人员面临极大的感染风险。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便携式咽拭子采集智能装置，旨在解决现有技术通过人工进行咽拭子采样，存在采样效率和准确率相对降低、以及操作人员易感染等问题。
本发明的技术方案如下：
一种便携式咽拭子采集智能装置，其中，包括采集装置本体、远程控制模块以及视觉显示单元，所述采集装置本体上设置有主控单元以及与所述主控单元分别电连接的执行单元和视觉单元，所述执行单元上设置有可拆卸的咽拭子采集器，所述远程控制模块包括与所述主控单元建立通讯连接的远程操作设备；所述视觉显示单元与所述主控单元和所述视觉单元均建立通讯连接。
所述的便携式咽拭子采集智能装置，其中，所述主控单元用于接收所述远程操作设备发送的操作指令，用以控制所述执行单元运行。
所述的便携式咽拭子采集智能装置，其中，所述执行单元包括设置在所述采集装置本体上的直线运动子单元，设置在所述直线运动子单元上的末端执行子单元，以及与所述主控单元电连接的位置控制子单元。
所述的便携式咽拭子采集智能装置，其中，所述末端执行子单元包括水平安装在所述直线运动子单元上的第一直流无刷电机以及垂直安装在所述第一直流无刷电机上的第二直流无刷电机；所述第一直流无刷电机以及所述第二直流无刷电机均与所述主控单元电连接。
所述的便携式咽拭子采集智能装置，其中，所述采集装置本体上还设置有用于获取相应物理参数的传感单元，所述传感单元与所述视觉显示单元通讯连接，所述视觉显示单元用于显示所述传感单元传输的物理量参数；所述传感单元与所述主控单元电连接。
所述的便携式咽拭子采集智能装置，其中，所述采集装置本体上还设置有与所述主控单元电连接的第一紧急停止单元；所述远程控制模块还包括与所述主控单元建立通讯连接的第二紧急停止单元。
所述的便携式咽拭子采集智能装置，其中，所述采集装置本体上设置有可拆卸的一次性咬口单元，以及用于连接外接设备的扩展接口。
所述的便携式咽拭子采集智能装置，其中，所述采集装置本体上还设置有报警单元，所述报警单元与所述主控单元通讯连接。
所述的便携式咽拭子采集智能装置，其中，还设置有远程语音单元，所述远程语音单元用于操作者与患者之间进行通话交流。
有益效果：相对于现有技术，本发明提供的便携式咽拭子采集智能装置具有以下优点：
1)整体体积小、便携、成本低，能够在门诊或社区推广使用；
2)外形小巧、平易近人，没有一般医疗器械的浓重工业感，能够大大减轻病人的恐惧和排斥心理；
3)运输、储存和消毒极为方便，消毒过程中不存在消毒死角，能够减小交叉感染的风险，提高安全系数；
4)结构和装配较为简单，有利于大批量生产，能够快速应用于医疗前线；
5)操作者远程控制本发明所描述的装置对病人进行咽拭子样本采集，操作者和病人之间不存在直接接触，大大减小了医护人员(操作者)受感染的风险；
6)相比普通的人工采样，提高了采样过程的规范性，所得样本质量高，降低了漏检以及假阴性的概率；
7)本发明所述采集装置本体与病人隔离，且配备一次性咬口单元，病人一次性更换使用，可减小病人之间交叉感染的风险；
8)本发明所述采集装置本体在操作过程中采样力度可控，大大减小对病人组织伤害的风险，减小病人的痛苦程度；
9)本发明所述采集装置本体上留有扩展接口，可根据需求外接多种载体。
附图说明
图1为本发明一种便携式咽拭子采集智能装置的结构示意图。
图2为本发明便携式咽拭子采集智能装置的内部电路连接示意图。
图3为本发明采集装置本体的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种便携式咽拭子采集智能装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，本发明提供了一种便携式咽拭子采集智能装置，如图所示，其包括采集装置本体10、远程控制模块20以及视觉显示单元22，所述采集装置本体10上设置有主控单元30以及与所述主控单元30分别电连接的执行单元40和视觉单元50，所述执行单元40上设置有可拆卸的咽拭子采集器60，所述远程控制模块20包括与所述主控单元30建立通讯连接的远程操作设备21；所述视觉显示单元22与所述主控单元30和所述视觉单元50均建立通讯连接；所述主控单元30用于接收所述远程操作设备21发送的操作指令，用以控制所述执行单元40运行。
具体来讲，所述便携式咽拭子采集智能装置操作过程如下：所述主控单元30接收所述远程操作设备21发送的操作指令，所述主控单元30根据所述操作指令控制所述执行单元40运行，所述执行单元40带动所述咽拭子采集器60运动对患者口腔内部固定位置进行采样，完成咽拭子样本采集；在咽拭子采集过程中，所述视觉单元50可将所述咽拭子采集器60在患者口咽部位的运动情况以及患者口咽部位内的画面实时传输给所述视觉显示单元22，操作者可通过观看所述画面精准高效地完成咽拭子样本采集工作。
本实施例提供的便携式咽拭子采集智能装置可通过远程控制实施咽拭子采集工作，取代医护人员针对传染性疾病疑似患者进行的面对面人工咽拭子采集，可极大程度上降低医护人员受感染的风险；所述便携式咽拭子采集智能装置具有设备小巧、便携、成本低的特点，有利于在门诊或社区普及，且有利于减轻患者对医疗器械的恐惧感和排斥感，同时设备操作简单易上手，有利于医护人员实现对设备准确到位的操作，提高样本采集的一次成功率。
在一些实施方式中，所述咽拭子采集器60可以是棉签等用于采集咽拭子样本的结构。
在一些实施方式中，本实施例提供的便携式咽拭子采集智能装置既可通过所述远程控制模块20进行人工遥控操作，也可通过在所述控制单元30内设定不同的操作程序，选定固定操作程序后可实现全自动操作，完成咽拭子智能采集。
在一些实施方式中，如图1-图3所示，所述执行单元40包括与所述主控单元电连接的位置控制子单元41，设置在所述采集装置本体10上的直线运动子单元42以及设置在所述直线运动子单元42上的末端执行子单元43。所述末端执行子单元43包括水平安装在所述直线运动子单元43上的第一直流无刷电机431以及垂直安装在所述第一直流无刷电机431上的第二直流无刷电机432；所述第一直流无刷电机431以及所述第二直流无刷电机432的转动轴在空间呈90°交错；且所述第一直流无刷电机431以及所述第二直流无刷电机432均与所述主控单元30电连接。本实施例中，所述直线运动子单元42作为所述第一直流无刷电机431在水平方向上的运动轨道，设置在所述采集装置本体10的上；所述第二直流无刷电机与所述第一直流无刷电机构成两轴云台装置，可实现在二维平面的运动，所述第一直流无刷电机431以及所述第二直流无刷电机432均与所述位置控制子单元41电连接。
在一些具体的实施方式中，所述咽拭子采集器60固定设置在所述第二直流无刷电机432上，所述主控单元30发送指令并控制所述第一直流无刷电机431和所述第二直流无刷电机432在二维平面的运动，从而带动所述咽拭子采集器60在患者口腔移动并采集咽拭子样本。
在一些实施方式中，如图1和图2所示，所述采集装置本体10上还设置有传感单元，所述传感单元用于获取相应的物理量参数。
具体来讲，所述传感单元将相应的物理量参数发送给所述主控单元30，所述主控单元30再将相应的物理量参数反馈至视觉显示单元22。作为举例，所述传感单元可以为力传感器，操作者通过直接在所述视觉显示单元22观察力矩值对应的反馈结果，获悉所述咽拭子采集器60在患者口腔内采样时的作用力大小，从而避免在采样过程中对患者造成伤害。
在一些具体的实施方式中，所述采集装置本体10上还设置有报警单元，所述报警单元与所述主控单元30通讯连接。在本实施例中，若所述主控单元30接收到的力矩值大于预设阀值，则发送报警信息给所述报警单元，所述报警单元发出警报提醒操作者，从而进一步避免在采样过程中对患者造成伤害。
在一些具体的实施方式中，所述视觉显示单元22可将所述咽拭子采集器60在患者口咽部位的运动情况以及患者口咽部位内的画面、传感单元反馈的物理量参数以及采样装置本体当前运行状态与下一步的操作提示分别告知患者和操作者，实现人机交互。
在一些具体的实施方式中，所述视觉显示单元22可单独设置在所述采集装置本体一端，此时患者可通过所述视觉显示单元22直接观看到咽拭子采集器60在自己口咽部位的运动情况以及自己口咽部位内的画面，同时还可看到传感单元反馈的物理量参数以及采样装置本体当前运行状态与下一步操作提示，实现人机交互。
在一些具体的实施方式中，所述视觉显示单元22可单独设置在所述远程控制模块20一端，此时操作者可通过所述视觉显示单元22直接观看到咽拭子采集器60在患者口咽部位的运动情况以及患者口咽部位内的画面，同时还可看到传感单元反馈的物理量参数以及采样装置本体当前运行状态与下一步的操作提示，实现人机交互。
在一些具体的实施方式中，如图1所示，所述采集装置本体10一端以及所述远程控制模块20一端均可设置所述视觉显示单元22，此时的患者和操作者均能够看到所述咽拭子采集器60在口咽部位的运动情况以及口咽部位内的画面，同时还可看到传感单元反馈的物理量参数以及采样装置本体当前运行状态与下一步的操作提示，实现更好地人机交互。
在一种实施方式中，所述视觉显示单元22为高清显示屏，所述高清显示屏与所述视觉单元50和主控单元30均保持通讯连接。
在一些实施方式中，如图1和图2中，所述采集装置本体10上还设置有与所述主控单元30电连接的第一紧急停止单元11；所述远程控制模块20还包括与所述主控单元30建立通讯连接的第二紧急停止单元23。
具体来讲，本实施例中所述第一紧急停止单元11与所述第二紧急停止单元23均为急停开关，可直接切断所述便携式咽拭子采集智能装置的电源。所述第一紧急停止单元11设置在所述采集装置本体10上并与主控单元电连接，若所述第一紧急停止单元11被触发，则实现所述执行单元40紧急停止运行，并同时通过有线或无线通讯发生信息至所述视觉显示单元22，第一时间告知操作者，以便下一步处理。若所述第二紧急停止单元23被触发，则通过有线或无线通讯告知所述主控单元30，以实现所述执行单元40紧急停止运行。由上述可知，为确保采集装置的安全性，本实施例采用双保险机制，即所述采集装置本体10上设置有第一紧急停止单元11，所述远程控制模块20上设置有第二紧急停止单元23，一旦发生紧急情况，患者和操作者均可切断装置电源，使病人安全得到最大的保障，极大地提高了安全系数。
在一些实施方式中，如图1和图3所示，所述采集装置本体10上设置有可拆卸的一次性咬口单元12。所述一次性咬口单元12可快速安装和拆卸，原则上一个病人对应使用一个，进行采样前由病人或医护人员安装至采集装置本体10上，采样结束后丢弃，防止交叉感染，大大提高了采样过程的安全系数。所述一次性咬口单元12的作用在于使病人保持张口状态，其独特的外形设计有利于完全暴露病了的咽喉部位，同时可固定患者和采集装置本体10的相对位置，可大大提高采样效率和一次采样的成功率。
在一些实施方式中，如图1和图3所示，所述采集装置本体10上还设置有扩展接口13。本实施例中，所述便携式咽拭子采集智能装置可通过所述扩展接口13外接至多种载体上。作为举例，可外接在移动小车上，以实现该装置的自动化移动；可外接在机械臂，以调整该装置的空间位置和姿态，适应不同身高和体型的患者。通过所述扩展接口13的设置使得所述便携式咽拭子采集智能装置的应用领域得到极大的扩展。
在一些具体的实施方式中，所述视觉单元50为高清视觉模块，所述高清视觉模块用于获取患者口咽部位的画面。在一种实施方式中，高清视觉模块可以为内窥镜。
在一些具体的实施方式中，所述便携式咽拭子采集智能装置中还设置有远程语音单元，所述远程语音单元用于操作者与患者之间进行通话交流。作为举例，当操作者需要向患者发出语音提示或指导时，则可通过所述远程语音单元向所述患者发出语音。
综上所述，本发明提供的便携式咽拭子采集智能装置可通过远程控制实施咽拭子采集工作，取代医护人员针对传染性疾病疑似患者进行的面对面人工咽拭子采集，可极大程度上降低医护人员受感染的风险；所述便携式咽拭子采集智能装置具有设备小巧、便携、成本低的特点，有利于在门诊或社区普及，且有利于减轻患者对医疗器械的恐惧感和排斥感，同时设备操作简单易上手，有利于医护人员实现对设备准确到位的操作，提高样本采集的一次成功率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种便携式咽拭子采集智能装置，其特征在于，包括采集装置本体、远程控制模块以及视觉显示单元，所述采集装置本体上设置有主控单元以及与所述主控单元分别电连接的执行单元和视觉单元，所述执行单元上设置有可拆卸的咽拭子采集器，所述远程控制模块包括与所述主控单元建立通讯连接的远程操作设备；所述执行单元包括设置在所述采集装置本体上的直线运动子单元，设置在所述直线运动子单元上的末端执行子单元，以及与所述主控单元电连接的位置控制子单元，所述末端执行子单元包括水平安装在所述直线运动子单元上的第一直流无刷电机以及垂直安装在所述第一直流无刷电机上的第二直流无刷电机，所述第一直流无刷电机以及所述第二直流无刷电机均与所述主控单元电连接；所述视觉显示单元与所述主控单元和所述视觉单元均建立通讯连接；所述视觉显示单元可以单独设置在所述采集装置本体一端、单独设置在所述远程控制模块一端或者在所述采集装置本体一端和所述远程控制模块一端同时设置；所述采集装置本体上还设置有用于获取相应物理参数的传感单元，所述传感单元与所述视觉显示单元通讯连接，所述视觉显示单元用于显示所述传感单元传输的物理量参数，所述传感单元与所述主控单元电连接；所述采集装置本体上还设置有与所述主控单元电连接的第一紧急停止单元，所述远程控制模块还包括与所述主控单元建立通讯连接的第二紧急停止单元，所述第一紧急停止单元与所述第二紧急停止单元均为急停开关；所述采集装置本体上还设置有报警单元，所述报警单元与所述主控单元通讯连接；所述便携式咽拭子采集智能装置还设置有远程语音单元，所述远程语音单元用于操作者与患者之间进行通话交流。
2.根据权利要求1所述的便携式咽拭子采集智能装置，其特征在于，所述主控单元用于接收所述远程操作设备发送的操作指令，用以控制所述执行单元运行。
3.根据权利要求1所述的便携式咽拭子采集智能装置，其特征在于，所述采集装置本体上设置有可拆卸的一次性咬口单元。
4.根据权利要求1所述的便携式咽拭子采集智能装置，其特征在于，所述采集装置本体上设置有用于连接外接设备的扩展接口。
CN202010731589.8A 2020-07-27 2020-07-27 一种便携式咽拭子采集智能装置 Active CN111820955B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010731589.8A CN111820955B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种便携式咽拭子采集智能装置
US17/626,650 US20220370048A1 (en) 2020-07-27 2021-04-23 Portable oropharyngeal swab smart collection device
PCT/CN2021/089106 WO2022021963A1 (zh) 2020-07-27 2021-04-23 一种便携式咽拭子采集智能装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010731589.8A CN111820955B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种便携式咽拭子采集智能装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111820955A CN111820955A (zh) 2020-10-27
CN111820955B true CN111820955B (zh) 2021-09-10

Family

ID=72926159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010731589.8A Active CN111820955B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种便携式咽拭子采集智能装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220370048A1 (zh)
CN (1) CN111820955B (zh)
WO (1) WO2022021963A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111820955B (zh) * 2020-07-27 2021-09-10 南方科技大学 一种便携式咽拭子采集智能装置
CN112773312B (zh) * 2021-01-21 2024-09-24 深圳格瑞健康科技有限公司 智能口腔检查机器人
CN113133787B (zh) * 2021-03-17 2022-03-22 北京航空航天大学 鼻咽拭子采样机器人人机协同交互控制方法及系统
CN113100834B (zh) * 2021-04-14 2022-01-07 深圳市罗湖医院集团 人体生理样本采集方法、装置、电子设备和存储介质
CN115256416B (zh) * 2022-08-03 2023-08-04 湖北工业大学 一种可爬楼核酸采样机器人及其采样方法
CN115770069B (zh) * 2022-12-23 2023-10-13 东海县裕隆医学检验实验室有限公司 一种自助型核酸采样机
CN117426800A (zh) * 2023-02-02 2024-01-23 沈苏科技(苏州)股份有限公司 一种自动控制采样设备

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060013738A1 (en) * 2004-07-16 2006-01-19 Ramsey James T Oral fluid collector with integrated drug screening system
CN101820811A (zh) * 2007-06-12 2010-09-01 Avn医疗技术有限公司 气道管理
CN102323310A (zh) * 2011-08-16 2012-01-18 苏州悦安医疗电子有限公司 无创血糖监测系统
CN102470014A (zh) * 2009-06-29 2012-05-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于在医疗过程中进行跟踪的方法和装置
CN106419814A (zh) * 2016-09-19 2017-02-22 成都测迪森生物科技有限公司 一种移动式高效喉镜
CN107456289A (zh) * 2016-06-05 2017-12-12 周星 可拆卸的可视牙间刷
CN107469159A (zh) * 2017-08-19 2017-12-15 张穆汉 一种用于清理气道残留痰渣的机械手
CN107714095A (zh) * 2016-08-10 2018-02-23 黄金麟 一种多参数定量检测排卵的装置及检测方法
CN208625676U (zh) * 2018-02-22 2019-03-22 崔成刚 一种牙医微距闪光灯环闪双头两用支架
CN109820608A (zh) * 2019-03-25 2019-05-31 北京大学口腔医学院 牙根管治疗机器人及治疗方法
CN110115636A (zh) * 2019-06-28 2019-08-13 曹延香 一种增稳防抖式外科手术仪
CN209526811U (zh) * 2019-04-12 2019-10-22 南京庞托斯智能科技有限公司 一种带有云台稳定器的执法记录仪
CN110562419A (zh) * 2019-10-22 2019-12-13 淮南师范学院 一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼
CN111064949A (zh) * 2019-12-12 2020-04-24 天目爱视（北京）科技有限公司 用于移动终端的智能3d采集模组
CN111216145A (zh) * 2020-03-12 2020-06-02 苏州点合医疗科技有限公司 一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人
CN210843169U (zh) * 2019-05-22 2020-06-26 深圳市第三人民医院 一种儿童咽拭子采集装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2171420A1 (en) * 2007-07-31 2010-04-07 Micronics, Inc. Sanitary swab collection system, microfluidic assay device, and methods for diagnostic assays
US9268915B2 (en) * 2011-09-25 2016-02-23 Theranos, Inc. Systems and methods for diagnosis or treatment
WO2013181616A1 (en) * 2012-06-02 2013-12-05 Health & Bliss Llc Self diagnostic test
MX2016002797A (es) * 2013-09-06 2016-05-26 Theranos Inc Dispositivos, sistemas, metodos y equipos para recibir un hisopo.
PT3407798T (pt) * 2016-01-28 2020-02-19 Vilkah Aps Dispositivo de colheita de amostras biológicas
CN107121998B (zh) * 2017-04-18 2019-03-01 深圳市联赢激光股份有限公司 一种安全控制系统及激光设备
CN107102014B (zh) * 2017-06-06 2019-09-24 北京邮电大学 工业ct成像控制系统及控制方法
CN108266187B (zh) * 2018-03-19 2023-11-24 西安煤矿机械有限公司 一种采煤机远程启动装置及远程启动控制方法
US20190298317A1 (en) * 2018-04-02 2019-10-03 International Business Machines Corporation Instrumented receptacle apparatus for health analysis of body fluids
CN209611193U (zh) * 2018-07-30 2019-11-12 宗世琴 一种皮肤科用取样装置
CN111376276B (zh) * 2020-03-13 2023-12-05 苏州点合医疗科技有限公司 一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人
CN111358439A (zh) * 2020-03-14 2020-07-03 厦门波耐模型设计有限责任公司 全科医师机器人系统
CN210697700U (zh) * 2020-03-21 2020-06-09 刘冰 镜面带光源可摄像咽拭子采集辅助器
CN111297405A (zh) * 2020-03-23 2020-06-19 广州医科大学附属第一医院 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置
CN111820955B (zh) * 2020-07-27 2021-09-10 南方科技大学 一种便携式咽拭子采集智能装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060013738A1 (en) * 2004-07-16 2006-01-19 Ramsey James T Oral fluid collector with integrated drug screening system
CN101820811A (zh) * 2007-06-12 2010-09-01 Avn医疗技术有限公司 气道管理
CN102470014A (zh) * 2009-06-29 2012-05-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于在医疗过程中进行跟踪的方法和装置
CN102323310A (zh) * 2011-08-16 2012-01-18 苏州悦安医疗电子有限公司 无创血糖监测系统
CN107456289A (zh) * 2016-06-05 2017-12-12 周星 可拆卸的可视牙间刷
CN107714095A (zh) * 2016-08-10 2018-02-23 黄金麟 一种多参数定量检测排卵的装置及检测方法
CN106419814A (zh) * 2016-09-19 2017-02-22 成都测迪森生物科技有限公司 一种移动式高效喉镜
CN107469159A (zh) * 2017-08-19 2017-12-15 张穆汉 一种用于清理气道残留痰渣的机械手
CN208625676U (zh) * 2018-02-22 2019-03-22 崔成刚 一种牙医微距闪光灯环闪双头两用支架
CN109820608A (zh) * 2019-03-25 2019-05-31 北京大学口腔医学院 牙根管治疗机器人及治疗方法
CN209526811U (zh) * 2019-04-12 2019-10-22 南京庞托斯智能科技有限公司 一种带有云台稳定器的执法记录仪
CN210843169U (zh) * 2019-05-22 2020-06-26 深圳市第三人民医院 一种儿童咽拭子采集装置
CN110115636A (zh) * 2019-06-28 2019-08-13 曹延香 一种增稳防抖式外科手术仪
CN110562419A (zh) * 2019-10-22 2019-12-13 淮南师范学院 一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼
CN111064949A (zh) * 2019-12-12 2020-04-24 天目爱视（北京）科技有限公司 用于移动终端的智能3d采集模组
CN111216145A (zh) * 2020-03-12 2020-06-02 苏州点合医疗科技有限公司 一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022021963A1 (zh) 2022-02-03
CN111820955A (zh) 2020-10-27
US20220370048A1 (en) 2022-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111820955B (zh) 一种便携式咽拭子采集智能装置
CN111358439A (zh) 全科医师机器人系统
WO2022027938A1 (zh) 一种介入手术机器人导丝动作安全预警方法及系统
CN109567947A (zh) 一种介入手术机器人从端装置及其控制方法
CN106845145A (zh) 用于远程医疗的现场影像终端、远程影像终端及影像共享系统
CN104921704A (zh) 中医面诊仪
TW201242571A (en) Portable funduscopic image detecting apparatus
CN215082705U (zh) 一种新型消毒防疫机器人
CN101011234A (zh) 胶囊内镜移动的调控技术
CN112237449A (zh) 一种全自动咽拭子采集设备
CN213136762U (zh) 咽拭子采集机器人系统
CN112206008A (zh) 一种非接触式鼻咽检测机器人
WO2021206149A1 (ja) ロボットシステムおよびロボットシステムの制御方法
CN112155605A (zh) 一种基于5g的在线问诊系统
CN213488973U (zh) 咽拭子采集机器人系统执行端
CN218305110U (zh) 一种dsa实物式控制器
CN104792976A (zh) 孕妇产前检测器
CN210697700U (zh) 镜面带光源可摄像咽拭子采集辅助器
CN115361921A (zh) 诊断/治疗支援机器人、诊断/治疗支援机器人系统及诊断/治疗支援方法
CN104783897B (zh) 一种集束多臂智能外科手术辅助装置
CN104198687A (zh) 一种检验科唾液检测器
CN114533137A (zh) 一种医用多用途采样拭子、采样器、采样系统及控制方法
CN214484525U (zh) 一种全自动咽拭子采集设备
CN112806958A (zh) 全自动眼底相机系统及其工作方法
CN114469190A (zh) 一种口腔咽拭子采样机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant