CN107117458A - 玻璃旋转装置及玻璃加工系统 - Google Patents

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刘祥超
陈策
王晃
赵坤
李洋
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
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Abstract

本发明涉及一种玻璃旋转装置及玻璃加工系统，玻璃旋转装置安装于玻璃生产线中需要将玻璃进行旋转的旋转区间内，玻璃旋转装置包括接收机构、伸缩机构及旋转驱动机构。接收机构与伸缩机构的一端连接，伸缩机构的另一端与旋转驱动机构连接。接收机构用于接收被传送至旋转区间的玻璃。伸缩机构能够沿垂直于玻璃传送平面的直线方向进行伸缩，以通过接收机构带动玻璃进行移动。旋转驱动机构能够驱动伸缩机构旋转，以通过伸缩机构带动接收机构旋转。当玻璃被送入旋转区间并被接收机构接收后，伸缩机构可以使玻璃离开输送台，然后在旋转驱动机构的驱动下使玻璃旋转，从而可以避免占用较长的安装场地。

Description

玻璃旋转装置及玻璃加工系统
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃旋转装置及玻璃加工系统。
背景技术
玻璃在经过切割掰断后都会留下锋利的锐角与锐边，这些锐角与锐边如果不经过处理就进行人工搬运储藏或进行下一道工序加工极易造成工伤事故，因此各玻璃深加工厂家都配有玻璃双边磨边机对玻璃进行倒安全角，利用两台磨边机配合即可组成连线，在连线中在第一台双边磨边机将玻璃磨好两条边后，在进入第二台磨边机磨边时，需要将玻璃在水平方向进行90度的旋转。
在传统的玻璃加工线中，通过在较长的输送台上将滚轮按一定的角度安装，使玻璃在斜轮上传送时按斜轮的角度渐渐旋转移动，最终使玻璃旋转90度，如此，玻璃就可以被输送至下一台双边磨边机，但是该方法需要较长的安装场地，其角度转换速度也较慢。
发明内容
基于此，有必要针对传统玻璃旋转方式需要较长的安装场地的问题，提供一种玻璃旋转装置及玻璃加工系统。
一种玻璃旋转装置，安装于玻璃生产线中需要将玻璃进行旋转的旋转区间内，所述玻璃旋转装置包括接收机构、伸缩机构及旋转驱动机构；所述接收机构与所述伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构的另一端与所述旋转驱动机构连接；
所述接收机构用于接收被传送至所述旋转区间的玻璃；所述伸缩机构能够沿垂直于玻璃传送平面的直线方向进行伸缩，以通过所述接收机构带动所述玻璃进行移动；所述旋转驱动机构能够驱动所述伸缩机构旋转，以通过所述伸缩机构带动所述接收机构旋转。
在其中一个实施例中，所述接收机构安装于所述伸缩机构上方；所述伸缩机构安装于所述旋转驱动机构上方。
在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩架和驱动单元；所述伸缩架的一端与所述接收机构连接；所述驱动单元通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩。
在其中一个实施例中，所述驱动单元包括气缸及第一控制器；所述第一控制器与所述气缸电连接，且所述气缸通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩；所述第一控制器用于控制所述气缸运行。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转电机及第二控制器，且所述旋转电机的转轴与所述伸缩机构的另一端连接；所述第二控制器用于控制所述旋转电机运行；
或者，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转气缸及第三控制器，且所述旋转气缸的转轴与所述伸缩机构的另一端连接；所述第三控制器用于控制所述旋转气缸运行。
一种玻璃加工系统，包括玻璃旋转装置，安装于玻璃生产线中需要将玻璃进行旋转的旋转区间内，所述玻璃旋转装置包括接收机构、伸缩机构及旋转驱动机构；所述接收机构与所述伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构的另一端与所述旋转驱动机构连接；
所述接收机构用于接收被传送至所述旋转区间的玻璃；所述伸缩机构能够沿垂直于玻璃传送平面的直线方向进行伸缩，以通过所述接收机构带动所述玻璃进行移动；所述旋转驱动机构能够驱动所述伸缩机构旋转，以通过所述伸缩机构带动所述接收机构旋转。
在其中一个实施例中，所述接收机构安装于所述伸缩机构上方；所述伸缩机构安装于所述旋转驱动机构上方。
在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩架和驱动单元；所述伸缩架的一端与所述接收机构连接；所述驱动单元通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩。
在其中一个实施例中，所述驱动单元包括气缸及第一控制器；所述第一控制器与所述气缸电连接，且所述气缸通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩；所述第一控制器用于控制所述气缸运行。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转电机及第二控制器，且所述旋转电机的转轴与所述伸缩机构的另一端连接；所述第二控制器用于控制所述旋转电机运行；
或者，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转气缸及第三控制器，且所述旋转气缸的转轴与所述伸缩机构的另一端连接；所述第三控制器用于控制所述旋转气缸运行。
上述玻璃旋转装置及玻璃加工系统中，伸缩机构能够沿垂直于玻璃传送平面的直线方向进行伸缩，以通过接收机构带动玻璃进行移动，旋转驱动机构能够驱动伸缩机构旋转，以通过伸缩机构带动接收机构旋转。因此，当玻璃被送入旋转区间并被接收机构接收后，伸缩机构可以使玻璃离开输送台，然后在旋转驱动机构的驱动下使玻璃旋转，从而可以避免占用较长的安装场地。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一实施方式提供的玻璃旋转装置的立体图；
图2为图1所示实施方式的玻璃旋转装置的主视图；
图3为图1所示实施方式的玻璃旋转装置的俯视图；
图4为图1所示实施方式的玻璃旋转装置的右视图；
图5为图1所示实施方式的玻璃旋转装置的仰视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式提供了一种玻璃旋转装置，安装于玻璃生产线中需要将玻璃进行旋转的旋转区间内。其中，旋转区间是指位于第一台双边磨边机和第二台双边磨边机之间需要对玻璃进行90度旋转的工位。请参考图1至图5，该玻璃旋转装置包括接收机构100、伸缩机构200及旋转驱动机构300。接收机构100与伸缩机构200的一端连接。可选地，接收机构100与伸缩机构200的一端可以固定连接。伸缩机构200的另一端与旋转驱动机构300连接。可选地，伸缩机构200的另一端与旋转驱动机构300可以固定连接。
其中，接收机构100用于接收被传送至旋转区间的玻璃。换言之，玻璃在经过第一台双边磨边机并磨好两条边后，通过输送台被传送至旋转区间内，并被放置于接收机构100上。
伸缩机构200能够沿垂直于玻璃传送平面的直线方向进行伸缩，以通过接收机构100带动玻璃进行移动。其中，玻璃传送平面与输送台的表面平行。由于接收机构100与伸缩机构200连接，在伸缩机构200进行伸缩时，自然可带动接收机构100进行相应移动，从而可以使玻璃离开输送台，或者将离开输送台的玻璃再次放回输送台。具体地，如果玻璃沿水平方向传送，伸缩机构200则能够沿竖直方向进行伸展或收缩，从而带动玻璃向上或向下移动。
旋转驱动机构300能够驱动伸缩机构200旋转，以通过伸缩机构200带动接收机构100旋转。具体地，伸缩机构200可以沿平行于玻璃传送平面的方向旋转，例如伸缩结构200可以沿水平面旋转。另外，旋转驱动机构300至少可以驱动伸缩机构200旋转90度，从而使玻璃可以旋转90度。
因此，在上述玻璃旋转装置中，玻璃在经过第一台双边磨边机并磨好两条边后，被输送台传送至旋转区间内并被接收机构100接收后，在伸缩机构200的带动下即可使玻璃离开输送台，例如将玻璃顶起，然后旋转驱动机构300驱动伸缩机构200进行旋转，使玻璃旋转90度，最后伸缩机构200再进行相适应伸缩，以将旋转后的玻璃再次放在输送台上以进入第二台双边磨边机。由于上述玻璃旋转装置可以使玻璃在离开输送台的情况下，在旋转驱动机构300的驱动下使得玻璃可以直接进行自转以旋转90度，从而无需占用较长的场地，节省了空间，而且还提高了旋转的速度。
在其中一个实施例中，请继续参考图1，接收机构100安装于伸缩机构200上方，且伸缩机构200安装于旋转驱动机构300上方。因此，当玻璃被传送至接收机构100后，伸缩机构200进行伸展，从而可以通过接收机构100将玻璃顶起，以便于旋转驱动机构300驱动玻璃进行旋转。当玻璃旋转完毕后，伸缩机构200再进行收缩，从而将玻璃再次放置于输送台，以进入第二台双边磨边机。
进一步地，接收机构100在未被伸缩机构200顶起(即伸缩机构200处于收缩状态)时，接收机构100在沿玻璃传送方向的两侧均为输送台。可选地，接收机构100用来接收玻璃的表面面积小于玻璃的面积。因此，在输送台的驱动作用下，可使玻璃被输送至旋转区间以进行旋转，而在玻璃旋转完毕且伸缩机构200进行收缩以使玻璃所处的高度与输送台表面一致时，玻璃的一部分结构则会直接接触到输送台，从而在输送台的驱动作用下，使得玻璃能够继续被输送至第二台双边磨边机。
具体地，请参考图1，接收机构100包括多根长度相同的顶针110，且所有顶针110均安装于支架上。所有顶针110的表面构成承载玻璃的支撑面。另外，各顶针110均匀分布，以提高玻璃的受力均匀性。
可以理解的是，玻璃旋转装置各结构的具体安装方式不限于上述情况，例如：玻璃旋转装置也可以安装在旋转区间的顶部，并且将玻璃旋转装置按照与图1相反的方式倒过来安装，且接收机构的下方正对输送台，接收机构安装于伸缩机构的下方，伸缩机构安装于旋转驱动机构的下方。另外，接收机构可以包括吸盘及与吸盘连通的真空机，且各吸盘正对输送台。当玻璃被输送台输送至接收机构的下方后，伸缩机构向下伸展直至接收机构接触到玻璃并通过吸盘将玻璃吸附，之后，伸缩机构再向上收缩，以使得玻璃离开输送台，然后在旋转驱动机构的驱动下使玻璃旋转90度。旋转完毕，伸缩机构再次向下伸展，直至将旋转后的玻璃放置于输送台上。
在其中一个实施例中，请继续参考图1及图4，伸缩机构200包括伸缩架210和驱动单元220。伸缩架210的一端与接收机构100连接。可选地，伸缩架210的一端与接收机构100固定连接。驱动单元220通过伸缩架210的另一端驱动伸缩架210伸缩。另外，伸缩架210和驱动单元220均固定安装在底板230上。
其中，伸缩架210可以选用传统的剪刀式伸缩架。驱动单元220与伸缩架210的另一端(即底端)接触，并且可以通过改变伸缩架210的底端上相对两点之间的距离，从而实现整个伸缩机构200的伸缩。
具体地，驱动单元220包括气缸和第一控制器。第一控制器与气缸电连接，且气缸通过伸缩架210的另一端驱动伸缩架210伸缩。其中，气缸的活塞杆通过直线运动可以改变伸缩架210底端上相对两点之间的距离，从而使得伸缩架210进行伸缩。
第一控制器用于控制气缸运行。第一控制器例如为继电器电路或PLC(Programmable Logic Controller，可编程式逻辑控制器)控制器，其通过控制气缸上的电磁阀来实现对气缸的控制。另外，第一控制器可以按照事先设定的程序，并根据计时器提供的时间信息来控制气缸什么时候开始或停止运行，以使得伸缩机构200能够在玻璃进入旋转区间后将玻璃离开输送台，并在玻璃旋转完毕后再将玻璃放置于输送台上。
因此，本发明实施例中的伸缩机构200只需要简单的机械结构及气缸即可实现伸缩，成本较低。并且，伸缩机构200中的伸缩架210在不工作时可以处于收缩状态，从而进一步节约了空间。
在其中一个实施例中，旋转驱动机构300包括电连接的旋转电机及第二控制器，且旋转电机的转轴与伸缩机构200的另一端固定连接。在图1中，旋转电机的转轴与底板230固定连接。由于旋转电机的转轴与伸缩机构200的另一端连接，因此旋转电机的转轴转动即可带动伸缩机构200转动，进而带动玻璃进行旋转。第二控制器用于控制旋转电机运行。第二控制器可以采用传统的控制方式来控制旋转电机进行旋转，例如第二控制器为PLC控制器。并且，第二控制器同样可以按照事先设定的程序，并根据计时器提供的时间信息来控制旋转电机开始或停止运行，以在玻璃离开输送台后控制旋转电机开始运行，并在玻璃旋转90度后控制旋转电机停止运行。
或者，旋转驱动机构300包括电连接的旋转气缸及第三控制器，且旋转气缸的转轴与伸缩机构200的另一端固定连接。在图1中，旋转气缸的转轴与底板230固定连接。由于旋转气缸的转轴与伸缩机构200连接，因此旋转气缸的转轴转动即可带动伸缩机构200转动，进而带动玻璃进行旋转。第三控制器用于控制旋转气缸运行。并且，第三控制器可以采用传统的控制方式来控制旋转气缸运行，例如第三控制器为PLC控制器。第三控制器同样可以按照事先设定的程序，并根据计时器提供的时间信息来控制旋转气缸开始或停止运行，以在玻璃离开输送台后控制旋转气缸开始运行，并在玻璃旋转90度后控制旋转气缸停止运行。
可以理解的是，旋转驱动机构300的具体构成结构不限于上述情况，例如也可以由上述实施例的第一控制器来直接控制旋转电机或旋转气缸。
另一实施方式提供了一种玻璃加工系统，包括玻璃旋转装置，安装于玻璃生产线中需要将玻璃进行旋转的旋转区间内，所述玻璃旋转装置包括接收机构、伸缩机构及旋转驱动机构。所述接收机构与所述伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构的另一端与所述旋转驱动机构连接。
所述接收机构用于接收被传送至所述旋转区间的玻璃。所述伸缩机构能够沿垂直于玻璃传送平面的直线方向进行伸缩，以通过所述接收机构带动所述玻璃进行移动。所述旋转驱动机构能够驱动所述伸缩机构旋转，以通过所述伸缩机构带动所述接收机构旋转。
在其中一个实施例中，所述接收机构安装于所述伸缩机构上方。所述伸缩机构安装于所述旋转驱动机构上方。
在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩架和驱动单元。所述伸缩架的一端与所述接收机构连接。所述驱动单元通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩。
在其中一个实施例中，所述驱动单元包括气缸及第一控制器。所述第一控制器与所述气缸电连接，且所述气缸通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩。所述第一控制器用于控制所述气缸运行。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转电机及第二控制器，且所述旋转电机的转轴与所述伸缩机构的另一端连接。所述第二控制器用于控制所述旋转电机运行。
或者，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转气缸及第三控制器，且所述旋转气缸的转轴与所述伸缩机构的另一端连接。所述第三控制器用于控制所述旋转气缸运行。
需要说明的是，本发明实施方式提供的玻璃加工系统中的玻璃旋转装置与上一实施方式提供的玻璃旋转装置的原理相同，这里就不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃旋转装置，安装于玻璃生产线中需要将玻璃进行旋转的旋转区间内，其特征在于，所述玻璃旋转装置包括接收机构、伸缩机构及旋转驱动机构；所述接收机构与所述伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构的另一端与所述旋转驱动机构连接；
所述接收机构用于接收被传送至所述旋转区间的玻璃；所述伸缩机构能够沿垂直于玻璃传送平面的直线方向进行伸缩，以通过所述接收机构带动所述玻璃进行移动；所述旋转驱动机构能够驱动所述伸缩机构旋转，以通过所述伸缩机构带动所述接收机构旋转。
2.根据权利要求1所述的玻璃旋转装置，其特征在于，所述接收机构安装于所述伸缩机构上方；所述伸缩机构安装于所述旋转驱动机构上方。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃旋转装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩架和驱动单元；所述伸缩架的一端与所述接收机构连接；所述驱动单元通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩。
4.根据权利要求3所述的玻璃旋转装置，其特征在于，所述驱动单元包括气缸及第一控制器；所述第一控制器与所述气缸电连接，且所述气缸通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩；所述第一控制器用于控制所述气缸运行。
5.根据权利要求1或2所述的玻璃旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转电机及第二控制器，且所述旋转电机的转轴与所述伸缩机构的另一端连接；所述第二控制器用于控制所述旋转电机运行；
或者，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转气缸及第三控制器，且所述旋转气缸的转轴与所述伸缩机构的另一端连接；所述第三控制器用于控制所述旋转气缸运行。
6.一种玻璃加工系统，包括玻璃旋转装置，安装于玻璃生产线中需要将玻璃进行旋转的旋转区间内，其特征在于，所述玻璃旋转装置包括接收机构、伸缩机构及旋转驱动机构；所述接收机构与所述伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构的另一端与所述旋转驱动机构连接；
所述接收机构用于接收被传送至所述旋转区间的玻璃；所述伸缩机构能够沿垂直于玻璃传送平面的直线方向进行伸缩，以通过所述接收机构带动所述玻璃进行移动；所述旋转驱动机构能够驱动所述伸缩机构旋转，以通过所述伸缩机构带动所述接收机构旋转。
7.根据权利要求6所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述接收机构安装于所述伸缩机构上方；所述伸缩机构安装于所述旋转驱动机构上方。
8.根据权利要求6或7所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩架和驱动单元；所述伸缩架的一端与所述接收机构连接；所述驱动单元通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩。
9.根据权利要求8所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述驱动单元包括气缸及第一控制器；所述第一控制器与所述气缸电连接，且所述气缸通过所述伸缩架的另一端驱动所述伸缩架伸缩；所述第一控制器用于控制所述气缸运行。
10.根据权利要求6或7所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转电机及第二控制器，且所述旋转电机的转轴与所述伸缩机构的另一端连接；所述第二控制器用于控制所述旋转电机运行；
或者，所述旋转驱动机构包括电连接的旋转气缸及第三控制器，且所述旋转气缸的转轴与所述伸缩机构的另一端连接；所述第三控制器用于控制所述旋转气缸运行。
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