CN107110260A - 具有高级紧急脱扣的顺序机电制动器 - Google Patents

Abstract

一种机电制动器，其包括移动感应元件或扇区或框架(2)，所述移动感应元件(2)或所述扇区的数量为至少三个，其中，一个所述扇区比其余所述扇区更快地作用，并且其中，在紧急情况下一个所述扇区相对于其余扇区以延迟的方式作用，通过在与所述扇区相关联的线圈(5)上逆平行地布置二极管(6)实现所述时间延迟致动。因此在紧急情形下实现平稳且逐步的停止。

Description

具有高级紧急脱扣的顺序机电制动器

技术领域

本发明的目的是具有高级紧急脱扣的顺序机电制动器，即，主要应用在电梯领域中、但是不限于应用于其他场合的制动器，其中，由于由不同的摩擦扇区或框架或装置形成制动器，所以电磁地致动制动器并且顺序地发生制动器的致动，此外，制动器具有在紧急情况下引起一个扇区进行高级脱扣并且发生逐布停止的特征。

本发明的特征在于特殊的制动器设计，具体地，设计每一个扇区以实现逐布制动，制动器设计为用于紧急制动使得快速致动防止轿厢加速并且同时允许实现逐布且平稳的制动。

因此，本发明涉及优选地在电梯领域中使用但是不限于此的机电制动器的领域。

背景技术

按照标准要求在扇区中使用的传统制动器具有两个制动扇区或装置，该标准表示出于在一个制动装置发生故障时的安全原因，制动装置必须成双出现。每一个扇区能够提供能够保持整个轿厢负载所需的额定转矩或制动力。

已知在现有技术中存在专利EP 2341261，其中，所述专利提出用于电梯的制动器装置，在该制动器装置中，由主盘部分和辅助盘部分构成移动感应盘，所述部分在其引导装置的摩擦条件和/或厚度和/或构造方面不相等，并且在非制动状态下主盘部分和辅助盘部分的前表面距盘致动器的距离不同，和/或所述部分的不同致动速度确保每一个盘部分具有非同时的致动，其中，每一个所述部分应当能够独自具有足够的制动力以使具有额定载荷的轿厢减速。

专利EP 2341261的提出响应于以下概念，该概念建议制动器具有不相等的结构，其中，为了从非制动状态改变到制动状态，主盘部分和辅助盘部分将必须以相同的速度行进不同的距离或者以不同的速度行进相同的距离；简言之，这确定发生两个连续冲击的顺序制动动作，但是上述冲击中的每一个冲击的强度比已经存在的当产生单个冲击(其具有较大强度)时的强度小。已经证明，本文提出的非同时性导致噪音水平减少百分之十，这是巨大的优势；此外，通过具有较小强度的两个连续冲击的操作产生的噪音意味着，由制动器装置的花键轴支撑的力比具有较大强度的单个冲击的当前情形下的该力小。

总之，在所述专利EP 2341261中公开的方案寻求减小噪音水平并且寻求获得具有较小强度的制动冲击的操作。

然而，所述制动器具有易于改善的缺陷和方面。一方面，制动器具有的所有制动装置能够使具有额定载荷的轿厢停止，因此，在轿厢不具有额定载荷的情形下，将突然地发生停止，没有领会到制动器致动的顺序性的优势。换言之，制动系统没有考虑轿厢的载荷，在不考虑轿厢的载荷的情形下以相同的方式发生致动。

此外，当仅仅由两个部分形成时，不考虑顺序性而使制动冲击保持在较高水平，因此所述冲击轻易地减小。

因此，本发明的目的是研制一种制动器，该制动器使迄今为止实现的制动效果更加平稳并且具有在紧急情形下的特殊应用，因此研制出例如以下描述的机电盘以及权利要求1中包括的必要特征。

发明内容

本发明的目的是研制在紧急情形下具有高级脱扣的顺序机电制动器，即，寻求实现在制动动作尤其是紧急情形下的平稳且逐步制动的制动器。

电梯可能由于断电而发生紧急停止，由于打开安全装置所以门打开，等等。这些停止是由制动器的几乎瞬间致动引起的骤停，与电梯通过电装置逐步地停止的正常停止不同。

本发明的机电制动器分为至少三个摩擦扇区或框架或装置，其中，组件的制动转矩是额定转矩的两倍，优选地但是并非限制性方式，为额定转矩的两倍的数值在每一个扇区之间等分。

制动器盘具有第一扇区，该第一扇区是防止轿厢在电梯的控制器发送停止信号和制动器在扇区上致动之间经过的时间间隔中加速的快速致动扇区。

通过不同的方式实现第一扇区的更快致动，其中可以指出的包括：不同的框架厚度或扇区厚度；存在孔，所述孔允许气体通过所述孔并且因此通过具有所述孔的所述扇区更早地到达摩擦的表面；具有不同气隙的制动器设计的可能性；或者，在所述扇区中的增加的弹簧压力以用于执行更快的致动；或者它们的组合。

另一方面，此外，为了较快的扇区和线圈进行彼此物理接触，包括防止框架和线圈彼此接触的粘合绝缘体。

由于已经在不同的扇区之间划分制动器盘的是额定转矩的两倍的转矩，所以较快的扇区不能使轿厢停止。

制动器盘还具有后扇区，术语第一扇区和后扇区应当根据每一个扇区致动的时间进行理解。该后扇区设计为使得其致动相对于之前已经及时地立即致动的扇区延迟，从而在紧急停止的情形下实现平稳且逐步的停止。

第一扇区和后扇区之间包括的扇区将作为常规制动装置，不具有任何构造特殊性，但是与第一和后扇区的不同之处在于，制动时间在第一扇区的制动时间后并且在后扇区的制动时间前。

作为补充，描述的制动器可以利用与载荷相关的强度和速度进行作用，从而不仅仅在紧急情形下防止突然制动。

此外，可以根据载荷分别地或同时地选择机电制动器的摩擦装置，其中，摩擦装置的选择不仅仅涉及哪一个或哪一些装置必须作用还涉及其顺序。

因此，根据摩擦装置的数量(本文指出必须多余两个)，致动可能性将是可能出现的可能组合的结果。因此，例如，如果有三个摩擦装置：

-一个摩擦装置首先作用，然后其余两个摩擦装置同时作用。

-一个摩擦装置首先作用，之后第二摩擦装置和第三摩擦装置顺序地作用。

-两个摩擦装置首先作用，之后第三摩擦装置作用。

作为描述的构造的结果，实现在紧急停止中具有特殊应用的具有逐步停止的顺序致动机电制动器，该顺序致动机电制动器尤其用于没有对重的电梯，这是因为这种电梯没有与轿厢的重量对抗的质量，因此，在电梯的紧急停止时发生自由下落。

在没有对重的电梯中，紧急停止的问题双倍地产生，一方面，由于这种电梯没有对重所以这种电梯比传统电梯更快地加速，并且另一方面，制动器必须逐步地作用使得不发生突然制动(小于1g的减速度不会将乘客安全受到威胁)。

贯穿说明书和权利要求书，词语“包括”及其变体不是为了排除其他技术特征、添加、部件或步骤。对于本领域技术人员，将从说明书的一部分和本发明的实践的一部分获得本发明的其他目的、优势和特征

附图说明

为了补充说明书并且为了帮助更好地理解根据本发明的优选实施例的本发明的特征的目的，附上作为所述说明书一体部分的一组附图，其中，以阐释性且非限制性的特征示出如下附图：

图1示出本发明的机电制动器。

图2示出机电制动器的分解图，其中，示出形成制动器部分的元件。

图3示出用于后扇区的延迟致动的可行实施例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图描述本发明的优选实施例。

图1示出机电制动器，其包括铁磁盘(1)、移动感应元件或扇区或框架(2)、引导元件(3)和制动器盘(4)。

图2示出移动感应元件(2)包括三个摩擦装置(2.1)、(2.2)、(2.3)的方式，由于一个条件是摩擦装置的数量多于两个，所以这是可行的实施例。

在可行但是非限制性实施例中，摩擦装置(2.1)、(2.2)、(2.2)容纳在一个并且相同的平面中，这些摩擦装置能够一起形成圆环形状，因此，每一个摩擦装置对应于圆环扇区，摩擦装置不必是相同的。

此外，由于这些摩擦装置布置在一个并且相同的平面中，所以机电制动器的最终大小明显较小，这有助于其在较小位置中的使用。

另一方面，所谓的铁磁盘(1)具有一系列肾形空腔(1.1)，用于致动摩擦装置(2.1)、(2.2)和(2.3)的线圈(未示出)将容纳在上述空腔中。空腔的形状以及因此线圈的形状能够更好地使用空间，即，增加传统正方形构造或矩形构造时的磁化能力，因此具有较少数量的线圈。该特征还是有助于减小机电制动器的最终体积以及其他目的的额外因素。

实施例示出第一扇区(2.1)，其具有的孔(2.1.1)的数量大于其他两个扇区(2.2)和(2.3)的孔的数量，使得第一扇区(2.1)将在致动用于运动的信号之后首先接触制动盘(4)。

在可行的实施例中，假设组件的制动转矩是额定转矩的两倍，并且如果存在三个扇区或框架，则等分三个扇区使得每一个扇区提供额定转矩的2/3。

为了实现扇区的时间延迟致动(将被称为后扇区)，图3中示出可行的实施例，其中，二极管(6)已经逆平行地布置在与所述扇区相关联的线圈(5)上，从而还允许穿过线圈的电流循环以及因此当线圈作为电磁体工作时产生延迟效果，因此引起去磁时间的增加并且因此引起与其相关联的扇区的延迟干预。

因此，在紧急停止的情形下，由于机电制动器的扇区组件除了具有快速致动扇区之外还具有在其余扇区之后进行致动的后致动扇区，所以能够产生平稳且逐步的停止。

在正常操作中(即，没有紧急停止)的具有机电制动器(例如，上述机电制动器)的电梯中，由于轿厢通过电装置停止所以不需要逐步致动，所以用于对后扇区的致动进行延迟的二极管不作用，除了第一扇区之外的其余扇区同时作用。

已经充分地描述本发明的实质以及将其用于实践的方式，在此说明在本发明的必要特征内，在其他实施例中以与示例表示的细节不同的细节实施本发明，并且这种实施例将由寻求的保护范围覆盖，其中，该保护范围不更改、改变或修改本发明的根本原理。

Claims (8)

1.一种具有高级紧急脱扣的顺序机电制动器，其包括移动感应元件或扇区或框架(2)，其特征在于，所述移动感应元件(2)或所述扇区的数量为至少三个，其中，一个所述扇区比其余所述扇区更快地作用，并且其中，在紧急情况下一个所述扇区相对于其余扇区以延迟的方式作用。

2.根据权利要求1所述的具有高级紧急脱扣的顺序机电制动器，其特征在于，通过在与所述扇区相关联的线圈(5)上逆平行地布置二极管(6)实现所述扇区的时间延迟致动。

3.根据权利要求1所述的具有高级紧急脱扣的顺序机电制动器，其特征在于，组件的致动转矩是额定转矩的两倍并且在所述扇区的或所述框架的数量之间等分。

4.根据前述权利要求中任一项所述的具有高级紧急脱扣的顺序机电制动器，其特征在于，能够分别地或同时地选择所述移动感应元件(2)或所述扇区并且根据载荷执行其致动顺序和组合。

5.根据权利要求1所述的具有高级紧急脱扣的顺序机电制动器，其特征在于，通过以下方式中的一个或组合实现第一扇区(2.1)的更快致动：

-不同的框架厚度或扇区厚度，

-存在孔，所述孔允许气体通过所述孔并且因此通过具有所述孔的所述扇区更早地到达摩擦的表面，

-具有不同气隙的制动器设计，

-在所述扇区中的增加的弹簧压力以用于执行更快的致动，或者它们组合。

6.根据权利要求1至5的机电制动器在电梯中的使用方法。

7.根据权利要求1至5的机电制动器在自动扶梯中的使用方法。

8.根据权利要求1至5的机电制动器在自动人行道中的使用方法。