CN107109810A - 清洁装置 - Google Patents

清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107109810A
CN107109810A CN201580054746.3A CN201580054746A CN107109810A CN 107109810 A CN107109810 A CN 107109810A CN 201580054746 A CN201580054746 A CN 201580054746A CN 107109810 A CN107109810 A CN 107109810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning device
brush
horseless
sieve
artificial turf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580054746.3A
Other languages
English (en)
Inventor
尼古拉斯·狄盖特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aspen Robert
Original Assignee
Aspen Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aspen Robert filed Critical Aspen Robert
Publication of CN107109810A publication Critical patent/CN107109810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/045—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading the loading means being a rotating brush with horizontal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/14—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum cleaning by blowing-off, also combined with suction cleaning
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/14—Removing by magnetic effect
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
    • A46B2200/3066—Brush specifically designed for use with street cleaning machinery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C13/00—Pavings or foundations specially adapted for playgrounds or sports grounds; Drainage, irrigation or heating of sports grounds
    • E01C13/08—Surfaces simulating grass ; Grass-grown sports grounds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

包括能够在地面上移动的底盘的清洁装置，所述清洁装置包括有空间，设置有刷毛的辊子形的刷子以绕轴可旋转的方式布置在所述空间中，使得所述地面能够通过所述刷子被扫刷，所述空间与出口通道相连以移除被刷毛刷去的材料，其中，在所述刷子中与所述轴同轴地布置有空气通道，所述空气通道设置有一系列的开口，所述一系列的开口朝向所述出口通道并且在刷毛之间敞开。

Description

清洁装置
技术领域
本发明涉及一种包括能够在地面上移动的底盘的清洁装置，所述清洁装置包括有空间，设置有刷毛的辊子形的刷子以绕轴可旋转的方式布置在该空间中，使得所述地面能够被刷子扫刷，所述空间与出口通道连接，以移除被刷毛刷去的材料。
背景技术
这样的清洁装置是众所周知的并且除了别的以外还尤其被用于清洁道路、广场、运动场、工厂厂房、公共场所等。这些清洁装置更特别地用于清洁人工草皮表面以及收集垃圾。优选地，轮被安装在底盘上以由此能够在地面上驱动清洁装置。刷子通过其刷毛与地面接触使得在清洁装置通行期间地面可以被扫刷。由此刷子扫刷地面并且收集的材料经由出口通道被移除。
已知的清洁装置的缺点在于，当刷子在地面上滚动时碎屑在刷毛之间聚积。然后这样的碎屑影响刷毛的操作，由于这个原因清洁以较低的效率进行。
已知的清洁装置的另一缺点在于，能够在人工草皮上使用的清洁装置在结构上是复杂的，由于这个原因这些清洁装置体积庞大并且昂贵，而更简单和更小的常见清洁装置并非被设计用于在人工草皮上使用，使得这些清洁装置不适合于在人工草皮上使用并且在最好的情况下提供差的结果。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁装置，其中，刷子不会非常快地变脏并因此更有效地操作。
为此，根据本发明的清洁装置的特征在于，空气通道被布置在刷子中并且与轴同轴，空气通道设置有多个开口，所述多个开口朝向出口通道并且在刷毛之间敞开。通过空气通道的存在使得能够将空气供应到刷子。由于空气通道中设置有在刷毛之间敞开的开口，因此空气被供应到刷毛中，然后所述空气吹走可能已经积攒在刷毛中的材料。由于开口还朝向出口通道，从刷毛吹出的材料被吹向出口通道并且被移除。通过将聚积在刷毛之间的材料吹走，防止了材料永久地积攒在刷毛上，使得刷子保持清洁并且扫刷以更有效的方式进行。
根据本发明的第一优选实施例的特征在于，一系列的开口在120°的角度内延伸。由此空气在该角度内贯穿并且确保了空气被很好地吹入到出口通道中。
根据本发明的清洁装置的实施例的第二优选形式在于，所述出口通道中布置有振动筛，所述筛设置有朝向底盘的下侧的出口。由此材料可以被选择性地退回。
优选地，所述清洁装置设置有导航系统，以沿着预定的路径在地面上对所述清洁装置进行引导。由此该清洁装置可以根据预定的路线在地面上被引导。
本发明的另一目的为提供一种清洁装置，其中，当被用在人工草皮上时上述缺点得到克服。
该目的通过一种用于清洁人工草皮表面的自行推进的清洁装置实现，所述自行推进的清洁装置包括：底盘；移动构件，用于使所述底盘在所述人工草皮表面上移动；可充电电池，所述可充电电池用于存储能量并且构造成使得所述可充电电池为所述移动构件提供能量；设置有刷毛并且定位在所述清洁装置的空间中的辊子形的刷子，其中，所述刷子以绕轴可旋转的方式安装并且布置成使得所述刷子能够对所述人工草皮表面进行扫刷；所述空间的延续部分中的出口通道，所述出口通道通到用于收集被刷去的碎屑的收集箱中；以及布置在所述出口通道的下侧的筛，所述筛设置有入口表面和出口表面，其中，所述筛定位成使得在使用期间，所述出口表面相对于所述人工草皮表面定位成使得：穿过所述筛的被刷去的材料落到所述人工草皮表面上。
该自行推进的清洁装置具有的优点是：它可以被紧凑地设计，因此与已知的用于人工草皮表面的清洁装置相比占据空间更少并且更低廉。该清洁装置的特定结构还确保了在人工草皮表面上获得了非常好的结果。
在本发明的实施例的某些形式中，所述自行推进的清洁装置还包括用于对所述人工草皮表面进行去压缩的去压缩单元，其中，所述去压缩单元被附接成使得在使用期间所述人工草皮表面在扫刷之后被去压缩。
去压缩单元的存在确保了更好的最终结果是由于：它使个体的人工草皮草叶恢复到其正确的位置并使人工草皮的填充物通风。
在本发明的实施例的某些形式中，所述自行推进的清洁装置还包括用于移除所述人工草皮表面上的金属物体的磁条。
这具有的优点是，没有被刷子6刷去的或被刷去又通过筛10返回到人工草皮表面的金属微粒仍然能够通过磁条从人工草皮表面被移除。
在本发明的实施例的某些形式中，所述自行推进的清洁装置具有至少三个轮，并且所述刷子和所述筛被附接在所述至少三个轮中的第一轮的第一轴与第二轮的第二轴之间。
刷子和筛被附接在轮之间的这种结构形成了上述所有部件都不太大的非常平稳的器具。
在本发明的实施例的一些形式中，所述去压缩单元被附接成使得：在使用期间所述去压缩单元在人工草皮表面被扫刷、经由所述筛被添加材料并且被所述轮压过之后对所述人工草皮表面进行去压缩。
这种结构具有的优点是，由扫刷、材料的返回以及由轮引起的缺陷在最后的步骤中被消除。
在本发明的实施例的某些形式中，所述刷子通过液压悬置机构被附接在所述空间中。
在本发明的实施例的一些形式中，所述自行推进的清洁装置包括用于控制所述移动构件的控制构件。
在本发明的实施例的一些形式中，所述控制构件包括处理器和存储器，其中，所述存储器具有能够在所述处理器中执行的软件应用，并且其中，所述软件应用具有用于计算所述自行推进的清洁装置的轨迹的程序。
这具有的优点是，清洁装置可以以完全自主的方式操作同时仍然保持紧凑。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本发明，附图示出了根据本发明的清洁装置的实施例的形式。
图1示出了根据本发明的清洁装置的实施例的第一示例的示意图。
图2示出了根据本发明的清洁装置的实施例的第二示例的示意图。
图3示出了根据本发明的清洁装置的实施例的第三示例的示意图。
具体实施方式
清洁装置1包括底盘2，轮3附接在该底盘上以允许清洁装置在地面上行驶。底盘上设置有本体，本体中存在有空间4。该空间处于底盘的底部以能够从下方进入该空间。辊子形的刷子6被附接在该空间中，该刷子设置有刷毛5并且以绕轴7可旋转的方式被安装。刷子被附接成使得所述地面能够被该刷子扫刷。刷子通过马达或通过当清洁装置在地面上移动时与地面的摩擦被可旋转地驱动。
空间4与出口通道8连接以移除被刷毛刷去的材料。出口通道被布置在该空间的延续部分中并且优选地沿底盘的纵向方向延伸。出口通道通到收集箱9中，被刷子刷去的材料收集在该收集箱中。
振动筛10被布置在出口通道中，所述筛设置有朝向底盘的下侧的出口。这样，可以将材料选择性地退回。这样的情况为例如，人工草皮被扫刷并且人工草皮的结构元件也被刷去。由于筛振动，通过摇动和筛的筛孔的适当尺寸，确保了碎屑不穿过筛而结构元件穿过筛。
空气通道11被布置在刷子6中并且与轴7同轴。空气通道设置有多个开口12，所述多个开口朝向出口通道8并且在刷毛之间敞开。空气通道被连接到产生空气的风扇13。该系列的开口优选地在120°的角度内延伸。
所产生的空气被供给到空气通道并且沿着刷子的轴同轴地分布。空气出现在开口12中并由此进入到刷毛中以穿过刷毛。在穿过刷毛的同时，空气吹走保留在刷毛中的材料。由于开口朝向出口通道8，已经穿过刷毛的空气最终到达出口通道。一旦空气已经将材料吹出刷毛，材料最后将到达出口通道中并且将在出口通道处被移除。通过在刷毛之间吹送空气，刷子保持清洁并且扫刷更为有效。
如果需要的话，清洁装置设置有去压缩单元14以对扫刷的表面进行去压缩。优选地，沿底盘的纵向方向观察，去压缩单元被布置在刷子和出口通道后方以由此对已经扫刷的表面进行去压缩。
优选地，清洁装置设置有导航系统15，以根据预定路径并且优选地在没有操作者的情况下在地面上对清洁装置进行引导。导航系统可以由已知的GPS系统构成或由与应用在地面中的检测器一起使用的局部系统构成。
还可以为清洁装置提供磁条18，以拾取可能被留在地面上的金属物体。磁条优选地被布置在清洁装置的后部并且向下延伸到底部。
在清洁装置的实施例的另一形式中，喷洒元件16被附接在前部以便为待清洁的表面喷洒例如水。在该实施例中，还提供有水箱19。此外，还可以将计量系统17布置在喷洒元件16后方以分配比如清洁剂、砂砾或防冻剂之类的产品。如果需要的话，喷洒元件和计量系统可以被布置在一个且相同的单元中。产品与水的混合并且将混合物喷洒到表面上可以促进清洁或解冻。喷洒元件也可以被布置在清洁装置的后部。
图2示出了用于清洁人工草皮表面的自行推进的清洁装置1。该清洁装置具有底盘2。至少三个轮3被附接到底盘以使底盘2在人工草皮表面上移动。轮3可以由从可充电电池22获得能量的马达24驱动。可充电电池22可以被充电或更换。在实施例的一个形式中，可充电电池22可以通过集成的太阳能面板充电。太阳能面板被附接成使得当清洁装置1在人工草皮表面上移动时太阳能面板能够吸收太阳能。在底盘上设置有本体，本体中存在有空间4。底盘2和本体也可以形成一个整体。空间4被布置在底盘2的底部使得当清洁装置1在人工草皮表面上移动时该空间朝向人工草皮表面敞开。辊子形的刷子6被附接到该空间4，刷子设置有刷毛5并且以绕轴7可旋转的方式被安装。刷子6被附接成使得人工草皮表面能够被该刷子扫刷。刷子6可以由马达驱动或当清洁装置1在人工草皮表面上移动时刷子6可以通过与人工草皮表面的摩擦而旋转。空间4的延续部分中有出口通道8，该出口通道通到收箱箱9中。被刷子刷去的碎屑被截留在收集箱9中。在出口通道8的下侧布置有筛10。筛的入口表面朝向空间4并且筛10的出口表面朝向相反侧使得当清洁装置1在人工草皮表面上移动时出口表面朝向人工草皮表面。这样，在扫刷期间同样被刷子6刷去的来自人工草皮表面的结构材料通过筛10中的开口落回到人工草皮表面上。
去压缩单元14可以被布置在清洁装置的后部。去压缩单元确保了：人工草皮首先被刷子6扫刷，然后被撒上退回的结构材料以及最后被轮2压过，并且被再次去压缩以使人工草皮再一次恢复到最佳状态。
清洁装置1也可以设置有如图1中的实施例所示形式的磁条。
清洁装置也可以设置有存储器和处理器以控制清洁装置的移动。存储器也可以包括能够由处理器运行的软件应用。当运行软件应用时，处理器使用计算清洁装置的轨迹的方法。
图3示出了本发明的实施例的另一形式，其中刷子6通过液压机构26以可控制的方式被附接在空间4中。液压机构确保了表面的不平整度可以得到抵消。

Claims (16)

1.包括能够在地面上移动的底盘的清洁装置，所述清洁装置包括有空间，设置有刷毛的辊子形的刷子以绕轴可旋转的方式布置在所述空间中，使得所述地面能够通过所述刷子被扫刷，所述空间与出口通道相连以移除被刷毛刷去的材料，其特征在于，在所述刷子中与所述轴同轴地布置有空气通道，所述空气通道设置有一系列的开口，所述一系列的开口朝向所述出口通道并且在刷毛之间敞开。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述一系列的开口在120°的角度内延伸。
3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述出口通道中布置有振动筛，所述振动筛设置有朝向所述底盘的下侧的出口。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置设置有导航系统，以根据预定的路径在地面上对所述清洁装置进行引导。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置能够自主驱动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置设置有磁条。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置设置有喷洒体。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置设置有分配系统。
9.一种用于清洁人工草皮表面的自行推进的清洁装置，包括：
底盘；
移动构件，用于使所述底盘在所述人工草皮表面上移动；
可充电电池，所述可充电电池用于存储能量并且构造成使得所述可充电电池为所述移动构件提供能量；
设置有刷毛并且定位在所述清洁装置的空间中的辊子形的刷子，其中，所述刷子以绕轴可旋转的方式安装并且附接成使得所述人工草皮表面能够通过所述刷子被扫刷；
所述空间的延续部分中的出口通道，所述出口通道通到用于存储被刷去的碎屑的收集箱中；以及
布置在所述出口通道的下侧的筛，所述筛设置有入口表面和出口表面，其中，所述筛定位成使得在使用期间，所述出口表面相对于所述人工草皮表面定位成使得：穿过所述筛的被刷去的材料落到所述人工草皮表面上。
10.根据权利要求9所述的自行推进的清洁装置，还包括用于对所述人工草皮表面进行去压缩的去压缩单元，其中，所述去压缩单元被附接成使得在使用期间所述人工草皮表面在扫刷之后被去压缩。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的自行推进的清洁装置，还包括用于移除所述人工草皮表面上的金属物体的磁条。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的自行推进的清洁装置，其中，所述移动构件具有至少三个轮，并且其中，所述刷子和所述筛被附接在所述至少三个轮中的第一轮的第一轴与第二轮的第二轴之间。
13.根据从属于权利要求10的权利要求12所述的自行推进的清洁装置，其中，所述去压缩单元被附接成使得：在使用期间所述去压缩单元在扫刷、经由所述筛添加材料并且被所述轮压过之后对所述人工草皮表面进行去压缩。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的自行推进的清洁装置，其中，所述刷子通过液压悬置机构被附接在所述空间中。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的自行推进的清洁装置，还包括用于控制所述移动构件的控制构件。
16.根据权利要求15所述的自行推进的清洁装置，其中，所述控制构件包括处理器和存储器，并且其中，所述存储器具有能够在所述处理器中执行的软件应用，并且其中，所述软件应用具有用于计算所述自行推进的清洁装置的轨迹的程序。
CN201580054746.3A 2014-09-15 2015-09-15 清洁装置 Pending CN107109810A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BEBE2014/0692 2014-09-15
BE2014/0692A BE1022354B1 (nl) 2014-09-15 2014-09-15 Schoonmaakapparaat
PCT/IB2015/001628 WO2016042383A2 (en) 2014-09-15 2015-09-15 Cleaning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107109810A true CN107109810A (zh) 2017-08-29

Family

ID=52573553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580054746.3A Pending CN107109810A (zh) 2014-09-15 2015-09-15 清洁装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20170260704A1 (zh)
EP (1) EP3194660B1 (zh)
CN (1) CN107109810A (zh)
AU (1) AU2015316563A1 (zh)
BE (1) BE1022354B1 (zh)
CA (1) CA2961301A1 (zh)
DK (1) DK3194660T3 (zh)
ES (1) ES2712425T3 (zh)
WO (1) WO2016042383A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110924338A (zh) * 2019-10-31 2020-03-27 杭州宝力体育设施工程有限公司 一种具有垃圾清理功能的梳草机

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES1180183Y (es) 2017-02-23 2017-06-26 Com Carma S A Dispositivo para peinar y acondicionar césped artificial
ES1180184Y (es) 2017-02-23 2017-06-26 Com Carma S A Dispositivo para limpiar césped artificial
EP3480365A1 (en) * 2017-11-02 2019-05-08 Polytan GmbH Artificial turf cleaner
EP3479667A1 (en) 2017-11-02 2019-05-08 Melos GmbH Artificial turf maintenance robot
CN108725354A (zh) * 2018-06-05 2018-11-02 北京智行者科技有限公司 车辆遥控方法
US11191858B2 (en) * 2018-10-19 2021-12-07 Allied Bioscience, Inc. Systems and methods for treating artificial turf
FR3089313B1 (fr) * 2018-12-04 2021-05-07 Mabis robot de cartographie d’un terrain de sport synthetique
US20210016329A1 (en) * 2019-07-19 2021-01-21 Rps Corporation Floor Maintenance and Tugging Machine
US11793373B2 (en) 2019-08-08 2023-10-24 Sharkninja Operating Llc Robotic cleaner with air jet assembly
US10889946B1 (en) * 2020-02-18 2021-01-12 Robert Mast System and method for synthetic turf infill removal device
US10947685B1 (en) * 2020-09-10 2021-03-16 Jay Hirshberg Object-gathering apparatus
CN112575689B (zh) * 2020-12-11 2022-11-25 中铁二十五局集团第五工程有限公司 一种桥梁施工桥面渣滓清理剔除设备
CN113322759A (zh) * 2021-06-18 2021-08-31 驻马店市华中公路设计有限公司 一种填挖交界路基路段病害修复施工工艺
CN113749568B (zh) * 2021-10-09 2022-11-22 江西太空机器人科技有限公司 一种基于5g通信的可降尘清扫机器人
IT202200009806A1 (it) * 2022-05-12 2023-11-12 Eurosystems S P A Macchina per la decompattazione di prati in erba sintetica
KR20240057034A (ko) * 2022-10-24 2024-05-02 주식회사 스마츠 스포츠 그라운드 관리용 무인 전기카트

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1657568A1 (ru) * 1989-07-03 1991-06-23 Государственный научно-исследовательский институт гражданской авиации Рабочий орган снегоочистительной машины
KR20040023286A (ko) * 2002-09-11 2004-03-18 엘지전자 주식회사 진공청소기용 에지테이터
CN101573493A (zh) * 2006-11-16 2009-11-04 瑞迪申姆管理开发公司 人造草皮清洁
CN102720153A (zh) * 2012-06-18 2012-10-10 林智勇 公路杂物清理装置
CN103850210A (zh) * 2014-03-19 2014-06-11 张家港市德隆伟业机械有限公司 人造草坪清理机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050044656A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Fieldturf, Inc. Apparatus and method for treating synthetic grass turf
NL1027347C2 (nl) * 2004-10-26 2006-04-27 Redexim Handel En Expl Mij B V Reinigingsinrichting zoals voor kunstgras.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1657568A1 (ru) * 1989-07-03 1991-06-23 Государственный научно-исследовательский институт гражданской авиации Рабочий орган снегоочистительной машины
KR20040023286A (ko) * 2002-09-11 2004-03-18 엘지전자 주식회사 진공청소기용 에지테이터
CN101573493A (zh) * 2006-11-16 2009-11-04 瑞迪申姆管理开发公司 人造草皮清洁
CN102720153A (zh) * 2012-06-18 2012-10-10 林智勇 公路杂物清理装置
CN103850210A (zh) * 2014-03-19 2014-06-11 张家港市德隆伟业机械有限公司 人造草坪清理机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110924338A (zh) * 2019-10-31 2020-03-27 杭州宝力体育设施工程有限公司 一种具有垃圾清理功能的梳草机

Also Published As

Publication number Publication date
US20170260704A1 (en) 2017-09-14
BE1022354B1 (nl) 2016-03-16
EP3194660B1 (en) 2018-10-31
WO2016042383A3 (en) 2016-05-12
ES2712425T3 (es) 2019-05-13
EP3194660A2 (en) 2017-07-26
DK3194660T3 (en) 2019-02-25
CA2961301A1 (en) 2016-03-24
WO2016042383A2 (en) 2016-03-24
AU2015316563A1 (en) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107109810A (zh) 清洁装置
EP2982285B1 (de) Bodenreinigungsgerät zur trocken- und feuchtreinigung sowie verfahren zum betrieb eines selbstfahrenden bodenreinigungsgerätes
CN101135491B (zh) 空调机
US10137815B2 (en) Towable electric sweeper, dumpster, and power source
EP0400025B1 (fr) Dispositif multifonctionnel de nettoiement et de traitement a distance des surfaces, articles et objets situes en bordure des voies de circulation
CN105705702A (zh) 行走式智能机器人清扫装置
JP7381022B2 (ja) 自動道路スイーパ、および上記道路スイーパの道路洗浄方法
CN107080500A (zh) 智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法
CN205296024U (zh) 多用途清洁车
JP2018099512A (ja) フロアスクラバードライスウィープ装置
CN107044098A (zh) 扫地机
CN104005354A (zh) 干式清扫吸尘车
CN108457230A (zh) 一种高效的道路和广场清扫机
CN212175641U (zh) 一种美化城市环境的清洁效果好的吸尘式清扫车
CN107988975A (zh) 一种道路施工用路面清扫设备
US10470637B2 (en) Surface maintenance machine with an auxiliary waste removal system
CN109695217A (zh) 道路清扫车
CN205674211U (zh) 一种机器人行走的控制装置及沙滩清洁机器人
CN107858971A (zh) 一种物业保洁用的手推式保洁车装置
KR20110100328A (ko) 도로 바닥면 이물질 제거장치
CN207498876U (zh) 一种多功能市政清扫装置
CN205197910U (zh) 一种新型食堂地面清洁车
CN108487158A (zh) 一种自行走道路扫路机
CN220301234U (zh) 绿化带内落叶清扫装置和清扫车辆
CN216194342U (zh) 一种市政道路用清洁车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170829

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication