CN107116573A - 一种机械手取料模组机构 - Google Patents

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CN107116573A
CN107116573A CN201710320084.0A CN201710320084A CN107116573A CN 107116573 A CN107116573 A CN 107116573A CN 201710320084 A CN201710320084 A CN 201710320084A CN 107116573 A CN107116573 A CN 107116573A
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cylinder
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heater
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余少华
许成
陆小勇
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Lin Yujian
Original Assignee
Suzhou To Tatsu Automation Equipment Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种机械手取料模组机构，包括机架以及设置于机架上的定子铁芯预热机构以及送入机构，所述定子铁芯预热机构和送入机构分别设置于相邻的两个机架上并相互对应设置，所述定子铁芯预热机构包括加热器，所述加热器固定于机架上表面，所述加热器上设置有多个料槽，所述加热器下方的机架内设置有第一气缸，所述第一气缸与料槽对应设置，所述机架内还设置有第二气缸，所述送入机构包括夹爪和机械手，所述机械手的一端固定于机架上，所述夹爪设置于机械手的另一端上。本发明自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益。

Description

一种机械手取料模组机构
技术领域
本发明涉及电机组装及检测行业，具体为一种机械手取料模组机构。
背景技术
目前，电机组装行业为人工完成，人工组装存在效率低、组装质量不不易保证等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益的机械手取料模组机构。
本发明的技术方案是，一种机械手取料模组机构，包括机架以及设置于机架上的定子铁芯预热机构以及送入机构，所述定子铁芯预热机构和送入机构分别设置于相邻的两个机架上并相互对应设置，所述定子铁芯预热机构包括加热器，所述加热器固定于机架上表面，所述加热器上设置有多个料槽，所述加热器下方的机架内设置有第一气缸，所述第一气缸与料槽对应设置，所述机架内还设置有第二气缸，所述送入机构包括夹爪和机械手，所述机械手的一端固定于机架上，所述夹爪设置于机械手的另一端上。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一气缸通过导杆固定于机架内的升降板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二气缸通过导柱固定于机架内的固定板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二气缸与升降板对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手两侧还设置多个相同的第三气缸，所述机械手下表面还设置有多个相同的第四气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹爪设置有多个并设置于机械手端部下方与第三气缸和第四气缸对应设置，所述夹爪上分别固定铁芯和定子。
本发明所述为一种机械手取料模组机构，本发明自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业收益。
附图说明
图1为本发明一种机械手取料模组机构一较佳实施例中的结构示意图；
图2为本发明一种机械手取料模组机构一较佳实施例中定子铁芯预热机构的侧视图；
图3为本发明一种机械手取料模组机构一较佳实施例中定子铁芯预热机构的立体图；
图4为本发明一种机械手取料模组机构一较佳实施例中送入机构的立体图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种机械手取料模组机构，如图1结合图2-图4所示，包括机架1以及设置于机架1上的定子铁芯预热机构以及送入机构，所述定子铁芯预热机构和送入机构分别设置于相邻的两个机架1上并相互对应设置，所述定子铁芯预热机构包括加热器2，所述加热器2固定于机架1上表面，所述加热器2上设置有多个料槽3，所述加热器2下方的机架1内设置有第一气缸4，所述第一气缸4与料槽3对应设置，所述机架1内还设置有第二气缸5，所述送入机构包括夹爪6和机械手7，所述机械手7的一端固定于机架1上，所述夹爪6设置于机械手7的另一端上。
所述第一气缸4通过导杆8固定于机架1内的升降板9上。
所述第二气缸5通过导柱10固定于机架1内的固定板11上。
所述第二气缸5与升降板9对应设置。
所述机械手7两侧还设置多个相同的第三气缸12，所述机械手7下表面还设置有多个相同的第四气缸13。
所述夹爪6设置有多个并设置于机械手7端部下方与第三气缸12和第四气缸13对应设置，所述夹爪6上分别固定铁芯14和定子15。
如图2和图3所示，铁芯放入料槽内后，加热器加热，达到要求后第一气缸伸出将铁芯推出料槽；当需要换去模具时第二气缸缩回。
如图4所示，夹爪在第三气缸、第四气缸和机械手带动下将铁芯放入预热机构，预热后再将铁芯放入模具内，注塑完成后夹爪在第四气缸和机械手带动下将定子放入线体。
本发明所述为一种机械手取料模组机构，本发明自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业收益。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种机械手取料模组机构，包括机架以及设置于机架上的定子铁芯预热机构以及送入机构，其特征在于：所述定子铁芯预热机构和送入机构分别设置于相邻的两个机架上并相互对应设置，所述定子铁芯预热机构包括加热器，所述加热器固定于机架上表面，所述加热器上设置有多个料槽，所述加热器下方的机架内设置有第一气缸，所述第一气缸与料槽对应设置，所述机架内还设置有第二气缸，所述送入机构包括夹爪和机械手，所述机械手的一端固定于机架上，所述夹爪设置于机械手的另一端上。
2.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述第一气缸通过导杆固定于机架内的升降板上。
3.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述第二气缸通过导柱固定于机架内的固定板上。
4.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述第二气缸与升降板对应设置。
5.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述机械手两侧还设置多个相同的第三气缸，所述机械手下表面还设置有多个相同的第四气缸。
6.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述夹爪设置有多个并设置于机械手端部下方与第三气缸和第四气缸对应设置，所述夹爪上分别固定铁芯和定子。
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Applicant after: Lin Yujian

Address before: 215000 No.170 Songshan Road, high tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: SUZHOU AIPEIDA AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD.

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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Application publication date: 20170901