CN209526811U - 一种带有云台稳定器的执法记录仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有云台稳定器的执法记录仪，包括：机体外壳、roll电机、下固定支架；所述roll电机安装在机体外壳的内侧，且roll电机与机体外壳通过镶嵌方式固定连接；所述下固定支架安装在roll电机上，且roll电机安装部位于下固定支架的上部，yaw电机安装部位于下固定支架的下部；所述roll电机安装在roll电机安装部的外侧，且roll电机的输出轴与下固定支架通过插接方式固定连接；本实用新型通过对执法记录仪的改进，具有结构设计合理，通过传感器与电机的配合抵消装置运动过程中产生的晃动，使运动时拍摄的画面始终能保持流畅、稳定，能够定位拍摄方向，能够在光线不足的环境中正常使用的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

Description

一种带有云台稳定器的执法记录仪

技术领域

本实用新型涉及执法记录仪技术领域，更具体的说，尤其涉及一种带有云台稳定器的执法记录仪。

背景技术

常规执法记录仪集数码摄像、数码照相、对讲送话器功能于一身，能够对执法过程中进行动态、静态的现场情况数字化记录，便于公安干警在各种环境中执法使用。

但是传统的执法记录仪在奔跑拍摄过程中存在无法抵消在录像工作时的晃动，不能使最终录像画面保持稳定流畅的问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种带有云台稳定器的执法记录仪，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有云台稳定器的执法记录仪，以解决上述背景技术中提出的传统的执法记录仪在奔跑拍摄过程中存在无法抵消在录像工作时的晃动，不能使最终录像画面保持稳定流畅的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有云台稳定器的执法记录仪，由以下具体技术手段所达成：

一种带有云台稳定器的执法记录仪，包括：机体外壳、roll电机、下固定支架、yaw电机、上固定支架、pitch电机、相机组件、roll电机安装部、yaw电机安装部、相机主体、镜头、红外补光灯、激光发射器、姿态传感器；所述roll电机安装在机体外壳的内侧，且roll电机与机体外壳通过镶嵌方式固定连接；所述下固定支架安装在roll电机上，且roll电机安装部位于下固定支架的上部，yaw电机安装部位于下固定支架的下部；所述roll电机安装在roll电机安装部的外侧，且roll电机的输出轴与下固定支架通过插接方式固定连接；所述yaw电机安装在yaw电机安装部的上方，且述yaw电机的输出轴与下固定支架通过插接方式固定连接；所述上固定支架安装在yaw电机的上方，且yaw电机与上固定支架通过镶嵌方式固定连接；所述pitch电机安装在相机组件的一端，且pitch电机与相机组件通过镶嵌方式固定连接；所述pitch电机的输出轴与上固定支架通过插接方式固定连接；所述相机组件由相机主体、镜头、红外补光灯、激光发射器、姿态传感器组成；所述镜头镶嵌安装在相机主体前侧的中间位置；所述红外补光灯、激光发射器镶嵌安装在相机主体的前侧；所述姿态传感器通过镶嵌方式固定安装在相机主体的顶端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有云台稳定器的执法记录仪所述roll电机、yaw电机、pitch电机均为无刷电机，并且roll电机、yaw电机、pitch电机的运动平面两两垂直。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有云台稳定器的执法记录仪所述姿态传感器安装在相机主体前侧顶端的外壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有云台稳定器的执法记录仪所述激光发射器通过镶嵌方式安装在镜头的上方。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有云台稳定器的执法记录仪所述红外补光灯在相机主体的前侧镶嵌安装有七处，且红外补光灯与激光发射器在镜头的外侧呈环形阵列状分布。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型roll电机、yaw电机、pitch电机均为无刷电机，且roll电机、yaw电机、pitch电机的型号为1003，并且roll电机、yaw电机、pitch电机的运动平面两两垂直，姿态传感器安装在相机主体前侧顶端的外壁上，且姿态传感器的型号为MEMS MPU，通过姿态传感器能够获知装置的运动方位，获取装置的三维姿态，并通过roll电机、yaw电机、pitch电机的配合来使镜头反向运动，抵消装置运动造成的加速度，使拍摄的画面始终能保持流畅、稳定。

2、本实用新型激光发射器通过镶嵌方式安装在镜头的上方，且激光发射器的型号为KYD650M5-T413的设置，能够定位拍摄方向，使拍摄画面的捕捉更为精准。

3、本实用新型红外补光灯在相机主体的前侧镶嵌安装有七处，且红外补光灯与激光发射器在镜头的外侧呈环形阵列状分布的设置，通过红外光的反射来呈现出清晰的物象，使装置能够在光线不足的环境中正常使用。

4、本实用新型通过对执法记录仪的改进，具有结构设计合理，通过传感器与电机的配合抵消装置运动过程中产生的晃动，使运动时拍摄的画面始终能保持流畅、稳定，能够定位拍摄方向，能够在光线不足的环境中正常使用的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的roll电机安装结构示意图；

图4为本实用新型的yaw电机安装结构示意图；

图5为本实用新型的pitch电机安装结构示意图；

图6为本实用新型的下固定支架结构示意图；

图7为本实用新型的相机组件结构示意图。

图中：机体外壳1、roll电机2、下固定支架3、yaw电机4、上固定支架5、pitch电机6、相机组件7、roll电机安装部301、yaw电机安装部302、相机主体701、镜头702、红外补光灯703、激光发射器704、姿态传感器705。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图7，本实用新型提供一种带有云台稳定器的执法记录仪的具体技术实施方案：

一种带有云台稳定器的执法记录仪，包括：机体外壳1、roll电机2、下固定支架3、yaw电机4、上固定支架5、pitch电机6、相机组件7、roll电机安装部301、yaw电机安装部302、相机主体701、镜头702、红外补光灯703、激光发射器704、姿态传感器705；roll电机2安装在机体外壳1的内侧，且roll电机2与机体外壳1通过镶嵌方式固定连接；下固定支架3安装在roll电机2上，且roll电机安装部301位于下固定支架3的上部，yaw电机安装部302位于下固定支架3的下部；roll电机2安装在roll电机安装部301的外侧，且roll电机2的输出轴与下固定支架3通过插接方式固定连接；yaw电机4安装在yaw电机安装部302的上方，且述yaw电机4的输出轴与下固定支架3通过插接方式固定连接；上固定支架5安装在yaw电机4的上方，且yaw电机4与上固定支架5通过镶嵌方式固定连接；pitch电机6安装在相机组件7的一端，且pitch电机6与相机组件7通过镶嵌方式固定连接；pitch电机6的输出轴与上固定支架5通过插接方式固定连接；相机组件7由相机主体701、镜头702、红外补光灯703、激光发射器704、姿态传感器705组成；镜头702镶嵌安装在相机主体701前侧的中间位置；红外补光灯703、激光发射器704镶嵌安装在相机主体701的前侧；姿态传感器705通过镶嵌方式固定安装在相机主体701的顶端。

具体的，roll电机2、yaw电机4、pitch电机6均为无刷电机，且roll电机2、yaw电机4、pitch电机6的型号为1003，并且roll电机2、yaw电机4、pitch电机6的运动平面两两垂直。

具体的，姿态传感器705安装在相机主体701前侧顶端的外壁上，且姿态传感器705的型号为MEMS MPU。

具体的，激光发射器704通过镶嵌方式安装在镜头702的上方，且激光发射器704的型号为KYD650M5-T413。

具体的，红外补光灯703在相机主体701的前侧镶嵌安装有七处，且红外补光灯703与激光发射器704在镜头702的外侧呈环形阵列状分布。

具体实施步骤：

在移动过程中执法记录仪产生X，Y，Z正方向的加速度时，通过姿态传感器能够获知装置的运动方位，获取装置的三维姿态，并通过roll电机、yaw电机、pitch电机的配合来使镜头反向运动，以抵消即将产生的晃动，来达到增稳的功能，使拍摄的画面始终能保持流畅、稳定，(比如当我们拿着装置垂直跳起，这时候装置就会产生向上的加速度；在这种情况下，pitch电机6向下转动，可以抵消掉向上的加速度；当我们拿着装置跑动时，相机会产生各种方向的微小的加速度，在这些加速度产生的瞬间，三个电机相互配合以抵消这些加速度)，由于电机的精度很高，整个云台可以稳定在±0.1°的范围内，即使细微琐碎的震动，也不会对拍摄的画面造成影响。

综上所述：该一种带有云台稳定器的执法记录仪，通过roll电机、yaw电机、pitch电机均为无刷电机，且roll电机、yaw电机、pitch电机的型号为1003，并且roll电机、yaw电机、pitch电机的运动平面两两垂直，姿态传感器安装在相机主体前侧顶端的外壁上，且姿态传感器的型号为MEMS MPU，通过姿态传感器能够获知装置的运动方位，获取装置的三维姿态，并通过roll电机、yaw电机、pitch电机的配合来使镜头反向运动，抵消装置运动造成的加速度，使拍摄的画面始终能保持流畅、稳定；通过激光发射器通过镶嵌方式安装在镜头的上方，且激光发射器的型号为KYD650M5-T413的设置，能够定位拍摄方向，使拍摄画面的捕捉更为精准；通过红外补光灯在相机主体的前侧镶嵌安装有七处，且红外补光灯与激光发射器在镜头的外侧呈环形阵列状分布的设置，通过红外光的反射来呈现出清晰的物象，使装置能够在光线不足的环境中正常使用；通过对执法记录仪的改进，具有结构设计合理，通过传感器与电机的配合抵消装置运动过程中产生的晃动，使运动时拍摄的画面始终能保持流畅、稳定，能够定位拍摄方向，能够在光线不足的环境中正常使用的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有云台稳定器的执法记录仪，包括：机体外壳(1)、roll电机(2)、下固定支架(3)、yaw电机(4)、上固定支架(5)、pitch电机(6)、相机组件(7)、roll电机安装部(301)、yaw电机安装部(302)、相机主体(701)、镜头(702)、红外补光灯(703)、激光发射器(704)、姿态传感器(705)；其特征在于：所述roll电机(2)安装在机体外壳(1)的内侧，且roll电机(2)与机体外壳(1)通过镶嵌方式固定连接；所述下固定支架(3)安装在roll电机(2)上，且roll电机安装部(301)位于下固定支架(3)的上部，yaw电机安装部(302)位于下固定支架(3)的下部；所述roll电机(2)安装在roll电机安装部(301)的外侧，且roll电机(2)的输出轴与下固定支架(3)通过插接方式固定连接；所述yaw电机(4)安装在yaw电机安装部(302)的上方，且述yaw电机(4)的输出轴与下固定支架(3)通过插接方式固定连接；所述上固定支架(5)安装在yaw电机(4)的上方，且yaw电机(4)与上固定支架(5)通过镶嵌方式固定连接；所述pitch电机(6)安装在相机组件(7)的一端，且pitch电机(6)与相机组件(7)通过镶嵌方式固定连接；所述pitch电机(6)的输出轴与上固定支架(5)通过插接方式固定连接；所述相机组件(7)由相机主体(701)、镜头(702)、红外补光灯(703)、激光发射器(704)、姿态传感器(705)组成；所述镜头(702)镶嵌安装在相机主体(701)前侧的中间位置；所述红外补光灯(703)、激光发射器(704)镶嵌安装在相机主体(701)的前侧；所述姿态传感器(705)通过镶嵌方式固定安装在相机主体(701)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种带有云台稳定器的执法记录仪，其特征在于：所述roll电机(2)、yaw电机(4)、pitch电机(6)均为无刷电机，并且roll电机(2)、yaw电机(4)、pitch电机(6)的运动平面两两垂直。

3.根据权利要求1所述的一种带有云台稳定器的执法记录仪，其特征在于：所述姿态传感器(705)安装在相机主体(701)前侧顶端的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种带有云台稳定器的执法记录仪，其特征在于：所述激光发射器(704)通过镶嵌方式安装在镜头(702)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种带有云台稳定器的执法记录仪，其特征在于：所述红外补光灯(703)在相机主体(701)的前侧镶嵌安装有七处，且红外补光灯(703)与激光发射器(704)在镜头(702)的外侧呈环形阵列状分布。